CN114850043B - 一种物流仓库高效拣货设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流拣货技术领域，特别地，涉及一种物流仓库高效拣货设备及其使用方法，包括货架，所述货架下端设有万向轮，所述货架内横向分布地设有若干个隔间，所述隔间内放置纸箱，所有所述隔间内横穿地设有一条倾斜的料斗；所述料斗的高位端向所述货架外延伸，所述货架上靠近所述高位端的一侧设有用于识别货物条码的扫码仪。本发明在可移动的货架内设置整齐排列的隔间，每个隔间放置一个需要拣货的纸箱，通过拣货员推动货架在仓库内拣货，能够实现单次多订单拣货，比起传统的单订单拣货，效率显著提高。

Description

一种物流仓库高效拣货设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及物流拣货技术领域，特别地，涉及一种物流仓库高效拣货设备及其使用方法。

背景技术

物流系统中，拣货作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程，是整个配送中心作业系统的核心。

合理规划与管理拣货作业，对配送中心作业效率的提高具有决定性的影响，而现有作业中，人工拣货依然是所有拣货方式中占比最大的一部分，人工拣货是依靠人力，根据订单所需的货物情况，在仓库中拣选相应的货物，需要频繁地走动，还需要对拣货路线进行合理的规划，对拣货人员的要求高，在订单量大时效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种物流仓库高效拣货设备及其使用方法，主要用于提升人工拣货时的效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种物流仓库高效拣货设备，包括货架，所述货架下端设有万向轮，所述货架内横向分布地设有若干个隔间，所述隔间内放置纸箱，所有所述隔间内横穿地设有一条倾斜的料斗；所述料斗的高位端向所述货架外延伸，所述货架上靠近所述高位端的一侧设有用于识别货物条码的扫码仪；所述料斗上设有一个用于控制所述料斗的出料方向的出料机构；所述出料机构包括开设于所述料斗朝向纸箱一侧的侧壁上的侧口，以及开设于所述料斗的底壁上的落口，所述侧口处设有用于货物滑落至纸箱内的斜槽，还包括用于开启/闭合所述料斗以及所述侧口的活动板。

较之现有技术，本发明的优点在于：

在可移动的货架内设置整齐排列的隔间，每个隔间放置一个需要拣货的纸箱，通过拣货员推动货架在仓库内拣货，能够实现单次多订单拣货，比起传统的单订单拣货，效率显著提高。

在同排的隔间内设一条横穿的用于货物下滑的料斗，使货物在料斗之间能够实现顺畅地移动，而料斗在每个隔间内均设有自动的出料机构，使拣货员只需将货物放入料斗，便可实现货物自动沿着料斗落入相应的纸箱内的功能，相较于传统的拣货，无须拣货员亲自将货物投入纸箱，减少了拣货员的动作，显著提升了效率。

并且在拣货员将货物投入料斗前，只需将货物在扫码仪前扫描，便可自动地分析出货物是否拣对以及货物归属于哪个纸箱，以自动控制各个出料机构调节货物掉落方向，使货物能够在料斗内以正确的以及快速高效的路径落入相应的纸箱内，无须拣货员亲自判断货物归属，大幅提高了拣货效率。

进一步的，所述活动板包括两个相互连接呈L形的第一隔板和第二隔板，以及设于所述第一隔板上的挡板，所述第一隔板和所述第二隔板的连接处转动设于所述落口上向下倾斜的一侧，所述料斗上设有用于驱动所述活动板转动的伺服电机；所述活动板包括装货状态和平滑状态，装货状态下，所述第一隔板竖向挡住所述料斗，所述第二隔板横向挡住所述落口；平滑状态下，所述第一隔板横向挡住所述落口，所述挡板挡住所述侧口，伺服电机控制稳定精准，货物滑落轨迹准确。

进一步的，所述货架的下侧还设有若干排横向分布的所述隔间，每一排的所述隔间的数量均相等，所述料斗的数量与所述隔间的排数相同，且分别横穿地设于各排的所述隔间内，所述料斗均位于同一竖直平面上，且上下相邻的两个所述料斗之间的空间连通，所述出料机构还包括开设于所述料斗底壁上用于货物下落的落口；所述活动板还包括下落状态，下落状态下，所述第一隔板、所述第二隔板以及所述挡板均位于所述落口下侧，所述落口的竖直投影区域无遮挡，由上到下设置多排隔间，在保证多个纸箱拣货的同时避免货架过长，结构合理，易于操作。

进一步的，同一竖直方向上的所述隔间内的所述出料机构以由上往下地远离所述扫码仪的方向倾斜分布，货物在上方料斗掉落至下方料斗后，在下方的料斗上有一段小距离的滑行才滑至出料机构上，避免货物卡住以及移动到错误位置。

进一步的，所述延伸端铰接有验货斗，所述货架上铰接有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端铰接于所述验货斗的自由端，所述验货斗下方设有回收槽，方便暂存错拣的货物。

进一步的，所述回收槽的一侧的外壁上设有插槽，所述插槽内设有梯板，所述插槽底部设有卡槽，所述梯板下端插入所述卡槽内固定，所述梯板与所述插槽之间设有用于防止所述梯板脱出所述插槽的限位机构，在确保梯板活动性的同时保证一体性。

进一步的，所述限位机构包括滑槽和限位轴，所述滑槽设于所述插槽和所述梯板的其中之一上，所述限位轴设于另一个上，所述限位轴伸入所述滑槽内，所述滑槽的长度大于所述卡槽的深度，方便将梯板从卡槽内抽出。

进一步的，所述梯板上设有若干踏板，便于拣货员提高身位拿取高层货物。

进一步的，所述梯板的上端设有扶手。

一种物流仓库高效拣货设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、每个所述隔间内依次放置一个敞口的纸箱，所述货架通过所述万向轮于物流仓库内行进；

S2、货物于所述扫码仪处扫码识别后，根据货物与纸箱的归属情况，每个所述活动板相应地开合/关闭所述料斗、所述侧口以及所述落口；

S3、符合拣货要求的货物从所述延伸端进入所述料斗，在所述料斗内倾斜下滑，沿着所述出料机构设定好的路径滑落至相应的纸箱内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2中A-A的结构示意图；

图4为图2中B方向的结构示意图；

图5为图2中C的装货状态下的放大示意图；

图6为图5中的平滑状态下的结构示意图；

图7为图5中的下落状态下的结构示意图；

图8为图2中的梯板架设时的结构示意图。

附图标记：1、货架；11、隔间；2、料斗；21、侧口；22、斜槽；23、落口；24、活动板；241、第一隔板；242、第二隔板；25、挡板；26、伺服电机；3、验货斗；31、伸缩件；32、回收槽；4、扫码仪；5、梯板；51、扶手；52、踏板；53、滑槽；54、限位轴；55、插槽；56、卡槽；6、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例1：

参照图1和图2所示，本实施例提供一种物流仓库高效拣货设备，包括货架1，所述货架1下端设有万向轮6，方便拣货员推动货架1移动，以实现在仓库中的移动拣货；所述货架1内矩形阵列分布地设有隔间11，每个所述隔间11内均放置一个纸箱，一个纸箱对应一个拣货订单，拣货员根据订单进行拣货，所述隔间11的列数与排数根据实际情况需求设置。

其中，所述货架1内设有若干料斗2，同排的每个所述隔间11之间横穿地设有一条倾斜的料斗2，而每个所述料斗2均平行位于同一竖直平面上，且相邻的两个所述料斗2之间的空间连通，没有阻隔，进而上方的所述料斗2内的货物下落时能直接落在下方的所述料斗2内。

最上方的所述料斗2的最高位端向所述货架1外延伸，拣货员将货物从延伸端处放入所述料斗2；在所述延伸端一侧的所述货架1上安装有扫码仪4，所述货架1上设置有智能分析终端，所述扫码仪4电连接于所述智能分析终端，所述智能分析终端内含有全部订单信息以及仓库货物分类陈列信息等，拣货员将货物放入所述延伸端内前，需要先将货物于所述扫码仪4处扫描，将货物的相应信息识别并录入所述智能分析终端进行分析，以判断货物是否符合拣货需求，以及货物归属于哪个纸箱。

所述延伸端铰接有验货斗3，所述货架1上铰接有伸缩件31，本实施例中所述伸缩件31优选为电动推杆，所述伸缩件31的伸缩端铰接于所述验货斗3的自由端，所述验货斗3下方设有回收槽32，初始状态时，所述验货斗3水平，拣货员将货物扫描后放置于所述验货斗3上，当货物符合拣货需求时，所述伸缩件31伸长以带动所述验货斗3上摆，进而使货物落入所述料斗2内；当货物不符合拣货需求时，所述伸缩件31收缩以带动所述验货斗3下摆，进而货物下落至所述回收槽32内回收。

参照图2和图3所示，在每个所述隔间11内的部分所述料斗2上均开设有一个落口23和一个侧口21，所述落口23开设于所述料斗2的底壁上，所述落口23位于下方的所述料斗2的正上方，所述侧口21开设于所述料斗2朝向纸箱一侧的侧壁上，所述侧口21处设有用于货物滑落至纸箱内的斜槽22，所述料斗2内设有活动板24，还设有用于驱动所述活动板24转动的伺服电机26，所述伺服电机26电连接于所述智能分析终端，所述活动板24包括装货状态、平滑状态以及下落状态，参照图5所示，装货状态下，所述活动板24挡住所述料斗2与所述落口23，货物滑至所述活动板24处后通过所述侧口21沿着所述斜槽22滑落至纸箱内；参照图6所示，平滑状态下，所述活动板24挡住所述落口23与所述侧口21，货物能沿着所述料斗2下滑；参照图7所示，下落状态下，所述活动板24未挡住所述料斗2、所述侧口21以及所述落口23，货物滑至所述落口23处下落至下方的所述料斗2内。

当拣货员将货物于所述扫码机扫描后，所述智能分析终端根据货物所属的纸箱情况控制各个伺服驱动器驱动所述活动板24转动，以规划路径，使货物能够沿着所述料斗2顺畅滑落至相应的纸箱内。

本实施例中，所述活动板24包括两个相互连接呈L形的第一隔板241和第二隔板242，所述第一隔板241与所述第二隔板242的连接处转动设于所述落口23上向下倾斜的一侧，所述第一隔板241上设有挡板25，在装货状态下，所述第一隔板241竖向挡住所述料斗2，所述第二隔板242横向挡住所述落口23；在平滑状态下，所述第一隔板241横向挡住所述落口23，所述挡板25挡住所述侧口21；在下落状态下，所述第一隔板241、所述第二隔板242以及所述挡板25均位于所述落口23下侧，所述落口23的竖直投影区域无遮挡。

为了方便拣货员推行货架1，所述回收槽32一侧的外壁上设有插槽55，所述插槽55内设有梯板5，所述梯板5上方设有扶手51，供拣货员推扶。

参照图1、图2和图4所示，所述插槽55底部设有卡槽56，所述梯板5下端插入所述卡槽56以实现稳定，并且所述插槽55上侧的侧壁上开设有滑槽53，所述梯板5的侧壁上设有限位轴54，所述限位轴54位于所述滑槽53内，进而实现能使所述梯板5相对于所述插槽55一定程度的活动，并防止所述梯板5脱出所述插槽55的功能，所述梯板5上设有若干踏板52，参照图8所示，将所述梯板5下端从所述卡槽56拔出后，转动所述梯板5并使所述梯板5下端抵靠在地面上，使所述踏板52呈水平，此时能够方便拣货员踏上所述踏板52抬高身位，方便拣取高层货架上的货物，避免使用其他额外的工具，提高拣货效率。

实施例2：

本实施例提供一种物流仓库高效拣货设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、每个所述隔间内依次放置一个敞口的纸箱，所述货架通过所述万向轮于物流仓库内行进；

S2、货物于所述扫码仪处扫码识别后，根据货物与纸箱的归属情况，每个所述活动板相应地开合/关闭所述料斗、所述侧口以及所述落口；

S3、符合拣货要求的货物从所述延伸端进入所述料斗，在所述料斗内倾斜下滑，沿着所述出料机构设定好的路径滑落至相应的纸箱内。

以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种物流仓库高效拣货设备，包括货架（1），所述货架（1）下端设有万向轮（6），其特征在于，所述货架（1）内横向分布地设有若干个隔间（11），所述隔间（11）内放置纸箱，所有所述隔间（11）内横穿地设有一条倾斜的料斗（2）；所述料斗（2）的高位端向所述货架（1）外延伸形成延伸端，所述货架（1）上靠近所述高位端的一侧设有用于识别货物条码的扫码仪（4）；所述料斗（2）上设有一个用于控制所述料斗（2）的出料方向的出料机构；所述出料机构包括开设于所述料斗（2）朝向纸箱一侧的侧壁上的侧口（21），以及开设于所述料斗（2）的底壁上的落口（23），所述侧口（21）处设有用于货物滑落至纸箱内的斜槽（22），还包括用于开启/闭合所述料斗（2）以及所述侧口（21）的活动板（24）；

所述活动板（24）包括两个相互连接呈L形的第一隔板（241）和第二隔板（242），以及设于所述第一隔板（241）上的挡板（25），所述第一隔板（241）和所述第二隔板（242）的连接处转动设于所述落口（23）上向下倾斜的一侧，所述料斗（2）上设有用于驱动所述活动板（24）转动的伺服电机（26）；所述活动板（24）包括装货状态和平滑状态，装货状态下，所述第一隔板（241）竖向挡住所述料斗（2），所述第二隔板（242）横向挡住所述落口（23）；平滑状态下，所述第一隔板（241）横向挡住所述落口（23），所述挡板（25）挡住所述侧口（21）；所述活动板（24）还包括下落状态，下落状态下，所述第一隔板（241）、所述第二隔板（242）以及所述挡板（25）均位于所述落口（23）下侧，所述落口（23）的竖直投影区域无遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库高效拣货设备，其特征在于，所述货架（1）的下侧还设有若干排横向分布的所述隔间（11），每一排的所述隔间（11）的数量均相等，所述料斗（2）的数量与所述隔间（11）的排数相同，且分别横穿地设于各排的所述隔间（11）内，所述料斗（2）均位于同一竖直平面上，且上下相邻的两个所述料斗（2）之间的空间连通，所述出料机构还包括开设于所述料斗（2）底壁上用于货物下落的落口（23）。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓库高效拣货设备，其特征在于，同一竖直方向上的所述隔间（11）内的所述出料机构以由上往下地远离所述扫码仪（4）的方向倾斜分布。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库高效拣货设备，其特征在于，所述延伸端铰接有验货斗（3），所述货架（1）上铰接有伸缩件（31），所述伸缩件（31）的伸缩端铰接于所述验货斗（3）的自由端，所述验货斗（3）下方设有回收槽（32）。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓库高效拣货设备，其特征在于，所述回收槽（32）的一侧的外壁上设有插槽（55），所述插槽（55）内设有梯板（5），所述插槽（55）底部设有卡槽（56），所述梯板（5）下端插入所述卡槽（56）内固定，所述梯板（5）与所述插槽（55）之间设有用于防止所述梯板（5）脱出所述插槽（55）的限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种物流仓库高效拣货设备，其特征在于，所述限位机构包括滑槽（53）和限位轴（54），所述滑槽（53）设于所述插槽（55）和所述梯板（5）的其中之一上，所述限位轴（54）设于另一个上，所述限位轴（54）伸入所述滑槽（53）内，所述滑槽（53）的长度大于所述卡槽（56）的深度。

7.根据权利要求5所述的一种物流仓库高效拣货设备，其特征在于，所述梯板（5）上设有若干踏板（52）。

8.根据权利要求5所述的一种物流仓库高效拣货设备，其特征在于，所述梯板（5）的上端设有扶手（51）。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述的物流仓库高效拣货设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、每个所述隔间（11）内依次放置一个敞口的纸箱，所述货架（1）通过所述万向轮（6）于物流仓库内行进；

S2、货物于所述扫码仪（4）处扫码识别后，根据货物与纸箱的归属情况，每个所述活动板（24）相应地开合/关闭所述料斗（2）、所述侧口（21）以及所述落口（23）；

S3、符合拣货要求的货物从所述延伸端进入所述料斗（2），在所述料斗（2）内倾斜下滑，沿着所述出料机构设定好的路径滑落至相应的纸箱内。