发明内容
本发明的任务是提供一种改进的副枪探头自动装拆装置,它优化了进口设备,达到了更强的适应性、更高的安装成功率、更短的工作周期、以及更好的综合性价比。
本发明的技术解决方案如下:
一种副枪探头自动装拆装置,它包括底座,探头存放箱,探头选取释放装置,探头输送装置,探头安装与拆卸装置,以及相应的阀门站和端子箱,其特征在于,
所述探头存放箱为竖直型钢结构箱体,其内部并列布置三列以上竖直型探头存放槽,每列探头由下向上叠放,不同类型的探头分列布置;
所述探头选取释放装置安装在存放箱的底部,对应于三列以上探头存放槽,每个存放槽的下方安装一根通长的带有二个挡拨块的转轴,转轴一侧装有由探头释放气缸驱动其摆动的连杆;
所述探头输送装置安置在一个箱体内,在箱体内的上部二侧装有探头输送平台,在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座,在转轴的二个端部分别装有输送链轮,驱动气缸带动二根链条传动,二根链条与探头推进装置连接;
探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置,由电机带动的电动缸安装在座架上,翻转台架与电动缸输出轴连接,旋转框架和浮动框架安装在座架上部,浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧,由气缸驱动的探头导向装置安装在浮动框架端部,探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动,二个探头托架分别安装在浮动框架的另一个端部;
所述探头拆卸装置包括底座、在底座上装设的支架、安装在支架座上的摆臂以及探头夹持器,在支架上装有旋转摆动气缸,在摆臂上装有驱动气缸,探头夹持器安装在摆臂端部。
本发明的副枪探头自动装拆装置由探头存放箱、探头选取释放装置、探头输送装置、探头直立安装装置、探头拆卸装置以及相应的阀门站和端子箱等电气仪表组成,是一种机电一体化的设备。
本发明的副枪探头自动装拆装置满足了设备工作时间,保证了探头安装成功率,也保证了副枪接插件的位置精度要求。本发明的副枪探头自动装拆装置具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。
具体实施方式
参看图1,本发明是一种副枪探头自动装拆装置,它包括底座1,探头存放箱2,探头选取释放装置3,探头输送装置4,探头直立安装装置5,探头拆卸装置6,以及相应的阀门站和端子箱等电气仪表。
探头存放箱2为竖直型钢结构箱体,其内部并列布置三列以上竖直型探头存放槽,每列探头由下向上叠放,不同类型的探头分列布置。探头存放箱2内一般布置五列竖直型探头存放槽,总容量可达到存放120支探头。探头存放箱2也可以布置四列或六列竖直型探头存放槽。
参看图2,探头选取释放装置3安装在存放箱2的底部,可由一个箱体30构成,对应于三列以上探头存放槽。每个探头存放槽的下方安装一根通长的转轴31,转轴31二端各装设一个挡拨块32。每个转轴31一侧都装有连杆33,每个连杆33系由与其相连接的探头释放气缸34驱动其摆动。当不工作时,挡拨块32托住上方一列探头;需要选取探头时,根据探头存放的分类,驱动相应的气缸,挡拨块32转动一定角度,释放一支探头落到下方的输送装置上,然后回位。
探头选取释放装置3的每个探头存放槽都装有二个用于检测探头数量的限位开关35。探头释放气缸34的位置状态由限位开关35发出信号,根据限位开关35的信号判断是否已经释放了相应的探头。当探头存放槽内的探头数量少于3支或者无探头时,限位开关35会发出报警信号。
参看图3,探头输送装置4安置在一个箱体40内,在箱体40内的上部二侧装有探头输送平台41,在箱体40中间装有驱动气缸42、转轴43连同轴承座44,在转轴43的二个端部分别装有输送链轮45,驱动气缸42带动二根链条传动,二根链条与探头推进装置46连接。
如图3中所示,探头输送装置4中的链条装有链条张紧调节器47。探头输送装置4中的链条还装有增速链传动装置48。
探头输送装置4用于将释放下来的探头输送到探头直立安装装置5的探头托架57上。采用气缸驱动链条经过增速保证输送时间和行程要求,每次的动作过程为:驱动气缸42得到输送命令后,开始启动带动链条传动,位于转轴43末端的二根链条上安装有探头推进装置46,推动探头使其沿着固定的探头输送平台41移动,直至滑出落到探头直立安装装置5的探头托架57上。驱动气缸42的位置由限位开关检测,每次输送出探头后,自行退回原位。
参看图4,探头直立安装装置5包括座架50、电动缸52、翻转台架53、旋转框架54、浮动框架55、探头导向装置56、探头托架57、探头夹持器58、探头就位检测装置59以及误选探头回收装置。电动缸52由电机带动并安装在座架50上。翻转台架53与电动缸52输出轴连接,翻转台架53通过转轴和轴承座51支承在座架50上。旋转框架54和浮动框架55安装在座架50上部。浮动框架55装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧。由气缸驱动的探头导向装置56安装在浮动框架55端部。探头导向装置56由探头导向斗561和安置在该导向斗端部的探头导向板562组成。探头夹持器58安装在浮动框架55中部并通过气缸驱动。二个探头托架57分别安装在浮动框架55的另一个端部。
探头直立安装装置5中的误选探头回收装置装有设置在座架50边侧的错料存放架71、错料拨取气缸72、错料拨杆73和错料拨杆位置检测开关74。探头直立安装装置5中的座架50上装有缓冲装置75。
探头直立安装装置5的最大特点是:导向斗561和探头夹持器58以及探头托架57三者均安装在同一个浮动框架55上。它们三者之间的中心线位置始终保持一致,而浮动框架55之所以称为浮动,是由于其四连杆机构的特性以及承重弹簧和回位弹簧的使用,使其在上下、前后、左右方向均有一定的位移自由度。副枪停位下降的中心线位置每次不可能与探头导向斗561、夹持器58的位置完全一致,这种机构能在前后方向±50mm、左右方向以回转轴为中心的±7°的范围内,允许副枪接插杆中心线的偏移。有这么大的适应范围,是探头安装成功率高的有力保障。
探头直立安装装置5的工作过程如下:
1、探头落到探头托架57上,探头就位检测装置59发出信号,如果发现误选了探头类型,可启动误选探头回收装置,将探头拨入回收槽,重新选择探头。
2、探头夹持器58由气缸启动,夹紧探头,其中限位开关可检测气缸位置。
3、导向斗561通过气缸驱动,进行闭合工作。
4、电动缸52驱动翻转台架53,翻转台架53由水平状态翻转至垂直位置后停止。
5、副枪缓慢下降,其头部探头接插杆顺着导向斗561的导向向下移动,直到插入探头内部。导向斗561预先需根据副枪下降的行程适时打开,以避免其阻碍副枪的下降。探头接插杆是否插入成功,系由位于下部的限位开关来判断。另外设置一个事故限位开关,可在检测限位失灵时发挥作用。
6、探头夹持器58打开,副枪提升,完成探头的安装工作。
参看图5,探头拆卸装置6包括底座60、支架61、摆臂62以及探头夹持器63。支架61装设在底座60上,摆臂62安装在支架座上。在支架61上装有旋转摆动气缸64,旋转摆动气缸64输出轴通过联轴器68和轴承座69与摆臂62连接。在摆臂62上装有驱动气缸65和气缸位置限位开关66。探头夹持器63安装在摆臂62端部并由气缸驱动。如图5中所示,探头拆卸装置6中的探头夹持器63为连杆夹头的型式。
探头拆卸装置6装有用于旋转摆动气缸64的摆动位置限位开关67。探头拆卸装置6还装有用于摆臂62摆动的缓冲器621。
当副枪检测完成后移动到探头拆卸位置,然后下降至探头拆卸的高度,探头拆卸装置6回转到拆卸位,夹持器63夹紧探头,副枪慢速提升,将探头与接插杆脱离,接着夹持器63松开,将探头释放进入回收溜槽,然后回转至待机位置。气缸的位置由限位开关检测。
当然,本技术领域内的一般技术人员应当认识到,上述实施例仅是用来说明本发明,而并非用作对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对上述实施例的变换、变型都将落在本发明权利要求的范围内。