CN219485294U - 一种钢包配合除渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢包配合除渣装置，包括底座，旋转台，第一驱动电机，翻板，第二驱动电机，行程轨道，支撑弧板，固定钢套，插销，支撑板，滑杆，丝杠，滑块，第三驱动电机，打磨头，连接轴，第四驱动电机；所述翻板的一端与底座铰接，翻板位于底座的一端表面；所述翻板的中部活动设有旋转台；所述翻板的两侧固定有行程轨道；所述旋转台上设有固定钢套；所述底座的另一端表面活动设有丝杠；所述丝杠的一端与第三驱动电机连接；所述支撑板的底部对应丝杠位置设有滑块；所述支撑板的顶部背面固定有第四驱动电机；所述第四驱动电机的驱动端穿过支撑板与连接轴的一端固定；所述连接轴的另一端固定有打磨头。

Description

一种钢包配合除渣装置

技术领域

本实用新型涉及矿物冶炼生产技术领域，具体涉及一种钢包配合除渣装置。

背景技术

矿热炉在冶炼完成后，硅锰合金渣铁混合液体出炉进入钢包中，通过钢包进行浇筑工序。由于钢包在生产过程中钢包内壁内衬的耐火材料上粘附了硅锰合金渣铁混合液体，粘附过多的物料后，影响了钢包的有效容积。

钢包由于体积与重量较大，人工清理需要进入钢包内完成。而现有的清理方式一般通过改装小型的装载机的铲头部分实现，即在原有铲头位置安装打磨钻头方式进行清理。但是装载机的机臂无法很好的配合清理角度进行调整，对装载机驾驶人员的操作要求较高；而且清理速度虽然相较人工较快，但是依旧无法满足生产需求。

实用新型内容：

根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢包配合除渣装置，将钢包吊运至该装置的旋转平台后，通过翻转机构与清理件的配合，实现对钢包内壁的清理，操作方式简单，相比原有处理方式效率更高。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种钢包配合除渣装置，包括底座，旋转台，第一驱动电机，翻板，第二驱动电机，行程轨道，支撑弧板，固定钢套，插销，支撑板，滑杆，丝杠，滑块，第三驱动电机，打磨头，连接轴，第四驱动电机；所述翻板的一端与底座铰接，翻板位于底座的一端表面；所述翻板的中部活动设有旋转台；所述旋转台的底部与第一驱动电机的驱动端连接；所述翻板的两侧固定有行程轨道；所述翻板对应行程轨道的活动槽位置设有凸起；所述翻板的转轴与第二驱动电机的驱动端连接，翻板沿弧形轨道的移动路径转动；所述旋转台上设有固定钢套；所述固定钢套对应钢包的挂耳位置设有缺口，缺口的外侧设有销孔；所述销孔内插有插销；所述底座的另一端表面活动设有丝杠；所述丝杠的一端与第三驱动电机连接；所述丝杠的两侧设有滑杆；所述支撑板的底部套设在滑杆上方沿滑杆移动；所述支撑板的底部对应丝杠位置设有滑块；所述滑块穿设与丝杠上方；所述支撑板的顶部背面固定有第四驱动电机；所述第四驱动电机的驱动端穿过支撑板与连接轴的一端固定；所述连接轴的另一端固定有打磨头。

优选地，所述行程轨道的最大活动角度小于90°；所述行程轨道的顶部下方设有支架。

优选地，所述打磨头的高度与钢包翻转到水平状态下的钢包开口位置对应，打磨头并靠近钢包内壁。

优选地，所述丝杠的上方覆盖有防护板；所述防护板的一端与支撑板的底部固定；所述防护板的两侧底部活动设有滑轮；所述防护板跟随支撑板进行移动，移动到最大行程位置时，防护板进入到翻板下方的间隙内。

优选地，所述翻板非铰接的一端底部设有支柱。

优选地，所述支撑板的顶部正面设有与钢包开口形状一致的挡板。

本实用新型有益效果：

旋转平台为钢包提供旋转功能，该旋转功能与丝杠配合使打磨头能打磨钢包内的不同位置。该装置需要作业人员控制天车将其吊运至固定钢套内固定插销即可，无需装载机等设备，操作更简单；清理内壁的同时，清理效率更高，更符合生产工况，满足实际生产需求。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的翻转状态结构示意图。

图3为本实用新型的底部翻板底部结构示意图。

图中，底座1，旋转台2，第一驱动电机3，翻板4，第二驱动电机5，行程轨道6，支撑板7，固定钢套8，插销9，钢包10，滑杆11，丝杠12，滑块13，第三驱动电机14，打磨头15，连接轴16，第四驱动电机17，支柱18，挡板19，防护板20，滑轮21。

具体实施方式：

如图所示，一种钢包10配合除渣装置，包括底座1，旋转台2，第一驱动电机3，翻板4，第二驱动电机5，行程轨道6，支撑板7，固定钢套8，插销9，支撑板7，滑杆11，丝杠12，滑块13，第三驱动电机14，打磨头15，连接轴16，第四驱动电机17；翻板4的一端与底座1铰接，翻板4位于底座1的一端表面，翻板4非铰接的一端底部设有支柱18，支柱18保持翻板4在水平位置的平衡。翻板4的中部活动设有旋转台2；旋转台2的底部与第一驱动电机3的驱动端连接；第一驱动电机3控制固定钢套8进行转动，进而带动钢包10旋转。考虑到翻板底部间隙情况，在第一驱动电机对应的底座位置开设有活动槽，预留第一驱动电机的活动空间。翻板4的两侧固定有行程轨道6；行程轨道6的最大活动角度小于90°；行程轨道6的顶部下方设有支架。翻板4对应行程轨道6的活动槽位置设有凸起；翻板4的转轴与第二驱动电机5的驱动端连接，翻板4沿弧形轨道的移动路径转动；旋转台2上设有固定钢套8；固定钢套8对应钢包10的挂耳位置设有缺口，缺口的外侧设有销孔；销孔内插有插销9。

如图所示，底座1的另一端表面活动设有丝杠12；丝杠12的一端与第三驱动电机14连接，第三驱动电机14采用步进电机，保证进出钢包10的精准度。丝杠12的两侧设有滑杆11；支撑板7的底部套设在滑杆11上方沿滑杆11移动；支撑板7的底部对应丝杠12位置设有滑块13；滑块13穿设与丝杠12上方；丝杠12的上方覆盖有防护板20；防护板20的一端与支撑板7的底部固定；防护板20的两侧底部活动设有滑轮21；防护板20跟随支撑板7进行移动，移动到最大行程位置时，防护板20进入到翻板4下方的间隙内。

如图所示，支撑板7的顶部背面固定有第四驱动电机17；第四驱动电机17的驱动端穿过支撑板7与连接轴16的一端固定；连接轴16的另一端固定有打磨头15；打磨头15在设置时，打磨头15的高度要与钢包10翻转到水平状态下的钢包10开口位置对应，打磨头15并靠近钢包10内壁；进一步的，在支撑板7的顶部正面设有与钢包10开口形状一致的挡板19。上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。

工作流程如下：

先将需要清理的钢包10利用天车吊运至固定钢套8内；插销9固定后，控制第二驱动电机5工作将翻板4翻转为竖直状态；控制第三驱动电机14使支撑板7朝向钢包10一侧移动直至打磨头15进入钢包10内；第四电机启动使打磨头15开始工作。支撑板7的移动控制打磨头15在钢包10内的深度；旋转平台通过旋转保证打磨头15能打磨钢包10的内壁的大部分位置。深度控制采用阶梯式递进，每递进依次深度，配合旋转三圈以上，保证打磨充分。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢包配合除渣装置，包括底座，旋转台，第一驱动电机，翻板，第二驱动电机，行程轨道，支撑弧板，固定钢套，插销，支撑板，滑杆，丝杠，滑块，第三驱动电机，打磨头，连接轴，第四驱动电机；其特征在于：所述翻板的一端与底座铰接，翻板位于底座的一端表面；所述翻板的中部活动设有旋转台；所述旋转台的底部与第一驱动电机的驱动端连接；所述翻板的两侧固定有行程轨道；所述翻板对应行程轨道的活动槽位置设有凸起；所述翻板的转轴与第二驱动电机的驱动端连接，翻板沿弧形轨道的移动路径转动；所述旋转台上设有固定钢套；所述固定钢套对应钢包的挂耳位置设有缺口，缺口的外侧设有销孔；所述销孔内插有插销；

所述底座的另一端表面活动设有丝杠；所述丝杠的一端与第三驱动电机连接；所述丝杠的两侧设有滑杆；所述支撑板的底部套设在滑杆上方沿滑杆移动；所述支撑板的底部对应丝杠位置设有滑块；所述滑块穿设与丝杠上方；所述支撑板的顶部背面固定有第四驱动电机；所述第四驱动电机的驱动端穿过支撑板与连接轴的一端固定；所述连接轴的另一端固定有打磨头。

2.根据权利要求1所述的一种钢包配合除渣装置，其特征在于：所述行程轨道的最大活动角度小于90°；所述行程轨道的顶部下方设有支架。

3.根据权利要求1所述的一种钢包配合除渣装置，其特征在于：所述打磨头的高度与钢包翻转到水平状态下的钢包开口位置对应，打磨头并靠近钢包内壁。

4.根据权利要求1所述的一种钢包配合除渣装置，其特征在于：所述丝杠的上方覆盖有防护板；所述防护板的一端与支撑板的底部固定；所述防护板的两侧底部活动设有滑轮；所述防护板跟随支撑板进行移动，移动到最大行程位置时，防护板进入到翻板下方的间隙内。

5.根据权利要求4所述的一种钢包配合除渣装置，其特征在于：所述翻板非铰接的一端底部设有支柱。

6.根据权利要求5所述的一种钢包配合除渣装置，其特征在于：所述支撑板的顶部正面设有与钢包开口形状一致的挡板。