KR20110071733A

KR20110071733A - 출강구 폐쇄기 투입장치

Info

Publication number: KR20110071733A
Application number: KR1020090128376A
Authority: KR
Inventors: 최주한
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2011-06-29

Abstract

본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치는 용융 금속을 제조하는 로의 출강구를 폐쇄시키도록 출강구에 적어도 일부가 투입가능한 출강구 폐쇄기; 출강구 폐쇄기를 이송하는 이송투입부; 이송투입부 일단에 설치되고, 용강의 상태를 측정하는 프로브가 착탈되는 프로브 홀더; 를 포함한다.

본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치에 있어서, 출강구 폐쇄기와 프로브 홀더는 동일 이동수단에 상호 이격배치되는 것이 바람직하다. 이 경우 이송투입부는 지지대; 지지대에 상하회동하도록 축결합하는 본체 프레임; 본체 프레임 일측에 배치되어 본체 프레임을 상하구동시키는 상하구동부; 본체 프레임에 의해 지지되며 전후진 이동하도록 형성되는 주행랜스; 및 주행랜스 선단에 배치되어 출강구 폐쇄기를 취부하는 클램프;를 포함하며, 프로브 홀더는 주행랜스 선단에 상기 클램프와 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예들에 따르면 전로 내의 슬래그가 수강래들로 유출하는 것을 방지하고, 이와 함께 용강의 샘플 채취, 온도 측정, 산소량 측정 등을 용이하게 할 수 있다. 또한, 작업자가 용강에 접근하여 수작업으로 용강의 샘플을 채취할 필요가 없어 안전사고를 예방할 수 있다. 그리고 작업의 안전성을 확보하여 용강의 상태를 정밀하게 측정할 수 있다.

출강구, 다트, 샘플링, 측온, 측산

Description

출강구 폐쇄기 투입장치{APPARATUS FOR THROWING TAP HOLE CLOSING DEVICE}

본 발명은 용융 금속을 제조하는 로의 출강구를 폐쇄시키는 출강구 폐쇄기를 로에 투입시키는 출강구 폐쇄기 투입장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 용강의 상태를 측정할 수 있는 프로브가 구비되어 출강구 폐쇄기 투입 및 용강 상태를 측정을 모두 할 수 있는 출강구 폐쇄기 투입장치에 관한 것이다.

전로법(Converter Process)은 선철로부터 강을 제조하기 위해 제강로로 전로를 사용하는 방법이다. 전로는 탄소로 포화된 용선을 산소를 이용하여 용강으로 정련을 하는 수단이며, 항아리형의 노체를 형성한다. 통상적으로 전로의 상단의 출강구를 통하여 용강을 수강래들로 배출하는데, 이 때 비금속 물질, 금속산화물, 선철을 녹일 때 사용된 용제 등의 슬래그(slag)가 다량으로 생성되어 용강 위에 뜨게 된다. 용강의 출강작업 시에 용강 위에 떠있던 슬래그도 출강구를 통해 용강과 같이 배출될 수 있다. 이러한 슬래그 유출은 용강 품질의 저해, 합금철 실수율의 감소, 슬래그 탈산작업 등의 추가비용이 발생하게 된다.

이를 방지하기 위하여 각 단계별로 다양한 설비 및 조업방법이 개발되어 사용되고 있다. 출강 초기에는 전로의 경동에 의해 발생하는 슬래그 유출을 방지하기 위해서 플러그의 사용 및 슬라이딩 게이트 방식의 도어를 설치하는 등의 방법이 사용되고 있고, 출강 말기에는 용강 와류에 의해 슬래그가 유출되는 것을 방지하기 위해 다트(dart), 체크볼 등이 사용되고 있다. 이 중에 슬래그 유출 방지 효율이 높고, 경제석이 뛰어난 다트가 주로 사용되고, 다트는 출강구 폐쇄기 투입장치를 통해 용강 위로 투입된다.

한편 2차 정련 공정에서의 정밀 제어를 위해 일반적으로 전로 취련중 또는 취련 종료시점에 온도 측정, 산소량 측정 및 용강의 샘플 채취 등을 실시한다. 종래에는 전로를 경동(傾動)하여 용강의 온도 측정, 샘플링 등을 실시하는데 작업자의 수작업으로 프로브를 이용하여 측정 또는 샘플을 채취하였다. 전로는 통상 1700 ℃ 정도의 고온 상태이며 CO 가스의 발생으로 슬래그가 끓고 있다. 이 때 작업자는 고열에 직접 노출되고, 용강의 비산될 경우 심각한 안전사고의 위험이 있다. 그리고 출강 개시하여 출강하는 도중에는 샘플 채취 및 온도 측정이 용이하지 않다는 단점이 있었다.

또한 취련 종료시점의 용강의 상태에 대한 측정이 실패할 경우가 종종 발생하는데, 재측정을 할 경우 용강의 온도하락이 발생하여 정확성이 떨어지고 추가로 시간이 더 소요되고, 재측정을 하지 않을 경우 전로 종료시점의 용강의 온도, 산소량 및 성분에 대한 정보 없이 2차 정련공정이 이루어지게 되어 정확한 탈산제 투입량 산정이 곤란하며 온도정보가 없어 정밀한 제어가 어렵다는 문제점이 발생하였다.

뿐만 아니라 많은 경우 출강시 용강의 샘플링은 샘플러를 작업자의 힘으로 수초동안 용강에 침적시켜 샘플링이 이루어지는데, 이때 전로의 용량과 구조에 따라 작업자가 접근하지 못하거나 샘플러를 물리적으로 침적시키기 어려운 경우가 발생하였다.

본 발명은 전로 내의 슬래그가 수강래들로 유출하는 것을 방지하는 동시에 전로 내의 용강의 상태 측정이 용이한 출강구 폐쇄기 투입장치를 제공한다.

또한 본 발명은 안전하게 용강의 상태를 측정할 수 있는 출강구 폐쇄기 투입장치를 제공한다.

또한, 본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치에 있어서, 출강구 폐쇄기와 프로브 홀더는 각각 별도의 이동수단에 의해 구동되는 것이 바람직하다. 이 경우, 이송투입부는 지지대; 지지대에 상하회동하도록 축결합한 본체 프레임; 본체 프레임 일측에 배치되어 본체 프레임을 상하구동시키는 상하구동부; 본체 프레임에 의해 지지되며 전후진 이동하도록 형성되는 주행랜스; 주행랜스 선단에 배치되어 출강구 폐쇄기를 취부하는 클램프; 및 본체프레임에 의해 지지되고 전후진 이동하도록 형성되는 프로브 주행랜스;를 포함하며, 프로브 홀더는 프로브 주행랜스 선단에 배치되는 것이 바람직하다. 또한 프로브 주행랜스는 상기 주행랜스와 병렬 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치에 있어서, 이송투입부는 주행랜스 일단에 배치되어 주행랜스를 전후진 이동시키는 구동부; 프로브 주행랜스 일단에 배치되어 프로브 주행랜스를 전후진 이동시키는 프로브 주행랜스 구동부; 구동부 및 프로브 주행랜스 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예들에 따르면 전로 내의 슬래그가 수강래들로 유출하는 것을 방지하고, 이와 함께 용강의 샘플 채취, 온도 측정, 산소량 측정 등을 용이하게 할 수 있다.

또한, 작업자가 용강에 접근하여 수작업으로 용강의 샘플을 채취할 필요가 없어 안전사고를 예방할 수 있다. 그리고 작업의 안전성을 확보하여 용강의 상태를 정밀하게 측정할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치에 관 하여 구체적으로 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치의 일 요부를 나타내는 상면도이다. 또한 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치를 사용하는 사용상태도이다.

본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치는 출강구 폐쇄기, 이송투입부, 프로브 홀더를 포함하여 구성된다.

출강구 폐쇄기는 용융 금속을 제조하는 로(爐)의 출강구를 폐쇄시키도록 출강구에 적어도 일부가 투입가능한 수단이다. 본 발명에서는 선철로부터 강(鋼)을 제조하는 데 사용되는 전로(轉爐)와 전로의 출강구를 폐쇄하는데 사용되는 다트를 실시예로 하여 설명하나, 본 발명의 실시가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1에 도시된 바와 같이, 다트(60)는 용강(M)의 출강 중에 슬래그(S)가 수강래들(80)로 유출되는 것을 방지하기 위하여 전로 출강구(75)를 폐쇄시키는 수단 중 하나로서, 출강구(75)를 막을 수 있도록 형성된 반구 형상의 다트 헤드(61)와 다트 헤드(61) 하단에 배치되어 다트가 정확히 출강구(75)에 투입되도록 가이드하는 막대형의 가이드부(62)로 구성되어 있다. 다트(60)는 출강중 슬래그 유출을 막 기 위해 용강의 비중보다 작고 슬래그 비중보다 약간 큰 중간값을 갖는 재질이고, 그 비중에 의해 용강(M)과 슬래그(S)의 경계면에 부유할 수 있다. 또한 다트(60)는 용강의 열에 의해서 손상되지 않도록 내화물질로 이루어져 있는 것이 바람직하다.

프로브 홀더(200)는 프로브(100)를 이송투입부(5)에 고정시키기 위한 수단이다. 프로브 홀더(200)는 이송투입부 일단에 형성되는데, 보다 구체적으로는 출강구 폐쇄기와 동일 이동수단에 상호 이격배치될 수도 있고, 출강구 폐쇄기와 별도의 이동수단에 구비될 수도 있다. 즉, 다트(60)와 프로브(300)를 동시에 전로(70)로 투입할 수 있도록 후술할 주행랜스(20) 선단에 클램프(30)와 이격되어 배치될 수도 있고, 또는 다트(60)와 프로브(300)를 선택적으로 전로(70)에 투입할 수 있도록 후술할 프로브 주행랜스(100) 선단에 배치될 수 있는 것이다.

프로브 홀더(200)에는 프로브(100)가 착탈가능하도록 결합될 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이 프로브 홀더(200)에 프로브(100)가 삽입될 수 있다. 프로브(100) 및 프로브 홀더는(200)는 이와 같은 방식으로 결합되는 것에 한하지 않고, 프로브(100)를 착탈 가능한 다양한 형태 중에서 선택될 수 있다.

프로브(100)는 용강(M)의 상태를 측정하기 위한 수단으로서, 용강의 샘플을 채취할 수 있는 샘플러, 용강의 온도를 측정하는 측온장치 또는 용강 내 산소량을 측정할 수 있는 측산장치를 포함할 수 있다. 샘플러(미도시)는 용강의 샘플을 채취하기 위하여 흡입력을 제공하는 흡입장치와, 용강에 침지되어 흡입장치에서 제공되는 흡입력에 의해 용강의 샘플을 채취하는 채취부로 구성될 수 있다. 프로브(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 용이하게 용강(M)에 투입되어 용강 상태를 측정할 수 있도록 막대형으로 제작될 수 있으나, 이에 한정되는 것을 아니며 용이하게 용강에 투입될 수 있는 형상이면 어떠한 형상이라도 무방하다.

이송투입부는 출강구 폐쇄기를 로에 투입시키도록 구성되며, 이를 위해 도 1에 도시된 바와 같이 지지대(50); 지지대(50)에 상하회동하도록 축결합하는 본체 프레임(10); 본체 프레임(10) 일측에 배치되어 본체 프레임(10)을 상하구동시키는 상하구동부(40); 본체 프레임(10)에 의해 지지되며 전후진 이동하도록 형성되는 주행랜스(20); 및 주행랜스(20) 선단에 배치되어 다트(60)를 취부하는 클램프(60);를 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 다트(60)와 프로브(300)를 선택적으로 투입할 수 있도록 본체 프레임(10)에 의해 지지되고 전후진 이동하도록 형성되는 프로브 주행랜스(100)를 더 포함할 수 있다.

출강구 폐쇄기 투입장치는 도 1에 도시된 바와 같이 일반적으로 공장 또는 건물의 천장구조물(W)에 설치되는데, 지지대(50)는 출강구 폐쇄기 투입장치를 천장구조물(W)에 고정시키는 역할을 한다. 지지대(50)에는 상하로 회동할 수 있도록 본체 프레임(10)에 회전축(51)에 의해 축결합되어 있다.

본체 프레임(10)은 주행랜스(20)를 지지하는 수단으로서, 회전축(51)을 축으로 상하로 회동한다. 상하구동부(40)는 본체 프레임(10)을 상하로 회동시키는 수단으로서, 일단부는 본체 프레임(10) 상측에 배치되고 타단부가 천장구조물(W)에 배치된다. 지지대(50)가 본체 프레임(10)의 일단부와 축결합된 경우에는 본체 프레임(10)의 하중을 지탱하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 본체 프레임(20)의 타단부에 지지체인(45)이 더 구비될 수 있다.

주행랜스(20)는 수평 방향으로 연장 형성되어 본체 프레임(10)에 의해 지지되며 전후진 이동하여 다트(60)를 전로로 투입하는 수단으로서, 바 또는 봉 형상과 같은 길이가 긴 형상으로 형성될 수 있다. 주행랜스(20)는 작업 대기하는 경우에는 본체 프레임에 안착되어 있다가, 다트(60)를 전로(70)에 투입하는 경우에는 전로(70) 방향으로 전진하여 클램프(30)가 구비된 선단부가 전로로 투입된다(도 3 참조).

주행랜스(20) 선단에는 다트(60)를 취부하는 클램프(60)가 구비되어 있는데, 클램프(30)의 형상 및 위치는 이에 한정되지 않으며 다트(60)를 취부할 수 있는 다양한 형상 및 다트(60)를 용강(M) 위로 낙하시키기 적합한 위치로 할 수 있다. 클램프(30)는 작업대기 시에는 다트(60)를 붙들고 있다가, 주행랜스(20)가 전진하여 전로(70)에 투입되면 다트(60)를 전로(70) 내 용강(M) 위로 낙하시킨다.

주행랜스(20) 선단에는 클램프(30)와 이격된 위치에 프로브 홀더(300)를 더 구비할 수 있다(미도시). 이 경우 주행랜스(20)의 구동에 의해 다트(60)와 프로브(300)를 동시에 전로(70)에 투입시킬 수 있다.

클램프(30)는 취부 케이블(25) 통해 제어부(600)로 연결되어 있으며, 제어부(600)에서 다트의 취부를 제어한다. 이 때 취부 케이블(25)은 전로(70) 내의 고온의 복사열과 비산물들로부터 보호하기 위하여 주행랜스(20) 내부로 설치하는 것이 바람직하다.

프로브 주행랜스(100)는 전후진 이동하여 프로브(300)를 전로로 투입하는 수단으로서, 다트(60)와 프로브(300)를 선택적으로 투입하기 위해 주행랜스(20)와는 별도로 구비된 것이다. 프로브 주행랜스(100)가 구비되는 경우에는 프로브 홀더(200)는 프로브 주행랜스(100) 선단에 배치된다. 프로브 주행랜스(100) 또한 주행랜스(20)와 같이 바 또는 봉 형상과 같은 길이가 긴 형상으로 형성될 수 있다. 프로브 주행랜스(100)는 작업 대기하는 경우에는 본체 프레임(10)에 안착되어 있다가, 용강(M)의 상태를 측정하는 경우에는 전로(70)를 방향으로 전진하여 프로브 홀더(200)가 구비된 선단부가 전로(70)로 투입된다(도 3 참조). 프로브 주행랜스(100)는 작업 효율성을 위해 도 2에 도시된 바와 같이, 주행랜스(20)과 병렬로 배치되는 것이 바람직하다.

프로브(300)는 프로브 케이블(110)을 통해 제어부(600)로 연결되어 있으며, 제어부(600)에서 프로브의 작동을 제어한다. 이 때 프로브 케이블(110)은 전로(70) 내의 고온의 복사열과 비산물들로부터 보호하기 위하여 프로브 주행랜스(100) 내부로 설치하는 것이 바람직하다.

구동부(15)는 주행랜스(20) 일단에 배치되어 주행랜스(20)를 전후진 이동시키며, 프로브 주행랜스 구동부(400)는 프로브 주행랜스(100) 일단에 배치되어 프로브 주행랜스(100)를 전후진 이동시킨다(도 2 참조). 도 2에 도시된 바와 같이 주행랜스(20) 및 프로브 주행랜스(100)는 구동부가 별도로 구비되어 있기 때문에, 각 주행랜스는 별개로 구동할 수 있다. 즉 다트(60)만 투입하고자 하는 경우에는 주행랜스(20)만, 용강의 상태를 측정하고자 하는 경우에는 프로브 주행랜스(100)만, 두 가지를 동시에 하고자 하는 경우에는 양자 모두를 전진시켜 전로(70) 내로 투입시킬 수 있다.

제어부(600)는 구동부(15) 및 프로브 주행랜스 구동부(400)를 제어하여 주행랜스(20) 및 프로브 주행랜스(100)의 전진 거리를 제어한다. 또한 제어부(600)는 상하구동부(40)의 상하구동, 클램프(30)에서의 다트 취부 또는 프로브(300)에서의 샘플 채취, 온도 측정, 산소량 측정도 제어할 수 있다.

이하에서는, 실시예를 통하여 본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치의 사용상태에 대하여 설명한다.

본 발명에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치는 작업 대기 상태에서는 도 1에 도시된 바와 같이 주행랜스(20) 및 프로브 주행랜스(100)가 지지 프레임(10)에 안착된 상태로 있다.

주행랜스(20)와 프로브 주행랜스(100)가 각각 구비된 경우에는 다트(60)만 투입하고자 하는 경우에는 주행랜스(20)만, 용강의 상태를 측정하고자 하는 경우에는 프로브 주행랜스(100)만, 두 가지를 동시에 하고자 하는 경우에는 양자 모두를 전진시켜 전로(70) 내로 투입시킬 수 있다.

출강이 시작된 일정시점 이후 다트(60)를 투입하고자 하는 경우에는 전로의 경동각도 및 조업 상황에 따라 투입시점을 결정하여, 제어부(600)를 통해 상하구동부(40)를 구동하여 클램프(30)가 구비된 주행랜스(20) 선단부를 전로(70) 입구에 위치시킨다.

그리고 구동부(15)를 구동하여 주행랜스(20)를 전진시켜 클램프(30)가 구비된 주행랜스(20)의 선단부를 전로(70) 내에 위치시킨다. 클램프(30), 즉 다트 투입 위치를 출강구(75) 상부에 오도록 이동시키며, 상하구동부(40)를 구동시켜 다트(60)의 가이드부(62)가 출강구(75) 직상부에 위치하도록 한 다음, 다트(60)를 낙하시킨다.

가이드부(62)는 항상 아래로, 즉 중력방향으로 위치하기 때문에 다트 헤드(61)가 용강(M) 위에 부상된 상태에서 엎어지거나 넘어지지 않고 안정되게 제자리를 유지할 수 있게 된다.

그리고 용강(M)의 출강이 더 진행되어 전로(70) 내의 용강의 높이가 낮아지면, 가이드부(61)가 출강되는 용강을 따라 출강구(75) 안에 위치하게 되고, 이에 따라 슬래그(S)가 출강구(75)를 통해 배출되지 못하도록 출강구(2)를 다트 헤드(61)가 막게 된다.

다트 투입 작업이 종료되면 주행랜스(20)를 다시 후진시켜 지지대 내의 대기 위치로 원위치시킨다.

전로(70) 내 용강(M)의 상태를 측정하고자 하는 경우에는 제어부(600)를 통해 상하구동부(40)를 구동하여 프로브(300)가 구비된 프로브 주행랜스(100) 선단부를 전로(70) 입구에 위치시킨다.

그리고 프로브 주행랜스 구동부(400)를 구동하여 프로브(300)가 구비된 주행랜스(100) 선단부가 전로 내에 위치하도록 하면, 프로브(300)가 용강(M) 위에 위치하게 된다. 상하구동부(40)를 구동하여 프로브(300)의 끝단이 용강(M)에 침적되도록 하여, 샘플 채취, 온도 측정 또는 산소량 측정을 행한다.

프로브를 통해 수집된 정보는 프로브 케이블(110)을 통해 제어부로 보내져 작업자가 용강 상태를 파악하고 2차 정련시에 필요한 조치를 취할 수 있다. 채취된 샘플은 화학 분석기로 보내져 용강 성분을 분석하여 조업에 피드백하게 된다.

상기의 실시예에서는 전로의 출강구를 폐쇄하는 수단으로 다트를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 전로 이외의 다른 로(爐)에도 적용가능하고 다트 이외의 다른 다양한 수단에도 적용가능하다.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치의 일 요부를 나타내는 상면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출강구 폐쇄기 투입장치를 사용하는 사용상태도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 본체 프레임 20 : 주행랜스

30 : 클램프 40 : 상하구동부

50 : 지지대 60 : 다트

100 : 프로브 주행랜스 200 : 프로브 홀더

300 : 프로브 400 : 프로브 주행랜스 구동부

600 : 제어부

S : 슬래그 M : 용강

Claims

용융 금속을 제조하는 로의 출강구를 폐쇄시키도록 상기 출강구에 적어도 일부가 투입가능한 출강구 폐쇄기;

상기 출강구 폐쇄기를 이송하는 이송투입부;

상기 이송투입부 일단에 설치되고, 용강의 상태를 측정하는 프로브가 착탈되는 프로브 홀더;

를 포함하는 출강구 폐쇄기 투입장치.
청구항 1에 있어서,

상기 출강구 폐쇄기와 상기 프로브 홀더는 동일 이동수단에 상호 이격배치되는 출강구 폐쇄기 투입장치.
청구항 2에 있어서,

상기 이송투입부는

지지대;

상기 지지대에 상하회동하도록 축결합하는 본체 프레임;

상기 본체 프레임 일측에 배치되어 본체 프레임을 상하구동시키는 상하구동부;

상기 본체 프레임에 의해 지지되며 전후진 이동하도록 형성되는 주행랜스; 및

상기 주행랜스 선단에 배치되어 상기 출강구 폐쇄기를 취부하는 클램프;를 포함하며,

상기 프로브 홀더는 상기 주행랜스 선단에 상기 클램프와 이격되어 배치되는 출강구 폐쇄기 투입장치.
청구항 1에 있어서,

상기 출강구 폐쇄기와 프로브 홀더는 각각 별도의 이동수단에 의해 구동되는 출강구 폐쇄기 투입장치.
청구항 4에 있어서,

상기 이송투입부는

지지대;

상기 지지대에 상하회동하도록 축결합한 본체 프레임;

상기 본체 프레임 일측에 배치되어 본체 프레임을 상하구동시키는 상하구동부;

상기 본체 프레임에 의해 지지되며 전후진 이동하도록 형성되는 주행랜스;

상기 주행랜스 선단에 배치되어 상기 출강구 폐쇄기를 취부하는 클램프; 및

상기 본체프레임에 의해 지지되고 전후진 이동하도록 형성되는 프로브 주행랜스;를 포함하며,

상기 프로브 홀더는 상기 프로브 주행랜스 선단에 배치되는 출강구 폐쇄기 투입장치.
청구항 5에 있어서,

상기 프로브 주행랜스는 상기 주행랜스와 병렬 배치되는 출강구 폐쇄기 투입장치.
청구항 5에 있어서,

상기 이송투입부는

상기 주행랜스 일단에 배치되어 주행랜스를 전후진 이동시키는 구동부;

상기 프로브 주행랜스 일단에 배치되어 프로브 주행랜스를 전후진 이동시키는 프로브 주행랜스 구동부;

상기 구동부 및 프로브 주행랜스 구동부를 제어하는 제어부;

를 포함하는 출강구 폐쇄기 투입장치.