CN109626006A - 一种马桶倒水机构 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种马桶倒水机构,包括机架、电机安装座、顶升机构、平移机构、工装板、马桶、缓冲器固定块、多个轴承座、第一传动轴、轴端盖、从动齿轮、电机安装板、锁紧座、主动齿轮、电机、链轮和马桶随动固定机构等。本发明实现了马桶的自动倒水功能,缓冲器固定块的设计能对第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的运作起到缓冲的作用,使第一伸缩气缸与第二伸缩气缸共同带动马桶在翻转倒水的过程中避免出现碰撞、避免出现碰裂、避免出现马桶掉落、避免马桶在掉落或碰撞时产生噪音和避免马桶打滑掉落而出现工伤事故等问题,其实现了能给生产工人营造一个良好的生产环境,且其整个倒水过程无需人工参与操作,从而实现能大大提高马桶的倒水效率。

Description

一种马桶倒水机构
技术领域
本发明涉及一种倒水机构,尤其涉及一种能自动倒出测试马桶气密性的水的马桶倒水机构。
背景技术
马桶在生产的过程当中需要对其的气密性进行检测,以保证马桶性能的合格,其测试的具体操作为先往马桶里注入水来检测其的气密性,待马桶的气密性测试完毕后,其再采用人工操作的方法将马桶内的水倒出来的,此种操作方式不但会耗费大量的人力和耗费大量的时间,从而导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。又由于马桶外表光滑、体积大和重量重,工人在对马桶倒水的过程中经常会出现打滑的现象,从而导致马桶发生掉落、碰破和碰裂等问题,同时,工人也容易出现工伤事故,其不符合企业大规批量化生产、高效生产和安全生产的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种马桶倒水机构,其解决了传统是采用人工来搬运或推送物料而导致具有占地面积大、生产不安全、操作不方便、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、物料的上料效率低和物料的下料效率低的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种马桶倒水机构,包括机架,机架的一侧设置有电机安装座,机架内设置有顶升机构,顶升机构的上面设置有平移机构,平移机构的上面设置有工装板,工装板的上面放置有马桶;机架前端的内侧设置有缓冲器固定块,机架后端的中部设置有第一轴承座,横向贯穿第一轴承座的中心设置有第一传动轴,第一传动轴的左端设置有第二轴承座,第一传动轴的右端设置有第三轴承座,第二轴承座的左侧设置有轴端盖,第三轴承座的右侧设置有从动齿轮;电机安装座的上面设置有电机安装板,电机安装板的上面设置有锁紧座,锁紧座的左侧设置有主动齿轮,锁紧座的前侧设置有电机,电机的一侧设置有链轮,电机通过链轮与主动齿轮连接,链轮与主动齿轮作啮合传动,主动齿轮与从动齿轮作啮合传动。
作为优选,所述顶升机构包括顶升气缸,顶升气缸的上面设置有固定支架,固定支架的上面设置有浮动支架,浮动支架的上面设置有平移电机,固定支架的左右两端分别垂直设置有导套,每个导套内安装有导柱,每根导柱的上端与浮动支架连接设置。
作为优选,所述平移机构包括与平移电机连接的电机轴,电机轴的一端安装有主动链轮,主动链轮的一侧设置有从动链轮,主动链轮与从动链轮连接有链条,从动链轮连接有第二传动轴,第二传动轴的一端设置有主动皮带轮,从动链轮通过第二传动轴与主动皮带轮连接,主动皮带轮的左上方设置有张紧轮,主动皮带轮的右上方设置有第一从动皮带轮,第一从动皮带轮的左侧设置有第二从动皮带轮,主动皮带轮、张紧轮、第一从动皮带轮与第二从动皮带轮连接有皮带;工装板通过皮带能进行平移运动。
作为优选,所述机架后侧的上面竖向设置有连接板,机架的底面分别设置有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,第一伸缩气缸的上端与位于马桶下面的第一轴承座连接,第二伸缩气缸的上端与连接板的下端连接。
作为优选,所述马桶的一侧设置有马桶随动固定机构,马桶随动固定机构包括固定安装在机架一侧上面的支架,支架的上面设置有连杆机构,连杆机构的一端连接有第三伸缩气缸,连杆机构的另一端连接有用于盖住马桶的盖板。连杆机构是由连杆和转动副组成。
作为优选,分别电机、顶升机构、平移机构和马桶随动固定机构进行信号连接有PLC控制系统。
本发明的一种马桶倒水机构,包括机架、电机安装座、顶升机构、平移机构、工装板、马桶、缓冲器固定块、第一轴承座、第一传动轴、第二轴承座、第三轴承座、轴端盖、从动齿轮、电机安装板、锁紧座、主动齿轮、电机、链轮和马桶随动固定机构等。本发明能与生产输送线体连接使用,首先将待测试的马桶固定在工装板上,当顶升气缸启动时,顶升气缸能共同驱动固定支架向上运动,固定支架向上运动能带动浮动支架同步向上运动,导柱能对固定支架和浮动支架的升降运动起精确导向的作用,当浮动支架向上运动时,平移电机启动运作,平移电机启动时通过电机轴能带动主动链轮转动,转动的主动链轮通过链条能带动从动链轮转动,转动的从动链轮通过第二传动轴能带动主动皮带轮转动,而转动的主动皮带轮通过皮带能带动第一从动皮带轮、第二从动皮带轮和张紧轮同步旋转,使工装板和固定在工装板上面的马桶能共同随皮带的移动实现平移调节,以实现能对马桶进行精确定位,当马桶随工装板在平移机构的驱动下移动至生产的指定位置后,平移机构停止移动,同时,顶升机构复位下降;当马桶随动固定机构中的第三伸缩气缸启动运作时,由于第三伸缩气缸是通过连杆机构与盖板连接的,当第三伸缩气缸作伸长运动时,连杆机构在第三伸缩气缸的推动下能带动盖板顺时针旋转一定的角度后盖在马桶上,当第三伸缩气缸作收缩运动时,连杆机构在第三伸缩气缸的驱动下能带动盖板逆时针旋转一定的角度后竖立在马桶上(即将盖板以90度的角度打开);当测试者将一定量的水倒入马桶且对马桶完成气密性测试后,此时,第一伸缩气缸作伸长运动而第二伸缩气缸作收缩运动的过程中能推动工装板和固定在工装板上面的马桶同步向后旋转一定的角度,从而使装在马桶内用于测试马桶气密性的水自动倒出来;当马桶内的水被倒出来后,第一伸缩气缸作收缩运动而第二伸缩气缸作伸长运动的过程中能将向后翻转的工装板和固定在工装板上面的马桶同步向前旋转一定的角度,马桶向前或向后旋转一定的角度为小于100度,其实现了能自动倒出马桶内的水,其整个操作过程无需人工参与操作,其不但大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,其还避免了工人在对马桶倒水的过程中因打滑而导致马桶发生掉落、碰破和碰裂的现象,其有效地降低了马桶的破损率、降低了生产的事故率及大大提高了马桶的倒水效率,使用更加方便、快捷。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种马桶倒水机构的机架、电机安装和电机的立视图。
图2为本发明的一种马桶倒水机构的机架、电机安装和电机的主视图。
图3为本发明的一种马桶倒水机构的左视图。
图4为本发明的一种马桶倒水机构的后视图。
图5为本发明的一种马桶倒水机构的顶升机构的剖视结构图。
图6为本发明的一种马桶倒水机构的平移机构的剖视结构图。
图7为本发明的一种马桶倒水机构进行旋转一定角度的倒水状态图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。
本实施例中,参照图1至图7所示,本发明的一种马桶倒水机构,包括机架1,机架1的一侧设置有电机安装座2,机架1内设置有顶升机构3,顶升机构3的上面设置有平移机构4,平移机构4的上面设置有工装板5,工装板5的上面放置有马桶6;机架1前端的内侧设置有缓冲器固定块7,机架1后端的中部设置有第一轴承座(未图示),第一轴承座(未图示)用于固定马桶6,横向贯穿第一轴承座(未图示)的中心设置有第一传动轴8,第一传动轴8的左端设置有第二轴承座9,第一传动轴8的右端设置有第三轴承座10,第二轴承座9的左侧设置有轴端盖11,第三轴承座10的右侧设置有从动齿轮12;电机安装座2的上面设置有电机安装板13,电机安装板13的上面设置有锁紧座14,锁紧座14的左侧设置有主动齿轮15,锁紧座14的前侧设置有电机16,电机16的一侧设置有链轮(未图示),电机16通过链轮(未图示)与主动齿轮15连接,链轮(未图示)与主动齿轮15作啮合传动,主动齿轮15与从动齿轮12作啮合传动。
在其中一实施例中,所述顶升机构3包括顶升气缸31,顶升气缸31的上面设置有固定支架32,固定支架32的上面设置有浮动支架33,浮动支架33的上面设置有平移电机34,固定支架32的左右两端分别垂直设置有导套35,每个导套35内安装有导柱36,每根导柱36的上端与浮动支架33连接设置。
在其中一实施例中,所述平移机构4包括与平移电机34连接的电机轴(未图示),电机轴(未图示)的一端安装有主动链轮41,主动链轮41的一侧设置有从动链轮42,主动链轮41与从动链轮42连接有链条(未图示),从动链轮42连接有第二传动轴(未图示),第二传动轴(未图示)的一端设置有主动皮带轮43,从动链轮42通过第二传动轴(未图示)与主动皮带轮43连接,主动皮带轮43的左上方设置有张紧轮44,主动皮带轮43的右上方设置有第一从动皮带轮45,第一从动皮带轮45的左侧设置有第二从动皮带轮46,主动皮带轮43、张紧轮44、第一从动皮带轮45与第二从动皮带轮46共同连接有皮带47;工装板5通过皮带47能进行平移运动。
在其中一实施例中,所述机架1后侧的上面竖向设置有连接板17,机架1的底面分别设置有用于驱动马桶6实现倒水功能的第一伸缩气缸18和第二伸缩气缸19,第一伸缩气缸18的上端与位于马桶6下面的第一轴承座(未图示)连接,第二伸缩气缸19的上端与连接板17的下端连接。
在其中一实施例中,所述马桶6的一侧设置有马桶随动固定机构20,马桶随动固定机构20包括固定安装在机架1一侧上面的支架21,支架21的上面设置有连杆机构22,连杆机构22的一端连接有第三伸缩气缸23,连杆机构22的另一端连接有用于盖住马桶6的盖板24。
该马桶倒水机构能与生产输送线体连接使用,其的操作流程为:首先将待测试的马桶6固定在工装板5上,当顶升气缸31启动时,顶升气缸31能共同驱动固定支架32向上运动,固定支架32向上运动能带动浮动支架33同步向上运动,导柱36能对固定支架32和浮动支架33的升降运动起精确导向的作用;当浮动支架33向上运动时,平移电机34启动运作,平移电机34启动时通过电机轴(未图示)能带动主动链轮41转动,转动的主动链轮41通过链条(未图示)能带动从动链轮42转动,转动的从动链轮42通过第二传动轴(未图示)能带动主动皮带轮43转动,而转动的主动皮带轮43通过皮带47能带动第一从动皮带轮45、第二从动皮带轮46和张紧轮44同步旋转,使工装板5和固定在工装板5上面的马桶6能共同随皮带47的移动实现平移调节或平移移动,以实现能对马桶6进行精确定位;当马桶6随工装板5在平移机构4的驱动下平移至生产的指定位置时,平移机构4停止移动,同时,顶升机构3复位下降;当马桶随动固定机构20中的第三伸缩气缸23启动运作时,由于第三伸缩气缸23是通过连杆机构22与盖板24连接的,当第三伸缩气缸23作伸长运动时,连杆机构22在第三伸缩气缸23的推动下能带动盖板24顺时针旋转一定的角度后盖在马桶6上,当第三伸缩气缸23作收缩运动时,连杆机构22在第三伸缩气缸23的驱动下能带动盖板24逆时针旋转一定的角度后竖立在马桶6上(即盖板24以90度的角度打开);当测试者将一定量的水倒入马桶6内且对马桶6完成气密性测试后,此时,第一伸缩气缸18作伸长运动而第二伸缩气缸19作收缩运动的过程中能推动工装板5和固定在工装板5上面的马桶6同步向后旋转一定的角度,从而使装在马桶6内用于测试马桶6气密性的水自动倒出来;当马桶6内的水被倒出来后,第一伸缩气缸18作收缩运动而第二伸缩气缸19作伸长运动的过程中能将向后翻转的工装板5和固定在工装板5上面的马桶6同步向前旋转一定的角度,马桶6每次向前或向后旋转一定的角度为小于100度,其实现了能自动倒出马桶6内的水,且其整个操作过程无需人工参与操作,其不但大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,其还避免了工人在对马桶6倒水的过程中因打滑而导致马桶6发生掉落、碰破和碰裂的现象,其有效地降低了马桶6的破损率、降低了生产的事故率及大大提高了马桶6的倒水效率,使用更加方便、快捷。
本发明的一种马桶倒水机构,包括机架、电机安装座、顶升机构、平移机构、工装板、马桶、缓冲器固定块、第一轴承座、第一传动轴、第二轴承座、第三轴承座、轴端盖、从动齿轮、电机安装板、锁紧座、主动齿轮、电机、链轮和马桶随动固定机构等。本发明结构设计科学合理,结构简单,其有效地实现马桶自动倒水的功能,缓冲器固定块的设计能对第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的运作起到缓冲的作用,使第一伸缩气缸与第二伸缩气缸共同带动马桶在翻转倒水的过程中避免出现碰撞、避免出现碰裂、避免出现马桶掉落、避免马桶在掉落或碰撞时产生噪音和避免马桶打滑掉落而出现工伤事故等问题,其实现了能给生产工人营造一个良好的生产环境,且其整个倒水过程无需人工参与操作,其实现能大大提高马桶的倒水效率,其解决了传统是采用人工操作的方法将马桶内的水倒出来的,此种操作方式具有费时、费力、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、马桶的倒水时间长、马桶的损耗率高和工人的作业危险指数高等问题。
上述实施例,只是本发明的一个实例,并不是用来限制本发明的实施与权利范围,凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种马桶倒水机构,其特征在于:包括机架,机架的一侧设置有电机安装座,机架内设置有顶升机构,顶升机构的上面设置有平移机构,平移机构的上面设置有工装板,工装板的上面放置有马桶;机架前端的内侧设置有缓冲器固定块,机架后端的中部设置有第一轴承座,横向贯穿第一轴承座的中心设置有第一传动轴,第一传动轴的左端设置有第二轴承座,第一传动轴的右端设置有第三轴承座,第二轴承座的左侧设置有轴端盖,第三轴承座的右侧设置有从动齿轮;电机安装座的上面设置有电机安装板,电机安装板的上面设置有锁紧座,锁紧座的左侧设置有主动齿轮,锁紧座的前侧设置有电机,电机的一侧设置有链轮,电机通过链轮与主动齿轮连接,链轮与主动齿轮作啮合传动,主动齿轮与从动齿轮作啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种马桶倒水机构,其特征在于:所述顶升机构包括顶升气缸,顶升气缸的上面设置有固定支架,固定支架的上面设置有浮动支架,浮动支架的上面设置有平移电机,固定支架的左右两端分别垂直设置有导套,每个导套内安装有导柱,每根导柱的上端与浮动支架连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种马桶倒水机构,其特征在于:所述平移机构包括与平移电机连接的电机轴,电机轴的一端安装有主动链轮,主动链轮的一侧设置有从动链轮,主动链轮与从动链轮连接有链条,从动链轮连接有第二传动轴,第二传动轴的一端设置有主动皮带轮,从动链轮通过第二传动轴与主动皮带轮连接,主动皮带轮的左上方设置有张紧轮,主动皮带轮的右上方设置有第一从动皮带轮,第一从动皮带轮的左侧设置有第二从动皮带轮,主动皮带轮、张紧轮、第一从动皮带轮与第二从动皮带轮连接有皮带;工装板通过皮带能进行平移运动。
4.根据权利要求1所述的一种马桶倒水机构,其特征在于:所述机架后侧的上面竖向设置有连接板,机架的底面分别设置有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,第一伸缩气缸的上端与位于马桶下面的第一轴承座连接,第二伸缩气缸的上端与连接板的下端连接。
5.根据权利要求1所述的一种马桶倒水机构,其特征在于:所述马桶的一侧设置有马桶随动固定机构,马桶随动固定机构包括固定安装在机架一侧上面的支架,支架的上面设置有连杆机构,连杆机构的一端连接有第三伸缩气缸,连杆机构的另一端连接有用于盖住马桶的盖板。
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