CN216511635U

CN216511635U - 火车散堆装货物平整机

Info

Publication number: CN216511635U
Application number: CN202123340244.9U
Authority: CN
Inventors: 李春莉; 关昌勇; 崔永远; 于基东
Original assignee: Yingkou Changyuan Logistics Co ltd
Current assignee: Yingkou Changyuan Logistics Co ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-12-29

Abstract

本实用新型涉及铁路线路作业领域，即火车散堆装货物平整机。它包括车辆行走底盘，车辆行走底盘上有驾驶室，有升降主支撑，其特征在于与升降主支撑端横向连接有伸缩横臂，与伸缩横臂前端连接并向下布置有伸缩竖臂，伸缩竖臂下端带有摊平物料的摊平工具。采用可旋转、可伸缩升降的立柱支撑，便于调整方向和高度，行走时缩回，工作时起升，结构紧凑，利于带动工作机构与火车货车车厢衔接；采用伸缩横臂结构，行走时缩回，结构紧凑，便于与火车货车车厢内衔接；采用可旋转、可伸缩的伸缩竖臂结构，便于下探到火车货车车厢内适当位置，摊平物料。具有结构合理，灵活方便，安全可靠，自动化程度高，低成本，高效率的特点。

Description

火车散堆装货物平整机

技术领域

本实用新型涉及铁路线路作业领域，即火车散堆装货物平整机。

背景技术

在现有技术中，为了提升港口运输效率，保证铁路运输煤炭、矿粉、铝矾土等散堆装货物的安全和质量，铁路部门对散堆装货物装车要求提出了“使用漏斗仓，铲车装载时，装后应平整顶面” 的要求。因此，解决散装物料装车质量就成为摆在许多港口、矿山、煤矿和大宗散货中转企业面前的迫在眉睫的问题。目前铁路货场、港口矿粉作业区内铁矿粉、煤炭等物料装入火车内不平整，常需要人工去铲平，耗费大量人力、物力。极少部分港口建有横跨车厢的大型门吊式机械设备，但布置结构复杂，建设及运行成本高，占地面积大，灵活性受限严重。因此特需要开发一种新型物料平整机设备，解决以上物料平整问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构合理，无需火车调动转换配合、灵活机动适应场站环境范围广，可与装料机配合同时作业极大提高工作效率的火车散堆装货物平整机。

本实用新型的技术解决方案是：火车散堆装货物平整机，包括车辆行走底盘，车辆行走底盘上有驾驶室，有升降主支撑，其特征在于与升降主支撑上端横向连接有伸缩横臂，与伸缩横臂前端连接并向下布置有伸缩竖臂，伸缩竖臂下端带有摊平物料的摊平工具。所有工作动力传递均以液压形式完成。

上述方案中，还包括：

所述的升降主支撑为可旋转、可伸缩的立柱；或是液缸执行工作的连杆机构。

所述的伸缩竖臂与伸缩横臂前段采用驱动转动连接（如液压马达驱动，蜗杆式减速箱转动连接）。

所述的摊平工具与伸缩竖臂采用驱动转动连接（如液压马达驱动，蜗杆式减速箱连接）。

所述的摊平工具为条状锯齿板、或轴上中间两侧带相反螺旋翅片的动力水平翅片轴（采用液压马达驱动）。

所述的驾驶室底端带有升降装置。

所述的升降装置为折叠升降装置（液压油缸驱动）。

所述的驱动转动连接采用摆线马达驱动连接。

所述的升降装置固定在驱动旋转盘上。

进一步方案是，火车散堆装货物平整机，包括履带式或轮式车辆行走底盘，其特征在于车辆行走底盘上有底端带有升降装置的驾驶室，车辆行走底盘上安装有可旋转、可伸缩的立柱，伸缩横臂与立柱垂直连接，与伸缩横臂垂直连接有下探伸缩竖臂，伸缩竖臂底端带有摊平物料的摊平工具；伸缩竖臂与伸缩横臂前段驱动转动连接，摊平工具与伸缩竖臂驱动转动连接。

本实用新型的优点是：1、采用可旋转、可伸缩升降的立柱支撑，便于调整方向和高度，行走时缩回，工作时起升，结构紧凑，利于带动工作机构与火车货车车厢衔接；采用伸缩横臂结构，行走时缩回，结构紧凑，便于与火车货车车厢内衔接；采用可旋转、可伸缩的伸缩竖臂结构，便于下探到火车货车车厢内适当位置，摊平物料；采用多种形式的摊平工具，满足物料摊平各种工况要求。2、采用履带式行走底盘承载作业机构，外形尺寸满足两列火车间受限空间作业要求，作业灵活安全，且存放方便。3、结构合理，成本消耗大幅降低，工作效率显著提高。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型结构简图。

图2 是动力水平翅片轴结构简图。

图3是火车敞车车厢现场停车结构简图。

图4是本实用新型第二实施例结构简图。

图5是图4左视图结构简图。

图6是本实用新型液压控制原理图。

具体实施方式

参见图1－6，零部件名称如下：车辆行走底盘1，驾驶室2，立柱3，伸缩横臂4，伸缩竖臂5，摊平工具6，螺旋翅片7，动力水平翅片轴8，升降装置9，履带式10 ，第一连接段11，第二连接段12，第三连接段13，货运车厢14，驱动旋转盘15，轮式16，上连杆17，下连杆18，起升液缸19，发动机舱20，横臂旋转21，摊平工具驱动22，立柱升降23，横臂伸缩24，伸缩竖臂伸缩25，驾驶室升降26，立柱旋转27，左行走28，右行走29。

参见图1-6，火车散堆装货物平整机，包括履带式10车辆行走底盘1，可基于现有工程类型车进行尺寸及功能改造，实现物料平整要求。如选用装载机驱动结构。在车辆行走底盘1上有底端带有升降装置9的驾驶室2，可根据现场情况任意调整驾驶室2高度，便于居高观察火车厢内情况。升降装置9为折叠升降装置（剪叉臂）或平台式升降装置（图略），由液缸为动力源。升降装置9固定在驱动旋转盘15上，实现驾驶室2可以升降和旋转。车辆行走底盘1有升高支架，升高支架上安装有可旋转、可伸缩的立柱3（见图1），便于调整方向和高度，立柱3与车辆行走底盘1之间旋转连接，实现回转支承，见第一连接段11，通常采用摆线马达驱动连接。所述的升高支架还可以是液缸作用的连杆机构（见图4、5，如同传统铲车斗升降），连杆机构为两侧的上连杆17和下连杆18，上连杆17连接起升液缸19。伸缩横臂4（横向悬臂）与立柱3垂直连接，与伸缩横臂4垂直连接有下探伸缩竖臂5，伸缩竖臂5底端带有摊平物料的摊平工具头6；伸缩竖臂5与伸缩横臂4前段驱动转动连接，便于带动伸缩竖臂5摆动，见第二连接段12，通常采用摆线马达驱动连接。摊平工具6与伸缩竖臂5驱动转动连接，便于摊平工具6回转，实现物料平整，见第三连接段13，通常采用摆线马达驱动连接。所述的摊平工具6为条状锯齿板，条状锯齿板前后平推或水平旋转拨平物料。或采用轴上中间两侧带相反螺旋翅片7的动力水平翅片轴8（见图2），沿车厢宽度方向设置的动力水平翅片轴8自转及水平移动，带动其上相反螺旋翅片7将物料拨向两侧，实现拨平物料。摊平工具6结构不限于此，能将物料拨平即可。上述机构动力以液压传动为主，可以是全液压驱动。

参见图4、5，火车散堆装货物平整机，为轮式16车辆行走底盘1，其上的升高支架为液缸作用连接的连杆机构，连杆机构为两侧的上连杆17和下连杆18，上连杆17连接起升液缸19。

火车散堆装货物平整机包括三大部分：装载机车、工作机械臂（伸缩横臂4+立柱3+旋转机构）、摊平工具6等。

通过装载机支臂、工作机械臂的立柱3进行高度调节，实现接触平整物料、跨越车厢功能。通过工作机械臂的伸缩横臂4进行横向位置调节，实现能够全面触及车厢内横向范围的物料。通过旋转机构进行摊平工具6旋转，实现物料平整。

本实用新型可以实现如下组合方案：车辆行走底盘1（履带式或轮式）→驾驶室2［升降（立柱或液缸作用的连杆机构）或不升降］→升降主支撑（转动或不转动）→伸缩横臂4（与升降主支撑固定或绕升降主支撑转动）→伸缩竖臂5→摊平工具6（条状锯齿板或动力水平翅片轴8）。

使用方法：将火车散堆装货物平整机开到铁路火车车辆旁边，起升并转动立柱3，带动伸缩横臂4旋转，伸出伸缩横臂4到车厢上方，下伸伸出伸缩竖臂5接近物料，启动摊平工具6旋转，同时车辆行走底盘1前移，实现沿货车厢长度方向拨平物料。

液压系统：全电动液压操控换向系统（见图6）。

参见图3，火车敞车车厢现场布置条件：

车厢与车厢外皮距离L1＝1800mm。

车厢高度L2＝3100mm。车厢内宽度L3＝2800mm。车厢底距铁轨面高度L4＝800mm。

物料距离地面高度：①物料为铁粉时，距离地面高度2000mm左右；②物料为煤炭时，距离地面高度3000mm左右。

参见图1，火车散堆装货物平整机基本尺寸（不限于此）：

车体宽度：≤1.6m。

伸缩横臂伸缩范围：行程600mm。

升降主支撑伸缩范围：行程800mm。

伸缩竖臂伸缩范围：行程600mm。

立柱与伸缩竖臂最大中心距离：2600mm。

摊平工具距地面最大高度：4000 mm。

摊平工具宽度：≤2200 mm。

升降主支撑升起后伸缩横臂距地面总高度：3600mm 。

伸缩竖臂伸出后距地面总高度： 1600mm 。

驾驶室升起后距地面高度： 3700mm 。

机体尺寸 3700*1500*2900mm 。

发动机：康明期125马力四缸国Ⅲ柴油机。

回转能力：立柱360度旋转，伸缩横臂360度旋转，可调任何角度；摊平工具360度可调节，驾驶室2可升降可旋转。

行走系统：搭配双液压驱动机行走，作业便捷，效率大大提高。

牵引阻力：牵引阻力为平整作业时，作用在摊平工具6上的总阻力的纵向水平分力。该力与平整机前进的方向相反。经计算，牵引阻力为12KN。车型功率92Kw，以3km/h的速度作业，牵引力可达46KN。

升降主回转支承 600#外齿，摆线马达。

伸缩横臂旋转支撑，蜗杆减速箱摆线马达。

摊平工具回转支承，蜗杆减速箱摆线马达。

操作阀：双向10路电磁换向阀。

行走系统：柱塞式行走马达。

上面描述，只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。

Claims

1.火车散堆装货物平整机，包括车辆行走底盘（1），车辆行走底盘（1）上有驾驶室（2），有升降主支撑，其特征在于与升降主支撑上端横向连接有伸缩横臂（4），与伸缩横臂（4）前端连接并向下布置有伸缩竖臂（5），伸缩竖臂（5）下端带有摊平物料的摊平工具（6）。

2.按照权利要求1所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的升降主支撑为可旋转、可伸缩的立柱（3）；或是液缸作用的连杆机构。

3.按照权利要求1或2所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的伸缩竖臂（5）与伸缩横臂（4）前段驱动转动连接。

4.按照权利要求3所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的摊平工具（6）与伸缩竖臂（5）驱动转动连接。

5.按照权利要求4所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的摊平工具（6）为条状锯齿板、或轴上中间两侧带相反螺旋翅片（7）的动力水平翅片轴（8）。

6.按照权利要求5所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的驾驶室（2）底端带有升降装置（9）。

7.按照权利要求6所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的升降装置（9）为折叠升降装置。

8.按照权利要求7所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的驱动转动连接采用摆线马达驱动连接。

9.按照权利要求6所述的火车散堆装货物平整机，其特征在于所述的升降装置（9）固定在驱动旋转盘（15）上。

10.火车散堆装货物平整机，包括履带式或轮式车辆行走底盘（1），其特征在于车辆行走底盘（1）上有底端带有升降装置（9）的驾驶室（2），车辆行走底盘（1）上安装有可旋转、可伸缩的立柱（3），伸缩横臂（4）与立柱（3）垂直连接，与伸缩横臂（4）垂直连接有下探伸缩竖臂（5），伸缩竖臂（5）底端带有摊平物料的摊平工具（6）；伸缩竖臂（5）与伸缩横臂（4）前段驱动转动连接，摊平工具（6）与伸缩竖臂（5）驱动转动连接。