CN110570138A - 快递配送方法、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种快递配送方法，包括：所述无人配送车获取到快递柜的行驶路线；所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；所述无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格；所述无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。本公开还提供了一种快速配送系统及介质。

Description

快递配送方法、系统及介质

技术领域

本公开涉及互联网领域，尤其涉及一种快递配送方法、系统及介质。

背景技术

现有快递配送为配送员配送，配送员在物流配送点将包裹装车后送到指定快递柜，并将包裹投入到快递柜的箱格中，此时快递柜中的控制系统可以发送一条短信通知用户取件。但是，在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术的快递配送方法需要投入大量人力，通过人工的方式对包裹进行配送，以此方式配送包裹没有达到自动化。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种快递配送方法、装置及介质，进而至少部分地解决了由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的第一方面提供了一种快递配送方法，包括：所述无人配送车获取到快递柜的行驶路线；所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；所述无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格；所述无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

根据本公开的实施例，所述包裹信息包括收件人信息和/或尺寸信息。

根据本公开的实施例，该方法还包括：所述无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸；所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。

本公开的第二方面提供了一种快递配送方法，包括：向无人配送车发送到快递柜的行驶路线，以使得所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；接收包裹的状态信息，所述包裹的状态信息包括包裹信息和包裹投放成功的信息；根据所述包裹的状态信息，向用户发送取货信息。

根据本公开的实施例，该方法还包括：发送所述快递柜的状态信息，以使得所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹，其中，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格的总数、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

根据本公开的实施例，该方法还包括：接收所述无人配送车的状态信息，所述无人配送车的状态信息包括所述无人配送车的位置信息和所述无人配送车的电量信息；根据所述无人配送车的状态信息，确定所述无人配送车是否能到达所述快递柜。

本公开的第三方面提供了一种快递配送方法，包括：获取包裹信息，所述包裹信息是通过无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到快递柜的识别装置处进行获取的；根据所述包裹信息中的尺寸信息，开启与所述包裹尺寸匹配的箱格的快递门；当所述无人配送车将所述包裹投放到所述箱格中，自动关闭所述快递门。

根据本公开的实施例，所述包裹信息包括收件人信息和尺寸信息。

根据本公开的实施例，该方法还包括发送与所述包裹尺寸匹配的箱格的位置信息到所述无人配送车，以使得所述无人配送车根据该位置信息行驶到所述箱格，并将所述包裹投放到所述箱格中。

本公开的第四方面提供了一种快递配送系统，包括：获取模块，所述无人配送车获取到快递柜的行驶路线；导航模块，所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；抓取模块，所述无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格；投递模块，所述无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

根据本公开的实施例，该系统还包括：接收模块，所述无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸；确定模块，所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。

本公开的第五方面提供了一种快递配送系统，包括：第一发送模块，用于向无人配送车发送到快递柜的行驶路线，以使得所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；第一接收模块，用于接收包裹的状态信息，所述包裹的状态信息包括包裹信息和包裹投放成功的信息；第二发送模块，用于根据所述包裹的状态信息，向用户发送取货信息。

根据本公开的实施例，该系统还包括：第三发送模块，用于发送所述快递柜的状态信息，以使得所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹，其中，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格的总数、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

根据本公开的实施例，该系统还包括：第二接收模块，用于接收所述无人配送车的状态信息，所述无人配送车的状态信息包括所述无人配送车的位置信息和所述无人配送车的电量信息；确定模块，用于根据所述无人配送车的状态信息，确定所述无人配送车是否能到达所述快递柜。

本公开的第六方面提供了一种快递配送系统，包括获取模块，用于获取包裹信息，所述包裹信息是通过无人配送车抓取包裹并移动包裹到所述快递柜的识别装置处进行获取的；开启模块，用于根据所述包裹信息中的尺寸信息，开启与所述包裹尺寸匹配的箱格的快递门；关闭模块，当所述无人配送车将所述包裹投放到所述箱格中，自动关闭所述快递门。

根据本公开的实施例，该系统还包括：发送模块，用于发送与所述包裹尺寸匹配的箱格的位置信息到所述无人配送车，以使得所述无人配送车根据该位置信息行驶到所述箱格，并将所述包裹投放到所述箱格中。

本公开的第七方面提供了一种无人配送车，包括：机械手臂，用于抓取包裹；导航装置，用于根据行驶路线行驶到快递柜；处理器，用于控制所述机械手臂和所述导航装置；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行本公开的第一方面所提供的方法。

本公开的第八方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行本公开的第一方面所提供的方法。

本公开的第九方面提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行本公开的第二方面所提供的方法。

本公开的第十方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行本公开的第二方面所提供的方法。

本公开的第十一方面提供了一种快递柜，包括：识别装置，用于获取包裹信息；箱格，用于存放所述包裹；处理器，用于控制所述识别装置和所述箱格；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行本公开的第三方面所提供的方法。

本公开的第十二方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行本公开的第二方面所提供的方法。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有技术通过人工的方式配送包裹带来的问题，例如，针对目前大量网购产生的包裹需要面临投放大量人力的问题，以及管理困难的问题，并因此实现了通过无人配送车配送包裹，从而减少了人力成本，并且对无人配送车的管理也较为简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1示意性示出了根据本公开实施例的用于无人配送车的快递配送方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于无人配送车的快递配送方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的用于服务器的快递配送方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于服务器的快递配送方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的用于快递柜的快递配送方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的用于无人配送车的快递配送系统方框图；

图7示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于无人配送车的快递配送系统的方框图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的用于服务器的快递配送系统的方框图；

图9示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于服务器的快递配送系统的方框图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的用于快递柜的快递配送系统的方框图；

图11示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于快递柜的快递配送系统的方框图；以及

图12示意性示出了根据本公开实施例的服务器的计算机系统的方框图；

图13示意性示出了根据本公开实施例的无人配送车的结构示意图；

图14示意性示出了根据本公开实施例的快递柜的结构示意图；

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

图1示意性示出了根据本公开实施例的用于无人配送车的快递配送方法的流程图。

如图1所示，快递配送方法包括步骤S101～步骤S104。

在步骤S101中，无人配送车获取到快递柜的行驶路线。

在步骤S102中，无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜。

在步骤S103中，无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格。

在步骤S104中，无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

该方法可以通过无人配送车将物流配送中心的包裹配送到固定地点的快递柜中，以此方式对包裹进行配送减少了人力成本。

在本公开的一些实施例中，无人配送车可以从服务器接收到快递柜的行驶路线，然后利用GPS导航到快递柜。

在本公开的一些实施例中，上述包裹信息可以包括收件人信息和/或尺寸信息。例如，收件人信息可以包括收件人的地址和收件人的联系电话。尺寸信息可以包括包裹的长、宽、高的比例。

在本公开的一些实施例中，快递柜可以根据包裹的长、宽、高的比例匹配到与其适合的箱格，并开启该箱格的快递门，以便无人配送车将包裹投放到该箱格中。

在本公开的一些实施例中，无人配送车将包裹投放到选中的快递柜的箱格中可以包括：无人配送车接收被开启箱格的位置信息，并根据该位置信息行驶到该箱格前方，然后将包裹投放该箱格中。

图2示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于无人配送车的快递配送方法的流程图。

如图2所示，上述方法还包括步骤S201和步骤S202。

在步骤S201中，无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

在步骤S202中，无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。

该方法可以根据无人配送车接收所述快递柜的状态信息，确定需要配送的包裹，有效地避免了无人配送车在投递时匹配不到与包裹长、宽、高比例相同或相似的箱格，也避免了无人配送车在投递时快递柜没有空闲的箱格。

在本公开的一些实施例中，快递柜的箱格总量可以指该快递柜一共设置了多少个箱格。空箱格的数量可以指没有存放包裹箱格的数量。空箱格的尺寸可以指没有存放包裹箱格内部的长、宽、高比例。

图3示意性示出了根据本公开实施例的用于服务器的快递配送方法的流程图。

如图3所示，快递配送方法包括步骤S301～步骤S103。

在步骤S301中，向无人配送车发送到快递柜的行驶路线，以使得所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜。

在步骤S302中，接收包裹的状态信息，所述包裹的状态信息包括包裹信息和包裹投放成功的信息。

在步骤S303中，根据所述包裹的状态信息，向用户发送取货信息。

该方法可以通过服务器调度空闲的无人配送车来配送包裹，有效地节省了人力资源。

在本公开的一些实施例中，服务器可以根据快递柜的空闲箱格的数量给无人配送车下发配送任务。具体地，可以将到快递柜的行驶路线发送给无人配送车，以使得无人配送车可以根据自身安装的GPS导航到快递柜。

在本公开的一些实施例中，当无人配送车投递成功时，服务器可以接收到快递柜发送的包裹信息和包裹投放成功的信息，在这种情况下，服务器可以根据收件人的电话向收件人发送取货信息(例如，取货码、包裹存放的箱格位置等等)。

根据本公开的实施例，用于服务器的快递配送方法还可以包括：发送所述快递柜的状态信息，以使得所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹，其中，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格的总数、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

图4示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于服务器的快递配送方法的流程图。

如图4所示，上述方法还包括步骤S401和步骤S402。

在步骤S401中，接收所述无人配送车的状态信息，所述无人配送车的状态信息包括所述无人配送车的位置信息和所述无人配送车的电量信息。

在步骤S402中，根据所述无人配送车的状态信息，确定所述无人配送车是否能到达所述快递柜。

在该方法中，服务器可以实时无人配送车的状态信息，并根据该状态信息确定无人配送车是否可以顺利到达快递柜，这样有助于在无人配送车的电量不足时，可以及时发现并差遣相关人员根据无人配送车的位置信息对其进行充电或更换电池，避免了耽误配送而导致用户投诉的情况发生。

图5示意性示出了根据本公开实施例的用于快递柜的快递配送方法的流程图。

如图5所示，快递配送方法包括步骤S501和步骤S503。

在步骤S501中，获取包裹信息，所述包裹信息是通过无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到快递柜的识别装置处进行获取的。

在步骤S502中，根据所述包裹信息中的尺寸信息，开启与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的快递门。

在步骤S503中，当所述无人配送车将所述包裹投放到所述箱格中，自动关闭所述快递门。

该方法可以通过获取的包裹信息自动开启与该包括尺寸匹配的箱格的快递门，以使得无人配送车可以将包裹投放到箱格中，然后自动关闭快递门，以此方式的投递方法更加简单、智能。

在本公开的一些实施例中，上述包裹信息包括收件人信息和尺寸信息。例如，收件人信息可以包括收件人的地址和收件人的联系电话。尺寸信息可以包括包裹的长、宽、高的比例。

根据本公开的实施例，上述方法还包括发送与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的位置信息到所述无人配送车，以使得所述无人配送车根据该位置信息行驶到所述箱格，并将所述包裹投放到所述箱格中。

图6示意性示出了根据本公开实施例的用于无人配送车的快递配送系统的方框图。

如图6所示，快递配送系统600包括获取模块610、导航模块620、抓取模块630和投递模块640。

获取模块610，无人配送车获取到快递柜的行驶路线。

导航模块620，无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜。

抓取模块630，无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格。

投递模块640，无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

该快递配送系统600可以通过无人配送车将物流配送中心的包裹配送到固定地点的快递柜中，以此方式对包裹进行配送减少了人力成本。

根据本公开的实施例，快递配送系统600可以用于实现图1实施例描述的方法。

图7示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于无人配送车的快递配送系统的方框图。

如图7所示，除了图6实施例描述的获取模块610、导航模块620、抓取模块630和投递模块640之外，快递配送系统700还包括接收模块710和确定模块720。

接收模块7101，无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

确定模块720，无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。

该快递配送系统700可以根据无人配送车接收所述快递柜的状态信息，确定需要配送的包裹，有效地避免了无人配送车在投递时匹配不到与包裹长、宽、高比例相同或相似的箱格，也避免了无人配送车在投递时快递柜没有空闲的箱格。

根据本公开的实施例，快递配送系统700可以用于实现图2实施例描述的方法。

图8示意性示出了根据本公开实施例的用于服务器的快递配送系统的方框图。

如图8所示，快递配送系统800包括第一发送模块810、第一接收模820和第二发送模块830。

第一发送模块810，用于向无人配送车发送到快递柜的行驶路线，以使得所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

第一接收模块820，用于接收包裹的状态信息，所述包裹的状态信息包括包裹信息和包裹投放成功的信息。

第二发送模块830，用于根据所述包裹的状态信息，向用户发送取货信息。

该快递配送系统800可以通过服务器调度空闲的无人配送车来配送包裹，有效地节省了人力资源。

根据本公开的实施例，快递配送系统800可以用于实现图3实施例描述的方法。

图9示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于服务器的快递配送系统的方框图。

如图9所示，除了图8实施例描述的第一发送模块810、第一接收模820和第二发送模块830之外，快递配送系统900还包括第三发送模块910、第二接收模块920和确定模块930。

第三发送模块910，用于发送所述快递柜的状态信息，以使得所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹，其中，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格的总数、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

第二接收模块920，用于接收所述无人配送车的状态信息，所述无人配送车的状态信息包括所述无人配送车的位置信息和所述无人配送车的电量信息。

确定模块930，用于根据所述无人配送车的状态信息，确定所述无人配送车是否能到达所述快递柜。

在该快递配送系统900中，服务器可以实时无人配送车的状态信息，并根据该状态信息确定无人配送车是否可以顺利到达快递柜，这样有助于在无人配送车的电量不足时，可以及时发现并差遣相关人员根据无人配送车的位置信息对其进行充电或更换电池，避免了耽误配送而导致用户投诉的情况发生

根据本公开的实施例，快递配送系统900可以用于实现图4实施例描述的方法。

图10示意性示出了根据本公开实施例的用于快递柜的快递配送系统的方框图。

如图10所示，快递配送系统1000包括获取模块1010、开启模块1020和关闭模块1030。

获取模块1010，用于获取包裹信息，所述包裹信息是通过无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到快递柜的识别装置处进行获取的。

开启模块1020，用于根据所述包裹信息中的尺寸信息，开启与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的快递门。

关闭模块1030，当所述无人配送车将所述包裹投放到所述箱格中，自动关闭所述快递门。

该快递配送系统1000可以通过获取的包裹信息自动开启与该包括尺寸匹配的箱格的快递门，以使得无人配送车可以将包裹投放到箱格中，然后自动关闭快递门，以此方式的投递方法更加简单、智能。

根据本公开的实施例，快递配送系统1000可以用于实现图5实施例描述的方法。

图11示意性示出了根据本公开另一个实施例的用于快递柜的快递配送系统的方框图。

如图11所示，除了图10实施例描述的获取模块1010、开启模块1020和关闭模块1030之外，快递配送系统1100还包括发送模块1110。

发送模块1110，用于发送与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的位置信息到所述无人配送车，以使得所述无人配送车根据该位置信息行驶到所述箱格，并将所述包裹投放到所述箱格中。

图12示意性示出了根据本公开实施例的服务器的计算机系统的方框图。图12示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，根据本公开实施例的服务器的计算机系统1200包括处理器1201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1201例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1201还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1201可以包括用于执行参考图3～图4描述的根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 1203中，存储有系统1200操作所需的各种程序和数据。处理器1201、ROM1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。处理器1201通过执行ROM 1202和/或RAM 1203中的程序来执行以上参考图3～图4描述的用于服务器配送快递的各种步骤。需要注意，该程序也可以存储在除ROM1202和RAM 1203以外的一个或多个存储器中。处理器1201也可以通过执行存储在该一个或多个存储器中的程序来执行以上参考图3～图4描述的用于服务器配送快递的各种步骤。

根据本公开的实施例，系统1200还可以包括输入/输出(I/O)接口1207，输入/输出(I/O)接口1207也连接至总线1204。系统1200还可以包括连接至I/O接口1205的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。

根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被处理器1201执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。根据本公开的实施例，计算机可读介质可以包括上文描述的ROM 1202和/或RAM 1203和/或ROM 1202和RAM 1203以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行根据本公开实施例的用于服务器的快速配送方法。

图13示意性示出了根据本公开实施例的无人配送车的结构示意图。

如图13所示，无人配送车1300，包括机械手臂1310、导航装置、处理器和存储装置。

机械手臂1310，用于抓取包裹。

导航装置，用于根据行驶路线行驶到快递柜。

处理器，用于控制所述机械手臂和所述导航装置。

存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行图1～图2实施例所描述的方法。

根据本公开的实施例，机械手臂1310可以弯曲，从而实现了抓取包裹、移动包裹、投放包裹等动作。

根据本公开的实施例，导航装置、处理器和存储装置安装在无人配送车1300内部，因此没有在图中示出。

根据本公开的实施例，无人配送车1300的计算机系统的结构与服务器的计算机系统1200的结构相同，因此不再赘述。

图14示意性示出了根据本公开实施例的快递柜的结构示意图。

如图14所示，快递柜1400包括识别装置1410、显示装置1420、箱格1430、处理器和存储装置。

识别装置1410，用于获取包裹信息。

箱格1430，用于存放所述包裹。

处理器，用于控制所述识别装置和所述箱格。

存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行图5实施例描述的方法。

根据本公开的实施例，显示装置1420可以用于在收件人在取包裹时，收件人可以通过显示装置1420输入取货码，方便收件人提取包裹。

根据本公开的实施例，处理器和存储装置安装在快递柜1400内部，因此没有在图中示出。

根据本公开的实施例，快递柜1400的计算机系统的结构与服务器的计算机系统1200的结构相同，因此不再赘述。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (22)

1.一种快递配送方法，其特征在于，该方法包括：

无人配送车获取到快递柜的行驶路线；

所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

所述无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格；

所述无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包裹信息包括收件人信息和/或尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸；

所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。

4.一种快递配送方法，其特征在于，该方法包括：

向无人配送车发送到快递柜的行驶路线，以使得所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

接收包裹的状态信息，所述包裹的状态信息包括包裹信息和包裹投放成功的信息；

根据所述包裹的状态信息，向用户发送取货信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

发送所述快递柜的状态信息，以使得所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹；

其中，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格的总数、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述无人配送车的状态信息，所述无人配送车的状态信息包括所述无人配送车的位置信息和所述无人配送车的电量信息；

根据所述无人配送车的状态信息，确定所述无人配送车是否能到达所述快递柜。

7.一种快递配送方法，其特征在于，该方法包括：

获取包裹信息，所述包裹信息是通过无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到快递柜的识别装置处进行获取的；

根据所述包裹信息中的尺寸信息，开启与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的快递门；

当所述无人配送车将所述包裹投放到所述箱格中，自动关闭所述快递门。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述包裹信息包括收件人信息和尺寸信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

发送与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的位置信息到所述无人配送车，以使得所述无人配送车根据该位置信息行驶到所述箱格，并将所述包裹投放到所述箱格中。

10.一种快递配送系统，其特征在于，该系统包括：

获取模块，无人配送车获取到快递柜的行驶路线；

导航模块，所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

抓取模块，所述无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格；

投递模块，所述无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

接收模块，所述无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸；

确定模块，所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。

12.一种快递配送系统，其特征在于，该系统包括：

第一发送模块，用于向无人配送车发送到快递柜的行驶路线，以使得所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

第一接收模块，用于接收包裹的状态信息，所述包裹的状态信息包括包裹信息和包裹投放成功的信息；

第二发送模块，用于根据所述包裹的状态信息，向用户发送取货信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

第三发送模块，用于发送所述快递柜的状态信息，以使得所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹；

其中，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格的总数、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

第二接收模块，用于接收所述无人配送车的状态信息，所述无人配送车的状态信息包括所述无人配送车的位置信息和所述无人配送车的电量信息；

确定模块，用于根据所述无人配送车的状态信息，确定所述无人配送车是否能到达所述快递柜。

15.一种快递配送系统，其特征在于，该系统包括：

获取模块，用于获取包裹信息，所述包裹信息是通过无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到快递柜的识别装置处进行获取的；

开启模块，用于根据所述包裹信息中的尺寸信息，开启与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的快递门；

关闭模块，当所述无人配送车将所述包裹投放到所述箱格中，自动关闭所述快递门。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

发送模块，用于发送与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的位置信息到所述无人配送车，以使得所述无人配送车根据该位置信息行驶到所述箱格，并将所述包裹投放到所述箱格中。

17.一种无人配送车，其特征在于，包括：

机械手臂，用于抓取包裹；

导航装置，用于根据行驶路线行驶到快递柜；

处理器，用于控制所述机械手臂和所述导航装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～3任意一项所述的方法。

18.一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～3任意一项所述的方法。

19.一种服务器，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求4～6任意一项所述的方法。

20.一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求4～6任意一项所述的方法。

21.一种快递柜，包括：

识别装置，用于获取包裹信息；

箱格，用于存放所述包裹；

处理器，用于控制所述识别装置和所述箱格；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求7～9任意一项所述的方法。

22.一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求7～9任意一项所述的方法。