CN211969426U - 一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车 - Google Patents

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张旭亮
王鹏
李胜永
常军伟
王勇
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Abstract

本实用新型涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,包括侧翻转机构、翻转驱动机构以及防翻装置,侧翻转机构包括料箱和翻转拉杆,料箱右侧下部铰接连接在底盘总成上,料箱的右侧上部铰接连接有翻转侧板,翻转侧板的竖向部分构成料箱的活动门,翻转拉杆的一端与翻转侧板的横向部分铰接连接,另一端贯穿料箱后与底盘总成铰接连接;翻转驱动机构包括液压泵站和两个支撑油缸,两个支撑油缸相对料箱的纵向中心对称设置在料箱左侧,支撑油缸的一端铰接连接在底盘总成上,另一端铰接连接在料箱的左侧上部;防翻装置用于卸渣时阻止底盘总成翻转。本实用新型将翻转驱动机构与车体设置为一体结构,卸渣效率高,投入少,省时省力。

Description

一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车
技术领域
本实用新型涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车。
背景技术
地铁隧道、通信、污水管道及地下电缆的日益建设,盾构/TBM在国内外得到全速发展,盾构法施工相应的后配套设备也随之发展,水平运输设备主要应用在盾构/TBM等隧道掘进设备的配套施工运输中。利用牵引机车对渣土、管片、浆料、人员等进行运输,能够满足隧道内外联络和物质交换。渣土车作为盾构法施工中不可缺少的设备之一,主要负责运输隧道开挖中的渣土。常规地铁隧道用渣土运输车车箱如图1,此装置主要包括起吊装置1、车箱总成2、侧翻转机构3、端部翻转机构4。
该车箱为平底,车架四角设挡板定位,与车架无任何连接,土箱上设置起吊装置和卸渣装置。其中起吊装置1为销轴式,销轴置于土箱两外侧上方纵向中心轴线适当位置,车箱与底盘总成为脱离结构。起吊功能需用龙门吊装置的板梁钩形吊钩和其它辅助装置来实现;卸渣装置为销轴旋转式,包括侧翻转机构3和端部翻转机构4,由于料箱为固定式,卸载渣土需龙门吊、推车机、翻车机等辅助设备来共同完成。此装置实现起吊和卸渣需配合的辅助装置较多,所在工地的配套基础设施投入较多,效率低,费时费力,资金投入大,并且此种卸渣方式为整体起吊和翻转,安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其将翻转驱动机构与车体设置为一体结构,机械化程度高,操作简便,卸渣效率高,省去现场辅助装置和人为辅助,所配套基础设施投入少,成本低,无需现场安装,省时省力,占用空间小,整机安全性能高。
为实现上述实用新型的目的,本实用新型的技术方案是:
一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,包括侧翻转机构、翻转驱动机构、行走机构以及防翻装置,侧翻转机构包括料箱和翻转拉杆,所述料箱右侧下部铰接连接在底盘总成上,所述料箱的右侧上部铰接连接有翻转侧板,所述翻转侧板的竖向部分构成料箱的活动门,所述翻转拉杆的一端与所述翻转侧板的横向部分铰接连接,另一端贯穿料箱后与所述底盘总成铰接连接;翻转驱动机构包括液压泵站和支撑油缸,所述支撑油缸设置在料箱左侧,所述支撑油缸的一端铰接连接在所述底盘总成上,另一端铰接连接在所述料箱的左侧上部,所述支撑油缸与液压泵站连接;行走机构设置在所述底盘总成上,并与轨道相配合;防翻装置用于卸渣时阻止所述底盘总成翻转。
进一步地,在上述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车中,所述防翻装置包括相配合的防翻固定座和防翻底座,所述防翻固定座设置在所述底盘总成的左侧底部,所述防翻底座固定设置在轨道内侧的地面上,所述防翻底座用于防止所述防翻固定座向上运动。
进一步地,在上述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车中,所述防翻底座包括悬臂伸出的压板,所述防翻固定座包括悬臂伸出的卡板,卸渣时,所述卡板运行到所述压板下方。
进一步地,在上述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车中,所述防翻装置为连接在所述底盘总成左侧与地面之间的防翻拉链。
进一步地,在上述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车中,所述支撑油缸和所述液压泵站之间连接有液压锁。
进一步地,在上述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车中,所述料箱的设计翻转角度范围为0°~60°。
进一步地,在上述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车中,所述支撑油缸上设置有限制油缸伸长长度的限位装置。
进一步地,在上述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车中,所述料箱上还连接有振动电机。
本实用新型的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车的有益效果:
本实用新型的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,有效解决了现有卸渣车起吊和卸渣需配合的辅助装置较多且结构复杂、所在工地的配套基础设施投入较多、安装需多次调整位置使翻车机安装耗费人力物力较多、卸渣效率低、翻车机等基础设施占用空间位置较大、安全性较低等问题;本隧道有轨运输自动侧卸式渣车将翻转驱动机构与车体设置为一体结构,卸渣方便快捷,机械化程度高,操作简便,效率高;省去现场辅助装置和人为辅助,所配套基础设施投入少,成本低,无需现场安装,省时省力,占用空间小;两端的支撑油缸作为执行机构配套有液压锁,使得整机运行平稳、承载能力高、坚固耐用、操作维护方便;配备防翻装置,运行平稳、承载能力高;智能化程度较高,可实现车箱侧翻任意角度时的急停和支撑油缸自动支撑和返回。
附图说明
图1是常规地铁隧道用渣土运输车车箱的结构示意图。
图2是根据本实用新型实施例的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车的主视结构示意图。
图3是根据本实用新型实施例的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车的左视结构示意图。
图4是根据本实用新型实施例的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车的工作状态结构示意图。
图中:1是起吊装置,2是车箱总成,3是侧翻转机构,4是端部翻转机构,100是侧翻转机构,101是料箱,102是翻转拉杆,103是翻转侧板,104是底盘总成,105是振动电机,200是翻转驱动机构,201是支撑油缸,300是防翻装置,301是防翻固定座,302是防翻底座,303是防翻拉链,600是轨道,500是地面,600是行走机构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车做更加详细的描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图2-图4,本实施例公开了一种集运输与卸渣一体的隧道有轨运输自动侧卸式渣车,主要应用于地铁、铁路、公路、电力、引水等隧道施工运输中矿石、煤炭、渣土等物料的运输和卸料,包括侧翻转机构、翻转驱动机构、行走机构以及防翻装置,侧翻转机构包括料箱和翻转拉杆,料箱的主体结构由不同厚度的钢板压型拼焊而成,料箱的一侧侧板为固定式,加强了端、侧部整体刚度和纵向载荷的传递能力,提高了料箱的整体承载能力,其另一侧侧板为活动门结构;料箱右侧下部铰接连接在底盘总成上,料箱的右侧上部铰接连接有翻转侧板,翻转侧板的竖向部分构成料箱的活动门,翻转拉杆的一端与翻转侧板的横向部分铰接连接,另一端贯穿料箱后与底盘总成铰接连接,翻转拉杆、翻转侧板、料箱和底盘总成构成一套四连杆机构,能够实现单侧活动门的平稳开闭;翻转驱动机构包括液压泵站和两个支撑油缸,两个支撑油缸相对料箱的纵向中心对称设置在料箱左侧,支撑油缸的一端铰接连接在底盘总成上,另一端铰接连接在料箱的左侧上部,支撑油缸与液压泵站连接,液压泵站由电机带动齿轮泵驱动,通过液压泵站和机械机构的结合,可实现料箱侧翻任意角度的急停和支撑油缸的自动支撑和返回,智能化程度高;行走机构设置在底盘总成上,并与轨道相配合;防翻装置用于卸渣时阻止底盘总成翻转。
本实施例中,支撑油缸、料箱(整体可作为一个简易连杆)以及底盘总成(作为基体)构成一套四连杆机构,使得整机运行平稳、承载能力高、坚固耐用、操作维护方便,液压支撑侧翻卸渣,较之前整体翻转和人为辅助卸料30分/单次,提高到10分钟/单次。
本实施例的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车相比现有卸渣车,将翻转驱动机构与车体设置为一体结构,能省去现场配套辅助装置和人为辅助,占用空间小,无需现场安装,省时省力,卸渣效率高,所配套基础设施投入少,成本低,机械化程度高,操作简便,安全性能高。
防翻装置的一种可能的结构为:防翻装置包括相配合的防翻固定座和防翻底座,防翻固定座设置在底盘总成的左侧底部,防翻底座固定设置在轨道内侧的地面上,防翻底座通过地脚螺栓方式连接到基础上或提前预埋到基础上,防翻底座用于防止防翻固定座向上运动,避免卸渣过程中料箱发生侧翻,提高整机安全性能,且使整机运行平稳、承载能力高。本实施例中,具体地,防翻底座包括悬臂伸出的压板,防翻固定座包括悬臂伸出的卡板,卸渣时,卡板可方便运行到压板下方,限制所述防翻固定座向上运动,从而防止底盘总成翻转。
防翻装置的另一种可能的结构为:防翻装置为连接在底盘总成左侧与地面之间的防翻拉链,本实施例中,具体地,防翻拉链的数量设置为两个,两个防翻拉链相对料箱的纵向中心对称设置,防翻拉链位于支撑油缸侧边。
当然,在其他实施例中,防翻装置也可以采用其他形式。
本实施例中,优选地,支撑油缸和液压泵站之间连接有液压锁,可实现任意工作位置的自锁,支撑平稳,安全可靠。
本实施例中,优选地,料箱的设计翻转角度范围为0°~60°,该系统支撑油缸设计行程可根据渣土方量实际调整,单侧卸车倾翻角度大,货物残留少,在侧翻极限位置,可点动抖动卸料,提高渣土卸尽率,实现个性参数化设计。
本实施例中,优选地,支撑油缸上设置有限制油缸伸长长度的限位装置,防止翻转拉杆、翻转侧板、料箱和底盘总成构成的一套四连杆机构达到死角位置,智能化程度高。
本实施例中,优选地,料箱上还连接有振动电机,具体地,振动电机设置在料箱的左侧底部,振动电机的数量设置为两个,两个振动电机相对料箱的纵向中心对称设置,设置振动电机能够振动卸料,提高渣土卸料速度,提高渣土卸尽率。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本实用新型理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,包括:
侧翻转机构,其包括料箱和翻转拉杆,所述料箱右侧下部铰接连接在底盘总成上,所述料箱的右侧上部铰接连接有翻转侧板,所述翻转侧板的竖向部分构成料箱的活动门,所述翻转拉杆的一端与所述翻转侧板的横向部分铰接连接,另一端贯穿料箱后与所述底盘总成铰接连接;
翻转驱动机构,其包括液压泵站和支撑油缸,所述支撑油缸设置在料箱左侧,所述支撑油缸的一端铰接连接在所述底盘总成上,另一端铰接连接在所述料箱的左侧上部,所述支撑油缸与液压泵站连接;
行走机构,其设置在所述底盘总成上,并与轨道相配合;以及
防翻装置,其用于防止所述底盘总成翻转。
2.根据权利要求1所述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,所述防翻装置包括相配合的防翻固定座和防翻底座,所述防翻固定座设置在所述底盘总成的左侧底部,所述防翻底座固定设置在轨道内侧的地面上,所述防翻底座用于防止所述防翻固定座向上运动。
3.根据权利要求2所述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,所述防翻底座包括悬臂伸出的压板,所述防翻固定座包括悬臂伸出的卡板,卸渣时,所述卡板运行到所述压板下方。
4.根据权利要求1所述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,所述防翻装置为连接在所述底盘总成左侧与地面之间的防翻拉链。
5.根据权利要求1所述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,所述支撑油缸和所述液压泵站之间连接有液压锁。
6.根据权利要求1所述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,所述料箱的设计翻转角度范围为0°~60°。
7.根据权利要求1所述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,所述支撑油缸上设置有限制油缸伸长长度的限位装置。
8.根据权利要求1所述的一种隧道有轨运输自动侧卸式渣车,其特征在于,所述料箱上还连接有振动电机。
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