CN102807109B - 旋转式卸车机 - Google Patents

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Abstract

一种旋转式卸车机，结构由挖掘机、动臂、马达和卡车器组成。首先将轮式挖掘机的轮胎换成轮对，卸掉挖掘机的斗臂并加固改造动臂，在动臂的前端安装马达，在马达的旋转轴上连接卡车器，卡车器能够卡住矿车的中心处。工作时，启动挖掘机，使卡车器卡住矿车的中部，内收斗臂油缸使矿车向内倾斜，操纵动臂油缸升起矿车，操挖掘机旋转，使矿车达到料堆处，操纵挖斗油缸的油路，使马达的旋转轴旋转，矿车的开口向下时货物被卸车。

Description

旋转式卸车机
技术领域
一种旋转式卸车机，属于矿山设备领域。
背景技术
由于锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料在逐年增多，但这些散料大都由人工完成卸车，速度慢，效率低，很不适应现代化矿山建设的需要。
发明内容
本申请的目的是要提供一种旋转式卸车机，以满足井下货场的卸车需要。旋转式卸车机用电动轮胎式挖掘机改装而成，以适用于井下的作业环境。结构由挖掘机、动臂、马达和卡车器组成。首先将轮胎式挖掘机的轮胎及轮毂去掉，在底盘总成的四个驱动轴上安装轮对，以此代替四只轮胎，在轮对下设置轨道，轨道铺设在货场上，使挖掘机能够在轨道上来回移动。
卸掉挖掘机的斗臂，保留供斗臂活动的油缸备用，把动臂前端内的封头部分去掉，并加固留下的两边侧壁，使其具有足够的强度。
在动臂的前端安装马达，马达采用大扭矩的液压旋转马达，使其具有足够的旋转力矩。安装前要对马达的外壳进行改造，在马达的外壳上对称连接两个轴头，轴头和马达相连成一体。在马达的外壳上连接一段杠杆，杠杆和轴头的角度相垂直。杠杆和马达相连成一体。在杠杆的上端设有连接座，连接座是一块呈U形的板体，在其上部设有轴销孔，用于和斗臂油缸的顶杆相连。将改造好的马达的轴头安装在动臂的侧壁轴孔内；用轴销穿入连接座和斗臂油缸的顶杆孔内，使斗臂油缸的一端和杠杆相连成一体。操纵斗臂油缸能够使马达上下摆动。连接马达和挖斗油缸的油路，以挖斗油缸的操纵杆控制马达的旋转方向和速度。
在马达的旋转轴上垂直连接卡车器，卡车器能够在马达的带动下作旋转运动。卡车器为矩型的框架结构，卡车器的上、中、下三面分别由上货叉，贴厢板和下货叉组成。贴厢板为一块长方形的板体，贴厢板的中心处和马达的旋转轴垂直固定相连成一体。在贴厢板的四角垂直连接上、下货叉，上、下货叉之间的净距离能够容下矿车的车身；两组(上边的两个、下边的两个货叉各为一组)上、下货叉之间的水平内边距离，大于矿车的两组轮对(安装在同一轴上的轮对为一组)之间的外边距离，使一组下货叉能够卡在矿车轮对的外侧，从而控制矿车转体时不致纵向位移；下货叉的横截面为长方体，上、下货叉的顶端为锥体，以便于卡车器叉住矿车的车身。在两个上货叉之间连接支撑、支撑为一段圆管，以增加上货叉之间的水平受力强度。在下货叉和贴厢板之间的拐角处设有加强筋，加强筋为三角形的板体，加强筋的两边分别和贴厢板、下货叉固定相连成一体，以增加下货叉的受力强度。在两个下货叉上设有若干个丝孔，在两个下货叉内侧之间设有相配套的底板，底板的两边向上垂直折起，在底板的折起部分上设有丝孔，需要装车时将底板卡在两个下货叉之间，用螺丝通过丝孔使底板和下货叉相连成一体，从而使卡车器形成一个简易的铲斗，用它将拌好的散料装在矿车内，使旋转式卸车机具有了装车的功能。
工作时，将装满散料的矿车推到卸车区，启动挖掘机，调整卡车器对准矿车的中部，操纵挖掘机前行，使卡车器卡住矿车的中部，即两个下货叉卡在两组矿车的轮对外侧，内收斗臂油缸使矿车向内倾斜，操纵动臂油缸升起矿车离开轨道，操挖掘机的动臂旋转，使矿车达到料堆处，操纵挖斗油缸的油路使马达的旋转轴旋转，此时矿车在卡车器的带动下作360度的整体旋转，旋转中矿车的开口逐步向下，内装的散料被倾倒在货场上，从而完成卸车作业。逆向操纵将空的矿车放回原处。
附图说明
图1、旋转式卸车机主视图    图2、带底板的卡车器俯视图
1、挖掘机，2、动臂，3、马达，4、卡车器，5底盘总成，6、轮对，7、轨道，8、斗臂油缸，9、轴头，10、杠杆，11、连接座，12、轴销，13、旋转轴，14、上货叉，15、贴厢板，16、下货叉，17、矿车，18、锥体，19、支撑，20、加强筋，21、动臂油缸22、丝孔，23、底板。
具体实施方式
如图1、2所示，旋转式卸车机用电动轮胎式挖掘机改装而成，结构由挖掘机1、动臂2、马达3和卡车器4组成。首先将轮胎式挖掘机1的轮胎及轮毂去掉，在底盘总成5的四个驱动轴上安装轮对6，以此代替四只轮胎，在轮对6下设置轨道7，轨道7铺设在货场上，使挖掘机1能够在轨道7上来回移动。
卸掉挖掘机1的斗臂，保留供斗臂活动的斗臂油缸8备用，把动臂2前端内的封头部分去掉，并加固留下的两边侧壁，使其具有足够的强度。
在动臂2的前端安装马达3，马达3采用大扭矩的液压旋转马达，使其具有足够的旋转力矩。安装前要对马达3的外壳进行改造，在马达3的外壳上对称连接两个轴头9，轴头9和马达3相连成一体。在马达3的外壳上连接一段杠杆10，杠杆10和轴头9的角度相垂直。杠杆10和马达3相连成一体。在杠杆10的上端设有连接座11，连接座11是一块呈U形的板体，在其上部设有轴销孔，用于和斗臂油缸8的顶杆相连。将改造好的马达3的轴头9安装在动臂2的侧壁轴孔内；用轴销12穿入连接座11和斗臂油缸8的顶杆孔内，使斗臂油缸8的一端和杠杆10相连成一体。操纵斗臂油缸8能够使马达3上下摆动。连接马达3和挖斗油缸的油路，以挖斗油缸的操纵杆控制马达3的旋转方向和速度。
在马达3的旋转轴13上垂直连接卡车器4，卡车器4能够在马达3的带动下作旋转运动。卡车器4为矩型的框架结构，卡车器4的上、中、下三面分别由上货叉14，贴厢板15和下货叉16组成。贴厢板15为一块长方形的板体，贴厢板15的中心处和马达3的旋转轴13垂直固定相连。在贴厢板15的四角垂直连接上、下货叉14、16，上、下货叉14、16之间的净距离能够容下矿车17的车身；两组(上边的两个、下边的两个货叉各为一组)上、下货叉14、16之间的水平内边距离大于矿车17的两组轮对之间的外边距离，使一组下货叉16能够卡在矿车17的轮对外侧，从而控制矿车17转体时不致纵向位移；上、下货叉(14、16)的横截面为长方体，上、下货叉的顶端为锥体18，以便于卡车器4叉住矿车17的车身。在两个上货叉14、之间连接支撑19，支撑19为一段圆管，以增加上货叉14之间的水平受力强度。在下货叉16和贴厢板15之间的拐角处设有加强筋20，加强筋20为三角形的板体，加强筋20的两边分别和贴厢板15、下货叉16固定相连成一体，以增加下货叉16的受力强度。在两个下货叉16和贴厢板15上设有若干个丝孔22，在两个下货叉16内侧之间设有相配套的底板23，底板23的三边向上垂直折起，在底板23的折起部分上设有丝孔22，需要装车时将底板23卡在两个下货叉16之间，用螺丝通过丝孔22使底板23和下货叉16、贴厢板15相连成一体，从而使卡车器4形成一个简易的铲斗，用它将拌好的散料装在矿车17内，使旋转式卸车机具有了装车的功能。
工作时，将装满散料的矿车17推到卸车区，启动挖掘机1，调整卡车器4对准矿车17的中部，操纵挖掘机1前行，使卡车器4卡住矿车17的中部，即两个下货叉16卡在矿车17的两组轮对之间，内收斗臂油缸8使矿车17向内倾斜，操纵动臂油缸21升起矿车17离开轨道，操挖掘机1的动臂2旋转，使矿车17达到料堆处，操纵挖斗油缸使马达3的旋转轴13旋转，此时矿车17在卡车器4的带动下作360度的整体旋转，旋转中矿车17的开口向下，内装的散料被倾倒在货场上，从而完成卸车作业。逆向操纵将空的矿车17放回原处。

Claims (1)

1.一种旋转式卸车机，特征是：旋转式卸车机用电动轮胎式挖掘机改装而成，结构由挖掘机(1)、动臂(2)、马达(3)和卡车器(4)组成；首先将轮胎式的挖掘机(1)的轮胎及轮毂去掉，在底盘总成(5)的四个驱动轴上安装轮对(6)，以此来代替四只轮胎，在轮对(6)下设置轨道(7)，轨道(7)铺设在货场上，挖掘机(1)能够在轨道(7)上来回移动；
卸掉挖掘机(1)的斗臂，保留供斗臂活动的斗臂油缸(8)备用，把动臂(2)前端内的封头部分去掉，并加固留下的两边侧壁，使其具有足够的强度；
在动臂(2)的前端安装马达(3)，马达(3)采用大扭矩的液压旋转马达，使其具有足够的旋转力矩；安装前要对马达(3)的外壳进行改造，在马达(3)的外壳上对称连接两个轴头(9)，轴头(9)和马达(3)相连成一体；在马达(3)的外壳上连接一段杠杆(10)，杠杆(10)和轴头(9)的角度相垂直；杠杆(10)和马达(3)相连成一体；在杠杆(10)的上端设有连接座(11)，连接座(11)是一块呈U形的板体，在其上部设有轴销孔，用于和斗臂油缸(8)的顶杆相连；将改造好的马达(3)的轴头(9)安装在动臂(2)的侧壁轴孔内；用轴销(12)穿入连接座(11)和斗臂油缸(8)的顶杆孔内，使斗臂油缸(8)的一端和杠杆(10)相连成一体；操纵斗臂油缸(8)能够使马达(3)上下摆动；连接马达(3)和挖斗油缸的油路，以挖斗油缸的操纵杆控制马达(3)的旋转方向和速度；
在马达(3)的旋转轴(13)上垂直连接卡车器(4)，卡车器(4)能够在马达(3)的带动下作旋转运动；卡车器(4)为矩型的框架结构，卡车器(4)的上、中、下三面分别由上货叉(14)，贴厢板(15)和下货叉(16)组成；贴厢板(15)为一块长方形的板体，贴厢板(15)的中心处和马达(3)的旋转轴(13)垂直固定相连；在贴厢板(15)的四角垂直连接上、下货叉(14、16)，上、下货叉(14、16)之间的净距离能够容下矿车(17)的车身；两组上、下货叉(14、16)之间的水平内边距离大于矿车(17)的两组轮对之间的外边距离，使一组下货叉(16)能够卡在矿车(17)的轮对的外侧，从而控制矿车(17)转体时不致纵向位移；上、下货叉(14、16)的横截面为长方形体，顶端为锥体(18)，以便于卡车器(4)叉住矿车(17)的车身；在两个上货叉(14)之间连接支撑(19)，支撑(19)为一段圆管，以增加上货叉(14)之间的水平受力强度；在下货叉(16)和贴厢板(15)之间的拐角处设有加强筋(20)，加强筋(20)为三角形的板体，加强筋(20)的两边分别和贴厢板(15)、下货叉(16)固定相连成一体；在两个下货叉(16)上设有若干个丝孔(22)，在两个下货叉(16)内侧之间设有相配套的底板，底板的两边向上垂直折起，在底板的折起部分上设有丝孔(22)，需要装车时将底板卡在两个下货叉(16)之间，用螺丝通过丝孔(22)使底板和下货叉(16)相连成一体，从而使卡车器(4)形成一个简易的铲斗，用它将拌好的散料装在矿车(17)内，使旋转式卸车机具有了装车的功能。
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