CN102166628A - 行走提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行走提升装置,其包括一横向臂和一纵向臂,所述横向臂与所述纵向臂垂直设置,所述横向臂上设有一横向齿条和一横向伺服电机,所述横向伺服电机与一横向传动齿轮连接,所述横向传动齿轮与所述横向齿条啮合,所述纵向臂上设有一纵向齿条和一纵向伺服电机,所述纵向伺服电机与一纵向传动齿轮连接,所述纵向传动齿轮与所述纵向齿条啮合,所述横向臂固定在所述纵向伺服电机上,所述横向伺服电机与泥芯夹持机构连接。该转置同时具有结构简单、使用方便、体积小、安装方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域,特别涉及一种可实现砂芯横向和纵向移动的行走提升装置。
背景技术
在现代化的铸造生产过程中,为了提高铸造的效率,满足现代化生产的要求,目前在铸造时大多采用自动化造型线进行生产,在自动化造型线在生产过程中,泥芯输送时经常需要在横向和纵向两个方向移动,也就是说需要在泥芯横向移动的同时也需要同时进行纵向的移动,即泥芯在横向动作时需同时并行提升动作,而目前常用的泥芯输送装置却往往不能同时在这两个方向完成动作,往往只能在一个方向运动到位后,然后再在另一个方向运动,这样就使得泥芯的运输时间较长,使得生产效率变低。现在有的泥芯输送装置虽然也可以实现横向和纵向的同时动作,但这种泥芯输送装置结构都往往较为复杂,使用起来也非常的不方便,体积较大,需占用较大的空间,安装起来也非常的不方便。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的泥芯行走提升装置。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种行走提升装置,其包括一横向臂和一纵向臂,所述横向臂与所述纵向臂垂直设置,所述横向臂上设有一横向齿条和一横向伺服电机,所述横向伺服电机与一横向传动齿轮连接,所述横向传动齿轮与所述横向齿条啮合,所述纵向臂上设有一纵向齿条和一纵向伺服电机,所述纵向伺服电机与一纵向传动齿轮连接,所述纵向传动齿轮与所述纵向齿条啮合,所述横向臂固定在所述纵向伺服电机上,所述横向伺服电机与泥芯夹持机构连接。
优选的,所述纵向臂上设有限位块。
优选的,所述纵向臂的一侧设有一支撑架,所述支撑架位于所述横向臂下方,所述支撑架与所述纵向臂平行。
上述技术方案具有如下有益效果:该行走提升装置在使用时,由泥芯夹持机构夹持住泥芯,然后横向伺服电机与纵向伺服电机同时启动,这样横向传动齿轮与横向齿条啮合带动横向电机横向运动,纵向传动齿轮与纵向齿条啮合带动横向臂沿纵向运动,进而实现泥芯同时在横向和纵向两个方向同时移动。该转置同时具有结构简单、使用方便、体积小、安装方便等优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。
如图1所示,一种行走提升装置包括一横向臂1和一纵向臂4,横向臂1与纵向臂4垂直设置,横向臂上设有一横向齿条和一横向伺服电机2,横向伺服电机2与一横向传动齿轮3连接,横向传动齿轮3与横向齿条啮合。纵向臂4上设有一纵向齿条5和一纵向伺服电机6,纵向伺服电机6与一纵向传动齿轮连接,纵向传动齿轮与纵向齿条5啮合,横向臂1固定在所纵向伺服电机6上,横向伺服电机2与泥芯夹持机构连接。纵向臂的一侧设有一支撑架7,支撑架7位于横向臂1的下方,支撑架7与4纵向臂平行,支撑架7可对横向臂1起到很好的支撑作用,支撑架7的上方设有一限位块8,限位块8可防止横向臂1向上滑动时滑出纵向臂4。
该行走提升装置在使用时,由泥芯夹持机构夹持住泥芯,然后横向伺服电机与纵向伺服电机同时启动,这样横向传动齿轮与横向齿条啮合带动横向电机横向运动,纵向传动齿轮与纵向齿条啮合带动横向臂沿纵向运动,进而实现泥芯同时在横向和纵向两个方向同时移动。该转置同时具有结构简单、使用方便、体积小、安装方便等优点。
以上对本发明实施例所提供的一种行走提升装置进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制,凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种行走提升装置,其特征在于:其包括一横向臂和一纵向臂,所述横向臂与所述纵向臂垂直设置,所述横向臂上设有一横向齿条和一横向伺服电机,所述横向伺服电机与一横向传动齿轮连接,所述横向传动齿轮与所述横向齿条啮合,所述纵向臂上设有一纵向齿条和一纵向伺服电机,所述纵向伺服电机与一纵向传动齿轮连接,所述纵向传动齿轮与所述纵向齿条啮合,所述横向臂固定在所述纵向伺服电机上,所述横向伺服电机与泥芯夹持机构连接。
2.根据权利要求1所述的行走提升装置,其特征在于:所述纵向臂上设有限位块。
3.根据权利要求1所述的行走提升装置,其特征在于:所述纵向臂的一侧设有一支撑架,所述支撑架位于所述横向臂下方,所述支撑架与所述纵向臂平行。
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