CN218950123U - 立体分播机构和立体播种设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立体分播机构和包括其的立体播种设备，立体分播机构用于向多个订单容器分播货物，其包括用于承载和投递货物的托架和被配置为带动托架在接驳位置和分播位置之间运行的运动机构，该立体分播机构还包括设置在接驳位置上方的接驳保护装置，接驳保护装置包括至少一个挡板，用以防止向托架投递的货物错过托架或从托架掉落。根据本实用新型实施例，通过在立体分播机构中设置接驳保护装置，可以有效地防止货物在向立体分播机构投送时掉落的情况，确保接驳准确性，从而提高分拣效率和准确性。

Description

立体分播机构和立体播种设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体而言，涉及智能仓储系统中用于货物分拣的立体分播机构和立体播种设备。

背景技术

传统的订单拣货分播操作完全由人工完成。具体地，操作员首先将代表订单的空容器摆放在工作站的订单箱货架上，然后从商品的存储容器内拣出商品，扫描商品得到商品信息后，根据系统提示将商品投递到指定的订单容器内，订单容器摆放在货架上，当订单容器满或者订单完成后，操作人员更换订单箱，重复开始下一波次的订单分拣操作。人工订单拣货分播操作存在拣货分播效率低、准确性差的技术问题。

本实用新型的申请人在另一项专利申请中提出了一种用于物流仓储分拣作业的立体分播机构，该立体分播机构配置为在接驳位置接收货物，将货物由接驳位置运送到与订单容器对应的位置，并将货物分播至订单容器，然后返回接驳位置。该立体分播机构显著提升分拣效率和准确性。

不过，该立体分播机构尚有可待改进之处。比如，在分拣货物时，接驳处的货物受到重量和体积影响，会偶发掉落行为，影响效率并可能导致订单拣选出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进的立体分播机构和包括其的立体播种设备，其能够有效地防止货物在向立体分播机构投送时掉落的情况，确保接驳准确性，从而提高分拣效率和准确性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种立体分播机构，其用于向多个订单容器分播货物，所述立体分播机构包括：

托架，用于承载和投递货物；和

运动机构，其被配置为带动托架在接驳位置和分播位置之间运行，所述接驳位置为所述托架接收向其投递的货物的位置，所述分播位置为所述托架向各个订单容器投递货物的位置；

其中，所述立体分播机构还包括设置在所述接驳位置上方的接驳保护装置，所述接驳保护装置包括至少一个挡板，用以防止向所述托架投递的货物错过所述托架或从所述托架掉落。

有利地，所述接驳保护装置包括设置在所述接驳位置正上方的围挡结构，所述围挡结构具有上开口和下开口，所述下开口正对着处于所述接驳位置的托架并且其在竖直方向上的投影在所述托架的外形范围内。

有利地，所述围挡结构包括至少一个挡板，所述至少一个挡板形成在水平方向的一侧上的至少部分区域中具有敞口的围栏。

有利地，所述围挡结构还包括用于引导货物从所述下开口向所述托架投递的第一导板，所述第一导板设置在所述围栏的下端，并且相对于所述围栏向内倾斜。

有利地，所述第一导板包括设置在所述敞口下方的敞口侧导板以及/或者设置在位于所述敞口的相对侧的挡板下方的对侧导板。

有利地，所述围挡结构还包括用于引导货物从所述上开口进入所述围栏的第二导板，所述第二导板设置在所述围栏的上端并且相对于所述围栏向外张开。

有利地，所述围挡结构还包括用于防止货物从所述托架反弹而从所述上开口掉落出去的至少一个护板，所述至少一个护板设置在所述围栏的上端并且相对于所述围栏向内倾斜。

有利地，所述围挡结构还包括安装凸耳，所述安装凸耳设置在所述围栏的敞口的两侧。

有利地，所述围挡结构相对于处于接驳位置的托架在竖直方向上具有3-5cm的间距。

有利地，所述接驳保护装置包括设置在所述接驳位置侧上方的滑槽结构，所述滑槽结构提供用于将货物滑行投递到所述托架的滑道并且包括位于所述滑道的两侧的侧挡板。

有利地，所述滑槽结构还包括位于所述滑道上方的上挡板。

有利地，所述立体分播机构还包括门架结构，所述门架结构支撑所述运动机构并且设置有接驳窗口，所述接驳保护装置与所述接驳窗口对应地设置并且固定安装在所述门架结构上。

有利地，平方向和竖直方向上带动所述托架运动，以在所述接驳位置和所述分播位置之间运行。

有利地，所述托架包括输送带机构、推送机构和侧倾机构中的至少一种，用于在垂直于所述竖直方向和所述第一水平方向的第二水平方向上将货物投递至订单容器中。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种立体播种设备，其包括：如上所述的立体分播机构；和设置在所述立体分播机构的至少一侧的货架，所述货架上布置有多个订单容器，其中，所述立体分播机构的所述分播位置分别对应于所述货架上的各个订单容器。

根据本实用新型实施例，通过在立体分播机构中设置接驳保护装置，可以有效地防止货物在向立体分播机构投送时掉落的情况，确保接驳准确性，从而提高分拣效率和准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本实用新型实施例的立体播种设备的示意性立体图，其中采用根据本实用新型实施例的立体分播机构；

图2为根据本实用新型实施例的立体分播机构的示意性主视图；

图3为根据本实用新型第一实施例的立体分播机构的示例的立体图；

图4为图3所示立体分播机构的主视视角下的局部放大图，示出了设置在位于接驳位置的托架正上方的接驳保护装置；

图5为根据本实用新型第一实施例的立体分播机构的接驳保护装置的围挡结构的一示例的示意图；

图6为根据本实用新型第一实施例的立体分播机构的接驳保护装置的围挡结构的另一示例的示意图；

图7为根据本实用新型第二实施例的立体分播机构的一示例性立体图，其中示出了接驳保护装置的滑槽结构的一示例；以及

图8为根据本实用新型第二实施例的立体分播机构的另一示例性立体图，其中示出了接驳保护装置的滑槽结构的另一示例。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

首先，参照图1介绍采用立体分播机构的立体播种设备。

图1以立体图示出了根据本实用新型实施例的立体播种设备的一示例。在图1所示示例中，根据本实用新型实施例的立体播种设备包括立体分播机构1和设置在立体分播机构1的两侧的货架2，每一侧的货架2上布置有多个订单容器2a。立体分播机构1用于将在接驳位置(图1所示示例为对应于图中所示接驳窗口1a的位置)接收到的货物运送到对应于货架2上的各个订单容器2a的分播位置，并将货物投递到订单容器中。在其它示例中，根据本实用新型实施例的立体播种设备中可以仅在立体分播机构1的一侧设置货架。

订单容器是指用于容纳或放置订单所对应的货物的装置。通常，一个订单对应一个订单容器。具体地，订单容器可以是货物要投递到的料箱、纸箱或笼筐，并且订单容器的尺寸可以根据订单的不同而有不同的设定。

货架是指任何可以用于安置和排列多个订单容器的装置。尽管图1所示货架2构造为能够安置沿水平方向的若干行和沿竖直方向的若干列的订单容器，但是本实用新型并不限于此。货架可以仅安置和排列有单个行或单个列的多个订单容器。

相应地，根据本实用新型实施例的立体分播机构1可以配置为仅在水平方向或者竖直方向上在接驳位置和分播位置之间运送货物。

此外，尽管图1所示货架2上的订单容器2a均具有相同的尺寸，但是根据本实用新型实施例的立体播种设备中可以在货架2上设置不同尺寸的订单容器，以符合不同订单的需求。

相应地，根据本实用新型实施例的立体分播机构1可以配置为将货物运送到在空间中并非均匀分布的多个分播位置。

接下来，将参照图2至图8更加详细地介绍根据本实用新型不同实施例的立体分播机构。

图2为根据本实用新型实施例的立体分播机构的示意性主视图。如图2所示，根据本实用新型实施例的立体分播机构1包括用于承载和投递货物的托架10、配置为带动托架10在接驳位置和分播位置之间运行的运动机构20、以及设置在接驳位置上方的接驳保护装置30。

接驳位置为托架10接收向其投递的货物的位置，例如参见图2中附图标记“A”所标示的托架位置。分播位置为托架10向各个订单容器投递货物的位置(图中未示出)。可以理解，立体分播机构1可以具有多个分播位置。

根据本实用新型实施例，接驳保护装置30包括至少一个挡板，用以防止向托架10投递的货物错过托架10或从托架10掉落。这将在下文中结合不同的示例更加详细地介绍。

在图2所示示例中，运动机构20包括竖直运动机构20a和水平运动机构20b。仅作为示例而非限制性的，竖直运动机构20a可以包括竖直滑轨、以可滑动的方式连接在竖直滑轨上的竖直滑座以及用于驱动竖直滑座沿竖直滑轨滑动的竖直驱动机构；水平运动机构20b可以包括水平滑轨、以可滑动的方式连接在水平滑轨上的水平滑座以及用于驱动水平滑座沿水平滑轨滑动的水平驱动机构。竖直/水平滑轨与竖直/水平滑座之间可以形成单纯的滑动配合，也可以形成丝杠螺母之间的螺纹配合或者任何适合的其它配合方式。竖直/水平驱动机构可以是例如驱动丝杠和螺母中的至少一者旋转的电机，也可以是驱动滑座进行直线平移的例如气缸驱动机构或者任何合适的其它驱动机构。

在图2所示示例中，托架10安装在竖直运动机构20a上，并且竖直运动机构20a安装在水平运动机构20b上，从而竖直运动机构20a能够驱动托架10沿竖直方向(如图2所示V方向)运动，水平运动机构20b能够驱动竖直运动机构20a以及托架10沿第一水平方向(如图2所示H方向)运动。应该理解，在其它示例中，托架可以安装在水平运动机构上，并且水平结构可以安装在竖直运动机构上。

可以理解，在参照图1介绍的立体分播机构1配置为仅在竖直方向或者水平方向上在接驳位置和分播位置之间运送货物的情况下，运动机构20可以仅包括竖直运动机构或水平运动机构并且托架10安装在其上。

如图2所示，立体分播机构1还可以包括门架结构40。门架结构40支撑运动机构20并且从而支撑托架10。在一些优选示例中，门架结构40可以包括整体为方形中空框架结构，其底部、顶部、左右侧部均为由四根型钢依次拼接组合而成的方形结构，且底部和顶部通过角钢和紧固件均与左右侧部固定连接。在立体分播机构1的用于接驳货物的侧部(可以左右侧部中的一者或两者)，门架结构40可以设置有门板并在门板上开设有接驳窗口1a(见图1)。这种情况下，接驳保护装置30与接驳窗口1a对应地设置，并且优选地，接驳保护装置30可以固定安装在门架结构40上。

此外，尽管图2中没有示出，但是根据本实用新型实施例的立体分播机构1中，托架10可以包括输送带机构、推送机构(例如拨杆或拨片)和侧倾机构中的至少一种，用于在垂直于竖直方向(V方向)和第一水平方向(H₁方向)的第二水平方向(参见图3所示H₂方向)上将货物投递至订单容器中。

图3为根据本实用新型第一实施例的立体分播机构的示例的立体图，图4为图3所示立体分播机构的主视视角下的局部放大图，示出了设置在位于接驳位置的托架正上方的接驳保护装置。

如图3和图4所示，根据第一实施例，立体分播机构1的接驳保护装置30包括设置在接驳位置A正上方的围挡结构100，该围挡结构100具有上开口100a和下开口100b。如图4中更加清楚地示出的，下开口100b正对着处于接驳位置A的托架10。优选地，下开口100b在竖直方向上的投影在托架10的外形范围内，以更有利地保证货物经该下开口100b被稳妥地投递到托架10上。

图5示出了围挡结构100的一个示例，即围挡结构100A。如图5所示，围挡结构100A包括至少一个挡板111、112、113，这些挡板形成在水平方向的一侧上的至少部分区域中具有敞口100c的围栏110。在图5所示示例中，围栏110具有大致四边形轮廓。在其它示例中，围挡结构100还可以包括设置在敞口100c下方的挡板；或者围栏110可以具有其它多边形形状的轮廓，例如五边形、六边形等等；或者围栏110可以包括具有连续曲面的至少一个挡板并具有例如圆形形状的轮廓。

优选地，如图5所示，围挡结构100A还包括用于引导货物从下开口100b(见图4)向托架10投递的第一导板120，第一导板120设置在围栏110的下端，并且相对于围栏110向内倾斜。在图5所示示例中，第一导板120包括设置在敞口100c下方的敞口侧导板121。在其它示例中，第一导板120可以包括从围栏110下端从各个侧部向内倾斜的多个导板。例如，这些导板可以形成漏斗状向下渐缩的结构。

优选地，如图5所示，围挡结构100A还可以包括用于防止货物从托架10反弹而从上开口100a掉落出去的至少一个护板130，所述至少一个护板130设置在围栏110的上端并且相对于围栏110向内倾斜。在图5所示示例中，所述至少一个护板130包括各自为平板状的护板131、132和133，但是本实用新型并不限于此。例如，围挡结构100可以仅设置有一个护板(例如图5所示护板133)。又例如，护板130可以包括具有连续曲面的至少一个护板。此外，在其它示例中，护板130还可以在围栏110的上端形成半封闭的顶盖(在敞口100c一侧是敞开的)，以更好地防止货物反弹掉出。

有利地，如图5所示，围挡结构100A还可以包括安装凸耳140，用于将围挡结构100A安装固定至例如门架结构40或其它用于支撑围挡结构100A的结构上。优选地，安装凸耳140设置在围栏110的敞口100c的两侧。根据立体分播机构1的整体构造，图5所示安装凸耳140的设置位置能够在避开与其它结构，特别是运动机构，干涉的情况下，有利地将围挡结构100A安装固定在立体分播机构1中。

图6示出了围挡结构100的另一个示例，即围挡结构100B。如图6所示，围挡结构100B包括至少一个挡板，所述至少一个挡板形成在水平方向的一侧上的至少部分区域中具有敞口100c的围栏110。围挡结构100B中的挡板和围栏可以与围挡结构100A中的相同或类似，在此不再赘述。

优选地，如图6所示，围挡结构100B还包括用于引导货物从下开口100b向托架10投递的第一导板120，第一导板120设置在围栏110的下端，并且相对于围栏110向内倾斜。在图6所示示例中，第一导板120包括设置在敞口100c下方的敞口侧导板121和设置在位于敞口100c的相对侧的挡板下方的对侧导板122。优选地，对侧导板122相对于敞口侧导板121位置更低。

优选地，如图6所示，围挡结构100B还包括用于引导货物从上开口100a进入围栏的第二导板150，第二导板150设置在围栏110的上端并且相对于围栏110向外张开。在图6所示示例中，第二导板150包括各自为平板状的导板151、152和153，但是本实用新型并不限于此。例如，第第二导板150可以仅包括一个导板(例如图6所示导板153)。又例如，第二导板150可以包括具有连续曲面的至少一个护板或者所述多个导板形成彼此连续的结构，从而形成漏斗状向下渐缩的结构。

有利地，如图6所示，围挡结构100B还可以包括安装凸耳140，用于将围挡结构100B安装固定值例如门架结构40或其它用于支撑围挡结构100B的结构上。优选地，安装凸耳140设置在围栏110的敞口100c的两侧。

以上参照图5和图6介绍了可用于根据本实用新型实施例的立体分播机构1中的接驳保护装置30的围挡结构100的两个示例。应该理解，这两个示例并非限制性的。

返回参照图3和图4，围挡结构100设置在处于接驳位置A的正上方。为了运行到接驳位置A，在有利的示例中，托架10可以首先定位在低于接驳位置A的一位置上，接着在水平运动机构20b的带动下沿第一水平运行到接驳位置A正下方的另一位置(例如参见图3所示位置)上，然后在竖直运动机构20a的带动下沿竖直方向运行到接驳位置A(见图4)。在其它示例中，托架10也可以首先在竖直运动机构20a的带动下沿竖直方向运行到与接驳位置A相同高度的一位置上，然后在水平运动机构20b的带动下沿第一水平方向运行到接驳位置A。

为了避免与托架10的干涉，优选地，围挡结构100相对于处于接驳位置A的托架10在竖直方向上具有3-5cm的间距。

下面将参照图7和图8介绍根据本实用新型第二实施例的立体分播机构。根据第二实施例，立体分播机构的接驳保护装置包括设置在接驳位置侧上方的滑槽结构，该滑槽结构提供用于将货物滑行投递到托架的滑道并且包括位于滑道的两侧的侧挡板。

图7示出了根据第二实施例的立体分播机构的一个示例，其中接驳保护装置30包括滑槽结构200，滑槽结构200通过底板210提供用于将货物滑行投递到托架10的滑道并且包括位于滑道两侧的侧挡板220。图7所示示例中，滑槽结构200具有大致U形的横截面。在另一些示例中，滑槽结构200也可以仅包括成V形夹角布置的两个侧挡板220，从而具有大致V形的横截面；这种情况下，两侧的侧挡板220即提供了供货物滑行的滑道，又能够起到防止货物从侧边掉出的侧挡作用。在另一些示例中，滑槽结构200可以具有大致半圆形或者其它弧度的横截面，只要对应于横截面的两侧的部分具有能够起到侧挡作用。

图8示出了根据第二实施例的立体分播机构的另一个示例，其中接驳保护装置30包括滑槽结构200’，滑槽结构200’与图7所示滑槽结构200具有基本上相同的结构，不同之处仅在于滑槽结构200’还包括位于滑道上方的上挡板230。在图8所示示例中，上挡板230具有平板形状并与底板210和侧挡板220围合形成筒状结构。在另一些示例中，上挡板230可以具有上拱的弧形形状；或者上挡板230可以与侧挡板220是分离的。

尽管以上参照附图分别介绍了根据第一实施例和根据第二实施例的立体分播机构，其中立体分播机构的接驳保护装置各自包括围挡结构和滑槽结构，但是如图2中所示，在根据其它实施例的立体分播机构中，接驳保护装置可以同时包括围挡结构和滑槽结构。

此外，图7和图8中示出的接驳位置A和接驳窗口1a相对于图2和图3所示接驳位置A和接驳窗口1a更加靠近立体分播机构1的底部，即位置更低。然而，接驳位置A和接驳窗口1a的图示位置仅为示意性和示例性的；根据本实用新型实施例的立体分播机构1中的接驳位置A和接驳窗口1a可以根据向其投递货物的人员或机器人的高低来设计及/或调节。优选地，根据本实用新型实施例的立体分播机构1具有可上下调节的接驳窗口1a、接驳位置A以及接驳保护装置30。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种立体分播机构，用于向多个订单容器分播货物，其特征在于，所述立体分播机构包括：

托架，用于承载和投递货物；和

运动机构，其被配置为带动托架在接驳位置和分播位置之间运行，所述接驳位置为所述托架接收向其投递的货物的位置，所述分播位置为所述托架向各个订单容器投递货物的位置；

其中，所述立体分播机构还包括设置在所述接驳位置上方的接驳保护装置，所述接驳保护装置包括至少一个挡板，用以防止向所述托架投递的货物错过所述托架或从所述托架掉落。

2.如权利要求1所述的立体分播机构，其特征在于，所述接驳保护装置包括设置在所述接驳位置正上方的围挡结构，所述围挡结构具有上开口和下开口，所述下开口正对着处于所述接驳位置的托架并且其在竖直方向上的投影在所述托架的外形范围内。

3.如权利要求2所述的立体分播机构，其特征在于，所述围挡结构包括至少一个挡板，所述至少一个挡板形成在水平方向的一侧上的至少部分区域中具有敞口的围栏。

4.如权利要求3所述的立体分播机构，其特征在于，所述围挡结构还包括用于引导货物从所述下开口向所述托架投递的第一导板，所述第一导板设置在所述围栏的下端，并且相对于所述围栏向内倾斜。

5.如权利要求4所述的立体分播机构，其特征在于，所述第一导板包括设置在所述敞口下方的敞口侧导板以及/或者设置在位于所述敞口的相对侧的挡板下方的对侧导板。

6.如权利要求3所述的立体分播机构，其特征在于，所述围挡结构还包括用于引导货物从所述上开口进入所述围栏的第二导板，所述第二导板设置在所述围栏的上端并且相对于所述围栏向外张开。

7.如权利要求3所述的立体分播机构，其特征在于，所述围挡结构还包括用于防止货物从所述托架反弹而从所述上开口掉落出去的至少一个护板，所述至少一个护板设置在所述围栏的上端并且相对于所述围栏向内倾斜。

8.如权利要求3所述的立体分播机构，其特征在于，所述围挡结构还包括安装凸耳，所述安装凸耳设置在所述围栏的敞口的两侧。

9.如权利要求3所述的立体分播机构，其特征在于，所述围挡结构相对于处于接驳位置的托架在竖直方向上具有3-5cm的间距。

10.如权利要求1或2所述的立体分播机构，其特征在于，所述接驳保护装置包括设置在所述接驳位置侧上方的滑槽结构，所述滑槽结构提供用于将货物滑行投递到所述托架的滑道并且包括位于所述滑道的两侧的侧挡板。

11.如权利要求10所述的立体分播机构，其特征在于，所述滑槽结构还包括位于所述滑道上方的上挡板。

12.如权利要求1或2所述的立体分播机构，其特征在于，所述立体分播机构还包括门架结构，所述门架结构支撑所述运动机构并且设置有接驳窗口，所述接驳保护装置与所述接驳窗口对应地设置并且固定安装在所述门架结构上。

13.如权利要求1或2所述的立体分播机构，其特征在于，所述运动机构包括水平运动机构和竖直运动机构，分别用于在第一水平方向和竖直方向上带动所述托架运动，以在所述接驳位置和所述分播位置之间运行。

14.如权利要求13所述的立体分播机构，其特征在于，所述托架包括输送带机构、推送机构和侧倾机构中的至少一种，用于在垂直于所述竖直方向和所述第一水平方向的第二水平方向上将货物投递至订单容器中。

15.一种立体播种设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-14中任一项所述的立体分播机构；和

设置在所述立体分播机构的至少一侧的货架，所述货架上布置有多个订单容器，

其中，所述立体分播机构的所述分播位置分别对应于所述货架上的各个订单容器。

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