CN101892619A - 一种感应板铺装车 - Google Patents

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于增
罗兵
张艳丽
韩卫兵
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Abstract

本发明公开了一种感应板铺装车，包括龙门架、平移承载机构、起升机构，平移承载机构设置于龙门架，起升机构连接于平移承载机构。本发明通过感应板铺装车能够在施工现场通过机械操作搬运和铺装感应板，实现自动化、机械化作业，提高施工安全性及高施工效率，满足在各种工况环境下施工作业。

Description

一种感应板铺装车
技术领域
本发明涉及感应板搬运设备技术领域，尤其是涉及一种感应板铺装车。
背景技术
现有技术中，地铁线路等线路中需要铺设感应板，感应板是有固定规格的，感应板非常重，在施工现场的施工过程中，要将感应板铺设到位，需要借助工具才能进行，目前，感应板是通过人工搭建的临时支架来搬运，吊装支架受环境影响无法进行临时固定，在起吊感应板重物后，产生摇晃，且轨道车在临时吊架下往返一个来回，才能完成一次循环，要求轨道车驾驶员对位必须准确，停车、启动速度等要求非常苛刻，因轨道车、平板及平板装载的货物等重量很大，轨道车驾驶员强度极高。在搬运工作完全依靠手动工具进行吊装，搬运过程中存在着安全性差，效率低下，无法在轨道有坡道处进行施工等问题。因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种感应板铺装车，它安装在轨道车平板上，能够在施工现场通过机械操作搬运和铺装感应板，在不影响感应板在平板上的运载量(与未安装龙门架前比较)，内部高度必须能够在满载的感应板货物的情况下，保证货物起吊起升高度，其外部几何尺寸能够满足严格苛刻的拱形隧道内行车限界的情况下。实现半自动化作业、机械化作业，提高施工安全性及施工效率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种感应板铺装车，包括龙门架、平移承载机构、起升机构，平移承载机构设置于龙门架，起升机构连接于平移承载机构。
所述感应板铺装车还包括平板车，平板车的两侧分别设置铁轨，龙门架的底部设置有行走轮和升降辅助轮，升降辅助轮搭接于平板车的铁轨。
所述平板车的铁轨的末端设置有用于控制龙门架的行程的限位感应开关。
所述平移承载机构包括纵向承载梁、纵向滑轨和用于驱动起升机构沿纵向行走的纵向行走装置，纵向滑轨固定于纵向承载梁的下方，纵向滑轨纵向设置，纵向行走装置搭于纵向滑轨，起升机构固定于纵向行走装置。
所述纵向承载梁的底部设置有连接板，纵向滑轨通过销钉固定于连接板。
所述纵向行走装置包括电机和两个纵向驱动轮，电机连接纵向驱动轮，纵向滑轨的横向截面为“I”字型，纵向滑轨的两侧分别设置有纵向驱动轮收纳腔，两个纵向驱动轮分别搭接在纵向滑轨的两侧的纵向驱动轮收纳腔中。
所述平移承载机构还包括横梁和用于驱动纵向承载梁沿横向行走的横向行走装置，纵向承载梁设置于横梁的顶部，横梁设置有水平角度传感器和超载限制器。
所述横梁上设置有齿条，纵向承载梁设置有横向驱动齿轮，横向行走装置连接横向驱动齿轮，横向驱动齿轮搭载于齿条。能够满足在铁路轨道曲线超高150即千分之104的侧坡道上使用。
所述横向行走装置还包括横向定位轮，横向定位轮固定于纵向承载梁，横向定位轮贴设于横梁滑轨的两侧。
所述起升机构电动葫芦、钢丝绳和吊具，吊具通过钢丝绳连接电动葫芦。
采用上述结构后，本发明所具有的优点是：本发明通过感应板铺装车能够在施工现场通过机械操作搬运和铺装感应板，实现自动化、机械化作业，提高施工安全性及高施工效率，满足在各种工况环境下施工作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的感应板铺装车结构示意图。
图2是本发明的感应板铺装车另一视角的结构示意图。
图中：1、龙门架；2、起升机构；3、走行轮；31、可升降辅助轮；4、平板车；5、限位感应开关；6、纵向承载梁；7、连接板及销钉；8、纵向行走装置；9、纵向滑轨；10、横梁；11、横向行走装置；12、横梁滑轨及横向齿条。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1和图2所示：一种感应板铺装车，包括龙门架1、平移承载机构、起升机构2，平移承载机构设置于龙门架1，起升机构2连接于平移承载机构。本发明通过感应板铺装车能够在施工现场通过机械操作搬运和铺装感应板，实现自动化作业、机械化作业，提高施工安全性，提高施工效率。
感应板铺装车还包括两辆平板车4，两辆平板车4的两侧分别设置铁轨，龙门架1的底部两侧各设置有两个走行轮轮3及可升降辅助轮31，行走轮3搭接于平板车4的铁轨，龙门架1能够在平板车4上纵向整体移动，在轨道车及平板车高速运行前，可将龙门架1整体移动到平板车4的中心位置，使龙门架1全部收纳在平板车4的正面内，在施工作业时，将龙门架整体1移至平板车4的作业一端，进行感应板铺装作业，由此，增加了轨道车及平板车在隧道内高速行驶的安全性能。当其中一辆平板车4的感应板铺装完毕后，利用龙门架两侧的走行轮3和可升降辅助轮31，通过升降辅助轮31和走行轮3的交替使用，能够将龙门架1通过两辆平板车4之间的连接部分平稳移动到另一辆平板车4上进行作业。可将龙门架1整体设施平稳移动到另一台平板车4上继续感应板铺装作业。
在两辆平板车4间移动龙门架1方法所述如下：龙门架1两侧各安装了两个走行轮3及两个可升降的升降辅助轮31，升降辅助轮31是一个通过旋转T型螺杆可将升降辅助轮31轮进行升降的简易装置。在两辆平板车4之间转移时，通过旋转T型螺杆将前端的升降辅助轮31升起，将龙门架1前端整体抬升，龙门架1前行，当前端部至另一个平板车4的铁轨处，反转T型螺杆，将升降辅助轮31的高度降下，使前端的走行轮3接触前端另一个平板板4的铁轨，再向前移动龙门架1，当后端的升降辅助轮31进入另一个平板车4时，旋转后端的升降辅助轮31的T型螺杆，将龙门架1后端整体抬升，在抬升高度合适后，再向前将龙门架1整体沿铁轨向前移动至完全进入另一个平板车4，在反向旋转后端的可升降辅助轮31的T型螺杆，将高度降下，使后端的走行轮3完全接触到另一辆平板车4的铁轨。
平板车4的铁轨的末端设置有用于控制龙门架1的行程的限位感应开关5。限位感应开关5碰撞平板车4两端的挡壁后，限位感应开关5被触动而控制龙门架1停止移动。龙门架1能够在平板车4上移动，通过限位感应开关5能够限制龙门架1的行程，安全可靠。
平移承载机构包括纵向承载梁6、纵向滑轨9和用于驱动起升机构2沿纵向行走的纵向行走装置8，纵向滑轨9固定于纵向承载梁6的下方，纵向滑轨9纵向设置，纵向行走装置8搭于纵向滑轨9，起升机构2固定于纵向行走装置9。通过纵向行走装置8的驱动，使起升机构2能够沿纵向滑轨9行走，进而驱动起升机构2沿纵向行走，走升机构2能够纵向移动感应板。
纵向承载梁6的底部设置有连接板及销钉7，纵向滑轨9通过连接板及销钉7固定于纵向承载梁6，并能以连接板上的销钉为圆心，以一定范围内进行的圆曲轨迹活动，从而保证纵向滑轨9、纵向走型装置8、起升机构2在处于铁路钢轨曲线超高即横侧坡道时，能够自由铅垂向下，避免纵向纵向走行装置8与纵向滑轨9之间，因在横侧坡道时受力重心发生变化而产生卡滞现象及损坏，防止提升机构2因重力重心变化而使提升钢丝绳发生磨损断裂。
纵向行走装置8包括电机和两个纵向驱动轮，电机连接纵向驱动轮，纵向滑轨9的横向截面为“I”字型，纵向滑轨9的两侧分别设置有纵向驱动轮收纳腔，两个纵向驱动轮分别搭接在纵向滑轨9的两侧的纵向驱动轮收纳腔中。在纵向滑轨9两端的两侧，各设置了一个止挡吸能缓冲装置和限位传感器开关，传感器开关控制纵向行走装置8的走行电机，有效的防止人为的误操作而发生危险。
平移承载机构还包括横梁10和用于驱动纵向承载梁6沿横向行走的横向行走装置11，纵向承载梁6设置于横梁10的顶部。所述横梁10的上方设置有齿条，纵向承载梁6设置有横向驱动齿轮，横向行走装置11连接横向驱动齿轮，横向驱动齿轮搭载于齿条。使纵向承载梁6、纵向滑轨9和起升机构2能够沿齿条横向行走，进而驱动起升机构2沿横向行走，走升机构2能够横向移动感应板。在每根横梁10的两端各设一个吸能装置和限位传感器开关，限位传感器开关控制横向走行装置11，以避免人为的误操作而发生危险。
横向行走装置11还包括横向定位轮，横向定位轮固定于纵向承载梁6，横向定位轮贴设于横梁滑轨12的两侧。横向定位轮使纵向承载梁6在横向移动的过程中更加稳定，运行平稳，增加安全性。同时增大横向爬坡及半坡处制动能力，保证在起吊货物时不会因在坡道时，发生滑动现象。
起升机构2电动葫芦、钢丝绳和吊具，吊具通过钢丝绳连接电动葫芦。在起升机构2上安装了超载限制器，通过接触器控制起升机构2的起升电机并在横梁10上安装了水平角度传感器通过接触器与超载限制器连接，预先设定水平角度传感器和超载限制器的参数，在曲线超高横侧坡道超过千分之110以上地点进行作业时，通过水平角度传感器通过接触器控制超载限制器，通过水平角度传感器和超载限制器共同使用，可防止龙门架在危险工况下作业时发生侧倾危险，在通过超载限制器控制起升电机2，对起升重量进行限重二分之一作业，避免发生龙门架在横测坡道过大时，因人为的误操作而发生侧倾翻倒危险，可以进行更安全的作业。
龙门架1目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种感应板铺装车，其特征在于：包括龙门架、平移承载机构、起升机构，平移承载机构设置于龙门架，起升机构连接于平移承载机构。
2.根据权利要求1所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述感应板铺装车还包括平板车，平板车的两侧分别设置铁轨，龙门架的底部设置有行走轮和升降辅助轮，升降辅助轮搭接于平板车的铁轨。
3.根据权利要求2所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述平板车的铁轨的末端设置有用于控制龙门架的行程的限位感应开关。
4.根据权利要求1至3之一所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述平移承载机构包括纵向承载梁、纵向滑轨和用于驱动起升机构沿纵向行走的纵向行走装置，纵向滑轨固定于纵向承载梁的下方，纵向滑轨纵向设置，纵向行走装置搭于纵向滑轨，起升机构固定于纵向行走装置。
5.根据权利要求4所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述纵向承载梁的底部设置有连接板，纵向滑轨通过销钉固定于连接板。
6.根据权利要求5所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述纵向行走装置包括电机和两个纵向驱动轮，电机连接纵向驱动轮，纵向滑轨的横向截面为“I”字型，纵向滑轨的两侧分别设置有纵向驱动轮收纳腔，两个纵向驱动轮分别搭接在纵向滑轨的两侧的纵向驱动轮收纳腔中。
7.根据权利要求6所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述平移承载机构还包括横梁和用于驱动纵向承载梁沿横向行走的横向行走装置，纵向承载梁设置于横梁的顶部，横梁设置有水平角度传感器和超载限制器，。
8.根据权利要求7所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述横梁上设置有齿条，纵向承载梁设置有横向驱动齿轮，横向行走装置连接横向驱动齿轮，横向驱动齿轮搭载于齿条。
9.根据权利要求8所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述横向行走装置还包括横向定位轮，横向定位轮固定于纵向承载梁，横向定位轮贴设于横梁滑轨的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种感应板铺装车，其特征在于：所述起升机构电动葫芦、钢丝绳和吊具，吊具通过钢丝绳连接电动葫芦。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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