CN110414893A - 一种仓库与运输车联动的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓库与运输车联动的方法，仓库的电脑终端通过云服务器获得将到来运输车的车辆射频标签信息；电脑终端通过电子围栏通过车辆射频标签识别运输车将运输车进入的入口作为行驶路径起点；电脑终端选取非使用状态的自动入库登记装置并设定为行驶路径终点；计算出最适合的行驶路径；所述运输车依据行驶路径到达对应的车辆停放区；电脑终端控制自动叉车将运输车的货物运送到自动入库登记装置，实现自动入库；自动入库登记装置在自动入库结束后发出信号将自身标记为非使用状态。本发明减少车辆移动时相互阻碍和占据自动入库登记装置的情况，提高了车辆在仓库中移动效率和货物入库效率。

Description

一种仓库与运输车联动的方法
技术领域
本发明属于物流领域，具体涉及一种仓库与运输车联动的方法。
背景技术
物流领域中大型仓库内会设有多个库房，并设有多个入口，这样增大了运输车和货物的进出效率，能同时对多个运输车辆进行货物入库，但是这也带来了管理上的问题。现在采用视觉识别方法对货柜进出口进行识别时，车辆增多，识别的准确性和速度都会受到影响，使得自动叉车在识别车辆的货柜进出口时容易发生识别失误，进一步提高了自动出入库系统对车辆和自动入库登记装置的管理难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仓库与运输车联动的方法，以解决现有技术中对多车辆、多入口和多入库装置的情况下现有的仓库管理系统管理困难，不易实现自动叉车的自动上下货过程的问题。
所述的一种仓库与运输车联动的方法，包括下列步骤：
步骤一、所述运输车定期将自身的定位信息发送到云服务器，当云服务器计算出运输车到目的地仓库的位置对目的地仓库发出迎接信息；
步骤二、所述运输车的货柜进出口设有车辆射频标签，所述迎接信息包括对应的车辆射频标签信息，所述仓库收到迎接信息后对相应的车辆射频标签进行识别；
步骤三、所述仓库的电脑终端通过电子围栏识别到对应的车辆射频标签后与该运输车上的车上电脑建立无线连接，并将电子围栏检测到车辆射频标签的入口作为行驶路径起点；
步骤四、所述仓库的电脑终端控制多个自动入库登记装置，每个自动入库登记装置对应有车辆停放区，所述电脑终端选取非使用状态的自动入库登记装置，并将对应的车辆停放区设定为行驶路径终点；
步骤五、根据行驶路径起点和行驶路径终点计算出最适合的行驶路径，并将其标记在仓库地图上，将标有行驶路径的仓库地图发送到对应运输车的车载电脑上，并且将对应的自动入库登记装置标记为使用状态；
步骤六、所述运输车依照接收到的仓库地图上的行驶路径到达对应的车辆停放区，并将货柜进出口朝向所述自动入库登记装置，运输车停下后向电脑终端发出信号；
步骤七、所述电脑终端控制自动叉车装置通过对车辆射频标签的识别，确定货柜进出口的位置，将运输车货柜中的货物运送到自动入库登记装置的进料端，通过自动入库登记装置实现自动入库；
步骤八、自动入库登记装置在自动入库结束后发出信号将自身标记为非使用状态。
优选的，所述步骤四中，所述电脑终端选取自动入库登记装置时还要求对应的车辆停放区也为非使用状态；
所述步骤六中，车辆停放区设有射频标签读取器以读取是否有运输车辆停在本车辆停放区上，读取到车辆射频标签将自身标记为使用状态，否则将自身标记为非使用状态。
优选的，每个自动入库登记装置对应的车辆停放区有多个，所述步骤四中，所述电脑终端在选择自动入库登记装置时，所述车辆停放区至少有一个为非使用状态，并从中选择处于非使用状态的车辆停放区作为行驶路径终点。
优选的，所述自动入库登记装置的入料端设有入库射频标签，所述自动叉车通过标签读取器识别不同射频标签的相应位置，所述标签读取器至少有三个并且其中至少有三个标签读取器不在同一直线上，所述标签读取器能识别标签的信息并测定到对应标签的距离。
优选的，车辆射频标签信息包括车辆代码和标签代码，成对的车辆射频标签对称设置在所述货柜进出口的两侧，入库射频标签信息包括自动入库登记装置的装置代码和标签代码，成对的入库射频标签对称设置在所述自动入库登记装置的入料端两侧，所述自动叉车进行上下货时，自动叉车的位置在成对的射频标签之间并且自动叉车的朝向垂直于成对的射频标签的连线。
优选的，若所述电子围栏只识别到一个射频标签或者识别到的射频标签的标签代码不配对，则电脑终端发出人工装卸请求，所述人工装卸请求包括对应的自动入库登记装置的装置代码和车辆代码。
本发明有以下优点：
1、本发明通过设置的射频标签实现对运输车的自动识别，并由电脑终端自动实现对运输车进入地点定位和选取非工作状态的自动入库登记装置，进而自动生成合适路径，减少车辆移动时相互阻碍和占据自动入库登记装置的情况，提高了车辆在仓库中移动效率和货物入库效率。在防止上述情况出现后，自动叉车实现自动上下货的过程也更不易出错，从而降低了仓库中对自动上下货管理的难度。
2、本方法中采用射频标签实现对不同运输车的智能识别和定位，而且自动叉车也是通过对成对的射频标签进行识别而对货柜进出口和自动入库登记装置的入料端进行识别定位，不仅能定位具体位置还能确定方向，从而令自动叉车的上下货时的运动方向更加准确。并且由于采用的都是对车辆的射频标签的识别，从车辆进入到自动入库过程获取的信息均保持一致，保证对车辆的持续跟踪，并且不会提高系统的复杂程度。
附图说明
图1为应用本发明所提供方法的仓库的结构示意图；
图2为本发明的仓库中自动叉车从运输车搬运货物的区域的示意图；
图3为本发明中标签读取器与各个射频标签对应关系的示意图。
上述附图中的附图标记为：
1、电子围栏，2、车辆停放区，3、自动入库登记装置，4、运输车，5、自动叉车，6、标签读取器，7、车辆射频标签，8、入库射频标签。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示，本实施例中本发明提供了一种仓库与运输车联动的方法，一种仓库与运输车联动的方法，其特征在于：包括下列步骤：
步骤一、所述运输车4定期将自身的定位信息发送到云服务器，当云服务器计算出运输车4到目的地仓库的位置对目的地仓库发出迎接信息；
步骤二、所述运输车4的货柜进出口设有车辆射频标签7，所述迎接信息包括对应的车辆射频标签7信息，所述仓库收到迎接信息后对相应的车辆射频标签7进行识别；
步骤三、所述仓库的电脑终端通过电子围栏1识别到对应的车辆射频标签7后与该运输车4上的车上电脑建立无线连接，并将电子围栏1检测到车辆射频标签7的入口作为行驶路径起点；
步骤四、所述仓库的电脑终端控制多个自动入库登记装置3，每个自动入库登记装置3对应有车辆停放区2，所述电脑终端选取非使用状态的自动入库登记装置3，并将对应的车辆停放区2设定为行驶路径终点；
步骤五、根据行驶路径起点和行驶路径终点计算出最适合的行驶路径，并将其标记在仓库地图上，将标有行驶路径的仓库地图发送到对应运输车4的车载电脑上，并且将对应的自动入库登记装置3标记为使用状态；
步骤六、所述运输车4依照接收到的仓库地图上的行驶路径到达对应的车辆停放区2，并将货柜进出口朝向所述自动入库登记装置3，运输车4停下后向电脑终端发出信号；
步骤七、所述电脑终端控制自动叉车5装置通过对车辆射频标签7的识别，确定货柜进出口的位置，将运输车4货柜中的货物运送到自动入库登记装置3的进料端，通过自动入库登记装置3实现自动入库；
步骤八、自动入库登记装置3在自动入库结束后发出信号将自身标记为非使用状态。
所述步骤四中，所述电脑终端选取自动入库登记装置3时还要求对应的车辆停放区2也为非使用状态；
所述步骤六中，车辆停放区2设有射频标签读取器6以读取是否有运输车4辆停在本车辆停放区2上，读取到车辆射频标签7将自身标记为使用状态，否则将自身标记为非使用状态。车辆停放区2上的射频标签读取器6在标记状态后暂时关闭，并且在自动叉车5运行时不开启，以免造成干扰。
每个自动入库登记装置3对应的车辆停放区2有多个，所述步骤四中，所述电脑终端在选择自动入库登记装置3时，所述车辆停放区2至少有一个为非使用状态，并从中选择处于非使用状态的车辆停放区2作为行驶路径终点。
所述自动入库登记装置3的入料端设有入库射频标签8，所述自动叉车5通过标签读取器6识别不同射频标签的相应位置，所述标签读取器6至少有三个并且其中至少有三个标签读取器6不在同一直线上，所述标签读取器6能识别标签的信息并测定到对应标签的距离。标签读取器6通过发出扫描信号到读取同一射频标签的时间计算出自身到射频标签的距离，而三个不共线的标签读取器6通过各自测定的距离就能根据该距离覆盖范围的交点求得射频标签的准确位置，不易发生误差。
车辆射频标签7信息包括车辆代码和标签代码，成对的车辆射频标签7对称设置在所述货柜进出口的两侧，入库射频标签8信息包括自动入库登记装置3的装置代码和标签代码，成对的入库射频标签8对称设置在所述自动入库登记装置3的入料端两侧，所述自动叉车5进行上下货时，自动叉车5的位置在成对的射频标签之间并且自动叉车5的朝向垂直于成对的射频标签的连线。
当所述电子围栏1只识别到一个射频标签或者识别到的射频标签的标签代码不配对时，则电脑终端发出人工装卸请求，所述人工装卸请求包括对应的自动入库登记装置3的装置代码和车辆代码。这时，自动叉车5只能识别货柜进出口的位置，当不能准确测定货柜进出口的朝向，因此需要人为操控，避免上下货时出现错误。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仓库与运输车联动的方法，其特征在于：包括下列步骤：
步骤一、所述运输车(4)定期将自身的定位信息发送到云服务器，当云服务器计算出运输车(4)到目的地仓库的位置对目的地仓库发出迎接信息；
步骤二、所述运输车(4)的货柜进出口设有车辆射频标签(7)，所述迎接信息包括对应的车辆射频标签(7)信息，所述仓库收到迎接信息后对相应的车辆射频标签(7)进行识别；
步骤三、所述仓库的电脑终端通过电子围栏(1)识别到对应的车辆射频标签(7)后与该运输车(4)上的车上电脑建立无线连接，并将电子围栏(1)检测到车辆射频标签(7)的入口作为行驶路径起点；
步骤四、所述仓库的电脑终端控制多个自动入库登记装置(3)，每个自动入库登记装置(3)对应有车辆停放区(2)，所述电脑终端选取非使用状态的自动入库登记装置(3)，并将对应的车辆停放区(2)设定为行驶路径终点；
步骤五、根据行驶路径起点和行驶路径终点计算出最适合的行驶路径，并将其标记在仓库地图上，将标有行驶路径的仓库地图发送到对应运输车(4)的车载电脑上，并且将对应的自动入库登记装置(3)标记为使用状态；
步骤六、所述运输车(4)依照接收到的仓库地图上的行驶路径到达对应的车辆停放区(2)，并将货柜进出口朝向所述自动入库登记装置(3)，运输车(4)停下后向电脑终端发出信号；
步骤七、所述电脑终端控制自动叉车(5)装置通过对车辆射频标签(7)的识别，确定货柜进出口的位置，将运输车(4)货柜中的货物运送到自动入库登记装置(3)的进料端，通过自动入库登记装置(3)实现自动入库；
步骤八、自动入库登记装置(3)在自动入库结束后发出信号将自身标记为非使用状态。
2.根据权利要求1所述的一种仓库与运输车联动的方法，其特征在于：所述步骤四中，所述电脑终端选取自动入库登记装置(3)时还要求对应的车辆停放区(2)也为非使用状态；
所述步骤六中，车辆停放区(2)设有射频标签读取器(6)以读取是否有运输车(4)辆停在本车辆停放区(2)上，读取到车辆射频标签(7)将自身标记为使用状态，否则将自身标记为非使用状态。
3.根据权利要求2所述的一种仓库与运输车联动的方法，其特征在于：每个自动入库登记装置(3)对应的车辆停放区(2)有多个，所述步骤四中，所述电脑终端在选择自动入库登记装置(3)时，所述车辆停放区(2)至少有一个为非使用状态，并从中选择处于非使用状态的车辆停放区(2)作为行驶路径终点。
4.根据权利要求3所述的一种仓库与运输车联动的方法，其特征在于：所述自动入库登记装置(3)的入料端设有入库射频标签(8)，所述自动叉车(5)通过标签读取器(6)识别不同射频标签的相应位置，所述标签读取器(6)至少有三个并且其中至少有三个标签读取器(6)不在同一直线上，所述标签读取器(6)能识别标签的信息并测定到对应标签的距离。
5.根据权利要求4所述的一种仓库与运输车联动的方法，其特征在于：车辆射频标签(7)信息包括车辆代码和标签代码，成对的车辆射频标签(7)对称设置在所述货柜进出口的两侧，入库射频标签(8)信息包括自动入库登记装置(3)的装置代码和标签代码，成对的入库射频标签(8)对称设置在所述自动入库登记装置(3)的入料端两侧，所述自动叉车(5)进行上下货时，自动叉车(5)的位置在成对的射频标签之间并且自动叉车(5)的朝向垂直于成对的射频标签的连线。
6.根据权利要求5所述的一种仓库与运输车联动的方法，其特征在于：当所述电子围栏(1)只识别到一个射频标签或者识别到的射频标签的标签代码不配对时，则电脑终端发出人工装卸请求，所述人工装卸请求包括对应的自动入库登记装置(3)的装置代码和车辆代码。
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