CN202359148U - 副枪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种副枪系统，包括有升降装置及横移轨道；所述横移轨道上设有能够沿该横移轨道移动的横移车，所述升降装置包括与该横移车固定连接的升降轨道，一杆状的副枪固定在一升降车上，且该升降车能够上下移动地设置于该升降轨道上，且该副枪与一动力提升装置连接；所述横移车于所述横移轨道上设有多个工作点，所述副枪于至少其中一个所述工作点处对应一转炉烟罩上的开孔设置。本实用新型的富强系统具有结构紧凑、实用、安全可靠、操作方便的优点。

Description

副枪系统

技术领域

本实用新型涉及一种冶炼设备副枪系统，特别是涉及一种结构紧凑、实用、安全可靠、操作方便的副枪系统。

背景技术

在一个竞争日益激烈的市场上，全世界的钢铁企业都需要不断降低生产成本，同时，还需要提高转炉的炉龄，缩短吹炼时间和出钢周期，降低铁水、辅原料、氧气和各种能源的消耗。炼钢厂向着紧凑化、连续化方的向发展，生产过程的自动化，智能化和数字化控制技术是提高企业效率、降低消耗、改进产品质量的重要保证之一。副枪是自动化，智能化和数字化炼钢的有效手段，其功能主要有钢水温度、碳含量、氧含量和钢水液位检测。以副枪检测为基础运行过程机静、动态模型，形成冶炼过程闭循环控制，实现了快速、直接出钢的全自动炼钢，对在冶炼过程中节约原料成本、加快生产节奏发挥了有效作用。本副枪的特点是基于设备、计算机系统、仪表，电气多功能综合，检测功能多，检测速度快，成功率高。

因此，副枪系统的设计的基本课题是：

(1)副枪应具有高度安全可靠性和准确性。

(2)副枪系统需要高度自动化，提高副枪的作业率。

(3)副枪系统必须兼顾维护性、安全性、投资及操作性。

(4)与计算机、仪表，电气多功能综合，形成机电一体化结构。

现有的副枪系统常常由于副枪系统整体结构庞大及副枪运动不能得到良好的控制，而导致副枪在移动、检修及探头的更换等作业程序中不利于安全稳定的运行，也不便于设备的检查和维护，降低了作业效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种副枪系统，结构紧凑，安装方便。

本实用新型的技术解决方案是：

一种副枪系统，其中，该副枪系统包括有升降装置及横移轨道；

所述横移轨道上设有能够沿该横移轨道移动的横移车，

所述升降装置包括与该横移车固定连接的升降轨道，一杆状的副枪固定在一升降车上，且该升降车能够上下移动地设置于该升降轨道上，且该副枪与一动力提升装置连接；

所述横移车于所述横移轨道上设有多个工作点，所述副枪于至少其中一个所述工作点处对应一转炉烟罩上的开孔设置。

上述的副枪系统，其中，所述动力提升装置为设置于该横移车上的卷扬装置，该卷扬装置的卷绳经由所述升降轨道顶部的定滑轮而与所述升降车连接。

上述的副枪系统，其中，该副枪系统还包括第二横移轨道，其与所述横移轨道相互平行，所述第二横移轨道上设有第二横移车，所述第二横移车与所述升降轨道固定连接。

上述的副枪系统，其中，所述动力提升装置包括设置于所述设置于该升降车上的齿轮及驱动该齿轮转动的驱动装置，该齿轮能够于该升降轨道上滚动地与设置于该升降轨道上的齿条啮合定位。

上述的副枪系统，其中，该副枪系统还设有一探头装卸装置，该探头装卸装置内叠放有多个探头，且所述探头能够与所述副枪底端固定连接；所述副枪于至少其中一个所述工作点处对应所述探头装卸装置设置。

上述的副枪系统，其中，所述探头装卸装置设有探头储箱，该探头储箱下方依序设有探头释放装置、探头输送装置及探头竖直装置；

该探头储箱内横向叠放有多组长杆形的所述探头；

所述探头释放装置对应所述探头储箱中每组探头的底部设有探头拨放装置；

所述探头输送装置设有输送部件及探头输出口，该输送部件沿垂直于所述探头储箱中的探头的轴线方向运动，该探头输出口设置于所述输送部件的末端；

所述探头竖直装置对应所述探头输出口设置有探头夹持器，所述探头夹设置于一滑动框架上，该滑动框架的一端与一动力转动装置连接。

上述的副枪系统，其中，所述探头竖直装置的滑动框架的另一端设有向下缩口的导向锥，该导向锥的下端出口对应所述探头夹持器设置。

上述的副枪系统，其中，所述副枪系统还包括刮渣密封装置；该刮渣密封装置的底部与所述转炉烟罩开孔的法兰固定连接，其包括刮渣器及密封装置，且所述刮渣器、密封装置及转炉烟罩开孔配合形成探头通道，且该密封装置于所述探头通道内设有一闸门，所述刮渣器设于该探头通道的顶部，所述刮渣器及闸门分别与一气压缸连接。

上述的副枪系统，其中，所述刮渣器包括两半圆盘，两所述半圆盘设于所述探头通道的上端，且其组合后中间形成一与所述探头通道对应配合设置的通孔，所述驱动装置与其中一个所述半圆盘铰接，两所述半圆盘之间设有使两所述半圆盘对称转动的连杆，所述通孔的内侧缘设有刮渣刀。

上述的副枪系统，其中，所述副枪系统还包括探头拔取装置，设有固定座，该固定座一端设有探头拔取口，多个探头夹臂对应所述探头拔取口设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂开合动作的夹臂驱动装置。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：

本实用新型的副枪系统满足了结构紧凑、实用、安全可靠、操作方便的设计使用要求，该副枪系统具有效运行过程机静、动态模型，形成冶炼过程闭循环控制，为提高作业效率、降低消耗、改进产品质量提供重要保证，具有高度自动化。其中：

(1)副枪设备坚固耐用、性能十分可靠的设备，用于在钢水冶炼过程中从转炉获取实际数据；它可以检测钢水熔池和凝固温度，碳氧含量和熔池液位高度，可在转炉处于直立位置时进行钢水取样，而无需中断吹氧过程。由于冶炼过程可以连续进行，这对于保持过程稳定有极大的好处减少投资简化了操作。

(2)副枪处于任何位置时(装探头位、测量位、探头拔取位、副枪维修位)，副枪均能安全可靠地完成本工位的动作，使副枪系统获取实际数据。

(3)便于实现副枪的维修、更换时间段，提高炉子的作业率。

综上所述，本实用新型副枪具有诸多技术优势，其工作性能稳定可靠，结构紧凑，安装方便，维护量少，是值得推广的一种副枪系统。

附图说明

图1为本实用新型的副枪系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型的副枪系统的横移车示意图；

图3为本实用新型的副枪系统的探头储箱的结构示意图；

图4A、4B及4C为本实用新型的副枪系统的探头释放装置的结构示意图；

图5及图5A为本实用新型的副枪系统的探头输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型的副枪系统的探头竖直装置的结构示意图；

图7A及图7B为本实用新型的副枪系统的探头拔取装置的结构示意图；

图8为本实用新型的副枪系统的探头自动装卸装置的整体组合结构示意图；

图9A及图9B为本实用新型的副枪系统的刮渣密封装置的结构示意图。

主要元件标号说明：

11升降装置    111升降轨道    112副枪

113升降车     114提升装置    12横移轨道

121横移车           122第二横移轨道

21探头储箱

22探头释放装置      221承载件             222转杆

23探头输送装置      231承接板             232输送部件

233止挡部           234探头输出口

24探头竖直装置      241探头支架           242探头夹持器

243导向锥           244倾翻架             2441滑动框架

245电机箱           2451侧向转臂          246转台

247底座             248连杆               249转轴

25探头拔取装置      251拔取口             252探头夹臂

253夹头             254轴杆               255转动推杆

256连接杆           257夹臂驱动装         258限位螺栓

3刮渣密封装置       31刮渣器              32探头通道

33闸门              6探头                 7转炉烟罩

71开孔             8装配部

具体实施方式

有鉴于副枪系统的设计必须满足上述操作要求，本设计人基于多年从事炼钢设备设计，拥有丰富的设计经验及专业知识，借鉴以往国外同类设计的先进理念，积极加以研究创新、设计，并辅之以先进的三维设计手段，终于创设出具有很高实用价值的副枪系统。

本实用新型的副枪系统，包括有升降装置及横移轨道；所述横移轨道上设有能够沿该横移轨道移动的横移车，所述升降装置包括与该横移车固定连接的升降轨道，一杆状的副枪固定在一升降车上，且该升降车能够上下移动地设置于该升降轨道上，且该副枪与一动力提升装置连接；所述横移车于所述横移轨道上设有多个工作点，所述副枪于至少其中一个所述工作点处对应一转炉烟罩上的开孔设置。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用

新型的具体实施方式。

如图1所示，为本实用新型的副枪系统的整体结构示意图，较佳的，本实用新型的副枪系统包括有升降装置11及横移轨道12；所述横移轨道12上设有能够沿该横移轨道12移动的横移车121，所述升降装置11包括与该横移车121固定连接的升降轨道111，一杆状的副枪112固定在一升降车113，且该升降车113能够上下移动地设置于该升降轨道111上，且该副枪112与一动力提升装置114连接；所述横移车121于所述横移轨道12上设有多个工作点，所述副枪112于至少其中一个所述工作点处对应一转炉烟罩7上的开孔71设置。较佳的，所述升降轨道为垂直方向设置。

所述横移车121能够带动所述副枪112在水平方向上往返移动，并且在该横移轨道12上可以根据需要设置多个工作点，例如检测、装卸探头、维修工作点等。至少一个检测工作点设置在该横移轨道12上，并且该检测工作点下方对应转炉烟罩7的开孔71，以便于副枪112横移至该工作点上方时，能够经由所述动力提升装置114下放并使副枪112底端的探头6进入转炉内部进行参数检测。

较佳地，本实用新型的副枪系统，其动力提升装置114为设置于该横移车121(如图2所示)上的卷扬装置，该卷扬装置的卷绳经由设置于所述升降轨道111顶部的定滑轮而与所述副枪112的升降车113连接。从而通过控制该卷扬装置，便能够控制副枪112在竖直方向上的移动。较佳的，所述卷绳为钢丝绳。

更进一步地，本实用新型的副枪系统，其动力提升装置114并不限于以上的实施方式，其也可以为包括设置于所述升降车113上的齿轮及驱动所述齿轮转动的驱动装置，该齿轮能够于该升降轨道111上滚动地与设置于该升降轨道111上的齿条啮合定位。通过设置于升降车113内的驱动装置驱动所述齿轮转动而使升降车113带动副枪112上下移动；另外，该轨道也可以是履带式轨道，通过带动履带式轨道的运动而带动副枪112在竖直方向上的移动。本实用新型的副枪系统，较佳地，所述横移轨道12上还设有一装卸探头的工作点，该副枪系统对应设有一探头装卸装置2，该探头装卸装置2叠放有多个探头6，且所述探头能够与所述副枪112底端固定连接；所述副枪112于至少其中一个所述工作点(装卸探头作业工作点)处对应所述探头装卸装置2设置。

另外，该副枪系统还包括第二横移轨道122，其与所述横移轨道121相互平行，所述第二横移轨道122上设有第二横移车，所述第二横移车与所述升降轨道111固定连接；该第二横移轨道122与所述横移轨道相距一定距离，其第二横移车与所述横移车同步运动；以此保持升降轨道的横移运动过程中的稳定，使其不会出现摇晃的情况。

较佳的，本实用新型的副枪系统，其探头装卸装置2设有探头储箱21，该探头储箱21下方依序设有探头释放装置22、探头输送装置23及探头竖直装置24；该探头储箱21内横向叠放有多组长杆形的所述探头；所述探头释放装置22对应所述探头储箱21中每组探头底部设有探头拨放装置；所述探头输送装置23设有输送部件232及探头输出口234，该输送部件232沿垂直于所述探头储箱21中的探头的轴线方向运动，该探头输出口234设置于所述输送部件232的末端；所述探头竖直装置24对应所述探头输出口234设置有多个探头夹持器242，所述探头夹持器242设置于一倾翻架244上，该倾翻架244的一端与一动力转动装置连接。

本实用新型副枪系统的探头装卸装置2可以是如下的结构：

如图8所示，本实用新型的探头装卸装置较佳实施例的整体结构示意图，其通过模块化的组合方式将探头6的装卸过程分解为存储、释放、输送、竖直以及拔取多个步骤，使各部分形成有序且各自独立的连接模块，便于运输、安装和维修。

较佳的，如图所示，本实用新型的副枪系统的探头装卸装置设有探头储箱21、探头释放装置22、探头输送装置23、探头竖直装置24及探头拔取装置25；其中：

如图3所示，较佳的，所述探头储箱21为一底部敞口的箱体，其内部并列设有多个沿竖直方向延伸的探头容槽，所述探头容槽叠放有水平放置的圆柱形的探头6；使探头储箱21形成具有多组向下输出探头6的并列排列结构，该结构不需要辅助动力的作用，只需要利用重力便可使横置的探头6滑落，从而经由探头储箱21底部的敞口输出；该探头储箱21的并列多组探头容槽的设置，可以根据实际检测需要在不同的探头容槽中储放不同的探头6，例如TSC探头6(测温、取样、定碳)、TSO探头(测温、取样、定氧)和T探头(仅测温)等等。

于该探头储箱21的下方设有能够挑选及释放探头6的装置，如图4A至图4C所示的所述探头释放装置的较佳实施例中，该探头释放装置22为顶部和底部均敞口的箱体，该探头释放装置22的顶部敞口对应该探头储箱21底部敞口设置，且该探头释放装置22对应所述探头储箱21中每组所述探头6的下方设有探头拨放装置；更进一步的，该探头释放装置22的内部，在探头拨放装置的上方还设有与探头储箱21的各组探头容槽对应连通设置的容置槽，用以增加探头6的储量，同时也可以探头释放装置22的工作更为流畅和稳定，进一步保证装卸更换探头6作业的连续性。针对探头储箱21的多组不同探头6的设置，该探头释放装置22能够通过一控制系统对各个探头拨放装置进行控制，根据实际检测中对不同探头6的需求，通过启动特定探头6拨放装置而使所需要的探头6落下，而达到挑选使用不同的探头6的目的。

在所述探头释放装置22将特定的圆柱形探头释放下落后，需要有一个输送装置将其输送到探头竖直装置24上，较佳的，如图5及图5A所示，本实用新型的探头输送装置23为顶部具有敞口的箱型结构，所述探头输送装置23对应所述探头释放装置22的探头拨放装置下方设有输送部件232，该输送部件232可以是各种输送结构，例如传送带、传送链条等等；该输送部件232能够接住由其上方下落的探头6，且沿垂直于所述探头6的轴向运动，而将探头6送往预设的位置而使探头能够与探头竖直装置24结合；该探头输送装置23的箱体的侧面对应该探头输送部件232的末端设有探头输出口234，该探头输送部件232将探头输送到该探头输出口234，被输送的探头便能够通过该探头输出口234脱离该探头输送装置23。

如图6所示，所述探头竖直装置24的较佳实施方式中，该探头竖直装置24对应所述探头输出口234设置有多个探头支架241及探头夹持器242，所述探头支架241及探头夹持器242设置于一横向设置的滑动框架2441上，该滑动框架2441能滑动地设置于一倾翻架244上，该倾翻架244的一端与一转动装置连接；当探头脱离探头输送装置23后，便落入了对应所述探头输出口234设置的探头支架241上，探头夹持器242经由控制系统的控制，将探头夹紧，使之定位在该探头竖直装置24的滑动框架2441上等待竖直后与副枪系统的副枪112结合。而该探头竖直装置24的倾翻架244的一端与一转动装置连接，通过控制系统对转动装置的控制，使该转动装置能够在探头夹持器242夹紧探头以后启动，并将该倾翻架244绕其一端旋转90度而呈竖直状态；需要说明的是，探头的外形为一圆柱筒形状，但其内部区分为结合端和检测端，故在存放于探头储箱21时，其根据最终探头竖直装置24的设置方向已经选择了相应的放置方向；而探头滑落至探头支架241后，探头对应靠近主杆44旋转支点的一端为检测端，从而使探头在竖直起来后，能够便于副枪112从上方进入探头的结合端而使副枪112和探头牢固的结合。

在副枪系统的副枪112携带探头完成了检测作业后，将探头送回，此时，使用过的探头需要从副枪112上拔下，该过程需要一个探头拔取装置25来实现；如图7A及图7B所示的本实用新型的探头拔取装置25的较佳实施方式中，所述探头拔取装置25设有固定座，该固定座一端设有探头拔取口251，多个探头夹臂252对应所述探头拔取口251设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂252开合动作的夹臂驱动装置257，该探头拔取装置25与所述探头竖直装置24固定连接设置，且该探头拔取装置25的探头拔取口251与所述探头竖直装置24的主杆44于竖直状态下的所述探头夹42对应设置。在较佳的组合方式中，该探头拔取装置25的固定座与所述探头竖直装置24的固定座为一体设置，当副枪112回复至探头安装位置时，副枪112所携带的使用过的探头对准下方的探头拔取口251，副枪112径直下放后，探头部分伸入该探头拔取口251，并且到达对应探头夹臂252的位置，而探头夹臂252经由控制系统启动夹臂驱动装置257而对探头进行夹持动作，将探头固定在所述探头夹臂252上；此时，副枪112上提而与该探头分离；副枪112与探头分离后，夹臂驱动装置257推动所述夹臂返回，并松开探头，探头下落后被回收。

如上所述的本实用新型副枪系统的探头装卸装置，其中，请参照图4A至4C所示，较佳的，所述探头释放装置22的探头拨放装置包括对应设置于所述探头下方且与所述探头平行的转杆222，所述转杆222上固定有至少一个能够与所述转杆222同步转动的拨头，所述拨头为一C形承载件221，其设有承载部及顶止部，所述转杆222与一驱动装置连接。如图所示，该承载件221的凹陷的腹部处为承载部，而该承载部的一端外侧设有顶止部；于探头存储等待状态时，该承载部托住最下方的一个探头，使其保持在探头释放装置22内而不掉落；当需要拨放一个探头时，控制系统控制该驱动装置驱动转杆222，该转杆222带动承载件221转动，且该承载件221沿由顶止部至承载部的方向转动；因此，容置于所述承载部的最下方的一个探头被拨动并向侧面滚落而脱离该探头释放装置22；与此同时，该承载件221的顶止部转动至正上方而托顶住上方的探头使其保持在探头释放装置22内而不下落；当拨取了最下方的探头后，驱动装置驱动该转杆222回复动作，带动所述承载件221反向转动，使该承载件221的承载部回复到面对正上方的探头的位置，并且承载上方的探头，进入等待状态。

请再参照图5及图5A所示，本实用新型副枪系统的探头输送装置的探头输送部件232的一种较佳实施方式，该探头输送部件232包括沿垂直于所述探头的方向固定设置的多个承接板231，各所述承接板231远离所述探头输出口234的一端设有止挡部233，用以防止探头下落至所述承接板231后从相对于所述探头输出口234的另一侧脱离；所述承接板231下方设有沿垂直所述探头轴向运动的多条转动带，所述转动带上固接有与所述探头轴向平行的多个拨动片，且所述拨动片能够延伸出所述承接板231的上表面，所述转动带与一驱动装置连接。当探头下落至承接板231后，经由定向转动的转动带带动拨动片，拨动片转动到转动带的上侧时，拨动片凸出所述承接板231之间的空隙而能够推动位于承接板231上的探头朝所述探头输出口234运动，使探头能够顺利的移动至探头输出口234而进入下一个程序。上述的传动带可以是各种输送结构，只要能够实现带动拨动片推动探头向探头输出口234移动即符合要求，故并不以传动带的结构为限，例如链条、履带及齿条等输送结构。

如上所述的本实用新型副枪系统的探头装卸装置，其探头竖直装置24的较佳实施方式如图6所示，更进一步的，其转动装置包括一具有侧向转臂2451的电机箱245、一连杆248及一转台246，所述电机箱245的侧向转臂2451的第一端与该电机箱245的输出轴固定连接，其第二端部与所述连杆248第一端铰接，该连杆248的第二端与所述转台246的第一端的侧面铰接，该转台246的第二端经由一转轴249固定于所述探头竖直装置24的底座247上；所述倾翻架244的一端与该转台246的第一端固定连接；其中，所述连杆248第一端转动至最高点处时，该连杆248第一端高于所述转轴249设置。当该电机箱245启动后，所述连杆248由于所述侧向转臂2451的旋转带动而推动所述转台246运动，所述转台246开始绕所述转轴249转动，所述倾翻架244随着转台246转过设定角度；较佳地，于所述倾翻架244转动90度后，所述倾翻架244的底部能够抵顶所述转轴249所在的底座247上，并保持倾翻架244于竖直角度上稳定定位。较佳地，所述连杆248为一长度可调整的伸缩杆，以保护联动机构的动作安全和顺畅度。其中，所述倾翻架244具有两个定位点，包括横向设置时的横向定位点及竖直设置时的竖直定位点，当处于横向定位点及竖直定位点时，所述倾翻架244均被该探头竖直机构的底座247所限位而保持稳定状态。另外，使该连杆248的第一端转动至最高点时，高于所述转轴249设置，这样变有效的保证了倾翻架244只能够于所述竖直定位点及横向定位点范围内转动，并且不会出现卡死不动的状态。

当所述探头竖直装置24夹持探头并处于竖直状态时，副枪系统的副枪112能够下放并与所述探头的结合端对应结合。较佳的，所述探头竖直装置24的倾翻架244的另一端(远离转动装置的一端)设有漏斗形向下缩口的导向锥243，该导向锥243的缩口对应所述探头夹42设置。因此，当副枪112下放到倾翻架244位置时，副枪112能够向由所述导向锥243进行导向定位，使其准确对准探头的结合端，保证副枪112与探头结合的准确度。

当副枪112与所述探头结合的同时，副枪112与探头是否牢固结合是副枪112装载探头的一个重点；如图所示，所述探头装卸装置，较佳的，该探头竖直装置24的探头支架241及探头夹持器242固定于一滑动框架2441上，该滑动框架2441能够滑动地定位于所述倾翻架244的一滑轨上，且所述滑动框架2441与所述滑轨之间设有复位装置；所述倾翻架244于所述滑动框架2441的滑动路径上设有一机械触发点(可以是感应装置或者机械触发结构等)，该机械触发点与控制系统连接。即，副枪112向下放入并且与探头的结合端接触的过程中，副枪112保持向下放入的运动不变，而此时由于探头夹42设置于滑动框架2441上，所以探头会随之慢慢的往下移动；但是由于滑动框架2441的与所述倾翻架244之间设有复位装置，并且在滑动框架2441下移过程中滑动框架2441受到越来越大的向上的反作用力，使滑动框架2441下移的速度逐渐减小，而副枪112与探头结合端之间的作用力越来越大，使之结合得更为牢固，而当所述滑动框架2441触发了设置于其滑动路径上的一机械触发点后，便由控制系统控制副枪112不再下放，表示副枪112与探头的机械结合达到预设要求，此结构有效的提高了副枪112及探头之间的结合成功率。

请再参照图7A及图7B所示，本实用新型副枪系统的探头装卸装置，较佳的，所述探头拔取装置25设有两个所述探头夹臂252，所述探头夹臂252包括转动臂及设置于该转动臂一端的夹头253，所述转动臂另一端固定于一与该转动臂垂直设置的轴杆254上，两所述轴杆254分别对应所述探头拔取口251的两侧而能够转动地枢设于所述固定座上，且两所述夹头253相对设置；两所述轴杆254对应的一端部分别固定连接有一转动推杆255，两所述转动推杆255的远端部分别铰接一连接杆256的两端，且两所述转动推杆255分别向两所述轴杆254所在平面的两侧延伸设置；所述夹臂驱动装置257与其中一个所述探头夹臂252联动设置。如图所示，所述两转动推杆255分别上下两侧设置，并且能够绕各自连接的轴杆254转动，在连接杆256的作用下，两个探头夹臂252能够随轴杆254同步转动，且转动方向相反；借此，只需要通过一个夹臂驱动装置257推动其中一侧的探头夹臂252运动，即可实现两个探头夹臂252的夹紧和松开的功能。

请再参阅图8所示，所述探头拔取装置能够设置于所述探头竖直装置的底座的装配部8上，用以节省副枪使用过程中所需要设置的工作点，有效节省空间。

如图所示，在较佳的实施方式中，所述探头夹臂252的夹头253设有一夹持面，该夹持面上设有横向的锯齿，能够使之在夹紧探头时，提高摩擦力，避免探头被副枪112提升时带走；所述夹持面上还设有能够调整长度的限位螺栓258，该限位螺栓258的作用是防止探头夹臂252过度夹紧而损坏探头；限位螺栓258设置于夹持面的边缘处，不与探头重叠；所述限位螺栓258能够进行调节，根据不同的探头规格和夹紧力的要求设置最小夹紧距离，保证探头的完好，以便于探头的重复利用。

如上所述的本实用新型副枪系统的探头装卸装置，其各个部分均采用气动或者液动的驱动装置，并且各所述驱动装置均与一控制系统连接，通过设定好的探头装卸程序对各个驱动装置进行控制，从而达到自动化的快速装卸的目的。

另外，如图9A及图9B所示，在一种较佳的实施方式中，本实用新型的副枪系统还包括刮渣密封装置3；该刮渣密封装置3设置于转炉烟罩7上方，该刮渣密封装置3的底部与所述转炉烟罩7的开孔71的法兰固定连接，且所述刮渣器31、密封装置及转炉烟罩7的开孔71配合形成探头通道32，且该密封装置于所述探头通道32内设有一闸门33，所述刮渣器31设于该探头通道32的顶部，所述刮渣器31及闸门33分别与一驱动装置连接。较佳的，该驱动装置为气压缸。借此，通过控制系统控制驱动装置的动作，能够驱动该刮渣器31及闸门33的动作，实现对退出转炉的副枪112进行刮渣以及开启和闭合转炉烟罩7的闸门33。

更进一步的，如图所示，较佳的，上述副枪系统的刮渣密封装置3的刮渣器31还包括两半圆盘，两所述半圆盘设置于所述探头通道32的上端，且其组合后中间形成一通孔，所述驱动装置与其中一个所述半圆盘铰接，两所述半圆盘之间设有使两所述半圆盘对称转动的连杆，所述通孔的内侧缘设有刮渣刀。经由驱动装置带动其中一个半圆盘绕其固定轴转动，并且通过连杆带动另一个半圆盘对称反向转动，能够实现两半圆盘的分离和组合。当副枪112完成检查作业而开始提升的时候，所述驱动装置启动，推动两半圆盘合拢，同时设置于两半圆盘通孔内侧缘的刮渣刀贴在副枪112的外表面，在副枪112提升的过程中将炉渣刮下。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种副枪系统，其特征在于，该副枪系统包括有升降装置及横移轨道；

所述横移轨道上设有能够沿该横移轨道移动的横移车，

所述升降装置包括与该横移车固定连接的升降轨道，一杆状的副枪固定在一升降车上，且该升降车能够上下移动地设置于该升降轨道上，且该副枪与一动力提升装置连接；

所述横移车于所述横移轨道上设有多个工作点，所述副枪于至少其中一个所述工作点处对应一转炉烟罩上的开孔设置。

2.如权利要求1所述的副枪系统，其特征在于，所述动力提升装置为设置于该横移车上的卷扬装置，该卷扬装置的卷绳经由所述升降轨道顶部的定滑轮而与所述升降车连接。

3.如权利要求1所述的副枪系统，其特征在于，该副枪系统还包括第二横移轨道，其与所述横移轨道相互平行，所述第二横移轨道上设有第二横移车，所述第二横移车与所述升降轨道固定连接。

4.如权利要求1所述的副枪系统，其特征在于，所述动力提升装置包括设置于所述设置于该升降车上的齿轮及驱动该齿轮转动的驱动装置，该齿轮能够于该升降轨道上滚动地与设置于该升降轨道上的齿条啮合定位。

5.如权利要求1所述的副枪系统，其特征在于，该副枪系统还设有一探头装卸装置，该探头装卸装置内叠放有多个探头，且所述探头能够与所述副枪底端固定连接；所述副枪于至少其中一个所述工作点处对应所述探头装卸装置设置。

6.如权利要求5所述的副枪系统，其特征在于，所述探头装卸装置设有探头储箱，该探头储箱下方依序设有探头释放装置、探头输送装置及探头竖直装置；

该探头储箱内横向叠放有多组长杆形的所述探头；

所述探头释放装置对应所述探头储箱中每组探头的底部设有探头拨放装置；

所述探头输送装置设有输送部件及探头输出口，该输送部件沿垂直于所述探头储箱中的探头的轴线方向运动，该探头输出口设置于所述输送部件的末端；

所述探头竖直装置对应所述探头输出口设置有探头夹持器，所述探头夹设置于一滑动框架上，该滑动框架的一端与一动力转动装置连接。

7.如权利要求6所述的副枪系统，其特征在于，所述探头竖直装置的滑动框架的另一端设有向下缩口的导向锥，该导向锥的下端出口对应所述探头夹持器设置。

8.如权利要求7所述的副枪系统，其特征在于，所述副枪系统还包括刮渣密封装置；该刮渣密封装置的底部与所述转炉烟罩开孔的法兰固定连接，其包括刮渣器及密封装置，且所述刮渣器、密封装置及转炉烟罩开孔配合形成探头通道，且该密封装置于所述探头通道内设有一闸门，所述刮渣器设于该探头通道的顶部，所述刮渣器及闸门分别与一气压缸连接。

9.如权利要求8所述的副枪系统，其特征在于，所述刮渣器包括两半圆盘，两所述半圆盘设于所述探头通道的上端，且其组合后中间形成一与所述探头通道对应配合设置的通孔，所述驱动装置与其中一个所述半圆盘铰接，两所述半圆盘之间设有使两所述半圆盘对称转动的连杆，所述通孔的内侧缘设有刮渣刀。

10.如权利要求1所述的副枪系统，其特征在于，所述副枪系统还包括探头拔取装置，设有固定座，该固定座一端设有探头拔取口，多个探头夹臂对应所述探头拔取口设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂开合动作的夹臂驱动装置。

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