KR20210075149A - 이동식 저장 시스템 - Google Patents

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트론드 오스트라임
라그나르 스튜호그
크제티 벨데
시노베 솔베르그 마트레
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오토스토어 테크놀로지 에이에스
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Abstract

본 발명은 자동 저장 및 회수 시스템이 내부에 배치된 이동식 컨테이너를 갖는 이동식 저장 시스템에 관한 것이다. 자동 저장 및 회수 시스템은 수직 스택 내에서 서로 포개지도록 저장 빈을 저장하기 위한 저장 컬럼과 같은 다수의 컬럼을 정의하는 수직 부재를 갖는 저장 그리드 구조물을 갖는다. 수직 부재는 위에 있는 적어도 하나의 빈 조작 차량을 안내하도록 배치되는 제 1 레일 시스템에 의해 이들 상단에서 상호 연결된다. 빈 조작 차량은 저장 컬럼으로부터 저장 빈을 들어올리고, 저장 컬럼으로 저장 빈을 내리며, 저장 컬럼 위로 저장 빈을 이송하도록 구성된다. 본 발명은 또한 이러한 시스템을 제공하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 함께 연결된 복수의 이동식 컨테이너를 갖는 이동식 저장 시스템 및 이러한 시스템을 제공하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

이동식 저장 시스템
본 발명은 저장 빈(storage bin)의 저장 및 회수를 위한 자동 저장 및 회수 시스템(automated storage and retrieval system)을 갖는 적어도 하나의 이동식 컨테이너를 포함하는 이동식 저장 시스템에 관한 것이다.
인터모달 컨테이너 또는 선적 컨테이너와 같은 이동식 컨테이너는 상품의 보관을 위해, 예를 들어 기차, 선박, 비행기 및 트럭에 의해 이송될 수 있는 컨테이너고, 또한 이러한 다양한 이송 수단에서 사용될 수 있다.
인터모달 컨테이너는 전 세계에 걸쳐 물품을 효율적이고 안전하게 저장하고 이송하기 위해 사용된다. 이들 컨테이너는 종종 화물 컨테이너, ISO 컨테이너 및 선적 컨테이너와 같은 다른 이름으로 불린다.
인터모달 컨테이너는 다양한 표준화된 크기로 존재하며 종종 강철 또는 알루미늄으로 제조된다. 인터모달 컨테이너의 치수는 길이가 2.4 내지 17.1 m, 폭이 2.2 내지 2.5 m 그리고 높이가 2.2 내지 2.9 m로 다양할 수 있다.
표 1은 가장 일반적인 표준화된 인터모달 컨테이너 유형 중 일부의 치수 및 순하중(net load)의 예를 보여준다.
Figure pct00001
표 1: 인터모달 컨테이너 치수 및 순하중
인터모달 컨테이너는 화물과 상품을 더 크고 통합된 적재물로 묶을 수 있고, 쉽게 취급될 수 있고, 이동될 수 있으며 적층 수 있고, 선박이나 들판에서 빽빽이 채워질 수 있다. 인터모달 컨테이너는 복합 이송의 스트레스를 견디고, 취급을 용이하게 하며, 적층을 가능하게 하기 위해 여러 구조 특징을 공유한다. 또한, 컨테이너는 개별적인 고유한 ISO 6346 보고 마크(reporting mark)를 통해 식별될 수 있다.
그리드 저장 시스템(grid storage system)을 포함하는 자동 저장 및 회수 시스템은 본 기술 분야에 공지되어 있다.
도 1은 프레임워크 구조물(100)을 갖는 전형적인 종래 기술의 자동 저장 및 회수 시스템(1)을 도시하고, 도 2 및 도 3은 이러한 시스템(1)에서 작동하기에 적합한 두 개의 상이한 종래 기술의 빈 조작 차량(201, 301)을 도시하고 있다.
프레임워크 구조물(100)은 다수의 직립 부재/수직 부재(102), 및 수직 부재(102)에 의해 지지될 수 있고 및/또는 프레임워크 구조물(100)의 베이스(도시되지 않음)에 배치될 수 있는 다수의 수평 부재(103)를 포함한다. 수평 부재(103)가 프레임워크 구조물(100)의 베이스에 배치될 때, 이들은 수직 부재(102)를 지지하는 격자 패턴으로 배치될 수 있다. 부재(102, 103)는 일반적으로 금속, 예를 들어 압출 알루미늄 프로파일로 제조될 수 있다.
프레임워크 구조물(100)은 줄을 지어 배치되는 저장 컬럼(storage column, 105)을 포함하는 저장 그리드 구조물(104)를 정의한다. 이들 저장 컬럼(105) 내에서, 저장 빈(106)(저장 컨테이너로도 알려짐)은 서로 포개지게 적층되어 저장 빈(106)의 스택(107)을 형성한다. 저장 그리드 구조물(104)은 저장 빈(106)의 스택(107)의 수평 이동을 방지하고 빈(106)의 수직 이동을 안내하지만, 일반적으로 저장 빈(106)이 적층될 때 이들을 달리 지지하지는 않는다.
자동 저장 및 회수 시스템(1)은 저장 그리드 구조물(104)의 상부를 가로질러 격자 패턴으로 배치되는 레일 시스템(108)을 포함하고, 이 레일 시스템(108) 위에서 복수의 빈 조작 차량(201, 301)은 저장 컬럼(105)으로부터 저장 빈(106)을 들어올리고, 저장 컬럼(105)으로 저장 빈(106)을 내리며, 또한 저장 컬럼(105) 위로 저장 빈(106)을 이송하도록 작동한다. 레일 시스템(108)은 프레임워크 구조물(100)의 상부를 가로지르는 제 1 방향(X)으로 빈 조작 차량(201, 301)의 이동을 안내하도록 배치되는 제 1 세트의 평행 레일(110) 및 제 1 방향(X)에 수직인 제 2 방향(Y)으로 빈 조작 차량(201, 301)의 이동을 안내하도록 제 1 세트의 레일(110)에 수직으로 배치되는 제 2 세트의 평행 레일(111)을 포함한다. 이러한 방식으로, 레일 시스템(108)은 그리드 컬럼(112)을 정의하는데, 이 위에서 빈 조작 차량(201, 301)은 저장 컬럼(105) 위에서, 즉 수평 X-Y 평면에 평행한 평면에서 측면으로 이동할 수 있다.
각각의 종래 기술의 빈 조작 차량(201, 301)은 차체(201a, 301a) 및 각각 X-방향 및 Y-방향에서 빈 조작 차량(201, 301)의 측면 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 세트의 바퀴(201b, 301b, 201c, 301c)를 포함한다. 도 2 및 도 3에서 각각의 세트의 두 개의 바퀴가 완전히 보인다. 제 1 세트의 바퀴(201b, 301b)는 제 1 세트의 레일(110)의 두 개의 인접한 레일과 결합하도록 배치되고, 제 2 세트의 바퀴(201c, 301c)는 제 2 세트의 레일(111)의 두 개의 인접한 레일과 결합하도록 배치된다. 각각의 바퀴 세트(201b, 301b 201c, 301c)는 들어올리고 내릴 수 있고, 따라서 제 1 세트의 바퀴(201b, 301b) 및/또는 제 2 세트의 바퀴(201c, 301c)는 언제든지 각각의 레일 세트(110, 111)와 결합될 수 있다.
각각의 종래 기술의 빈 조작 차량(201, 301)은 또한, 예를 들어 저장 컬럼(105)으로부터 저장 빈(106)을 들어올리고, 저장 컬럼(105)으로 저장 빈(106)을 내리는, 저장 빈(106)의 수직 이송을 위한 리프팅 장치(도시되지 않음)를 포함한다. 리프팅 장치는 저장 빈(106)과 결합하도록 구성된 하나 이상의 파지/체결 장치(303)를 포함한다. 파지/체결 장치(303)는 차량(201, 301)에서 내려질 수 있고, 따라서 차량(201, 301)에 대한 파지/체결 장치(303)의 위치가 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)에 직교하는 제 3 방향(Z)으로 조정될 수 있다. 리프팅 장치에 관한 자세한 사항은 예를 들어 WO 2017/211634 A1에 개시되어 있으며 그 내용은 본원에 참조로 포함된다.
통상적으로, 또한 본 출원의 목적을 위해, Z=1은 저장 그리드 구조물(104)의 최상층, 즉 레일 시스템(108) 바로 아래의 층을 식별하고, Z=2는 레일 시스템(108) 아래의 제 2 층을 식별하고, Z=3은 레일 시스템(108) 아래의 제 3 층을 식별한다. 도 1에 도시된 예시적인 종래 기술의 저장 그리드 구조물에서, Z=8은 저장 그리드 구조물(104)의 최하층을 식별한다. 유사하게, X=1…n 및 Y=1…n은 수평면에서 각각의 그리드 컬럼(112)의 위치를 식별한다. 결과적으로, 예를 들어 도 1에 나타낸 직교 좌표계(X, Y, Z)를 사용하면, 도 1에서 106'로 식별된 저장 빈은 그리드 위치 또는 셀(X=10, Y=2, Z=3)을 차지한다고 말할 수 있다. 빈 조작 차량(201, 301)은 층(Z=0)으로 이동한다고 말할 수 있고, 각각의 그리드 컬럼(112)은 X 및 Y-좌표에 의해 식별될 수 있다.
각각의 종래 기술의 빈 조작 차량(201, 301)은 저장 빈(106)을 레일 시스템(108)을 가로질러 이송할 때 저장 빈(106)을 수용하고 수납하기 위한 저장 구획 또는 공간을 포함한다. 저장 공간은, 도 2에 도시된 바와 같이 그리고 예를 들어 그 내용이 본원에 참조로 포함되는 WO 2015/193278 A1 및 WO 2018/033426 A1에 개시된 바와 같이, 차체(201a) 내부에서 중앙에 배치된 공동(cavity)을 포함할 수 있다.
도 3은 캔틸레버(cantilever) 구조를 갖는 빈 조작 차량(301)의 대안적인 구성을 도시하고 있다. 이러한 차량은 예를 들어 NO317366에 상세히 기술되어 있으며, 그 내용이 또한 본원에 참조로 포함된다.
도 2에 도시된 중앙 공동 빈 조작 차량(201)은, 예를 들어 그 내용이 본원에 참조로 포함되는 WO 2015/193278 A1에 개시된 바와 같이, 일반적으로 그리드 컬럼(112)의 측면 범위, 즉, X 및 Y-방향의 그리드 컬럼(112)의 범위와 동일한 X 및 Y-방향의 치수를 갖는 영역에 걸친 점유 공간(footprint)을 가질 수 있다. 본원에서 사용된 "측면"이라는 용어는 "수평"을 의미할 수 있다.
대안으로, 중앙 캐비티 빈 조작 차량(201)은, 예를 들어 그 내용이 본원에 참조로 포함되는 WO 2014/090684 A1에 개시된 바와 같이, 그리드 컬럼(112)에 의해 정의된 측면 영역보다 큰 점유 공간을 가질 수 있다.
대안으로, 중앙 캐비티 빈 조작 차량(201)은, 예를 들어 그 내용이 본원에 참조로 포함되는 WO 2014/090684 A1에 개시된 바와 같이, 그리드 컬럼(112)에 의해 정의된 측면 영역보다 큰 점유 공간을 가질 수 있다.
레일 시스템(108)은 도 4에 도시된 바와 같이 단일 레일 시스템일 수 있다. 대안으로, 레일 시스템(108)은 도 5에 도시된 바와 같이 이중 레일 시스템일 수 있으며, 따라서 또 다른 빈 조작 차량(201)이 해당 열에 인접한 그리드 컬럼 위에 배치되더라도, 빈 조작 차량(201)은 그리드 컬럼의 열을 따라 이동할 수 있도록, 그리드 컬럼(112)에 의해 정의된 측면 영역에 일반적으로 대응하는 점유 공간을 가질 수 있다. 단일 및 이중 레일 시스템, 또는 단일 레일 시스템(108)에서 단일 및 이중 레일 배열을 포함하는 조합은, 복수의 직사각형 및 균일한 그리드 위치 또는 그리드 셀(122)을 포함하는 수평면(P)에서 격자 패턴을 형성하며, 여기서 각각의 그리드 셀(122)은 제 1 세트의 레일(110)의 한 쌍의 레일(110a, 110b) 및 제 2 세트의 레일(111)의 한 쌍의 레일(111a, 111b)에 의해 한정되는 그리드 개구(115)를 포함한다. 도 5에서, 그리드 셀(122)은 점선 박스로 표시되어 있다.
결과적으로, 레일(110a 및 110b)은 X-방향으로 이어지는 그리드 셀의 평행 열을 정의하는 레일 쌍을 형성하고, 레일(111a 및 111b)은 Y-방향으로 이어지는 그리드 셀의 평행 열을 정의하는 레일 쌍을 형성한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 그리드 셀(122)은 일반적으로 30 내지 150 cm의 간격 내에 있는 폭(W c ) 및 일반적으로 50 내지 200 cm의 간격 내에 있는 길이(L c )를 갖는다. 각각의 그리드 개구(115)는 일반적으로 그리드 셀(122)의 폭(W c )보다 2 내지 10 cm 작은 폭(W o )을 갖는다. 각각의 그리드 개구(115)는 그리드 셀(122)의 길이(L c )보다 일반적으로 2 내지 10 cm 작은 길이(L o )를 갖는다.
X 및 Y-방향에서, 인접하는 그리드 셀은 서로 접촉하여 배치되고, 따라서 인접하는 그리드 셀 사이에는 공간이 없다.
저장 그리드 구조물(104)에서, 대부분의 그리드 컬럼(112)은 저장 컬럼(105)이다, 즉 저장 빈(106)이 스택(107) 내에 저장되는 그리드 컬럼(105)이다. 그러나 저장 그리드 구조물(104)는 일반적으로 적어도 하나의 그리드 컬럼(112)을 갖고, 이는 저장 빈(106)을 저장하는 데 사용되지는 않지만, 빈 조작 차량(201, 301)이 저장 빈(106)을 내려놓거나 픽업할 수 있는 위치를 포함하며, 따라서 저장 빈은 액세스 스테이션(access station)(도시되지 않음)으로 이송될 수 있고, 여기서 저장 빈(106)은 저장 그리드 구조물(104)의 외부로부터 액세스될 수 있거나 저장 그리드 구조물(104)의 외부 또는 내부로 이송될 수 있다. 본 기술 분야에서, 이러한 위치는 일반적으로 '포트(port)'라고 하며, 포트가 위치하는 그리드 컬럼(112)은 '포트 컬럼(119, 120)'이라 할 수 있다. 액세스 스테이션으로의 이송은 모든 방향, 즉 수평, 경사 및/또는 수직 방향일 수 있다. 예를 들어, 저장 빈(106)은 저장 그리드 구조물(104) 내의 무작위 또는 전용 그리드 컬럼(112)에 배치될 수 있고, 이후 임의의 빈 조작 차량에 의해 픽업되고 액세스 스테이션으로의 추가 이송을 위해 포트(119, 120)로 이송될 수 있다. '경사진'이라는 용어는 수평과 수직 사이의 어딘가에 일반적인 이송 방향을 갖는 저장 빈(106)의 이송을 의미하는 것에 유의한다.
도 1의 저장 그리드 구조물(104)은 두 개의 포트 컬럼(119 및 120)을 포함한다. 제 1 포트 컬럼(119)은 예를 들어, 빈 조작 차량(201, 301)이 액세스 스테이션 또는 이송 스테이션으로 이송될 저장 빈(106)을 내려놓을 수 있는 전용 드롭-오프 포트 컬럼drop-off port column()일 수 있고, 제 2 포트 컬럼(120)은 빈 조작 차량(201, 301)이 액세스 스테이션 또는 이송 스테이션으로부터 저장 그리드 구조물(104)로 이송된 저장 빈(106)을 픽업할 수 있는 전용 픽업 포트 컬럼(pick-up port column)일 수 있다.
액세스 스테이션은 일반적으로 생산물이 저장 빈(106)에서 제거되거나 저장 빈(106) 내로 배치되는 피킹 스테이션(picking station) 또는 스토킹 스테이션(stocking station)일 수 있다. 피킹 스테이션 또는 스토킹 스테이션에서, 저장 빈(106)은 일반적으로 자동 저장 및 회수 시스템(1)에서 제거되지 않지만, 일단 액세스되면 저장 그리드 구조물(104)로 반환된다. 포트(119, 120)는 또한 예를 들어 그리드(104)의 외부 또는 내부로 저장 빈을 이송하기 위해, 예를 들어 저장 빈(106)을 또 다른 저장 시설(예를 들어, 다른 그리드 또는 또 다른 자동 저장 및 회수 시스템)로, 이송 차량(예를 들어, 기차 또는 화물차) 또는 생산 시설로 이송하기 위해 사용될 수 있다.
컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템은 일반적으로 포트(119, 120)와 액세스 스테이션 사이에서 저장 빈을 이송하는 데 사용된다.
포트(119, 120)와 액세스 스테이션이 서로 다른 높이에 위치하는 경우, 컨베이어 시스템은 포트(119, 120)와 액세스 스테이션 사이에서 저장 빈(106)을 수직으로 이송하기 위한 수직 구성요소를 갖는 리프트 장치를 포함할 수 있다.
컨베이어 시스템은, 예를 들어 그 내용이 본원에 참조로 포함되는 WO 2014/075937 A1에 개시된 바와 같이, 서로 다른 그리드 사이에서 저장 빈(106)을 이송하도록 배치될 수 있다.
도 1에 도시된 그리드(104)에 저장된 저장 빈(106)이 액세스될 때, 빈 조작 차량(201, 301) 중 하나는 저장 그리드 구조물(104) 내의 위치로부터 표적 저장 빈(106)을 회수하고, 이를 드롭-오프 포트로 이송하도록 지시를 받는다. 이 작업은 빈 조작 차량(201, 301)을 표적 저장 빈(106)이 배치된 저장 컬럼(105) 위의 그리드 위치로 이동시키는 단계, 빈 조작 차량(201, 301)의 리프팅 장치(도시되지 않음)를 사용하여 저장 컬럼(105)에서 저장 빈(106)을 회수하는 단계, 및 저장 빈(106)을 드롭-오프 포트(119)로 이송하는 단계를 포함한다. 표적 저장 빈(106)이 스택(107) 내의 깊은 곳에 위치하는 경우, 즉 하나 또는 복수의 다른 저장 빈(106)이 표적 저장 빈(106) 위에 배치된 경우, 작업은 또한 저장 컬럼(105)에서 표적 저장 빈(106)을 들어올리기 전에, 위에 배치된 저장 빈을 일시적으로 이동시키는 단계를 포함한다 본 기술 분야에서 종종 "디깅(digging)"라고도 하는 이 단계는, 이후 표적 저장 빈(106)을 드롭-오프 포트(119)로 이송하는 데 사용되는 동일한 빈 조작 차량(201, 301)에 의해 수행될 수 있거나, 하나 또는 복수의 다른 협력하는 빈 조작 차량(201, 301)에 의해 수행될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 자동 저장 및 회수 시스템(1)은 저장 컬럼(105)에서 저장 빈(106)을 일시적으로 제거하는 작업에 특별히 전용인 빈 조작 차량(201, 301)을 가질 수 있다. 표적 저장 빈(106)이 저장 컬럼(105)에서 제거되고 나면, 열(105)에서 일시적으로 제거된 저장 빈(106)은 원래의 저장 컬럼(105)으로 재배치될 수 있다. 그러나, 제거된 저장 빈(106)은 대안으로 다른 저장 컬럼(105)으로 재배치될 수 있다.
저장 빈(106)이 저장 그리드 구조물(104)에 저장될 때, 빈 조작 차량(201, 301) 중 하나는 픽업 포트(120)로부터 저장 빈(106)을 픽업하고 이를 저장될 저장 컬럼(105) 위의 그리드 위치 이송하도록 지시를 받는다. 저장 컬럼 스택(107) 내의 표적 위치에 또는 그 위에 배치된 임의의 저장 빈이 제거된 후, 빈 조작 차량(201, 301)은 저장 빈(106)을 원하는 위치에 배치한다. 제거된 저장 빈(106)은 저장 컬럼(105)으로 다시 내려지거나 다른 저장 컬럼(105)으로 재배치될 수 있다.
자동 저장 및 회수 시스템(1)은, 예를 들어 저장 그리드 구조물(104) 내의 각각의 저장 빈(106)의 위치를 모니터링 및 제어하고, 각각의 저장 빈(106)의 내용물을 모니터링하고, 및 빈 조작 차량(201, 301)이 서로 충돌하지 않고 원하는 시간에 원하는 위치로 원하는 저장 빈(106)이 전달될 수 있도록 빈 조작 차량(201, 301)의 이동을 모니터링 및 제어하기 위해, 자동 저장 및 회수 시스템(1)을 모니터링 및 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다. 제어 시스템은 일반적으로 컴퓨터화되고 일반적으로 저장 빈(106)을 추적하기 위한 데이터 베이스를 포함한다.
자동 저장 및 회수 시스템(1)은 빈 조작 차량과, 빈 조작 차량을 충전하기 위한 충전 스테이션(들), 및 무선 통신 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 특징은 또한 WO 2015/104263 A1에 공지되어 있으며, 이는 본원에 참조로 포함된다.
또 다른 저장 그리드 구조물(104) 아래에 배치된 저장 그리드 구조물(104)로부터 수직 방향으로 빈을 이송하기 위한 빈 리프트 장치가 WO 2014/075937 A1에 공지되어 있으며, 이는 본원에 참조로 포함된다.
본 발명의 목적은 필요한 곳에 자동 저장 및 회수 시스템을 배치하기 위한 이동식 저장 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 적어도 바람직한 실시형태는, 예를 들어 건설 현장, 임시 보관소, 현장 병원, 군 주둔지, 임시 판매점 등 필요한 곳에 자동 저장 및 회수 시스템을 배치하기 위한 이동식 저장 시스템을 제공한다.
본 발명의 적어도 바람직한 실시형태는 작동을 위해 설치가 용이한 이동식 저장 시스템을 제공한다.
본 발명의 적어도 바람직한 실시형태는 컨테이너가 쉽게 교체될 수 있는 유연한 이동식 저장 시스템을 제공한다.
본 발명의 적어도 바람직한 실시형태는 컨테이너가 상기 시스템에 쉽게 추가되거나 이로부터 제거될 수 있는 유연한 이동식 저장 시스템을 제공한다.
본 발명의 적어도 바람직한 실시형태는 인접한 이동식 컨테이너에서 그리드 구조물 사이의 정확한 정렬을 제공한다.
본 발명은 독립항에 제시되고 특징지어지는 반면, 종속항은 본 발명의 바람직한 또는 선택적인 특징을 설명한다.
이동식 저장 시스템은 복수의 이동식 컨테이너를 포함할 수 있으며, 각각의 컨테이너는 저장 빈(빈에는 물품이 수용될 수 있음)을 저장하기 위한 자동 저장 및 회수 시스템을 갖는다. 이동식 컨테이너 중 하나는 액세스 스테이션으로부터 저장 빈을 수용하고 액세스 스테이션으로 저장 빈을 전달하기 위한 저장 컬럼 및 전용 컬럼을 갖는 소위 마스터 컨테이너(master container)일 수 있다. 나머지 이동식 컨테이너는, 액세스 스테이션으로부터 저장 빈을 수용하고 액세스 스테이션으로 저장 빈을 전달하기 위한 전용 컬럼이 없는 자동 저장 및 회수 시스템을 포함하는 소위 공급 컨테이너일 수 있다. 시스템 내에서, 마스터 컨테이너는 적어도 하나의 공급 컨테이너에 연결되고, 따라서 빈 조작 차량은 마스터 컨테이너의 저장 그리드 구조물에서 공급 컨테이너의 저장 그리드 구조물로 이동할 수 있다. 또한, 마스터 컨테이너 및/또는 공급 컨테이너는 복수의 공급 컨테이너에 연결될 수 있고, 이는 다시 복수의 공급 컨테이너 등에 연결될 수 있다. 따라서, 필요에 따라 이동식 저장 시스템의 크기가 맞춤화될 수 있다. 또한, 이동식 저장 시스템은 이동식 컨테이너 병렬 배열의 임의의 단부에 배치된 이동식 컨테이너가 또 다른 이동식 컨테이너로 대체될 수 있는 유연한 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따른 자동 저장 및 회수 시스템의 프레임워크 구조물은 도 1 내지 도 6과 관련하여 위에서 설명한 종래 기술의 프레임워크 구조물에 따라 구성될 수 있다, 즉 이러한 프레임워크 구조물은 다수의 수직 부재 및 다수의 수평 부재를 포함할 수 있다. 종래 기술에서와 같이, 자동 저장 및 회수 시스템은 X-방향의 제 1 세트의 평행 레일, 및 두 세트의 레일에 의해 정의된 프레임워크 구조물/그리드 컬럼에 의해 정의된 저장 컬럼의 상단을 가로질러 배치된 Y-방향의 제 2 세트의 평행 레일을 포함하는 레일 시스템을 포함할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시형태는 내부에 배치된 제 1 자동 저장 및 회수 시스템을 갖는 제 1 이동식 컨테이너를 포함하는 이동식 저장 시스템에 관한 것이다. 제 1 자동 저장 및 회수 시스템은 수직 스택 내에서 서로 포개지도록 저장 빈을 저장하기 위한 저장 컬럼과 같은 다수의 컬럼을 정의하는 수직 부재를 갖는 제 1 저장 그리드 구조물을 포함한다. 수직 부재는 위에 있는 적어도 하나의 빈 조작 차량을 안내하도록 배치되는 제 1 레일 시스템에 의해 이들 상단에서 상호 연결된다. 빈 조작 차량은 저장 컬럼으로부터 저장 빈을 들어올리고, 저장 컬럼으로 저장 빈을 내리며, 저장 컬럼 위로 저장 빈을 이송하도록 구성된다.
제 1 이동식 컨테이너는 베이스 패널과, 상부 패널, 및 베이스 패널과 상부 패널을 연결하기 위해 베이스 패널의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일을 갖는 제 1 컨테이너 프레임을 더 포함할 수 있다.
제 1 이동식 컨테이너는 두 개의 장-단부(long end) 측면 패널과 두 개의 단-단부(short end) 측면 패널을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 측면 패널의 적어도 일부는 제거될 수 있다.
측면 패널은 수직 연장 프로파일에 고정(예를 들어, 제거 가능하게 고정)될 수 있다(즉, 각각의 측면 패널은 두 개의 수직 연장 프로파일에 연결될 수 있다). 측면 패널은 또한 상부 패널 및 하부 패널에 고정(예를 들어, 제거 가능하게 고정)될 수 있다.
제 1 이동식 컨테이너가 독립형 유닛(즉, 다른 이동식 컨테이너에 연결되지 않음)인 실시형태에서, 적어도 하나의 측면 패널의 제거 가능한 부분은 제 1 이동식 컨테이너로의 사람의 접근을 위한 출입구 또는 유사한 개구를 형성할 수 있다.
제 1 이동식 컨테이너가 또 다른 이동식 컨테이너와 연결될 실시형태에서, 두 개 이상의 자동 저장 및 회수 시스템을 함께 연결하기 위해, 적어도 하나의 측면 패널의 제거 가능한 부분은 제 1 이동식 컨테이너 내의 제 1 자동 저장 및 회수 시스템과 제 2 이동식 컨테이너 내의 제 2 자동 저장 및 회수 시스템 사이의 연결을 허용하기 위한 액세스 개구를 형성할 수 있다.
특히, 측면 패널의 적어도 일부가 제거될 때, 이는 개구를 형성할 수 있는데, 이 개구는 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 최대 단면(개구를 통해 이동할 때 빈 조작 차량의 이동 축에 수직인 수직면에서 선택됨, 상기 수직면은 내부에 개구가 형성된 측면 패널의 평면에 평행함)의 크기여야 한다.
또한, 개구는 당연히 그에 따라 위치해야 한다, 즉 빈 조작 차량이 하나의 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로부터 또 다른 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로 이동할 수 있도록 배치되어야 한다. 즉, 개구는 적어도, 레일 시스템의 수평면 바로 아래로부터, 적어도, 레일 상에서 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 높이까지 위쪽으로 연장되는 수직 연장부(vertical extent)를 가질 수 있다. 개구는 이러한 개구 아래에서 수직으로 및/또는 위에서 수직으로 연장될 수 있다.
물론, 개구는 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 최대 단면의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 개구는 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 높이인 높이를 가질 수 있지만, 폭은 두 개의 컨테이너가 연결되는 실질적으로 전체 측면을 가로질러 연장될 수 있다. 개구는 패널의 제거에 의해 생성될 수 있으며, 이 경우 개구는 물론 실질적으로, 제거된 패널의 크기이다.
제 1 이동식 컨테이너는 적어도 두 개의 개구를 포함할 수 있는데; 첫 번째는 제 1 이동식 컨테이너로의 사람의 접근을 가능하게 하는 개구(예를 들어, 출입구)이고, 두 번째는 제 1 이동식 컨테이너 내의 제 1 자동 저장 및 회수 시스템과 제 2 이동식 컨테이너 내의 제 2 자동 저장 및 회수 시스템 사이의 연결을 가능하게 하는 (그리고 특히, 빈을 운반하는 빈 조작 차량이 제 1 이동식 컨테이너 내의 제 1 자동 저장 및 회수 시스템의 레일로부터 제 2 이동식 컨테이너 내의 제 2 자동 저장 및 회수 시스템의 레일로 이동할 수 있도록 하는) 개구이다. 제 1 이동식 컨테이너는 이의 4 개의 측면 패널 중 1 개, 2 개, 3 개 또는 4 개 측면 패널에 개구를 포함할 수 있다.
장-단부 측면을 따라 두 개의 이동식 컨테이너를 병렬 배열로 연결할 때, 장-단부 측면 패널의 적어도 일부는 개구를 형성하기 위해 제거될 수 있다. 또 다른 예시적인 실시형태에서, 전체 장-단부 측면 패널은 제거될 수 있다. 이는 두 개의 이동식 컨테이너가 연결된 후에 두 개의 이동식 컨테이너의 레일 시스템을 연결하는 데 유리할 수 있다. 레일 시스템은, 빈 조작 차량이 하나의 저장 및 회수 시스템으로부터 다른 시스템으로 이동할 수 있도록 연결될 수 있다.
두 개의 이동식 컨테이너를 단-단부 측면을 따라 병렬 배열로 연결할 때, (두 개의 이동식 컨테이너가 연결되는 단-단부 측면의) 각각의 단-단부 측면 패널의 적어도 일부는 개구를 형성하기 위해 제거될 수 있다.
또 다른 예시적인 실시형태에서, (두 개의 이동식 컨테이너가 연결되는 단-단부 측면의) 전체 단-단부 측면 패널은 제거될 수 있다.
또 다른 예시적인 실시형태에서, 단-단부 측면 패널과 장-단부 측면 패널 모두는, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 최대 단면의 크기여야 하는 개구를 생성하기 위해 제거될 수 있는 적어도 일부를 포함한다. 또한, 개구는 당연히 그에 따라 위치해야 한다, 즉 빈 조작 차량이 하나의 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로부터 또 다른 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로 이동할 수 있도록 배치되어야 한다.
제 1 저장 그리드 구조물의 외부로부터 저장 빈으로 액세스할 수 있도록, 제 1 저장 및 회수 시스템의 컬럼 중 적어도 하나는 빈 조작 차량에 의한 저장 빈의 드롭-오프 및/또는 픽업 전용일 수 있다. 또한, 적어도 하나의 액세스 스테이션은 적어도 하나의 전용 컬럼에 인접하게 배치될 수 있으며, 여기서 조작자는 저장 빈에서 물품을 인출하기 위해 접근할 수 있고 및/또는 저장 빈으로 물품을 공급하기 위해 접근할 수 있다. 액세스 스테이션에서, 저장 빈은 제 1 저장 그리드 구조물의 외부로부터 액세스되거나 저장 빈의 드롭-오프 및/또는 픽업 전용인 제 1 저장 그리드 구조물의 적어도 하나의 컬럼 외부 또는 내부로 이송될 수 있다.
전용 컬럼은 제 1 저장 그리드 구조물의 일체로 된 부분일 수 있다.
조작자에 의해 액세스될 수 있는 저장 빈이 있는 제 1 이동식 컨테이너는 더 많은 컨테이너가 연결되는 경우 마스터 컨테이너로 간주될 수 있다.
제 1 이동식 컨테이너의 제 1 자동 저장 및 회수 시스템은 빈 조작 차량을 충전하기 위한 적어도 하나의 충전 스테이션을 더 포함할 수 있으며, 상기 충전 스테이션은 레일 시스템에 또는 그 위에 배치된다. 충전 스테이션의 수의 시스템 내에서 작동하는 차량의 수에 따라 조정될 수 있다.
또한, 제 1 자동 저장 및 회수 시스템은 저장 빈에 저장된 물품 및 저장 빈의 위치에 관한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하기 위한 제어기를 가질 수 있다. 이러한 방식으로 시스템은 각각의 저장된 물품 및/또는 빈이 있는 위치와 시스템에 저장된 각각의 물품의 수와 관련하여 모니터링될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에서, 제 1 이동식 컨테이너는 제 1 이동식 컨테이너의 외부 하부 표면에 고정된 높이 조절식 발(height adjustable foot)을 가질 수 있고, 이에 의해 제 1 이동식 컨테이너의 높이 조절 및/또는 평탄화가 가능하다. 상세한 설명에서 자세히 설명되는 바와 같이, 두 개 이상의 자동 저장 및 회수 시스템을 함께 연결할 목적으로 두 개의 이동식 컨테이너를 함께 연결할 때 평탄화는 특히 중요한데, 각각의 이동식 컨테이너로부터 함께 연결되는 레일 시스템은 높은 정밀도와 정확도를 갖고 연결되어야 하기 때문이다.
이동식 저장 시스템은 제 1 이동식 컨테이너에 제거 가능하게 연결되도록 구성된 제 2 이동식 컨테이너를 더 포함할 수 있다. 제 2 이동식 컨테이너 내에 제 2 자동 저장 및 회수 시스템이 배치된다. 제 2 자동 저장 및 회수 시스템은 수직 스택 내에서 서로 포개지도록 저장 빈을 저장하기 위한 다수의 저장 컬럼을 정의하는 수직 부재를 갖는 제 2 저장 그리드 구조물을 포함한다. 수직 부재는 위에 있는 적어도 하나의 빈 조작 차량을 안내하도록 배치되는 제 2 레일 시스템에 의해 이들 상단에서 상호 연결된다. 빈 조작 차량은 저장 컬럼으로부터 저장 빈을 들어올리고 저장 컬럼으로 저장 빈을 내리고, 저장 컬럼 위로 저장 빈을 이송하도록 구성된다.
제 2 이동식 컨테이너는 베이스 패널과, 상부 패널, 및 베이스 패널과 상부 패널을 연결하기 위해 베이스 패널의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일을 갖는 제 2 컨테이너 프레임을 더 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널, 상부 패널 및 수직 연장 프로파일 중 적어도 하나는, 구멍이 제공되는 직육면체 형상을 가질 수 있으며, 구멍은 두 개의 이동식 컨테이너를 함께 연결할 때 연결 요소를 수용하기 위한 것이다.
제 2 컨테이너 프레임은 두 개의 장-단부 측면 패널 및 두 개의 단-단부 측면 패널을 더 포함할 수 있으며, 측면 패널 중 하나의 적어도 일부는 (제 2 컨테이너에 개구를 형성하기 위해) 제거될 수 있다.
측면 패널은 수직 연장 프로파일에 고정(예를 들어, 제거 가능하게 고정)될 수 있다(즉, 각각의 측면 패널은 두 개의 수직 연장 프로파일에 연결될 수 있다). 측면 패널은 또한 상부 패널과 하부 패널에 고정(예를 들어, 제거 가능하게 고정)될 수 있다.
일반적으로, 제 2 컨테이너는 "공급 컨테이너"라고 할 수 있다. 공급 컨테이너는, 액세스 스테이션으로부터 저장 빈을 수용하고 액세스 스테이션으로 저장 빈을 전달하기 위한 전용 컬럼을 포함하지 않는다는 점에서 마스터 컨테이너와 구별되는 반면, 액세스 스테이션으로부터 저장 빈을 수용하고 액세스 스테이션으로 저장 빈을 전달하기 위한 이러한 전용 컬럼은 마스터 컨테이너에 존재한다.
공급 컨테이너는 액세스 스테이션으로부터 저장 빈을 수용하고 액세스 스테이션으로 저장 빈을 전달하기 위한 전용 컬럼을 갖지 않기 때문에, 공급 컨테이너에 대한 사람의 접근은 필요하지 않다. 따라서, 일부 실시형태에서, 제 2 컨테이너는 또 다른 이동식 컨테이너에 연결하기 위한 개구만을 포함할 수 있다. 개구는 마스터 컨테이너 또는 또 다른 공급 컨테이너에 연결하기 위한 것일 수 있다.
따라서, 두 개 이상의 자동 저장 및 회수 시스템을 함께 연결하기 위해 이동식 컨테이너가 제 1 (마스터) 이동식 컨테이너(또는 또 다른 제 2 (공급) 이동식 컨테이너)와 연결될 때, 적어도 하나의 측면 패널의 적어도 일부는 (위에 언급된 바와 같이) 제거될 수 있다. 측면 패널의 적어도 일부가 제거될 때, 이는 개구를 형성할 수 있는데, 이 개구는 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 최대 단면(개구를 통해 이동할 때 빈 조작 차량의 이동 축에 수직인 수직면에서 선택됨, 상기 수직면은 내부에 개구가 형성된 패널의 평면에 평행함)의 크기일 수 있다.
또한, 개구는 당연히 그에 따라 위치해야 한다, 즉 빈 조작 차량이 제 1 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로부터 제 2 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로 이동할 수 있도록 배치되어야 한다. 즉, 개구는 적어도, 레일 시스템의 수평면 바로 아래로부터, 적어도, 레일 상에서 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 높이까지 위쪽으로 연장되는 수직 연장부를 가질 수 있다. 개구는 이러한 개구 아래에서 수직으로 및/또는 위에서 수직으로 연장될 수 있다.
물론, 개구는 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 최대 단면의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 개구는 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 높이인 높이를 가질 수 있지만, 폭은 두 개의 컨테이너가 연결되는 실질적으로 전체 측면을 가로질러 연장될 수 있다. 개구는 패널의 제거에 의해 생성될 수 있으며, 이 경우 개구는 물론 실질적으로, 제거된 패널의 크기이다.
장-단부 측면을 따라 두 개의 이동식 컨테이너를 병렬 배열로 연결하는 경우, 장-단부 측면 패널의 적어도 일부는 개구를 형성하기 위해 제거될 수 있다. 또 다른 예시적인 실시형태에서, 전체 장-단부 측면 패널은 제거될 수 있다. 다른 실시형태에서, 단-단부 측면 패널의 적어도 일부는 개구를 형성하기 위해 제거될 수 있다. 또 다른 예시적인 실시형태에서, 전체 단-단부 측면 패널은 제거될 수 있다.
제 2 이동식 컨테이너의 1 개, 2 개, 3 개 또는 모든 4 개의 측면 패널은, 빈 조작 차량이 제 2 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로부터 또 다른 연결된 컨테이너의 레일 시스템으로 이동할 수 있는 크기와 위치를 갖는 개구를 포함할 수 있음을 알아야 한다. 개구를 포함하는 측면의 수는 제 2 이동식 컨테이너가 연결되는 다른 이동식 컨테이너의 수에 의존할 것이다.
또한, 제 2 이동식 컨테이너는 제 2 이동식 컨테이너의 저장 빈에 저장된 물품 및 저장 빈의 위치에 관한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하기 위한 제어기를 포함할 수 있다.
제 2 이동식 컨테이너의 제어기는 또 다른 제어기, 예를 들어 제 1 (마스터) 이동식 컨테이너의 마스터 제어기와 통신할 수 있다.
제 1 이동식 컨테이너의 제 1 저장 그리드 구조물 및 연결된 제 2 이동식 컨테이너의 그리드 구조물의 고정밀 정렬을 용이하게 하기 위해, 제 1 이동식 컨테이너의 제 1 저장 그리드 구조물 및/또는 제 2 이동식 컨테이너의 제 2 저장 그리드 구조물은 (각각의 이동식 컨테이너 내의) 수평으로 변위 가능한 베이스 플레이트 상에 배치될 수 있고, 이 베이스 플레이트는 그 자체가 수평으로 변위되어, 그 위에 배치된 저장 그리드 구조물의 수평 변위를 허용하도록 구성된다
또한, 제 2 이동식 컨테이너는 외부 하부 표면에 고정된 높이 조절식 발을 포함할 수 있고, 이에 의해 제 2 이동식 컨테이너의 높이 조절 및/또는 레벨링(leveling)이 가능하다.
두 개의 이동식 컨테이너를 함께 연결할 때, 연결되면 다른 이동식 컨테이너를 향하고 있는 각각의 이동식 컨테이너의 프레임의 일부는 결합 장치에 의해 연결될 수 있다. 일 실시형태에서, 연결되면 서로 대향하는 제 1 컨테이너 프레임의 일부와 제 2 컨테이너 프레임의 일부는 제 1 컨테이너 프레임과 제 2 컨테이너 프레임이 정렬되도록 하는 결합 장치를 포함한다.
하나의 예시적인 실시형태에서, 제 1 이동식 컨테이너의 베이스 패널, 상부 패널 및/또는 수직 연장 프로파일 중 적어도 하나의 수직 연장부는 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널, 상부 패널 및/또는 수직 연장 프로파일 중 적어도 하나의 수직 연장부 내에 배치된 적어도 하나의 구멍에 대향하는 적어도 하나의 대응하는 구멍을 포함할 수 있는데, 이 구멍은 수직 위치와 수평 위치 중 적어도 하나에서 두 개의 컨테이너를 정렬하기 위해 제 1 이동식 컨테이너와 제 2 이동식 컨테이너 사이에 연결 핀을 삽입하기 위한 것이다.
바람직한 실시형태에서, 제 1 이동식 컨테이너는, 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널의 수직 연장부 상에 배치된 적어도 두 개의 대응하는 구멍에 대향하는, 베이스 패널의 수직 연장부 내에 배치된 적어도 두 개의 구멍을 포함한다.
보다 바람직한 실시형태에서, 제 1 이동식 컨테이너는, 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널의 수직 연장부 상에 배치된 적어도 네 개의 대응하는 구멍에 대향하는, 베이스 패널의 수직 연장부 내에 배치된 적어도 네 개의 구멍을 포함한다.
바람직한 실시형태에서, 구멍은 수직 연장부 및/또는 수직 연장 프로파일 중 하나를 따라 균일하게 분포된다. 구멍에 설치된 핀으로 이동식 컨테이너를 연결하는 대신, 볼-소켓형(ball-and-socket type) 결합 장치가 사용되거나, 연결된 이동식 컨테이너 사이의 억지 끼워맞춤(tight fit) 정렬을 보장하는 다른 공지된 결합 장치가 사용될 수도 있다.
구멍은 깔때기 형상을 가질 수 있고, 핀은 깔때기 형상의 구멍의 최소 직경과 적어도 일치하도록 구성되어 억지 끼워맞춤 마찰 연결과 같은 억지 끼워맞춤을 형성할 수 있다. "깔때기 형상의" 구멍의 한 가지 예는, 프레임 내부(즉, 베이스 패널, 상부 패널 또는 수직 연장 프로파일 내부)에서, 구멍 입구의 가장 큰 단면으로부터 구멍의 다른 단부의 가장 작은 단면으로 좁아지는, 부드럽게 가늘어지는 구멍이다. 구멍은 길이를 따라 원형 단면을 가질 수 있다. 따라서, "깔때기 형상의" 구멍은 원추형(또는 절두원추형) 형상의 구멍일 수 있다. 대안으로, "깔때기 형상의" 구멍은 대체로 원통형 외부 부분(구멍 입구에 가장 가까운 부분) 및 절두원추형 내부 부분(구멍 입구에서 가장 먼 부분)을 포함할 수 있다. 그리고 나서, 구멍의 단면은 내부 부분을 따라 좁아지기 전에, 처음에는 외부 부분에 대해 일정하다.
연결 핀은, 연결 핀이 후퇴 상태에서 제 1 이동식 컨테이너 프레임의 구멍 또는 제 2 이동식 컨테이너 프레임의 구멍을 점유하도록 텔레스코픽(telescopic) 타입일 수 있다.
제 1 이동식 컨테이너의 제 1 레일 시스템을 제 2 이동식 컨테이너의 제 2 레일 시스템에 연결하기 위해, 저장 빈 차량이 제 1 및 제 2 레일 시스템 사이에서 이동할 수 있도록 하는 중간 요소가 사용될 수 있다.
이동식 저장 시스템의 추가 실시형태에서, 이동식 컨테이너는 또 다른 이동식 컨테이너 위에 배치될 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 제 2 이동식 컨테이너(공급 컨테이너)는 제 1 이동식 컨테이너(마스터 컨테이너) 위에 배치될 수 있다. 이러한 구성에서, 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널은 제 1 이동식 컨테이너의 상부 패널의 개구에 대응하는 개구를 가질 것이다. 개구는 저장 빈이 제 1 및 제 2 이동식 컨테이너 사이에서 이동할 수 있도록 형성된다.
이동식 저장 시스템은 수직으로 적층된 복수의 이동식 컨테이너를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
수직으로 적층된 두 개의 이동식 컨테이너는 US 5346084 A에 도시된 것과 같은 연동 장치에 의해 결합될 수 있다. 그러나, 컨테이너를 수직으로 정렬하기 위해서는 어떠한 종류의 연동 장치도 사용될 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 이동식 컨테이너 시스템은 예를 들어 병렬 배열로 서로 인접하게 정렬된 복수의 제 2 이동식 컨테이너(공급 컨테이너)를 포함한다.
추가 실시형태에서, 하나의 제 2 이동식 컨테이너(공급 컨테이너)는 또 다른 제 2 이동식 컨테이너(공급 컨테이너) 위에 배치될 수 있다. 두 개의 제 2 이동식 컨테이너는, 저장 빈이 두 개의 제 2 이동식 컨테이너 사이에서 이동할 수 있도록 하는 대응하는 개구를 가질 수 있다.
또한, 이동식 컨테이너 시스템은 제 1 열의 병렬로 배치된 이동식 컨테이너 내에 배치된 복수의 이동식 컨테이너를 포함할 수 있으며, 여기서 제 2 열의 병렬로 배치된 이동식 컨테이너는 제 1 열 위에 배치된다. 시스템은 복수의 이러한 수직으로 적층된 열의 이동식 컨테이너를 포함할 수 있다.
추가 실시형태에서, 이동식 컨테이너 시스템은 공조 시스템, 발전기, 소화 시스템과 같은 장비를 저장하기 위한 적어도 하나의 장비 컨테이너를 포함할 수 있다. 장비 컨테이너는 제 1 또는 제 2 이동식 컨테이너, 즉 마스터 컨테이너 또는 공급 컨테이너에 연결될 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 두 개의 이동식 컨테이너 내에 배치된 두 개의 자동 저장 및 회수 시스템의 두 개의 레일 시스템의 정확한 정렬을 제공하도록 두 개의 이동식 컨테이너가 연결되고 정렬될 수 있다. 제공되는 경우, 높이 조절식 발은 이동식 컨테이너를 동일한 수평 레벨로 정렬할 수 있고, 따라서 자동 저장 및 회수 시스템을 수직 Z-방향으로 정렬할 수 있다. 제공되는 경우, 베이스 플레이트는 수평 Y-방향 및/또는 수평 X-방향으로 두 개의 저장 및 회수 시스템의 정렬을 조정할 수 있고, 중간 요소는 X-방향으로 두 개의 저장 및 회수 시스템의 레일을 연결할 수 있다.
또한, 결합 장치는 바람직하게는 연결된 이동식 컨테이너 사이에 억지 끼워맞춤 정렬을 제공한다.
본 발명은 또한 다음 단계를 갖는 이동식 저장 시스템을 제공하는 방법에 관한 것이다:
- 제 1 이동식 컨테이너를 제공하는 단계;
- 제 1 이동식 컨테이너 내부에 제 1 자동 저장 및 회수 시스템을 배치하는 단계; 및
-제 1 자동 저장 및 회수 시스템이 있는 제 1 이동식 컨테이너를 사용 장소로 내부에서 이송하는 단계.
방법은 다음 단계를 더 포함할 수 있다:
- 제 2 이동식 컨테이너를 제공하는 단계;
- 제 2 이동식 컨테이너 내부에 제 2 자동 저장 및 회수 시스템을 배치하는 단계;
- 제 2 자동 저장 및 회수 시스템이 있는 제 2 이동식 컨테이너를 사용 장소로 내부에서 이송하는 단계; 및
- 제 1 이동식 컨테이너와 제 2 이동식 컨테이너를 함께 연결하는 단계.
제 1 이동식 컨테이너가 베이스 패널과, 상부 패널과, 베이스 패널 및 상부 패널을 연결하기 위해 베이스 패널의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일과, 두 개의 장-단부 측면 패널 및 두 개의 단-단부 측면 패널을 갖는 제 1 컨테이너 프레임을 포함하고, 여기서 측면 패널 중 하나의 적어도 일부가 제거될 수 있고, 및 제 2 이동식 컨테이너가 베이스 패널과, 상부 패널과, 베이스 패널 및 상부 패널을 연결하기 위해 베이스 패널의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일과, 두 개의 장-단부 측면 패널 및 두 개의 단-단부 측면 패널을 갖는 제 2 컨테이너 프레임을 포함하고, 여기서 측면 패널 중 하나의 적어도 일부가 제거될 수 있는 일 실시형태에서, 방법은:
a) 제 1 컨테이너 프레임의 측면 패널 중 하나의 적어도 일부를 제거함으로써, 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 단면 크기인 개구를 생성하는 단계와,
b) 제 2 컨테이너 프레임의 측면 패널 중 하나의 적어도 일부를 제거함으로써, 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 단면 크기인 개구를 생성하는 단계와,
c) 제 2 컨테이너 프레임의 개구에 일치하도록 제 1 컨테이너 프레임의 개구를 배열하는 단계, 및
d) 중간 요소를 사이에 배치함으로써 제 1 레일 시스템을 제 2 레일 시스템에 연결하는 단계를 포함한다.
또한, 단계 c)는 제 1 컨테이너 프레임과 제 2 컨테이너 프레임이 정렬되도록 하는 결합 장치에 의해 제 1 컨테이너 프레임을 제 2 컨테이너 프레임에 연결하는 단계를 더 포함할 수 있다.
방법은, 높이 조절식 발을 사용하여, 다른 이동식 컨테이너의 높이에 대해 제 1 이동식 컨테이너 또는 제 2 이동식 컨테이너의 높이 및/또는 수평 레벨을 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이동식 컨테이너 시스템의 일 실시형태에서, 이동식 컨테이너는 20', 40' 및/또는 45' 인터모달 컨테이너의 크기와 형상을 갖는다.
다음 도면은 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 첨부된다. 도면은 본 발명의 실시형태를 도시하며, 이제는 오직 예로서만 설명될 것이며, 도면에서:
도 1은 종래 기술의 자동 저장 및 회수 시스템의 사시도이고;
도 2는 내부에 저장 빈을 수용하기 위한 중앙에 배치된 공동을 갖는 종래 기술의 빈 조작 차량의 사시도이고;
도 3은 아래에 저장 빈을 수용하기 위한 캔틸레버를 갖는 종래 기술의 빈 조작 차량의 사시도이고;
도 4는 종래 기술의 단일 레일 그리드의 상면도이고;
도 5는 종래 기술의 이중 레일 그리드의 상면도이고;
도 6은 도 1에 따른 자동 저장 및 회수 시스템의 레일 시스템의 상면도이고;
도 7은 액세스 스테이션을 갖는 자동 저장 및 회수 시스템을 포함하는 제 1 이동식 컨테이너의 사시도이고;
도 8은 제 2 이동식 컨테이너의 사시도이고;
도 9는 제 2 이동식 컨테이너와 병렬 배열인 개방된 제 1 이동식 컨테이너를 도시하는 이동식 저장 시스템의 정면도이고;
도 10은 도 9의 이동식 저장 시스템의 개방 상면도이고;
도 11(a) 및 도 11(c)는 두 개의 제 2 이동식 컨테이너의 개방 상면도이고;
도 11(b), 도 11(d) 및 도 11(e)는 중간 요소의 상세도이고;
도 12는 이동식 저장 시스템의 사시도이고;
도 13은 두 개의 이동식 컨테이너 사이의 연결을 도시하는 측면도이고;
도 14(a)는 베이스 플레이트를 포함하는 제 2 이동식 컨테이너의 측면도이고;
도 14(b)는 조정 장치의 상세도이고;
도 15(a)는 높이 조절 발 위에 위치한 두 개의 연결된 제 2 이동식 컨테이너의 측면도이고;
도 15(b)는 높이 조절 발의 상세도이고;
도 16(a)는 이동식 저장 시스템의 사시도이고;
도 16(b)는 핀의 상세도이고;
도 17은 서로 포개지도록 배치된 두 개의 제 2 이동식 컨테이너의 사시도이고;
도 18(a) 및 도 18(b)는 도 17의 부분의 확대도이고;
도 18(c)는 저장 빈 조작 장치 및 빈 컨베이어의 상세도이고;
도 19(a) 내지 도 19(e)는 서로 다른 작동 설정에서 저장 빈 조작 장치 및 빈 컨베이어의 상세도이고; 및
도 20은 장비 컨테이너를 포함하는 이동식 저장 시스템의 사시도이다.
다음에서, 본 발명의 실시형태는 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 논의될 것이다. 그러나, 도면은 본 발명을 도면에 도시된 주제로 제한하려는 것이 아님을 알아야 한다.
본 발명에 따른 자동 저장 및 회수 시스템의 프레임워크는 도 1 및 도 2와 관련하여 위에서 기술한 종래 기술 프레임워크에 따라 구성될 수 있다, 즉 다수의 직립/수직 부재 및 바람직하게는 다수의 수평 부재를 포함할 수 있으며, 또한 프레임워크는 저장 컬럼/그리드 컬럼의 상단을 가로질러 배치된 X-방향 및 Y-방향으로 평행한 레일의 레일 시스템을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 종래 기술의 그리드는 8 개의 셀의 높이를 갖는다. 그러나, 그리드는 원칙적으로 이동식 컨테이너 내부에 맞는 높이일 될 수 있음을 알아야 한다. 유사하게, 도 1에 도시된 종래 기술의 그리드는 X-방향으로 11 개의 셀과 Y-방향으로 13 개의 셀을 갖는다. 그러나, 그리드는 원칙적으로 이동식 컨테이너 내부에 맞는 모든 크기일 수 있음을 알아야 한다. 또한, 이동식 컨테이너는 임의의 적절한 크기일 수 있다.
이동식 저장 시스템 및 자동 저장 및 회수 시스템을 갖는 이동식 컨테이너가 이제 더 상세히 논의될 것이다.
자동 저장 및 회수 시스템을 갖는 이동식 컨테이너는 비행기, 트럭, 기차 등을 통해 원하는 위치로 이송될 수 있다. 이송하는 동안, 컨테이너 프레임은 베이스 패널과, 상부 패널과, 네 개의 수직 연장 프로파일, 및 수직 에지에서 네 개의 수직 연장 프로파일에 부착되는 네 개의 측면 패널을 포함하고, 제 1 측면 패널은 바람직하게 이동식 컨테이너 내부의 자동 저장 및 회수 시스템에 액세스하기 위한 도어를 포함한다. 이동식 컨테이너가 원하는 위치에 배치되면, 이는 작동 준비가 될 수 있다. 그러나, 이동식 컨테이너가 하나 이상의 이동식 컨테이너와 상호 연결되어 빈 조작 차량이 상호 연결된 이동식 컨테이너 사이에서 이동하는 경우, 이동식 컨테이너의 측벽 중 하나의 적어도 일부는 제거될 필요가 있다.
도 7은 제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)을 갖는 제 1 이동식 컨테이너(600)의 이동식 저장 시스템의 예시적인 실시형태를 도시하고 있다.
제 1 이동식 컨테이너(600)는 베이스 패널/바닥(601) 및 상부 패널/지붕(602)을 갖는다. 상부 패널(602)은 베이스 패널(601) 바로 위에 배치되고, 베이스 패널(601)의 모서리로부터 상부 패널의 대응하는 모서리까지 연장되는 수직 기둥과 같은 네 개의 수직 연장 프로파일(606)에 의해 분리된다. 네 개의 측면 패널(603, 604)은 수직 에지에서 인접한 수직 연장 프로파일(606)에 부착되어, 컨테이너 프레임(600')의 벽을 형성할 수 있다. 도 7에서, 제 1 단-단부 측면 패널(604)은 수직 에지에서 두 개의 인접한 수직 연장 프로파일(606)에 부착된다. 두 개의 다른 수직 연장 프로파일(606) 사이에는 도어(605)가 있으며, 이는 폐쇄될 때 제 2 단-단부 측면 패널(604)로서 작용한다. 도 7에서, 제 1 장-단부 측면 패널은 물리적으로 제거된 반면, 제 2 장-단부 측면 패널은 예시 목적으로 볼 수 없다.
제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)은 베이스 패널(601) 위에 있는 제 1 이동식 컨테이너(600)의 컨테이너 프레임(600') 내부에 배치된다. 제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)은 다수의 저장 컬럼(505)을 정의하는 수직 부재(502)를 갖는 그리드 구조물(504)을 갖는다. 수직 부재(502)는 제 1 저장 그리드 구조물(504)의 상부를 가로질러 격자 패턴으로 배치된 레일 시스템(508)에 의해 이들 상단에서 상호 연결된다. 이러한 레일 시스템(508) 상에서, 복수의 빈 조작 차량(201, 301)이 작동되어, 저장 컬럼(505)으로부터 저장 빈(도시되지 않음)을 들어올리고, 저장 컬럼(505)으로 저장 빈을 내리며, 또한 저장 컬럼(505) 위로 저장 빈을 이송한다. 레일 시스템(508)은 레일 시스템(508)을 가로질러 제 1 방향(X)으로 빈 조작 차량(201, 301)의 이동을 안내하도록 배치된 제 1 세트의 평행 레일과, 제 1 방향(X)에 수직인 제 2 방향(Y)으로 빈 조작 차량(201, 301)의 이동을 안내하기 위해 제 1 세트의 레일에 수직으로 배치된 제 2 세트의 평행 레일을 포함한다. 이러한 방식으로, 레일 시스템(508)은, 빈 조작 차량(201, 301)이 저장 컬럼(505) 위에서, 즉 수평 X-Y 평면에 평행한 평면에서 측면으로 이동할 수 있는 그리드 컬럼/저장 컬럼(505)을 정의한다.
각각의 빈 조작 차량(201, 301)은 차체/섀시 및 각각 X-방향 및 Y-방향으로 빈 조작 차량(201, 301)의 측면 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 세트의 바퀴를 포함한다. 도 2와 도 3을 참조하면 각각의 세트의 두 개의 바퀴가 완전히 보인다. 제 1 세트의 바퀴(201b, 301b)는 제 1 세트의 레일의 두 개의 인접한 레일과 결합하도록 배치되고, 제 2 세트의 바퀴(201c, 301c)는 제 2 세트의 레일의 두 개의 인접한 레일과 결합하도록 배치된다. 각각의 바퀴 세트(201b, 301b; 201c, 301c)는 들어올리고 내릴 수 있고, 따라서 제 1 세트의 바퀴(201b, 301b) 및/또는 제 2 세트의 바퀴(201c, 301c)는 언제든지 각각의 레일 세트와 결합될 수 있다.
저장 그리드 구조물(504)의 외부로부터 저장 빈으로 액세스할 수 있도록, 빈 조작 차량(201, 301)에 의한 저장 빈의 드롭-오프 및/또는 픽업 전용인 네 개의 컬럼(512)이 도시되어 있다. 네 개의 컬럼(512) 중 두 개와 관련하여, 인접한 두 개의 액세스 스테이션(509)이 도시되어 있으며, 여기서 조작자는 저장 빈으로부터 물품을 인출하기 위해 접근할 수 있고 및/또는 저장 빈으로 물품을 공급하기 위해 접근할 수 있다. 저장 빈이 조작자에 의해 액세스될 수 있는 제 1 저장 그리드 구조물(504)을 포함하는 이러한 제 1 이동식 컨테이너(600)는 마스터 컨테이너라고 할 수 있다. 도어(605)는 작업자가 마스터 컨테이너(600)의 내부에 접근할 수 있도록 한다.
마스터 컨테이너는 빈 조작 차량을 충전하기 위한 하나 이상의 충전 스테이션(550)을 포함할 수 있다. 충전 스테이션은 바람직하게 레일 시스템(508)에 또는 그 위에 배치된다. 도 7에서, 충전 스테이션(550)은 레일 시스템(508)의 주변에 배치되어 빈 조작 차량(201, 301)이 충전 스테이션(550)에 액세스할 수 있도록 한다. 이러한 충전 스테이션은 WO 2015/104263 A2에 공지되어 있다.
마스터 컨테이너는 저장 빈에 저장된 물품에 관한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하고 각각의 저장 빈의 위치에 관한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하기 위한 제어기/제어 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 제어기는 또한, 예를 들어, 빈 조작 차량(201, 301)이 필요할 때, 통상적으로 밤에 충전 스테이션(550)에서 재충전될 수 있도록 무선 링크를 통해 빈 조작 차량(201, 301)과 통신할 수 있다.
마스터 컨테이너는 시스템 내의 다른 제어기로부터 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하기 위한 마스터 제어기/제어 시스템을 더 포함할 수 있다. 마스터 제어기는 액세스 스테이션에서 조작자에 의해 제거되거나 추가 되는 물품에 관한 데이터를 추가로 저장, 수신 및/또는 전송할 수 있다.
이동식 저장 시스템은 상기한 바와 같이 단 하나의 마스터 컨테이너로 구성될 수 있으며, 컨테이너 프레임은 베이스 패널과, 상부 패널 및 네 개의 측벽의 가장자리를 형성하는 네 개의 수직 연장 프로파일을 포함하며, 여기서 하나의 측벽은, 조작자가 마스터 컨테이너 내부의 자동 저장 및 회수 시스템의 액세스 스테이션에 액세스할 수 있는 도어를 포함한다.
도 7에 도시된 제 1 이동식 컨테이너(600)의 제 1 컨테이너 프레임(600')은 상기한 바와 같이 종래 기술의 인터모달 컨테이너일 수 있다. 이는 상기한 바와 같이 20' 컨테이너, 40' 컨테이너 또는 45' 컨테이너일 수 있다. 제 1 이동식 컨테이너(600)가 또 다른 이동식 컨테이너와 상호 연결되는 경우, 빈 조작 차량이 상호 연결된 이동식 컨테이너 사이에서 이동하기 위해서는, 제 1 이동식 컨테이너(600)의 측벽 중 하나의 적어도 일부가 제거되어야 한다.
도 8은 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')을 갖는 제 2 이동식 컨테이너(700)가 있는 이동식 저장 시스템을 도시하고 있다.
제 2 이동식 컨테이너(700)는 베이스 패널/바닥(701) 및 상부 패널/지붕(702)을 갖는다. 상부 패널(702)은 베이스 패널(701) 바로 위에 배치되고, 베이스 패널(701)의 모서리로부터 상부 패널(702)의 대응하는 모서리까지 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일(706)에 의해 분리된다. 도 7에서, 두 개의 인접한 수직 연장 프로파일(706)은 단-단부 측면 패널(704)의 에지를 형성하고, 두 개의 다른 수직 연장 프로파일(706)은 폐쇄될 때 단-단부 측면 패널(704)로서 작용하는 도어(705)의 에지를 형성한다. 도 7에서, 제 2 이동식 컨테이너를 양쪽에 하나씩 두 개의 다른 이동식 컨테이너에 부착시키기 위해 장-단부 측면 패널은 물리적으로 제거되었다. 이동식 컨테이너는 제 1 이동식 컨테이너 또는 제 2 이동식 컨테이너일 수 있다(도 9 내지 도 12 참조).
제 2 이동식 컨테이너(700)를 이송하는 동안, 두 개의 장-단부 측면 패널(도시되지 않음)은 제 2 컨테이너 프레임(700')에 부착되어, 제 2 이동식 컨테이너 내부에 배치된 자동 저장 및 회수 시스템(500')을 둘러쌀 것이다. 제 2 이동식 컨테이너(700)가 적절한 위치에 도착하면, 제 2 이동식 컨테이너(700)는 자동 저장 및 회수 시스템을 포함하는 적어도 하나의 다른 이동식 컨테이너에 연결될 것이다. 연결하기 전 또는 연결하는 동안, 빈 조작 차량(들)(201, 301)이 자동 저장 및 회수 시스템을 각각 포함하는 두 개의 이동식 컨테이너 사이에서 이동할 수 있도록, 장-단부 측벽 중 적어도 하나는 적어도 부분적으로 제거될 것이다. 연결된 이동식 컨테이너(들)는 이후 장-단부 측벽(들)에 대응하는 개구(들)를 가질 것이다.
도 7은 제 2 이동식 컨테이너(700)의 제 2 컨테이너 프레임(700') 내부에 배치된 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')을 도시하고 있다. 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')은 제 2 저장 그리드 구조물(504')의 상부를 가로질러 격자 패턴으로 배치된 레일 시스템(508')을 갖는다. 제 2 저장 그리드 구조물(504')은 다수의 저장 컬럼(505')을 정의하는 복수의 수직 부재(502')를 갖고, 수직 부재(502')는 레일 시스템(508')에 의해 이들 상단에서 상호 연결된다. 이러한 레일 시스템(508') 상에서, 복수의 빈 조작 차량(도시되지 않음)이 작동되어, 저장 컬럼(505')으로 저장 빈(106)을 들어올리고, 저장 컬럼(505') 위로 저장 빈(106)을 내리며, 또한 저장 컬럼(505') 위로 저장 빈(106)을 이송할 수 있다. 레일 시스템(508')은 제 2 저장 그리드 구조물(504')의 상부를 가로질러 제 1 방향(X)으로 빈 조작 차량의 이동을 안내하도록 배치된 제 1 세트의 평행 레일과, 제 1 방향(X)에 수직인 제 2 방향(Y)으로 빈 조작 차량의 이동을 안내하기 위해 제 1 세트의 레일에 수직으로 배치된 제 2 세트의 평행 레일을 포함한다. 이러한 방식으로, 레일 시스템(508')은, 빈 조작 차량이 저장 컬럼(505') 위에서, 즉 수평 X-Y 평면에 평행한 평면에서 수평으로 이동할 수 있는 그리드 컬럼/저장 컬럼(505')을 정의한다.
각각의 빈 조작 차량은 차체 및 각각 X-방향 및 Y-방향으로 빈 조작 차량의 측면 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 세트의 바퀴를 포함한다. 도 2와 도 3을 참조하면 각각의 세트의 두 개의 바퀴가 완전히 보인다. 제 1 세트의 바퀴(201b, 301b)는 제 1 세트의 레일의 두 개의 인접한 레일과 결합하도록 배치되고, 제 2 세트의 바퀴(201c, 301c)는 제 2 세트의 레일의 두 개의 인접한 레일과 결합하도록 배치된다. 각각의 바퀴 세트(201b, 301b; 201c, 301c)는 들어올리고 내릴 수 있고, 따라서 제 1 세트의 바퀴(201b, 301b) 및/또는 제 2 세트의 바퀴(201c, 301c)는 언제든지 각각의 레일 세트와 결합될 수 있다.
제 2 이동식 컨테이너(700)는 액세스 포트로 전달될 수 있는 저장 빈을 마스터 컨테이너에 공급할 수 있기 때문에 공급 컨테이너라고 할 수 있는데, 이는 도 9 내지 도 12에서 더 상세히 설명될 것이다.
제 2 이동식 컨테이너(700)는 빈 조작 차량(201, 301)을 충전하기 위한 하나 이상의 충전 스테이션을 포함할 수 있다. 충전 스테이션(들)은 바람직하게 레일 시스템(508')에 또는 그 위에 배치된다.
제 2 이동식 컨테이너(700)는 제 2 이동식 컨테이너(700)의 저장 빈에 저장된 물품에 대한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하고 각각의 저장 빈의 위치에 관한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하기 위한 제어기를 포함할 수 있다. 제어기는 또한, 예를 들어, 무선 링크를 통해 빈 조작 차량(201, 301)과 통신할 수 있다.
제어기는 또한, 제 2 이동식 컨테이너(700)의 저장 빈에 저장된 물품에 관한 데이터 및 각각의 저장 빈의 위치에 관한 데이터를 전송하기 위해, (예를 들어, 무선 링크를 통해) 제 1 이동식 컨테이너(600)의 마스터 제어기와 통신할 수 있다.
도 8에 도시된 제 2 이동식 컨테이너(700)의 제 2 컨테이너 프레임(700')은 상기한 바와 같이 종래 기술의 인터모달 컨테이너일 수 있다. 이는 상기한 바와 같이 20' 컨테이너, 40' 컨테이너 또는 45' 컨테이너일 수 있다. 제 2 이동식 컨테이너(700)가 또 다른 이동식 컨테이너와 상호 연결되는 경우, 빈 조작 차량이 상호 연결된 이동식 컨테이너 사이에서 이동하기 위해서는, 제 2 이동식 컨테이너(700)의 측벽 중 하나의 적어도 일부가 제거되어야 한다.
종래 기술에 개시된 20' 컨테이너는 최대 279 개의 빈을 저장할 수 있으며, 각각의 빈은 449 mm의 폭과, 649 mm의 길이 및 220 mm의 높이를 갖는다.
종래 기술에 개시된 20' 컨테이너는 최대 186 개의 빈을 저장할 수 있으며, 각각의 빈은 449 mm의 폭과, 649 mm의 길이 및 3300 mm의 높이를 갖는다.
종래 기술에 개시된 40' 컨테이너는 20' 컨테이너가 저장할 수 있는 저장 빈의 두 배를 저장할 수 있다.
도 9는 병렬 배열로 배치된 하나의 제 1 이동식 컨테이너(600) 및 네 개의 제 2 이동식 컨테이너(700)를 갖는 이동식 저장 시스템을 도시하고 있다. 도면은 이동식 컨테이너(600,700)가 제거 가능하게 연결될 때, 두 개의 연결된 이동식 컨테이너(600,700)의 연결용 장-단부 측면 패널(603,703)에 개구가 있거나, 연결용 장-단부 측면 패널이 제거된 것을 보여준다. 이러한 측면에서, 장-단부 측면 패널(603,703) 중 하나의 적어도 일부는 컨테이너 프레임(600', 700)을 연결하기 전 또는 연결하는 동안 제거되었으며, 도 9에는 제거된 것으로 도시되어 있다. 이동식 컨테이너를 분리한 후 또는 분리하는 동안, 측면 패널의 제거된 부분을 다시 조립되어 개구를 닫는다.
또한, 이동식 컨테이너의 단-단부 측면 패널(604, 704) 중 하나가 각각의 컨테이너 프레임(600', 700)의 내부 공간에 액세스할 수 있는 도어(605, 705)를 갖는 것으로 도시되어 있다. 시스템의 단부에 있고 여기에 연결된 또 다른 이동식 컨테이너(600, 700)를 포함하지 않는 것은 장-단부 측면 패널(603, 703)은 일반적으로 개구를 포함하지 않는다.
도 9는 하나의 공급 컨테이너/제 2 이동식 컨테이너(700)에 연결되고, 이는 다시 또 다른 공급 컨테이너에 연결되는 또 다른 공급 컨테이너에 더 연결되는, 하나의 마스터 컨테이너/제 1 이동식 컨테이너(600)를 갖는 이동식 저장 시스템을 도시하고 있다. 따라서, 필요한 저장에 따라 이동식 저장 시스템은 맞춤화될 수 있다.
도 10은 도 9에 도시된 이동식 저장 시스템의 개방 상면도이다. 알 수 있는 바와 같이, 연결된 장-단부 측면 패널의 개구는 제 1 및 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500,500')이 상호 연결될 수 있도록 하고, 따라서 빈 조작 차량(201, 301)은 제 1 그리드 구조물(504)의 레일 시스템(508)과 제 2 그리드 구조물(504')의 레일 시스템(508') 사이에서 이동할 수 있다.
제 1 레일 시스템(508)과 제 2 레일 시스템(508') 사이에 갭이 있는 경우, 중간 요소(450)가 제 1 및/또는 제 2 레일 시스템(508, 508')에 연결되고, 따라서 빈 조작 차량(201,301)은 제 1 및 제 2 레일 시스템(508, 508') 사이에서 그 위로 이동할 수 있다.
예시의 목적으로, 도 10에서 중간 요소(450)는 연결될 때 이들이 덮을 갭 위에 매달려 있는 것으로 도시되어 있다.
도 11은 중간 요소(450)가 하나의 레일 시스템(508')의 제 1 레일(508'a)을 두 개의 인접한 제 2 이동식 컨테이너(700)의 또 다른 레일 시스템(508')의 제 2 레일(508'b)에 연결하는 방법의 예를 예시하고 있다. 서로 인접하게 배치된 제 1 이동식 컨테이너와 제 2 이동식 컨테이너 사이에 두 개의 레일 시스템을 연결하거나 두 개의 인접한 제 1 이동식 컨테이너 사이에 두 개의 레일 시스템을 연결할 때 동일한 사항이 적용될 수 있음을 알아야 한다.
도 11(a)는 하나의 제 2 이동식 컨테이너(700)의 레일 시스템(508')이 이에 연결된 중간 요소(450)를 갖지만, 두 개의 레일 시스템(508')은 아직 연결되지 않은, 두 개의 연결된 제 2 이동식 컨테이너(700)를 도시하고 있다.
도 11(b)는 중간 연결 요소(450)가 피벗 연결 장치(460)을 통해 제 1 레일 시스템(508')의 제 1 레일(508'a)에 연결되는 도 11(a)의 원형 영역의 상세도를 도시하고 있다. 피벗 연결 장치(460)는 숙련자에게 공지된 적절한 체결 수단(예를 들어 나사, 볼트, 핀 등에 의해 체결되는 피벗 브래킷(461))을 통해 제 1 레일(508'a)과 중간 연결 요소(450)에 연결된다.
분리된 상태(중간 연결 요소(450)가 제 2 레일 시스템(508')의 제 2 레일(508'b)에서 분리된 상태)에서, 피벗 연결 장치(460)와 중간 연결 요소(450)는 도 11(a) 및 도 11(b)에 도시된 바와 같이 레일 시스템(508')에 대해 위쪽 방향으로 회전되고, 여기서 두 개의 제 2 이동식 컨테이너의 두 개의 레일 시스템(508')은 연결되어 있지 않다.
도시되지 않은 또 다른 예에서, 피벗 연결 장치(460)는 회전되어 아래 위치에 안착될 수 있고, 다른 레일 시스템(508')과의 연결을 위해 위쪽으로 회전될 수 있다.
도 11(a) 내지 도 11(d)에 개시된 바와 같이. 중간 연결 요소(450)는 그것이 연결되는 하나의 레일 시스템(508')의 제 1 레일(508'a)의 일부를 형성하는 것으로 간주될 수 있다. 도 11(a) 내지 도 11(d)에 개시된 방식에서, 중간 연결 요소(450)는 제 1 및 제 2 단부(451,452)를 포함한다. 제 2 단부(452)는 다른 레일 시스템(508')의 제 2 레일(508'b)에 연결되는 수용부(receiving part)로 볼 수 있다.
중간 연결 요소(450)의 제 2 단부(452)에 있는 수용부는 제 2 레일(508'b), 즉 수형부(male part)에 상보적인 리세스(recess), 즉 암형부(female part)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 레일(508'a)에 연결될 수 있는 중간 연결 요소(450)의 제 1 단부(451)는 중간 연결 요소(450)와 제 1 레일(508'a) 사이의 연결에 약간의 유연성을 제공하기 위해 유사한 리세스로 형성될 수 있다.
중간 연결 요소(450)와 제 1 레일(508'a) 사이의 협력으로 인해, 중간 연결 요소(450)가 주로 수평으로 배치되어 하나의 레일 시스템(508')의 제 1 레일(508'a)과 다른 레일 시스템(508')의 제 2 레일(508'b)을 연결할 때, 중간 연결 요소(450)의 일부가 제 2 레일(508'b)의 상부 표면에 안착될 수 있다. 표면은 바람직하게 실질적으로 수평이고, 따라서 중간 연결 요소(450)는 빈 조작 차량(201, 301)에 대해 제 1 레일(508'a)과 제 2 레일(508'b) 사이에 실질적으로 동일 평면의 구동 레일을 제공한다.
도 11(c) 내지 도 11(e)는 도 11(a) 및 도 11(b)의 중간 요소(450)를 도시하고 있지만, 중간 요소(450)는, 제 1 및 제 2 레일(508'a, 508'b)이 연결되도록, 연결된 위치에 있다.
도 11(e)는 연결된 위치에 있는 도 11(c) 및 도 11(d)의 중간 요소(450)의 상면도이다.
도 11(d) 및 도 11(e)에, 중간 연결 요소(450)의 제 1 및 제 2 단부(451,452)에 있는 리세스 및 제 1 및 제 2 레일(508'a, 508'b)의 상보적인 부분이 더 상세히 도시되어 있다. 제 2 레일(508'b)의 연결부는 도시된 바와 같이 중간 연결 요소(450)의 제 2 단부(452)의 리세스 내로 대략 절반 가량 연장되어, 연결될 때 제 2 레일(508'b)과 제 1 레일(508'a) 사이의 약간의 상대적인 축방향 이동을 허용할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 중간 연결 요소(450)는 연결 위치와 연결되지 않은 위치 사이에서 회전된다.
도 11의 레일 시스템은 Y-방향의 단일 레일과 X-방향의 이중 레일을 포함하지만, 이는 하나의 옵션일 뿐인데, X 및 Y-방향 모두에서 단일 레일만 있을 수 있거나, 이중 레일만 있을 수 있기 때문이다.
두 개의 자동 저장 및 회수 시스템을 함께 연결할 때 매우 높은 정확도가 필요하다는 점에 유의해야 한다. 이는 주로 빈 조작 차량의 유연성이 낮고 이와 관련된 레일 시스템의 불규칙성에 대한 내성이 낮기 때문이다. 이동식 저장 시스템이 작동하는 동안 중단 가능성을 방지하거나 적어도 줄이기 위해서는, 연결될 레일이 가능한 한 정확하게 정렬되어야 한다. 도 11에서 제 1 및 제 2 레일(508'a, 508'b)의 연결을 살펴볼 때, 빈 조작 차량이 하나의 레일 시스템(508')에서 다른 레일 시스템(508')으로 이동할 수 있도록 제 1 및 제 2 레일(508'a, 508'b)은 모두 동일한 Z-좌표 및 동일한 X-방향의 축을 가져야 한다. 제 1 및 제 2 레일(508'a, 508'b)이 연결되는 지점에서의 위치 차이는 바람직하게 Y-방향으로 1/10 mm를 초과하지 않아야 한다.
연결될 때, 중간 요소(450)의 축방향 유연성은, 예를 들어 +/- 40 mm, +/- 15 mm 또는 그 이상인, X-방향으로의 제 1 및 제 2 레일(508'a, 508'b) 사이의 약간의 상대적인 이동을 허용한다.
도 12는 도 9 및 도 10에 도시된 이동식 저장 시스템의 상면도로서, 상부 패널(602, 702)이 도시되어 있다.
도 13은 연결될 이동식 컨테이너 사이에 배치된 네 개의 결합 장치/연결 장치(400)를 사용하여 이동식 컨테이너가 병렬 배열로 배치될 수 있는 방식을 예시하고 있다. 이 예시적인 양태는 제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700) 사이의 연결을 보여주지만, 두 개의 제 1 이동식 컨테이너(600) 또는 두 개의 제 2 이동식 컨테이너(700)가 병렬 배열로 함께 연결된 경우 동일할 것이다.
도 11에 도시된 바와 같이 두 개의 자동 저장 및 회수 시스템을 함께 연결할 때 위에서 언급한 높은 정확도로 인해, 도 13에 도시된 두 개의 이동식 컨테이너의 연결은 또한 높은 정확도를 가져야 하는데, 이는 제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700)가 동일한 Z-좌표 및 Y-좌표를 가져야 하고, X-방향으로 평행하게 배열되어야 함을 의미한다.
도 9와 관련하여 위에서 이미 언급된 바와 같이, 제 1 및 제 2 이동식 컨테이너(600, 700)의 장-단부 측면 패널 중 하나의 적어도 일부는 컨테이너 프레임(600', 700)에 제거 가능하게 연결될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 전체 장-단부 측면 패널이 제거되었지만, 시스템이 작동할 수 있도록 하기 위해서는, 빈 조작 차량이 하나의 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로부터 또 다른 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로 이동할 수 있도록, 패널의 일부만이 제거되어 개구를 형성할 필요가 있다. 따라서, 이 이동식 저장 시스템에서, 시스템이 두 개 이상의 병렬로 배치된 이동식 컨테이너를 포함할 때, 개구는 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 최대 단면(개구를 통해 이동할 때 빈 조작 차량의 이동 축에 수직인 수직면에서 선택됨, 상기 수직면은 내부에 개구가 형성된 패널의 평면에 평행함)의 크기일 수 있다. 또한, 개구는 당연히 그에 따라 위치해야 한다, 즉 빈 조작 차량이 하나의 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로부터 또 다른 이동식 컨테이너의 레일 시스템으로 이동할 수 있도록 배치되어야 한다.
도 13에 도시된 예시적인 실시형태에서, 이동식 컨테이너의 연결 수직면에 대응하는 장-단부 측면 패널이 제거되어, 위에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량을 갖는 레일 시스템의 수직 크기보다 큰 개구를 생성한다.
제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700)의 베이스 패널은 각각 직육면체 형상을 갖는다. 따라서, 각각의 베이스 패널은 베이스 패널의 상부 표면과 하부 표면을 정의하는 길이와 폭, 및 베이스 패널의 상부 표면과 하부 표면 사이에 연장되는 깊이(즉, 수직 연장부)를 갖는다.
제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700)의 상부 패널은 각각 직육면체 형상을 갖는다. 따라서, 각각의 상부 패널은 상부 패널의 상부 표면과 하부 표면을 정의하는 길이와 폭, 및 상부 패널의 상부 표면과 하부 표면 사이에 연장되는 깊이(즉, 수직 연장부)를 갖는다.
제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700)의 수직 연장 프로파일은 각각 직육면체 형상을 갖는다. 따라서, 각각의 수직 연장 프로파일은 수직 연장 프로파일의 상부 표면과 하부 표면을 정의하는 길이와 폭, 및 수직 연장 프로파일의 상부 표면과 하부 표면 사이에 연장되는 깊이(즉, 수직 연장부)를 갖는다.
또한, 연결하고자 하는 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널(701)의 수직 연장부를 향하고 있는 제 1 이동식 컨테이너(600)의 베이스 패널(601)의 수직 연장부는, 억지 끼워맞춤 구성에서, 연결 핀의 형상을 갖는 결합 장치(400)를 삽입하기 위한 적어도 하나의 구멍(401)을 갖는다. 유사하게, 대응하는 구멍이 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널(701)의 수직 연장부에 제공된다.
도면은 제 1 및 제 2 이동식 컨테이너가 베이스 패널의 수직 연장부에 배치된 결합 장치와 연결하기 위한 구멍을 포함하는 것을 예시하고 있지만, 연결은 대안으로 또는 추가로, 상부 패널의 임의의 수직 연장부 및/또는 연결될 때 서로 대향하는 제 1 및 제 2 이동식 컨테이너의 수직 연장 프로파일에 구멍을 배치함으로써 수행될 수 있음을 알아야 한다.
다시 말해서, 연결하는 동안 서로 대향하는 이동식 컨테이너의 프레임을 따라 구멍이 임의의 배열로 분포될 수 있으며, 따라서 결합 장치를 삽입하고 두 개의 이동식 컨테이너를 연결한 후 억지 끼워맞춤 구성이 가능하다.
구멍(401)은 깔때기 형상을 갖고, 핀(400)은 적어도 깔때기 형상 구멍(401)의 가장 작은 직경과 일치하도록 구성되어 억지 끼워맞춤을 형성한다.
도 13에 도시된 핀은 중간점에서보다 단부에서 더 작은 단면을 갖고, 따라서 핀(400)의 단면은 단부로부터 핀(400)의 중간점을 향해 확장되고, 이는 깔때기 형상 구멍과 일치한다.
중간점에서의 단면 직경은 연결 핀의 단부에서의 단면 직경보다 적어도 1.05 배, 바람직하게는 적어도 1.07 배, 더욱 바람직하게는 적어도 1.09 배 더 클 수 있다.
중간점에서 핀의 단면 직경은 예를 들어 4 내지 10 cm일 수 있고, 단부의 단면 직경은 2 cm 내지 7 cm일 수 있으며, 핀의 총 길이는 10 내지 50 cm일 수 있다.
예를 들어, 중간점에서의 핀의 단면 직경은 5.5 cm이고, 단부의 단면 직경은 5 cm이며, 핀의 총 길이는 25 cm이다.
구멍 및 구멍에 삽입될 연결 핀의 수는 연결될 이동식 컨테이너의 크기에 따라 다르다.
두 개의 20' 이동식 컨테이너가 연결되는 예시적인 실시형태에서, 이동식 컨테이너는 두 개의 이동식 컨테이너의 베이스 패널의 연결면을 따라 분포된 두 개의 구멍을 포함하고, 두 개의 핀은 연결하는 동안 구멍에 삽입된다.
또한, 핀(400)은 텔레스코픽 타입일 수 있고, 따라서 핀은 이동식 컨테이너가 시스템에서 제거될 때 후퇴 상태가 될 수 있고, 이동식 컨테이너가 시스템에 연결되었거나 연결 중일 때 확장된 상태가 될 수 있다. 핀이 후퇴 상태에 있을 때, 핀은 삽입된 이동식 컨테이너의 프레임 외부로 돌출되지 않을 것이다.
도 14(a)는 베이스 플레이트(950) 위에 배치된 제 2 저장 및 회수 구조물(500')을 갖는 제 2 이동식 컨테이너(700)를 도시하고 있다. 베이스 플레이트(950)는 제 2 이동식 컨테이너(700)의 베이스 패널(701) 위에 배치된다. 두 개의 자동 저장 및 회수 시스템을 연결할 때 필요한 높은 정확도로 인해, 베이스 플레이트(950)는 수평으로 변위될 수 있고, 따라서 그 위에 배치된 자동 저장 및 회수 구조물의 수평 변위를 허용한다. 베이스 플레이트(950)는 예를 들어 섬유판(fiber board), 하드 보드(hard board) 등으로 제조될 수 있고, 10 내지 100 mm 두께, 예를 들어 25 내지 30 mm 두께일 수 있다.
도 14(b)는 도 14(a)의 원형 영역의 상세도를 도시하고 있다. 도 14(b)는 하나 이상의 조정 장치(951)를 사용하여 베이스 플레이트(950)가 Y-방향으로 수평으로 변위될 수 있는 방식을 예시하고 있다. 조정 장치(951)는 브래킷(952, 953)을 사용하여 베이스 패널(700)과 베이스 플레이트(950)에 견고하게 고정된다.
조정 장치(951)는, 도 14(b)에 도시된 바와 같이, 베이스 패널(701)의 상부 표면에 연결된 중간 브래킷(952) 및 중간 브래킷(952)의 각각의 측면에 배치된 베이스 플레이트(950)에 연결된 두 개의 측면 브래킷(953)을 포함할 수 있다. 바(bar, 954)는 세 개의 브래킷 각각의 구멍을 통과하고, 따라서 바는 수평 Y-방향으로 변위할 수 있고 Z-방향 및 X-방향으로의 이동을 제한한다. 이러한 배치에 의해, 바(954)는 고정구(fixture)(예를 들어, 너트)를 풀고 조임으로써 변위될 수 있고, 이 경우 고정구는 나사산 바(954) 및 측면 브래킷(953)의 일측에 있는 중간 브래킷(952)의 양측에 부착된다. 바, 중간 브래킷(952) 및 측면 브래킷(953)에 부착된 너트는 또한 바(954)를 원하는 위치에 견고하게 고정할 수 있고, 따라서 베이스 플레이트(950)를 베이스 패널(701)에 견고하게 고정할 수 있다. 바(954)를 변위시킬 때, 베이스 플레이트(950)는 이에 따라 변위될 것이고, 따라서 그 위에 배치된 자동 저장 및 회수 구조물(500')을 Y-방향으로 미세 조정할 수 있다.
유사한 조정 장치(951)가 베이스 플레이트(950)의 반대측에 제공될 수 있으며, 이 경우 두 개의 조정 장치(951)가 동시에 조정될 수 있다.
대안으로, 하나 이상의 조정 장치(951)가 인접한 측면에 제공되어 X-방향으로의 수평 이동을 허용할 수 있다.
따라서, 베이스 플레이트(950)는 X 및/또는 Y-방향으로 수평 이동을 허용하는 하나 이상의 조정 장치(951)를 구비할 수 있다.
도 15(a)는 높이 조절식 발(960) 위에 배치된 제 1 및 제 2 이동식 컨테이너를 도시하고 있다. 발(960)은 각각의 모서리에서 제 1 및 제 2 이동식 컨테이너(600, 700)의 베이스 패널(601, 701)의 하부 표면에 배치되어, 제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700)의 레벨링이 가능하고, 제 1 및 제 2 이동식 컨테이너(600, 700)의 베이스 패널(601, 701) 사이에 실질적으로 같은 높이의 하부 표면을 제공한다.
도 15(b)는 도 15(a)에 도시된 예시적인 높이 조절식 발(960)의 상세도를 도시하고 있다. 발(960)은 지면에 서 있고/얹혀 있기 위한 하부 베이스(967)로 구성된 브래킷(961)을 포함한다. 브래킷은, 베이스(967)의 맞은편으로부터 수직으로 연장되는 적어도 두 개의 측벽(962)을 포함하고, 적어도 두 개의 측벽(962)은 중심에 구멍(964)을 포함하는 브리지(963)에 의해 상호 연결된다. 바(965)는 브리지(963)의 구멍(964) 내부에 배치되고 수직 Z-방향으로 변위 가능하며, 따라서 수평 X 및 Y-방향으로의 이동을 제한한다. 바(965)는 이동식 컨테이너가 그 위에 안착될 수 있도록 브리지(963) 위에 배치된 안착 플레이트(966)를 갖는다. 이러한 배치에 의해, 바(954)는 고정구(예를 들어, 너트)를 풀고 조임으로써 변위될 수 있고, 이 경우 고정구는 나사산 바(954) 및 브래킷(961)의 브리지(963)의 양측에 부착된다. 도시된 바와 같이, 비는 브래킷(961)의 베이스(967)의 중앙에 배치된 구멍을 통과할 수 있다. 또한, 바(965)는 예를 들어 용접에 의해 또는 부착 수단을 사용하여 상단에서 이동식 컨테이너에 고정될 수 있다.
바(964)를 변위시킬 때, 발(960) 위에 배치된 이동식 컨테이너의 일부는 이에 따라 변위될 것이고, 따라서 이동식 컨테이너의 Z-방향을 미세 조정할 수 있다.
복수의 이동식 컨테이너를 병렬 배열로 배치하고 각각의 이동식 컨테이너의 베이스 플레이트의 모든 모서리 아래에 높이 조절식 발을 배치할 때, 이동식 컨테이너는 모두, 서로 연결되는 두 개의 이동식 컨테이너의 베이스 패널의 외부 표면이 연결하는 동안 그리고 연결한 후에 서로 같은 높이에 있도록 배치될 수 있다.
높이 조절식 발은 각각의 이동식 컨테이너의 베이스 플레이트의 모든 모서리 아래에 배치되는 것으로 설명되었지만, 이들은 각각의 이동식 컨테이너의 베이스 플레이트의 바닥 둘레 주변의 다른 위치에 또한 제공될 수 있다.
도 16(a)는 공급 컨테이너(700)가 다른 공급 컨테이너(700) 위에 배치된 이동식 저장 시스템의 사시도를 도시하고 있다. 도 16(a)에 도시된 바와 같이, 이동식 저장 시스템은 제 1 열의 병렬 배열로 배치된 복수의 이동식 컨테이너의 및 제 1 열 위에 배치된 제 2 열의 병렬 배열로 배치된 복수의 이동식 컨테이너로 구성될 수 있다.
도 16(b)는 도 13에 도시된 핀(400)의 상세도이다.
도 17은 서로 포개지도록 배치된 두 개의 이동식 컨테이너를 도시하고 있다. 상부 이동식 컨테이너는 제 2 이동식 컨테이너(700)(공급 컨테이너)인 반면, 하부 이동식 컨테이너는 제 1 (마스터) 또는 제 2 (공급) 이동식 컨테이너일 수 있지만, 도면은 서로 포개지도록 배치된 두 개의 제 2 이동식 컨테이너를 도시하고 있다.
도 17은 하나의 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)가 또 다른 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L) 바로 위에 배치되어, 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)의 베이스 패널(701U)의 모서리가 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L)의 상부 패널(702L)의 대응하는 모서리 바로 위에 배치된 상태를 것을 도시하고 있다.
저장 빈(106)이 상부 및 하부 제 2 이동식 컨테이너(700U, 700L) 사이에서 이동될 수 있도록, 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)의 베이스 패널(701U)은 저장 빈(106)이 통과할 수 있는 저장 빈 개구(910, 도 18a 참조)를 갖고, 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L)의 상부 패널(702L)은 동일한 목적을 위해 대응하는 저장 빈 개구(910, 도 18a 참조)를 가질 수 있다. 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)의 레일 시스템 상에 배치된 빈 조작 차량(201, 301)은, 저장 빈 개구를 통과하는 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)로부터 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L)로 저장 빈(106)을 내리기 위해 빈 조작 차량(201, 301) 내에서 리프팅 장치를 사용할 수 있다.
저장 빈 조작 장치(900)는 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L) 내에서 레일 시스템(508')과 연결되도록 배치된다. 상부 및 하부 제 2 이동식 컨테이너(700U, 700L) 사이에서 저장 빈(106)을 이동시키는 예시적인 작동이 도 18 및 도 19에서 상세히 설명될 것이다.
도 18(a) 및 도 18(b)는 도 17에 도시된 바와 같이 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L) 위에 배치된 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)의 일부를 도시하고 있다.
도 18(a)는 캔틸레버 빈 조작 차량(301) 상의 리프팅 시스템에 부착된 저장 빈(106)을 더 도시하고 있다. 리프팅 시스템은 조정 가능한 와이어 또는 벨트(도시되지 않음)에 의해 빈 조작 차량(301)에 연결된 부착 구조물(302)(도 19 참조)를 갖는다. 부착 구조물(302)은 저장 빈(106)과 결합되도록 구성된 파지 장치(303) 세트 및 각각의 파지 장치(303)를 제어하기 위한 수단을 구비한다. 리프팅 시스템의 파지 장치(303)는 빈 조작 차량(301)에 연결되고, 예를 들어 저장 컬럼으로부터 저장 빈(106)을 들어올리고 저장 컬럼으로 저장 빈(106)을 내리는, 저장 빈(106)의 수직 이송을 보장한다.
파지 장치(303)를 갖는 부착 구조물(302)은 빈 조작 차량(301)에서 내려질 수 있고, 따라서 빈 조작 차량(301)에 대한 파지 장치(303)의 위치는 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)에 직교하는 제 3 방향(Z)으로 조정될 수 있다.
도 18(b)는 부착 구조물(302)을 하강시킨 빈 조작 차량(301) 및 이에 연결된 저장 빈(106)이 저장 빈 개구(910)에 있는 도시하고 있다.
도 18(c)는 하부 제 2 이동식 컨테이너의 레일 시스템(508') 위에 배치된 저장 빈 조작 장치(900)를 도시하고 있다. 저장 빈 조작 장치(900)는 각각 상부 제 2 이동식 컨테이너로부터 및/또는 상부 제 2 이동식 컨테이너로 저장 빈을 수용 및/또는 전달한다. 저장 빈 조작 장치(900)는, 저장 빈 개구(910)와 하부 이동식 컨테이너의 레일 시스템(508') 사이에서 수직 방향으로 저장 빈을 안내하기 위한 수직 연장 장벽(901)을 포함한다. 빈 조작 장치(900)는, 빈 조작 차량에 의해 저장 빈이 픽업되거나 전달될 수 있는, 하부 제 2 이동식 컨테이너의 레일 시스템(508') 위의 빈 리프팅 위치(903)로 빈 조작 장치로 및/또는 빈 조작 장치로부터 빈을 이동시키기 위한 빈 컨베이어(902)와 같은 빈 이동 구조물(902)을 더 포함한다. 따라서, 빈 컨베이어(902)는 하부 제 2 이동식 컨테이너의 레일 시스템(508') 내에서 빈 조작 장치(900)와 빈 리프팅 위치(903) 사이에서 저장 빈을 수평으로 이송한다. 저장 빈이 빈 리프팅 위치(903)에 배치될 때, 빈 조작 차량은 저장 빈을 픽업하고 이를 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L)의 저장 그리드 구조물 내의 표적 위치로 이동시킬 수 있다. 빈 조작 차량은 또한 저장 빈을 빈 리프팅 위치로 전달할 수 있고, 여기에서 저장 빈은 저장 빈 조작 장치(900) 내부의 위치로 이동될 수 있고, 저장 빈은 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)에 배치된 빈 조작 차량에 연결된 파지 장치에 의해 픽업될 수 있으며, 이후 저장 빈을 포함하는 빈 조작 차량을 하부 제 2 이동식 컨테이너의 저장 그리드 구조물 내의 저장 빈에 대한 표적 위치로 이동시킬 수 있다.
도 18(c)에 도시된 빈 컨베이어(902)는 빈 안착 장치(905)가 부착되는 컨베이어 벨트(904)를 갖는다. 빈 안착 장치(905)는 저장 빈이 저장 빈 조작 장치(900)에 인접한 위치로부터 빈 리프팅 위치(903)로 수평 방향으로 이동될 수 있도록 하는 임의의 종류의 장치일 수 있다.
도 19(a) 내지 도 19(e)는 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L)의 레일 시스템(508') 위에 위치하는 저장 빈 조작 장치(900)가 상부 이동식 컨테이너(700U)의 레일 시스템(508') 위에 위치하는 빈 조작 차량(301)으로부터 저장 빈(106)을 수용하는 예시적인 공정, 및 저장 빈(106)이 저장 빈 조작 장치(900)에 인접한 위치로부터, 하부 제 2 이동식 컨테이너(700L)의 레일 시스템(508') 위에 배치된 또 다른 빈 조작 차량(301)이 저장 빈을 픽업할 수 있는 빈 리프팅 위치(903)로 제거될 수 있는 방식을 도시하고 있다.
도 19(a)에서 저장 빈 조작 장치(900)는 비어있고 저장 빈을 수용할 준비가 되어 있다.
도 19(b)는 저장 빈이 상부 제 2 이동식 컨테이너(700U)(도 17 참조)에 배치된 빈 조작 차량으로부터 전달된 후, 빈 조작 장치(900)에 인접하게 배치된 저장 빈(106)을 도시하고 있다. 빈 조작 차량의 부착 구조물(302)은 여전히 저장 빈(106)에 연결되어 있다.
도 19(c)는 저장 빈(106)을 해제한 후의 파지 장치(303)를 포함하는 부착 구조물(302)을 도시하고 있다. 저장 빈(106)은 저장 빈 조작 장치(900)에 배치된 빈 컨베이어(902)의 안착 장치(905) 상에 배치된다.
도 19(d)는 컨베이어(902)의 컨베이어 벨트(904)에 의해 빈 조작 장치(900)에 인접한 위치로부터 빈 리프팅 위치(903)로 이송된 후, 빈 리프팅 위치(903)에 배치된 저장 빈을 도시하고 있다.
도 19(e)는 빈 조작 차량(301)이 빈 리프팅 위치(903)로부터 저장 빈(106)을 픽업할 수 있는 방식을 도시하고 있다.
도 18 및 도 19는 캔틸레버 빈 조작 차량을 도시하고 있지만, 단일 셀 빈 조작 차량(201)도 동일한 목적으로 사용될 수 있다.
도 20은 제 1 이동식 컨테이너(600)(마스터 컨테이너) 및 병렬 배열로 연결된 네 개의 제 2 이동식 컨테이너(700)(공급 컨테이너)를 갖는 이동식 저장 시스템을 도시하며, 여기서 시스템은 공조 시스템, 발전기, 소화 시스템과 같은 장비를 저장하기 위한 두 개의 장비 컨테이너(800)를 포함한다. 장비 컨테이너(800)는 제 2 이동식 컨테이너(700)와의 연결 반대측에서 제 1 이동식 컨테이너(600)에 연결된다.
예시적인 이동식 저장 시스템의 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 이동식 저장 시스템은 병렬 배열의 임의의 단부에 배치된 이동식 컨테이너가 또 다른 이동식 컨테이너로 대체될 수 있는 유연한 시스템을 제공한다. 예를 들어, 하나의 마스터 컨테이너 및 도 12에 도시된 바와 같이 병렬 배열로 배치된 네 개의 공급 컨테이너로 구성된 시스템을 살펴보면, 마스터 컨테이너와 공급 컨테이너의 그리드 구조물은 모두 상품이 가득 찬 저장 빈으로 간주될 수 있다. 시스템의 작동 시간이 지남에 따라, 점점 더 많은 물품이 시스템 내의 빈에서 제거된다. 이후 시스템이, 상품이 들어있는 저장 빈을 교체하거나 비어있는 저장 빈이 배치될 수 있는 자유 공간을 확보함으로써, 비어있는 모든 저장 빈이 병렬 배열의 끝에 배치된 공급 컨테이너 내에 배치되는 방식으로 작동하는 경우, 작동 시간이 지남에 따라, 비어있는 모든 저장 빈을 수용하는 공급 컨테이너는 비어있는 저장 빈으로 가득 차게 될 것이다. 이후 공급 컨테이너는 제거되고 상품이 담긴 저장 빈을 갖는 또 다른 공급 컨테이너로 교체될 수 있다.
1: 저장 및 회수 시스템 (종래 기술)
100: 프레임워크 구조물
102: 프레임워크 구조물의 직립 부재/수직 부재
103: 프레임워크 구조물의 수평 부재
104: 저장 그리드 구조물
105: 저장 컬럼
106: 저장 빈
106': 저장 빈의 특정 위치
107: 스택
108: 레일 시스템/트랙 시스템
110: 제 1 방향(X)의 평행 레일
110a: 인접한 레일(110)의 제 1 레일
110b: 인접한 레일(110)의 제 2 레일
111: 제 2 방향(Y)의 평행 레일
111a: 인접한 레일(111)의 제 1 레일
111b: 인접한 레일(111)의 제 2 레일
112: 그리드 컬럼
115: 그리드 개구
119: 제 1 포트 컬럼/제 1 포트
120: 제 2 포트 컬럼/제 2 포트
122: 그리드 셀/ 저장 셀
201: 종래 기술의 단일 셀 빈 조작 차량
201a: 빈 조작 차량(201)의 차체
201b: 구동 수단/바퀴 장치, 제 1 방향(X)
201c: 구동 수단/바퀴 장치, 제 2 방향(Y)
301: 종래 기술의 캔틸레버 빈 조작 차량
301a: 빈 조작 차량(301)의 차체
301b: 제 1 방향(X)의 구동 수단
301c: 제 2 방향(Y)의 구동 수단
302: 부착 구조물
303: 파지/체결 장치
400: 결합 장치/연결 장치
401: 구멍
450: 중간 요소/중간 연결 요소
451: 중간 요소의 제 1 단부
452: 중간 요소의 제 2 단부
460: 피벗 연결 장치
500: 이동식 컨테이너의 제 1 저장 및 회수 시스템
500': 제 2 이동식 컨테이너의 제 2 저장 및 회수 시스템
502: 제 1 저장 및 회수 시스템의 수직 부재
502': 제 2 저장 및 회수 시스템의 수직 부재
504: 제 1 저장 및 회수 시스템의 제 1 저장 그리드 구조물
504': 제 2 저장 및 회수 시스템의 제 2 저장 그리드 구조물
505: 제 1 저장 및 회수 시스템의 저장 컬럼
505': 제 2 저장 및 회수 시스템의 저장 컬럼
508: : 제 1 저장 및 회수 시스템의 제 1 레일 시스템
508': 제 2 저장 및 회수 시스템의 제 2 레일 시스템
508'a: 제 1 레일
508'b: 제 2 레일
509: 액세스 스테이션
512: 컬럼
550: 충전 스테이션
600: 제 1 이동식 컨테이너/마스터 컨테이너
600': 제 1 이동식 컨테이너의 제 1 컨테이너 프레임
601: 제 1 이동식 컨테이너의 베이스 패널/바닥
602: 제 1 이동식 컨테이너의 상부 패널/지붕
603: 제 1 이동식 컨테이너의 장-단부 측면 패널
604: 제 1 이동식 컨테이너의 단-단부 측면 패널
605: 제 1 이동식 컨테이너의 도어
606: 제 1 이동식 컨테이너의 수직 연장 프로파일
700: 제 2 이동식 컨테이너/공급 컨테이너
700': 제 2 이동식 컨테이너의 제 2 컨테이너 프레임
700U: 상부 제 2 이동식 컨테이너
700L: 하부 제 2 이동식 컨테이너
701: 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널/바닥
701U: 상부 제 2 이동식 컨테이너의 베이스 패널/바닥
702: 제 2 이동식 컨테이너의 상부 패널/지붕
702L: 하부 제 2 이동식 컨테이너의 상부 패널/지붕
703: 제 2 이동식 컨테이너의 장-단부 측면 패널
704: 제 2 이동식 컨테이너의 단-단부 측면 패널
705: 제 2 이동식 컨테이너의 도어
706: 제 2 이동식 컨테이너의 수직 연장 프로파일
800: 장비 컨테이너
900: 저장 빈 조작 장치
901: 장벽
902: 컨베이어
903: 빈 리프팅 위치
904: 컨베이어 벨트/벨트
905: 빈 안착 장치
910: 저장 빈 개구
950: 베이스 플레이트
951: 조정 장치
952: 중간 브래킷
953: 측면 브래킷
954: 조정 장치의 바
960: 높이 조절식 발/발
961: 브래킷
962: 브래킷(961)의 측벽
963: 브리지
964: 브리지(963)의 구멍
965: 발의 바
966: 안착 플레이트
967: 브래킷(961)의 베이스
X: 제 1 방향
Y: 제 2 방향
Z: 제 3 방향

Claims (31)

  1. 이동식 저장 시스템으로서:
    - 제 1 이동식 컨테이너(600); 및
    - 제 1 이동식 컨테이너(600) 내부에 배치된 제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)을 포함하고,
    제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)은:
    수직 스택(107) 내에서 서로 포개지도록 저장 빈(106)을 저장하기 위한 다수의 저장 컬럼(505)을 정의하는 수직 부재(502)를 갖는 제 1 저장 그리드 구조물(504)을 포함하고, 수직 부재(502)는 위에 있는 적어도 하나의 빈 조작 차량(201,301)을 안내하도록 배치되는 제 1 레일 시스템(508)에 의해 수직 부재의 상단에서 상호 연결되고,
    빈 조작 차량(201,301)은 저장 컬럼(505)으로부터 저장 빈(106)을 들어올리고, 저장 컬럼(505)으로 저장 빈(106)을 내리며, 저장 컬럼(505) 위로 저장 빈(106)을 이송하도록 구성되는, 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 이동식 컨테이너(600)는 제 1 컨테이너 프레임(600')을 포함하고, 제 1 컨테이너 프레임(600')은:
    - 베이스 패널(601)과,
    - 상부 패널(602), 및
    - 베이스 패널(601)과 상부 패널(602)을 연결하기 위해 베이스 패널(601)의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일(606)을 포함하는, 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    제 1 컨테이너 프레임(600')은 두 개의 장-단부 측면 패널(603)과 두 개의 단-단부 측면 패널(604)을 더 포함하고, 측면 패널(603,604) 중 적어도 하나의 적어도 일부는 제거될 수 있는, 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    제 1 컨테이너 프레임(600')은 두 개의 장-단부 측면 패널(603)과 두 개의 단-단부 측면 패널(604)을 더 포함하고, 하나의 장-단부 측면 패널(603)의 적어도 일부는 제거될 수 있는, 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    제 1 컨테이너 프레임(600')은 두 개의 장-단부 측면 패널(603)과 두 개의 단-단부 측면 패널(604)을 더 포함하고, 장-단부 측면 패널(603) 중 적어도 하나는 제거될 수 있는, 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)은 빈 조작 차량(201,301)에 의한 저장 빈(106)의 드롭-오프 및/또는 픽업 전용인 적어도 하나의 컬럼(512) 및 액세스 스테이션(509)을 더 포함하고, 이 액세스 스테이션에서 저장 빈(106)은 제 1 저장 그리드 구조물(504)의 외부로부터 액세스되거나 저장 빈(106)의 드롭-오프 및/또는 픽업 전용인 제 1 저장 그리드 구조물(504)의 적어도 하나의 컬럼(512) 외부로 또는 내부로 이송될 수 있는, 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)은 빈 조작 차량(201,301)을 충전하기 위한 충전 스테이션(550)을 더 포함하고, 상기 충전 스테이션(550)은 레일 시스템(508)에 또는 그 위에 배치되는, 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)은 저장 빈(106)에 저장된 물품 및 저장 빈(106)의 위치에 관한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하기 위한 제어기를 더 포함하는, 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 이동식 컨테이너(600)는 제 1 이동식 컨테이너(600)의 외부 하부 표면에 고정된 높이 조절식 발(960)을 포함하고, 이에 의해 제 1 이동식 컨테이너(600)의 높이 조절 및/또는 레벨링이 가능한, 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 이동식 컨테이너(600)에 제거 가능하게 연결되도록 구성된 제 2 이동식 컨테이너(700)를 더 포함하고, 제 2 이동식 컨테이너(700) 내에 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')이 배치되고, 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')은:
    - 수직 스택(107) 내에서 서로 포개지도록 저장 빈(106)을 저장하기 위한 다수의 저장 컬럼(505')을 정의하는 수직 부재(502')를 갖는 제 2 저장 그리드 구조물(504')을 포함하고, 수직 부재(502')는 위에 있는 적어도 하나의 빈 조작 차량(201,301)을 안내하도록 배치되는 제 2 레일 시스템(508')에 의해 수직 부재의 상단에서 상호 연결되고,
    빈 조작 차량(201,301)은 저장 컬럼(505')으로부터 저장 빈(106)을 들어올리고, 저장 컬럼(505')으로 저장 빈(106)을 내리며, 저장 컬럼(505') 위로 저장 빈(106)을 이송하도록 구성되는, 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제 2 이동식 컨테이너(700)는 제 2 컨테이너 프레임(700')을 포함하고, 제 2 컨테이너 프레임(700')은:
    - 베이스 패널(701)과,
    - 상부 패널(702), 및
    - 베이스 패널(701)과 상부 패널(702)을 연결하기 위해 베이스 패널(701)의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일(706)을 포함하는, 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 2 컨테이너 프레임(700')은 두 개의 장-단부 측면 패널(703)과 두 개의 단-단부 측면 패널(704)을 더 포함하고, 측면 패널(703,704) 중 하나의 적어도 일부는 제거될 수 있는, 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    제 2 컨테이너 프레임(700')은 두 개의 장-단부 측면 패널(703)과 두 개의 단-단부 측면 패널(704)을 더 포함하고, 장-단부 측면 패널(703) 중 하나의 적어도 일부는 제거될 수 있는, 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    제 2 컨테이너 프레임(700')은 두 개의 장-단부 측면 패널(703)과 두 개의 단-단부 측면 패널(704)을 더 포함하고, 장-단부 측면 패널(703) 중 적어도 하나는 제거될 수 있는, 시스템.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 2 이동식 컨테이너(700)는 저장 빈에 저장된 물품 및 제 2 이동식 컨테이너(700)의 저장 빈의 위치에 관한 데이터를 저장, 수신 및/또는 전송하기 위한 제어기를 포함하는, 시스템.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 저장 그리드 구조물(504)과 제 2 저장 그리드 구조물(504') 중 적어도 하나는 수평 변위를 허용하도록 구성된 수평으로 변위 가능한 베이스 플레이트(950) 상에 배치되는, 시스템.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 2 이동식 컨테이너(700)는 제 2 이동식 컨테이너(700)의 외부 하부 표면에 고정된 높이 조절식 발(960)을 포함하고, 이에 의해 제 2 이동식 컨테이너(700)의 높이 조절 및/또는 레벨링이 가능한, 시스템.
  18. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 컨테이너 프레임(600')과 제 2 컨테이너 프레임(700')은 제 1 컨테이너 프레임(600')과 제 2 컨테이너 프레임(700')이 정렬되도록 하는 결합 장치(400)에 의해 연결되는, 시스템.
  19. 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 이동식 컨테이너(600)의 베이스 패널(601), 상부 패널(602) 및 수직 연장 프로파일(606) 중 적어도 하나의 수직 연장부는, 제 2 이동식 컨테이너(700)의 베이스 패널(701), 상부 패널(702) 및 수직 연장 프로파일(706) 중 적어도 하나의 수직 연장부 내에 배치된 적어도 하나의 대응하는 구멍(401)에 대향하는 적어도 하나의 구멍(401)을 포함하고, 이 구멍은 수직 위치와 수평 위치 중 적어도 하나에서 두 개의 컨테이너를 정렬하기 위해 제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700) 사이에 연결 핀(400)을 삽입하기 위한 것인, 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    연결 핀(400)은, 연결 핀(400)이 후퇴 상태에서 제 1 이동식 컨테이너 프레임(600)의 구멍(401) 또는 제 2 이동식 컨테이너 프레임(700)의 구멍(401)을 점유하도록 텔레스코픽 타입인, 시스템.
  21. 제 11 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 레일 시스템(508)은 중간 요소(450)를 통해 제 2 레일 시스템(508')에 연결되는, 시스템.
  22. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 2 이동식 컨테이너(700)는 제 1 이동식 컨테이너(600) 위에 배치되고, 제 2 이동식 컨테이너(700)의 베이스 패널(701)은 제 1 이동식 컨테이너(600)의 상부 패널(602)의 개구에 대응하는 개구를 가지며, 개구(910)는 저장 빈(106)이 제 2 이동식 컨테이너(700)와 제 1 이동식 컨테이너(600) 사이에서 이동할 수 있도록 하는, 시스템.
  23. 제 11 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    서로 인접하게 정렬된 복수의 제 2 이동식 컨테이너(700)를 포함하는 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    하나의 제 2 이동식 컨테이너(700)는 또 다른 제 2 이동식 컨테이너(700) 위에 배치되는, 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서,
    적어도 두 개의 제 2 이동식 컨테이너(700)는, 저장 빈(106)이 두 개의 제 2 이동식 컨테이너(700) 사이에서 이동할 수 있도록 하는 대응하는 개구(910)를 갖는, 시스템.
  26. 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    공조 시스템, 발전기, 소화 시스템과 같은 장비를 저장하기 위한 장비 컨테이너(800)를 더 포함하는, 시스템.
  27. 이동식 저장 시스템을 제공하는 방법으로서, 방법은:
    - 제 1 이동식 컨테이너(600)를 제공하는 단계와;
    - 제 1 이동식 컨테이너(600) 내부에 제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)을 배치하는 단계; 및
    -제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)이 있는 제 1 이동식 컨테이너(600)를 사용 장소로 내부에서 이송하는 단계를 포함하고,
    제 1 자동 저장 및 회수 시스템(500)은:
    수직 스택(107) 내에서 서로 포개지도록 저장 빈(106)을 저장하기 위한 다수의 저장 컬럼(505)을 정의하는 수직 부재(502)를 갖는 제 1 저장 그리드 구조물(504)을 포함하고, 수직 부재(502)는 위에 있는 적어도 하나의 빈 조작 차량(201,301)을 안내하도록 배치되는 제 1 레일 시스템(508)에 의해 수직 부재의 상단에서 상호 연결되고,
    빈 조작 차량(201,301)은 저장 컬럼(505)으로부터 저장 빈(106)을 들어올리고, 저장 컬럼(505)으로 저장 빈(106)을 내리며, 저장 컬럼(505) 위로 저장 빈(106)을 이송하도록 구성되는, 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    - 제 2 이동식 컨테이너(700)를 제공하는 단계;
    - 제 2 이동식 컨테이너(700) 내부에 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')을 배치하는 단계;
    - 제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')이 있는 제 2 이동식 컨테이너(700)를 사용 장소로 내부에서 이송하는 단계; 및
    - 제 1 이동식 컨테이너(600)와 제 2 이동식 컨테이너(700)를 함께 연결하는 단계를 포함하고,
    제 2 자동 저장 및 회수 시스템(500')은:
    - 수직 스택(107) 내에서 서로 포개지도록 저장 빈(106)을 저장하기 위한 다수의 저장 컬럼(505')을 정의하는 수직 부재(502')를 갖는 제 2 저장 그리드 구조물(504')을 포함하고, 수직 부재(502')는 위에 있는 적어도 하나의 빈 조작 차량(201,301)을 안내하도록 배치되는 제 2 레일 시스템(508')에 의해 수직 부재의 상단에서 상호 연결되고,
    빈 조작 차량(201,301)은 저장 컬럼(505')으로부터 저장 빈(106)을 들어올리고, 저장 컬럼(505')으로 저장 빈(106)을 내리며, 저장 컬럼(505') 위로 저장 빈(106)을 이송하도록 구성되는, 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    제 1 이동식 컨테이너(600)는 제 1 컨테이너 프레임(600')을 포함하고, 제 1 컨테이너 프레임(600')은:
    - 베이스 패널(601)과,
    - 상부 패널(602)과,
    - 베이스 패널(601)과 상부 패널(602)을 연결하기 위해 베이스 패널(601)의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일(606) 및
    두 개의 장-단부 측면 패널(603)과 두 개의 단-단부 측면 패널(604)을 포함하고, 측면 패널(603,604) 중 하나의 적어도 일부는 제거될 수 있고,
    제 2 이동식 컨테이너(700)는 제 2 컨테이너 프레임(700')을 포함하고, 제 2 컨테이너 프레임(700')은:
    - 베이스 패널(701)과,
    - 상부 패널(702)과,
    - 베이스 패널(701)과 상부 패널(702)을 연결하기 위해 베이스 패널(701)의 각각의 모서리로부터 연장되는 네 개의 수직 연장 프로파일(706) 및
    두 개의 장-단부 측면 패널(703)과 두 개의 단-단부 측면 패널(704)을 포함하고, 측면 패널(703,704) 중 하나의 적어도 일부는 제거될 수 있으며,
    방법은:
    a) 제 1 컨테이너 프레임(600')의 측면 패널(603,604) 중 하나의 적어도 일부를 제거함으로써, 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 단면 크기인 개구를 생성하는 단계와,
    b) 제 2 컨테이너 프레임(700')의 측면 패널(703,704) 중 하나의 적어도 일부를 제거함으로써, 적어도, 레일 시스템 상에서 이동하는 빈을 운반하는 빈 조작 차량의 단면 크기인 개구를 생성하는 단계와,
    c) 제 2 컨테이너 프레임(700')의 개구에 일치하도록 제 1 컨테이너 프레임(600')의 개구를 배열하는 단계, 및
    d) 중간 요소(450)를 사이에 배치함으로써 제 1 레일 시스템(508)을 제 2 레일 시스템(508')에 연결하는 단계를 포함하는, 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    방법의 단계 c)는 제 1 컨테이너 프레임(600')과 제 2 컨테이너 프레임(700')이 정렬되도록 하는 결합 장치(400)에 의해 제 1 컨테이너 프레임(600')을 제 2 컨테이너 프레임(700')에 연결하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  31. 제 28 항, 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서,
    방법은, 높이 조절식 발(960)을 사용하여, 다른 이동식 컨테이너의 높이에 대해 제 1 이동식 컨테이너(600) 또는 제 2 이동식 컨테이너(700)의 높이 및/또는 수평 레벨을 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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