CN202369601U - 探头自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

一种探头自动装卸装置，设有探头储箱、探头释放装置、探头输送装置、探头竖直装置及探头拔取装置；探头储箱内并列设有多个沿竖直方向延伸的叠放有水平放置的圆柱形探头的探头容槽；探头释放装置对应探头储箱中每组探头底部设有探头拨放装置；探头输送装置对应探头拨放装置下方设有输送部件，探头输送装置的箱体的侧面对应探头输送部件的末端设有探头输出口；探头竖直装置对应探头输出口设置有多个探头夹持器，探头夹持器设置于一横向设置的倾翻架上，倾翻架的一端与一转动装置连接；探头拔取装置设有多个探头夹臂，且探头拔取装置的探头拔取口与探头竖直装置的倾翻架于竖直状态下的探头夹持器对应设置。本实用新型结构紧凑，操作方便。

Description

探头自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种副枪系统，尤其是涉及一种结构紧凑、操作方便的探头自动装卸装置。

背景技术

在冶金工业中，为了监测和控制转炉的各项参数，更好的调节转炉的工作状态，常常使用一种副枪系统对转炉中的各项参数进行检测，而副枪系统中更换探头的作业则使其中关键的一环；一般的探头自动装卸装置控制为程序控制，特点是基于设备、计算机系统、仪表，电气多功能的综合，检测功能多，检测速度快，成功率高。探头自动装卸装置是副枪系统的核心。

因此，探头自动装卸装置的设计的基本课题是：

(1)探头自动装卸装置应具有高度安全可靠性和准确性。

(2)探头自动装卸装置的高度智能化，提高副枪的作业率。

(3)与计算机、仪表，电气多功能综合，形成机电一体化。

但是，现有冶金工业中所使用的探头自动装卸装置由于要实现多种功能及程序，包括探头的储存、释放、竖直、安装、拆卸等一系列过程的机械自动化，由于动作多、控制精度要求极高，机电设备的设计制造难度相对较大；致使现有的探头自动装卸装置结构复杂，体积庞大，同时也使操作、控制以及检测等各项作业的难度增加，不仅不利于实际作业的便利性，同时不便于安装、检查和维修作业，更换部件程序繁琐，大大增加了冶金过程中的成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种探头自动装卸装置，其结构紧凑，运行安全可靠，操作方便。

本实用新型的技术解决方案是：

一种探头自动装卸装置，其中，该探头自动装卸装置设有：

探头储箱，为一底部敞口的箱体，其内部并列设有多个沿竖直方向延伸的探头容槽，所述探头容槽叠放有水平放置的圆柱形的探头；

探头释放装置，为顶部和底部均敞口的箱体，该探头释放装置的顶部敞口对应该探头储箱底部敞口设置，且该探头释放装置对应所述探头储箱中每组所述探头的下方设有探头拨放装置；

探头输送装置，为顶部敞口的箱体，所述探头输送装置对应所述探头释放装置的探头拨放装置下方设有输送部件，该输送部件沿垂直于所述探头的轴向运动，该探头输送装置的箱体的侧面对应该探头输送部件的末端设有探头输出口；

探头竖直装置，对应所述探头输出口设置有多个探头支架及探头夹持器，所述探头支架及探头夹持器设置于一横向设置的倾翻架上，该倾翻架的一端与一转动装置连接；

探头拔取装置，设有固定座，该固定座一端设有探头拔取口，多个探头夹臂对应所述探头拔取口设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂开合动作的夹臂驱动装置，该探头拔取装置与所述探头竖直装置固定连接设置，且该探头拔取装置的探头拔取口与所述探头竖直装置的倾翻架于竖直状态下的所述探头夹持器对应设置。

上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头释放装置的探头拨放装置包括对应设置于所述探头下方且与所述探头平行的转杆，所述转杆上固定有至少一个能够与所述转杆同步转动的拨头，所述拨头为一C形承载件，其设有承载部及顶止部，所述转杆与一驱动装置连接。

上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头输送部件包括沿垂直于所述探头的方向固定设置的多个承接板，各所述承接板远离所述探头输出口的一端设有止挡部，所述承接板下方设有沿垂直所述探头轴向运动的多条转动带，所述转动带上固接有与所述探头轴向平行的多个拨动片，且所述拨动片能够延伸出所述承接板的上表面，所述转动带与一驱动装置连接。

上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头竖直装置的转动装置包括一具有侧向转臂的电机箱、一连杆及一转台，所述电机箱的侧向转臂的第一端与该电机箱的输出轴固定连接，其第二端部与所述连杆第一端铰接，该连杆的第二端与所述转台的第一端的侧面铰接，该转台的第二端经由一转轴固定于所述探头竖直装置的底座上；所述倾翻架的一端与该转台的第一端固定连接；其中，所述连杆第一端转动至最高点处时，该连杆第一端高于所述转轴设置。

上述的探头自动装卸装置，其中，所述倾翻架的另一端设有漏斗形向下缩口的导向锥，该导向锥的缩口对应所述探头夹持器设置。

上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头拔取装置设有两个所述探头夹臂，所述探头夹臂包括转动臂及设置于该转动臂一端的夹头，所述转动臂另一端固定于一与该转动臂垂直设置的轴杆上，两所述轴杆分别对应所述探头拔取口的两侧而能够转动地枢设于所述固定座上，且两所述夹头相对设置；两所述轴杆对应的一端部分别固定连接有一转动推杆，两所述转动推杆的远端部分别铰接一连接杆的两端，且两所述转动推杆分别向两所述轴杆所在平面的两侧延伸设置；所述夹臂驱动装置与其中一个所述探头夹臂联动设置。

上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头夹臂的夹头设有一夹持面，该夹持面上设有横向的锯齿；且所述夹持面上设有能够调整长度的限位螺栓。

上述的探头自动装卸装置，其中，各所述驱动装置均与一控制系统连接。

上述的探头自动装卸装置，其中，所述探头竖直装置的探头支架及探头夹持器固定于一滑动框架上，该滑动框架能够滑动地定位于所述倾翻架的滑轨上，且所述滑动框架与所述滑轨之间设有复位装置；所述倾翻架于所述滑动框架的滑动路径上设有一机械触发点，该机械触发点与一控制系统连接。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：

(1)探头自动装卸装置紧凑、坚固耐用、性能十分可靠，用于在钢水冶炼过程中配合副枪系统设备完成从转炉获取实际数据。

(2)探头在本实用新型的探头自动装卸装置于任何位置时(探头释放位、输送位、探头竖直位，探头安装位，探头拔取位)，均能可靠地完成本工位的动作，动作的再现性好，偏差甚微。

(3)模块式安装，便于实现价探头自动装卸装置的维修，更换时间短，提高副枪的作业率。

综上所述，本实用新型价探头自动装卸装置具有诸多技术优势，其工作性能稳定可靠，结构紧凑，安装方便，维护量少，是值得推广的一种价探头自动装卸装置。

附图说明

图1为本实用新型的探头储箱的结构示意图；

图2A至图2C为本实用新型的探头释放装置的结构示意图；

图3及图3A为本实用新型的探头输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的探头竖直装置的结构示意图；

图5A及图5B为本实用新型的探头拔取装置的结构示意图；

图6为本实用新型的探头自动装卸装置的整体组合结构示意图。

主要元件标号说明：

1探头储箱

2探头释放装置            21承载件          22转杆

3探头输送装置            31承接板          32输送部件

33止挡部                 34输出口

4探头竖直装置       41探头支架      42探头夹持器

43导向锥            44倾翻架        441滑动框架

45电机箱            451侧向转臂     46转台

47底座              48连杆          49转轴

5探头拔取装置       51拔取口        52探头夹臂

53夹头              54轴杆          55转动推杆

56连接杆            57夹臂驱动装置  58限位螺栓

6探头               7装配部

具体实施方式

有鉴于探头自动装卸装置的设计必须满足的操作要求，本设计人基于多年从事炼钢设备设计，拥有丰富的设计经验及专业知识，借鉴以往国外同类设计的先进理念，积极加以研究创新、设计，并辅之以先进的三维设计手段，终于创设出具有很高实用价探头自动装卸装置。

本实用新型的一种探头自动装卸装置设有：探头储箱、探头释放装置、探头输送装置、探头竖直装置及探头拔取装置；其中，探头储箱为一底部敞口的箱体，其内部并列设有多个沿竖直方向延伸的探头容槽，所述探头容槽叠放有水平放置的圆柱形的探头；探头释放装置为顶部和底部均敞口的箱体，该探头释放装置的顶部敞口对应该探头储箱底部敞口设置，且该探头释放装置对应所述探头储箱中每组所述探头底部设有探头拨放装置；探头输送装置为顶部敞口的箱体，所述探头输送装置对应所述探头释放装置的探头拨放装置下方设有输送部件，该输送部件沿垂直于所述探头的轴向运动，该探头输送装置的箱体的侧面对应该探头输送部件的末端设有探头输出口；探头竖直装置对应所述探头输出口设置有多个探头夹持器，所述探头夹持器设置于一横向设置的倾翻架上，该倾翻架的一端与一转动装置连接；探头拔取装置设有固定座，该固定座一端设有探头拔取口，多个探头夹臂对应所述探头拔取口设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂开合动作的夹臂驱动装置，该探头拔取装置与所述探头竖直装置固定连接设置，且该探头拔取装置的探头拔取口与所述探头竖直装置的倾翻架于竖直状态下的所述探头夹持器对应设置。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图6所示，本实用新型的探头自动装卸装置较佳实施例的整体结构示意图，其通过模块化的组合方式将探头6的装卸过程分解为存储、释放、输送、竖直以及拔取多个步骤，使各部分形成有序且各自独立的连接模块，便于运输、安装和维修。

较佳的，如图所示，本实用新型的一种探头自动装卸装置设有探头储箱1、探头释放装置2、探头输送装置3、探头竖直装置4及探头拔取装置5；其中：

如图1所示，较佳的，所述探头储箱1为一底部敞口的箱体，其内部并列设有多个沿竖直方向延伸的探头容槽，所述探头容槽叠放有水平放置的圆柱形的探头6；使探头储箱1形成具有多组向下输出探头6的并列排列结构，该结构不需要辅助动力的作用，只需要利用重力便可使横置的探头6滑落，从而经由探头储箱1底部的敞口输出；该探头储箱1的并列多组探头容槽的设置，可以根据实际检测需要在不同的探头容槽中储放不同的探头6，例如TSC探头6(测温、取样、定碳)、TSO探头(测温、取样、定氧)和T探头(仅测温)等等。

于该探头储箱1的下方设有能够挑选及释放探头6的装置，如图2A及图2B所示的所述探头释放装置2的较佳实施例中，该探头释放装置2为顶部和底部均敞口的箱体，该探头释放装置2的顶部敞口对应该探头储箱1底部敞口设置，且该探头释放装置2对应所述探头储箱1中每组所述探头6的下方设有探头拨放装置；更进一步的，该探头释放装置2的内部，在探头拨放装置的上方还设有与探头储箱1的各组探头容槽对应连通设置的容置槽，用以增加探头6的储量，同时也可以探头释放装置2的工作更为流畅和稳定，进一步保证装卸更换探头6作业的连续性。针对探头储箱1的多组不同探头6的设置，该探头释放装置2能够通过一控制系统对各个探头拨放装置进行控制，根据实际检测中对不同探头6的需求，通过启动特定探头6拨放装置而使所需要的探头6落下，而达到挑选使用不同的探头6的目的。

在所示探头释放装置2将特定的圆柱形探头释放下落后，需要有一个输送装置将其输送到探头竖直装置4上，较佳的，如图3及图3A所示，本实用新型的探头输送装置3为顶部具有敞口的箱体，所述探头输送装置3对应所述探头释放装置2的探头拨放装置下方设有输送部件32，该输送部件32可以是各种输送结构，例如传送带、传送链条等等；该输送部件32能够接住由其上方下落的探头6，且沿垂直于所述探头6的轴向运动，而将探头6送往预设的位置而使探头能够与探头竖直装置4结合；该探头输送装置3的箱体的侧面对应该探头输送部件32的末端设有探头输出口34，该探头输送部件32将探头输送到该探头输出口34，被输送的探头便能够通过该探头输出口34脱离该探头输送装置3。

如图4所示，本实用新型的探头竖直装置4的较佳实施方式中，该探头竖直装置4对应所述探头输出口34设置有多个探头支架41及探头夹持器42，所述探头支架41及探头夹持器42设置于一横向设置的倾翻架44上，该倾翻架44的一端与一转动装置连接；当探头脱离探头输送装置3后，便落入了对应所示探头输出口34设置的探头支架41上，探头夹持器42经由控制系统的控制，将探头夹紧，使之定位在该探头竖直装置4的倾翻架44上等待竖直后与副枪系统的副枪结合。而该探头竖直装置4的倾翻架44的一端与一转动装置连接，通过控制系统对转动装置的控制，使该转动装置能够在探头夹持器42夹紧探头以后启动，并将该倾翻架44绕其一端旋转90度而呈竖直状态；需要说明的是，探头的外形为一圆柱筒形状，但其内部区分为结合端和检测端连个端部，故在存放于探头储箱1时，其根据最终探头竖直装置4的设置方向已经选择了相应的放置方向；而探头滑落至探头支架41后，探头对应靠近倾翻架44旋转支点的一端为检测端，从而使探头在竖直起来后，能够便于副枪从上方进入探头的结合端而使副枪和探头牢固的结合。

在副枪系统的副枪携带探头完成了检测作业后，将探头送回，此时，使用过的探头需要从副枪上拔下，该过程需要一个探头拔取装置5来实现；如图5A所示的本实用新型的探头拔取装置5的较佳实施方式中，所述探头拔取装置5设有固定座，该固定座一端设有探头拔取口51，多个探头夹臂52对应所述探头拔取口51设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂52开合动作的夹臂驱动装置57，该探头拔取装置5与所述探头竖直装置4固定连接设置，且该探头拔取装置5的探头拔取口51与所述探头竖直装置4的倾翻架44于竖直状态下的所述探头夹持器42对应设置。在较佳的组合方式中，该探头拔取装置5的固定座与所述探头竖直装置4的固定座为一体设置，当副枪回复至探头安装位置时，副枪所携带的使用过的探头对准下方的探头拔取口51，副枪径直下放后，探头部分伸入该探头拔取口51，并且到达对应探头夹臂52的位置，而探头夹臂52经由控制系统启动夹臂驱动装置57而对探头进行夹持动作，将探头固定在所述探头夹臂52上；此时，副枪上提而与该探头分离；副枪与探头分离后，夹臂驱动装置57推动所述夹臂返回，并松开探头，探头下落后被回收。

如上所述的本实用新型的探头自动装卸装置，其中，请参照图2B及图2C所示，较佳的，所述探头释放装置2的探头拨放装置包括对应设置于所述探头下方且与所述探头平行的转杆22，所述转杆22上固定有至少一个能够与所述转杆22同步转动的拨头，所述拨头为一C形承载件21，其设有承载部及顶止部，所述转杆22与一驱动装置连接。如图所示，该承载件21的凹陷的腹部处为承载部，而该承载部的一端外侧设有顶止部；于探头存储等待状态时，该承载部托住最下方的一个探头，使其保持在探头释放装置2内而不掉落；当需要拨取一个探头时，控制系统控制该驱动装置驱动转杆22，该转杆22带动承载件21转动，且该承载件21沿由顶止部至承载部的方向转动；因此，容置于所述承载部的最下方的一个探头被拨动并向侧面滚落而脱离该探头释放装置2；与此同时，该承载件21的顶止部转动至正上方而托顶住上方的探头使其保持在探头释放装置2内而不落下；当拨取了最下方的探头后，驱动装置驱动该转杆22回复动作，带动所述承载件21反向转动，使该承载件21的承载部回复到正对上方的探头的位置，并且承载上方的探头，进入等待状态。

请再参照图3A所示，本实用新型的探头自动装卸装置的探头输送部件32的一种较佳实施方式，该探头输送部件32包括沿垂直于所述探头的方向固定设置的多个承接板31，各所述承接板31远离所述探头输出口34的一端设有止挡部33，防止探头下落至所述承接板31后从相对于所述探头输出口34的另一侧脱离；所述承接板31下方设有沿垂直所述探头轴向运动的多条转动带，所述转动带上固接有与所述探头轴向平行的多个拨动片，且所述拨动片能够延伸出所述承接板31的上表面，所述转动带与一驱动装置连接。当探头落至承接板31后，经由定向转动的转动带带动拨动片，拨动片转动到转动带的上侧时，拨动片凸出所述承接板31之间的空隙而能够推动位于承接板31上的探头朝所述探头输出口34运动，使探头能够顺利的移动至探头输出口34而进入下一个程序。上述的传动带可以是各种输送结构，只要能够实现带动拨动片推动探头向探头输出口34移动即符合要求，故并不以传动带的结构为限，例如链条、履带及齿条等输送结构。

如上所述的本实用新型的探头自动卸载装置，其探头竖直装置4的较佳实施方式如图4所示，更进一步的，其转动装置包括一具有侧向转臂451的电机箱45、一连杆48及一转台46，所述电机箱45的侧向转臂451的第一端与该电机箱45的输出轴固定连接，其第二端部与所述连杆48第一端铰接，该连杆48的第二端与所述转台46的第一端的侧面铰接，该转台46的第二端经由一转轴49固定于所述探头竖直装置4的底座47上；所述倾翻架44的一端与该转台46的第一端固定连接；其中，所述连杆48第一端转动至最高点处时，该连杆48第一端高于所述转轴49设置。当该电机箱45启动后，所述连杆48由于所述侧向转臂451的旋转带动而推动所述转台46运动，所述转台46开始绕所述转轴49转动，所述倾翻架44随着转台46转过设定角度；较佳地，于所述倾翻架44转动90度后，所述倾翻架44的底部能够抵顶所述转轴49所在的底座47上，并保持倾翻架44于竖直角度上稳定定位。较佳地，所述连杆48为一能够微量伸缩的伸缩杆，以保护联动机构的动作安全和顺畅度。其中，所述倾翻架44具有两个定位点，包括横向设置时的横向定位点及竖直设置时的竖直定位点，当处于横向定位点及竖直定位点时，所述倾翻架44均被该探头竖直机构的底座47所限位而保持稳定状态。另外，使该连杆48的第一端转动至最高点时，高于所述转轴49设置，这样变有效的保证了倾翻架44只能够于所述竖直定位点及横向定位点范围内转动，并且不会出现卡死不动的状态。

当所述探头竖直装置4夹持探头并处于竖直状态时，副枪系统的副枪能够下放并与所述探头的结合端对应结合。较佳的，本实用新型的探头竖直装置4的倾翻架44的另一端(远离转动装置的一端)设有漏斗形向下缩口的导向锥43，该导向锥43的缩口对应所述探头夹持器42设置。因此，当副枪下放到倾翻架44位置时，副枪能够向由所述导向锥43进行导向定位，使其准确对准探头的结合端，保证副枪与探头结合的准确度。

当副枪与所述探头结合的同时，副枪与探头是否牢固结合是副枪装载探头的一个重点；如图所示，本实用新型的探头自动装卸装置，较佳的，该探头竖直装置4的探头支架41及探头夹持器42固定于一滑动框架441上，该滑动框架441能够滑动地定位于所述倾翻架44的滑轨上，且所述滑动框架441与所述滑轨之间设有复位装置；所述倾翻架44于所述滑动框架441的滑动路径上设有一机械触发点(可以是感应装置或者机械触发结构等)，该机械触发点与控制系统连接。即，副枪向下放入并且与探头的结合端接触的过程中，副枪保持向下放入的运动不变，而此时由于探头夹持器42设置于滑动框架441上，所以探头会随之慢慢的往下移动；但是由于滑动框架441的与所述倾翻架44之间设有复位装置，并且在滑动框架441下移过程中滑动框架441受到越来越大的向上的反作用力，使滑动框架441下移的速度逐渐减小，而副枪与探头结合端之间的作用力越来越大，使之结合得更为牢固，而当所述滑动框架441触发了设置于其滑动路径上的一机械触发点后，便由控制系统控制副枪不再下放，表示副枪与探头的机械结合达到预设要求，此结构有效的提高了副枪及探头之间的结合成功率。

请再参照图5B所示，本实用新型的探头自动装卸装置，较佳的，所述探头拔取装置5设有两个所述探头夹臂52，所述探头夹臂52包括转动臂及设置于该转动臂一端的夹头53，所述转动臂另一端固定于一与该转动臂垂直设置的轴杆54上，两所述轴杆54分别对应所述探头拔取口51的两侧而能够转动地枢设于所述固定座上，且两所述夹头53相对设置；两所述轴杆54对应的一端部分别固定连接有一转动推杆55，两所述转动推杆55的远端部分别铰接一连接杆56的两端，且两所述转动推杆55分别向两所述轴杆54所在平面的两侧延伸设置；所述夹臂驱动装置57与其中一个所述探头夹臂52联动设置。如图所示，所述两转动推杆55分别上下两侧设置，并且能够绕各自连接的轴杆54转动，在连接杆56的作用下，两个探头夹臂52能够随轴杆54同步转动，且转动方向相反；借此，只需要通过一个夹臂驱动装置57推动其中一侧的探头夹臂52运动，即可实现两个探头夹臂52的夹紧和松开的功能。

请再参阅图6所示，所述探头拔取装置能够设置于所述探头竖直装置的底座的装配部7上，用以节省副枪使用过程中所需要设置的工作点，有效节省空间。

如图所示，在较佳的实施方式中，所述探头夹臂52的夹头53设有一夹持面，该夹持面上设有横向的锯齿，能够使之在夹紧探头时，提高摩擦力，避免探头被副枪提升时带走；所述夹持面上还设有能够调整长度的限位螺栓58，该限位螺栓58的作用是防止探头夹臂52过度夹紧而顺坏探头；限位螺栓58设置于夹持面的边缘处，不与探头重叠；所示限位螺栓58能够进行调节，根据不同的探头规格和夹紧力的要求设置最小夹紧距离，保证探头的完好，以便于探头的重复利用。

如上所述的本实用新型的探头自动装卸装置，其各个部分均采用气动或者液动的驱动装置，并且各所述驱动装置均与一控制系统连接，通过设定好的探头装卸程序对各个驱动装置进行控制，从而达到自动化的快速装卸的目的。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种探头自动装卸装置，其特征在于，该探头自动装卸装置设有：

探头储箱，为一底部敞口的箱体，其内部并列设有多个沿竖直方向延伸的探头容槽，所述探头容槽叠放有水平放置的圆柱形的探头；

探头释放装置，为顶部和底部均敞口的箱体，该探头释放装置的顶部敞口对应该探头储箱底部敞口设置，且该探头释放装置对应所述探头储箱中每组所述探头的下方设有探头拨放装置；

探头输送装置，为顶部敞口的箱体，所述探头输送装置对应所述探头释放装置的探头拨放装置下方设有输送部件，该输送部件沿垂直于所述探头的轴向运动，该探头输送装置的箱体的侧面对应该探头输送部件的末端设有探头输出口；

探头竖直装置，对应所述探头输出口设置有多个探头支架及探头夹持器，所述探头支架及探头夹持器设置于一横向设置的倾翻架上，该倾翻架的一端与一转动装置连接；

探头拔取装置，设有固定座，该固定座一端设有探头拔取口，多个探头夹臂对应所述探头拔取口设置，所述固定座上还设有驱动所述探头夹臂开合动作的夹臂驱动装置，该探头拔取装置与所述探头竖直装置固定连接设置，且该探头拔取装置的探头拔取口与所述探头竖直装置的倾翻架于竖直状态下的所述探头夹持器对应设置。

2.如权利要求1所述的探头自动装卸装置，其特征在于，所述探头释放装置的探头拨放装置包括对应设置于所述探头下方且与所述探头平行的转杆，所述转杆上固定有至少一个能够与所述转杆同步转动的拨头，所述拨头为一C形承载件，其设有承载部及顶止部，所述转杆与一驱动装置连接。

3.如权利要求1所述的探头自动装卸装置，其特征在于，所述探头输送部件包括沿垂直于所述探头的方向固定设置的多个承接板，各所述承接板远离所述探头输出口的一端设有止挡部，所述承接板下方设有沿垂直所述探头轴向运动的多条转动带，所述转动带上固接有与所述探头轴向平行的多个拨动片，且所述拨动片能够延伸出所述承接板的上表面，所述转动带与一驱动装置连接。

4.如权利要求1所述的探头自动装卸装置，其特征在于，所述探头竖直装置的转动装置包括一具有侧向转臂的电机箱、一连杆及一转台，所述电机箱的侧向转臂的第一端与该电机箱的输出轴固定连接，其第二端部与所述连杆第一端铰接，该连杆的第二端与所述转台的第一端的侧面铰接，该转台的第二端经由一转轴固定于所述探头竖直装置的底座上；所述倾翻架的一端与该转台的第一端固定连接；其中，所述连杆第一端转动至最高点处时，该连杆 第一端高于所述转轴设置。

5.如权利要求1所述的探头自动装卸装置，其特征在于，所述倾翻架的另一端设有漏斗形向下缩口的导向锥，该导向锥的缩口对应所述探头夹持器设置。

6.如权利要求1所述的探头自动装卸装置，其特征在于，所述探头拔取装置设有两个所述探头夹臂，所述探头夹臂包括转动臂及设置于该转动臂一端的夹头，所述转动臂另一端固定于一与该转动臂垂直设置的轴杆上，两所述轴杆分别对应所述探头拔取口的两侧而能够转动地枢设于所述固定座上，且两所述夹头相对设置；两所述轴杆对应的一端部分别固定连接有一转动推杆，两所述转动推杆的远端部分别铰接一连接杆的两端，且两所述转动推杆分别向两所述轴杆所在平面的两侧延伸设置；所述夹臂驱动装置与其中一个所述探头夹臂联动设置。

7.如权利要求6所述的探头自动装卸装置，其特征在于，所述探头夹臂的夹头设有一夹持面，该夹持面上设有横向的锯齿；且所述夹持面上设有能够调整长度的限位螺栓。

8.如权利要求1至7的任意一项所述的探头自动装卸装置，其特征在于，各所述驱动装置均与一控制系统连接。

9.如权利要求8所述的探头自动装卸装置，其特征在于，所述探头竖直装置的探头支架及探头夹持器固定于一滑动框架上，该滑动框架能够滑动地定位于所述倾翻架的滑轨上，且所述滑动框架与所述滑轨之间设有复位装置；所述倾翻架于所述滑动框架的滑动路径上设有一机械触发点，该机械触发点与一控制系统连接。 

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