CN104801460B - 全自动浸甩涂覆机 - Google Patents

Abstract

本发明所述的全自动浸甩涂覆机，至少包含：震动送料设备，得以将金属零件震动分离，并让金属零件落入位于称重设备上方的料桶中，藉由称重设备量测得料桶内金属零件的数量，当料桶盛接金属零件的数量到达设定数量时，即可让震动送料设备暂停运作，之后，得藉由料桶输送设备提取料桶，并到达浸甩涂覆设备的进料台，藉由动力元件将进料台拉引到浸甩涂覆设备之中，经浸甩涂覆设备对金属零件为浸染漆料，并对料桶反复多次正、反旋转、各种角度的离心运作，以将金属零件表面的多余漆料甩去，再经前述进料台将料桶移出前述浸甩涂覆设备，再由料桶输送设备将料桶提起并进行倒料动作至后续的干燥设备中，即可完成各类金属零件的全自动浸甩涂覆的目的。

Description

全自动浸甩涂覆机

技术领域

本发明是关于全自动浸甩涂覆机，尤指一种全自动浸甩涂覆机，至少包含：震动送料设备，得以将金属零件震动分离，并让金属零件落入位于称重设备上方的料桶中，藉由称重设备量测得到料桶内金属零件的数量，当料桶盛接金属零件的质量或数量到达设定质量或数量时，即可让震动送料设备暂停运作，之后，得藉由料桶输送设备提取料桶，并到达浸甩涂覆设备的进料台，藉由进料台的元件设备将进料台拉引到浸甩涂覆设备之中，经浸甩涂覆设备对金属零件浸染漆料，并对料桶反复多次正、反旋转、各种角度的离心运作，以将金属零件表面的多余漆料甩去，再经前述进料台将料桶移出前述浸甩涂覆设备，再由料桶输送设备将料桶提起并进行倒料动作至后续的干燥设备中，即可完成各类金属零件的全自动浸甩涂覆的目的。

背景技术

现有已知的螺丝表面处理机，乃如本案发明人在此之前所申请，并取得中国台湾发明专利权(第I288673号，题为《金属表面处理机(一)》)，其主要乃是于浸染机的机体侧设轨道，再于浸料桶下方设多个定滑轮以设于前述轨道上方；次于放置台设多个滑轮以夹设于机体的垂直轨杆，及此放置台一侧再与油压缸的缸轴固设；另离心装置由动力设备驱动，以带动料桶转动产生离心功能；又设上盖，以与机体的机壁一侧轴设，及上盖下方设抵靠元件，上盖又设扣合元件，扣合元件设支轴，且于扣合元件的一端设动力元件，再上盖下方并与动力元件一端固设，动力元件另端固设于机体，如此，以利用动力元件驱动上盖运作。

前述现有技术仅是就浸染机为单一特征的结构，无法达到全自动处理金属表面的效果。为此，本发明者积多年相关设备的制造与设计技术，特针对已知现有技术中所存在的问题，加以研究，乃发明本案。

发明内容

本发明的目的，乃是在于提供一种将金属零件置入料桶中，并自动量测料桶内金属零件的数量，再自动提取料桶，以到达浸甩涂覆设备，后经浸甩涂覆设备对金属零件浸染漆料，并对料桶为各种离心运作，即可将金属零件表面多余的漆料甩去，再由料桶输送设备将料桶提起并进行倒料动作至后续的干燥设备中，即可完成各类金属零件表面涂覆的全自动浸甩涂覆机。

为达前述目的，本发明所述的全自动浸甩涂覆机，至少包含：震动送料设备，得以将金属零件震动分离，并让金属零件落入位于称重设备上方的料桶中，藉由称重设备量测得料桶内金属零件的质量或数量，当料桶盛接金属零件的质量或数量到达设定数量时，即可让震动送料设备暂停运作，之后，得藉由料桶输送设备提取料桶，并到达浸甩涂覆设备的进料台，藉由进料台将料桶送入浸甩涂覆设备之中，经浸甩涂覆设备对金属零件浸染漆料，并对料桶反复多次正、反旋转、各种角度的离心运作，以将金属零件表面的多余漆料甩去，再经前述进料台将料桶移出前述浸甩涂覆设备，再由料桶输送设备将料桶提起并经由倾倒设备将料桶的底壁开启，以将料桶内的金属零件置于干燥设备的输送带，即可完成各类金属零件折全自动浸甩涂覆。

本发明所述的震动送料设备，乃是当待浸染的金属零件被倒入震动送料设备的储料台后，得利用震动元件对储料台产生适当的震动，以将各类金属零件，如螺丝，螺帽等分离，让金属零件得以顺利落入位于称重设备上方的料桶中。

本发明所述的称重设备的称重台设多个定位座，得将料桶预先定位，以利于料桶输送设备得以准确提取料桶，该称重设备的称重台，并可由第二动力元件带动转动，同时转动料桶，让来自于震动送料设备的金属零件得以平均落入料桶中，并量测料桶内金属零件的质量或数量，当料桶盛接金属零件的数量到达设定质量或数量时，震动送料设备暂停运作。

本发明所述的料桶输送设备，设置有第一取桶元件与第二取桶元件，得利用前述第一取桶元件自前述称重设备提取料桶，并向一侧移动，以到达浸甩涂覆设备的进料台，并将料桶放置于进料台上方，再藉由进料台的动力元件将进料台拉引到浸甩涂覆设备之中，或前述第一取桶元件得自进料台将空料桶放置于前述称重设备，或得利用前述第二取桶元件自进料台提起储放已完成浸染动作的金属零件的料桶，并向一侧移动，再利用倾倒设备将料桶的底壁开启，让金属零件得以全部落入于干燥设备，或得利用前述第二取桶元件自将空料桶放置于进料台上，以为前述第一取桶元件提取并放置于称重设备中，进行下一动作。

本发明所述的浸甩涂覆设备，设有漆料桶，以对金属零件浸染漆料，并设有动力旋转离心元件，得对料桶反复多次正、反旋转、以各种角度的离心运作，以将金属零件表面的多余漆料甩去，即可经由前述进料台将料桶移出，以油料桶输送设备进行后续的动作，以对各类金属零件进行全自动浸甩涂覆的目的与效益。

附图说明

从对说明本发明的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本发明的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1是本发明所述的全自动浸甩涂覆机的立体图。

图2是本发明所述的全自动浸甩涂覆机的局部俯视图。

图3是本发明所述的震动进料局部视图。

图4是本发明所述的称重设备与料桶的视图。

图4A是图4的部分放大图。图5是本发明所述的称重设备的俯视图。

图6是沿图5中A-A线的剖视图。

图7是本发明所述的料桶的俯视图。

图8是沿图7中B-B线的剖视图。

图8A是图8的部分放大图。图9是本发明所述的料桶呈开启状的视图。

图9A是图9的部分放大图。

图10是本发明所述的料桶输送设备的立体视图

图11是是本发明所述的料桶输送设备提取料桶的第一动作视图。

图12是沿图11中C-C线的剖视图。

图12A是本发明所述的提取料桶的第一动作视图。

图12B是本发明所述的提取料桶的第二动作视图。

图13是本发明所述的料桶输送设备的第一取桶元件的第二动作视图。

图14是本发明所述的料桶输送设备的第一取桶元件的第三动作视图。

图15是本发明所述的料桶输送设备的第一取桶元件的第四动作视图。

图16是本发明所述的料桶输送设备的第一取桶元件的第五动作视图。

图17是本发明所述的全自动浸甩涂覆机的部分俯视图。

图18是沿图17中D-D线的进料台承接料桶之动作剖视图。

图19是沿图17中D-D线的进料台将料桶送到浸甩涂覆设备的动作剖视图。

图20是沿图17中E-E线的进料台将料桶送到浸甩涂覆设备的动作剖视图。

图21是沿图17中E-E线的进料台将料桶送到浸甩涂覆设备的动作剖视图。

图21A是图21的部分放大图。

图21B是图21的部分放大图。

图22是本发明所述的浸甩涂覆设备的视图。

图23是本发明所述的进料台与料桶进入浸甩涂覆设备的动作视图。

图23A是图23的部分放大图。

图24是本发明所述的浸甩涂覆设备进行浸甩的视图。

图24A是图24的部分放大图。

图25是本发明所述的料桶进入浸甩涂覆设备的动作视图。

图26是本发明所述的浸甩涂覆设备对料桶进行浸染的视图。

图27是本发明所述的料桶离开浸料桶的视图。

图28是本发明所述的料桶进行特殊角度离心甩动的视图。

图29是本发明所述的料桶进行正向离心甩动的视图。

图30是本发明所述的料桶进行慢速甩漆的视图。

图31是本发明所述的料桶输送设备的第二取桶元件的第一动作视图。

图32是本发明所述的料桶输送设备的第二取桶元件的第二动作视图。

图33是本发明所述的料桶输送设备的第二取桶元件的第三动作视图。

图34是本发明所述的第二取桶元件配合倾倒设备卸料的第一动作视图。

图35是本发明所述的第二取桶元件配合倾倒设备卸料的第二动作视图。

图36是本发明所述的第二取桶元件配合倾倒设备卸料的第三动作视图。

图37是本发明所述的第二取桶元件将空料桶放置于进料台前的动作视图。

图38是本发明所述的第二取桶元件将空料桶放置于进料台的动作视图。

图39是本发明所述的第一取桶元件提起空料桶的第一动作视图。

图40是本发明所述的第一取桶元件提起空料桶的第二动作视图。

图41是本发明所述的第一取桶元件提起空料桶的第三动作视图。

图42是本发明所述的第一取桶元件放置空料桶的视图。

图43是本发明所述的第一取桶元件提起料桶的视图。

【主要元件符号说明】

震动送料设备1

第一储料台10 第二储料台11 入料斗12

支轴120 第一动力元件13 伸缩轴杆130

角度∮

称重设备2

称重台20 定位座21 锥形槽210

磅秤22 链轮23 链条230

第二动力元件24 链轮240

料桶3、3a

料槽30 第一环围31 第二环围32

空间33 底壁34 扣合件340

压缩弹性元件341 料桶环壁35 轴座350

扣合孔36 开启元件37 支轴370

限制件371 推动块372

料桶输送设备4

机架40 轨道410、411 移动空间41

移动平台42 移动轮420 辅助轮421

第三动力元件422 链轮423 第一取桶元件43

第二取桶元件44 直立杆430、440 齿条431、441

夹设轮432、442 第四动力元件433 第五动力元件443

齿轮434、444 十字座435、445 抓取件436、446

伸缩动力元件437、447

进料台5

轨道500、501 台架50 移动座51

滑轮510 第八动力元件52 链条520

连结件520a 链轮521、521a 料桶座53

支柱530 弹性元件531 定位座532、

锥形槽533 充气元件54

浸甩涂覆设备6

机身60 侧闸门600 第九动力元件60

升降台61 第十动力元件610 伸缩杆611

浸料桶62 旋转离心元件63 第十一动力元件630

皮带轮631 皮带632 大皮带轮633

旋转轴634 轴座635 滚珠轴承636

旋转座637 扣合件638 杆部638a

扣合部638b 支轴638c 支轴座638d

压缩弹性元件638e 弹性元件座638f、638g 轴638h

长槽孔638i 第十二动力元件639 杆部639a

运动平台64 第十三动力元件640 伸缩轴641

扣固件65 第十四动力元件650 伸缩轴651

扣合开口652

倾倒设备7

固定座70、71 启动杆72、73 支轴720、730

链轮721、731 链条722、732 第六动力元件74

第七动力元件75 链轮740、750

干燥设备8

具体实施方式

如此，为使公众得以充分了解本发明所述的全自动浸甩涂覆机，兹依说明书附图说明如下：

如图1-3所示，本发明所述的全自动浸甩涂覆机，至少包含：震动送料设备1，得以将金属零件震动分离，并让金属零件落入位于称重设备2上方的料桶3中，藉由前述称重设备2准确计量落入料桶内的金属零件的数量后，可让前述震动送料设备1暂时停止运作，之后，再藉由料桶输送设备4以提取料桶，并到达进料台5上方，藉由进料台的动力元件将进料台拉引到浸甩涂覆设备6之中，经浸甩涂覆设备对金属零件浸染漆料，并对料桶反复多次正、反旋转、各种角度的离心运作，以将金属零件表面的多余漆料甩去，再经前述进料台将料桶移出前述浸甩涂覆设备6，再由料桶输送设备4移动料桶3至干燥设备，并利用倾倒设备7将料桶3的底壁开启，使金属零件得以全部落入于干燥设备8，以完成各类金属零件的全自动浸甩涂覆，且可反复进行前述各动作。

如图2及3所示，本发明所述的震动送料设备1，设有第一储料台10，让各种金属零件得以先被放置于第一储料台10之中，得利用震动元件(属于现有技术，因此图中未示出)对第一储料台10产生适当的震动，以将各类金属零件，如螺丝，螺帽等，震动分离，并让金属零件得以顺利落入第二储料台11中，前述第二储料台11的体积小于前述第一储料台10，藉以容纳较适量的金属零件，得藉由前述震动元件让第二储料台11产生适当的震动送料力量，且因为第二储料台11得以储放的金属零件少于前述第一储料台，因此，得更为方便被震动分离而前进，顺利移动到达入料斗12，前述入料斗12是以支轴120轴设于前述第二储料台11的一端，并于入料斗12的一侧与第一动力元件13的伸缩轴杆130的末端固设，前述第一动力元件为一种气压缸或油压缸，可藉由第一动力元件13操作入料斗12上下偏转一定的开启角度∮，前述开启角度∮约介于60-120之间为最理想，以藉由入料斗12适时将第二储料台11的出口封闭，避免金属零件掉落于外，且让金属零件经由前述入料斗12进入位于下方的称重设备2的料桶中。

如图3-6所示，本发明所述的称重设备2设称重台20，前述称重台20设多个定位座21，各定位座21均设有锥形槽210，当料桶3的定位杆与定位座21的锥形槽210结合时，得藉由料桶3的重量自动下移定位。设置定位座21的目的，乃是要让料桶3被预先定位，以与进料台5的定位座准确对应，当料桶3被移动到进料台5时，即可与进料台5的定位座准确结合，以利于料桶输送设备4的第一取桶元件与第二取桶元件准确提取料桶3。前述称重台20下方设有磅秤22以随时监测料桶3内的进料量，又于前述称重台20的下方设链轮23，得以传动链条230绕设于第二动力元件24的链轮240，前述第二动力元件24为一种电动机或油压马达，藉于第二动力元件24带动称重台20转动，并可同时转动料桶3，让来自于震动送料设备1的金属零件得以平均落入料桶3中，且因为有磅秤22得以准确判断量测料桶3内金属零件的数量，让每次运作的料桶均得以保持被设定的重量与数量，让后续浸染漆料的动作更为精准，并维持成品的质量，且当料桶3盛接金属零件到达设定数量与重量时，自动控制系统即会让前述震动送料设备1暂停运作，关闭入料斗12，避免金属零件掉于料桶3之外。

如图7-9所示，本发明所述的料桶3设料槽30，以容纳金属零件，位于前述料槽30的周边设第一环围31与第二环围32，于前述第一环围31与第二环围32之间并形成空间33，利于料桶输送设备的第一取桶元件与第二取桶元件夹取前第一环围31，并提取移动；前述料槽30的下方设底壁34，前述底壁34的一端并被轴设于料桶环壁35的一端，让前述底壁34具有向下开启或封闭料槽30的功能，且于前述底壁34设有扣合件340，前述扣合件340的前端并可伸出于底壁的环外侧，前述扣合件340并穿设有压缩弹性元件341，让扣合件340得以产生适当的伸缩效果；位于料桶环壁35的另一端设有扣合孔36，以为前述扣合件340得以伸设于扣合孔36中(如图8所示)，又于前述扣合孔36外侧设开启元件37，前述开启元件37的一端是以支轴370轴设于前述料桶环壁35的轴座350，前述开启元件37并穿过一限制件371，以限制开启元件37的活动范围，以确保准确运作，并于开启元件37的下端内侧设推动块372，前述推动块372位于前述扣合孔36的外侧，平时并与前述扣合件340成接触状，得适时藉由外力压迫开启元件37，即可藉由推动块372推动前述扣合件340，以与前述扣合孔36分离，让前述底壁34被开启，以将浸料完成的金属零件落入干燥设备之中，进行干燥加工。

如图10-16所示，本发明所述的料桶输送设备4设机架40，得藉由前述机架40以立于地面上，前述机架40上方设对称的两条轨道410、411，前述两条轨道410、411之间设移动空间41，以作为第一取桶元件43与第二取桶元件44的移动范围，让料桶3被顺畅移动。前述料桶输送设备4设移动平台42，前述移动平台42下方设多个移动轮420，以设置于前述两条轨道410、411上方，且分别设辅助轮421以夹设于前述两条轨道410、411的侧边，即可将移动平台42稳固设置于前述两条轨道410、411的上方，前述多个移动轮420的其中之一与第三动力元件422以链轮423连设(如图11所示)，前述第三动力元件422为一种电动机或油压马达，即可藉由第三动力元件422驱动移动平台42左、右移动，当然前述移动平台得由单片或多片互为连结组成(如图10所示)，亦无不可。前述料桶输送设备4设第一取桶元件43与第二取桶元件44，前述第一取桶元件43与第二取桶元件44被设置于移动平台42上方，并分立于前述移动平台42的两侧，得由前述移动平台42带动前述第一取桶元件43与第二取桶元件44左右移动(如图30-34所示)，前述第一取桶元件43与第二取桶元件44均设有直立杆430、440，于前述直立杆430、440的一侧均设齿条431、441，前述直立杆430、440并分别为多组夹设轮432、442夹设定位(如图12-16所示)，确保各直立杆430、440的上下移动顺畅，前述直立杆430、440一侧的齿条431、441分别与第四动力元件433、第五动力元件443的齿轮434、444互为吃合(如图12所示)，前述第四动力元件433、第五动力元件443为一种油压缸或气压缸，即可分别藉由第四动力元件433、第五动力元件443驱动直立杆430、440上、下移动(如图11所示)，顺利提取料桶3，前述第一取桶元件43与第二取桶元件44位于直立杆430、440下方均设十字座435、445，前述十字座435、445均设多个抓取件436、446，各抓取件436、446均伸设于十字座435、445环周外侧，且各设有可伸缩的伸缩动力元件437、447(如图10及14所示)，当要以前述第一取桶元件43或第二取桶元件44提取料桶3时，即可藉由第四动力元件433、第五动力元件443驱动直立杆430、440向下移动，当前述第一取桶元件43或第二取桶元件44的十字座435、445贴触于前述料桶的开口后，即可利用前述多个抓取件436、446以扣固于前述料桶3的第一环围31(如图12-12B所示)，此时，即可再藉由第四动力元件433、第五动力元件443驱动直立杆430、440向上移动，并顺利提取料桶3；如此，得利用前述第一取桶元件43自前述称重设备提取料桶3(如图13所示)，且让前述移动平台42向一侧移动(如图14所示)，以让盛有待处理的金属元件的料桶3到达进料台5上方(如图14所示)，并将料桶3放置于进料台5上方，且让前述直立杆430稍微下降，以将料桶3放置于进料台5(如图15所示)，之后，即可放开料桶3，并让前述直立杆430稍微上升(如图16所示)，即可进行下一步骤的浸染运作。

如图10-16所示，本发明设倾倒设备7，前述倾倒设备7被设置于前述料桶输送设备4的移动平台42下方，前述倾倒设备7设两固定座70、71，前述两固定座70、71均被固定于前述料桶输送设备4的移动平台42下方，并自移动平台42向下延伸设置，前述两固定座70、71的末端各轴设有启动杆72、73，前述启动杆72、73的支轴720、730并设有链轮721、731，各以一链条722、732绕设于第六动力元件74以及第七动力元件75的链轮740、750(如图11所示)，前述第六动力元件74及第七动力元件75为一种电动机或油压马达，如此，即可藉由前述第六动力元件74以及第七动力元件75分别驱动启动杆72、73的支轴720、730转动一定角度，以开启或关闭料桶3的底壁34。当要将料桶3内的金属零件放置于干燥设备8的输送带时，需以前述固定座70的第六动力元件74驱动启动杆72的支轴720转动，并让启动杆72得以碰触前述料桶3的开启元件37，并藉由前述开启元件37的推动块372推动前述扣合件340(如图33及34所示)，以让前述扣合件340与扣合孔36分离，即可实现前述料槽的底壁34被开启，以将浸料完成的金属零件落入干燥设备之中，进行干燥加工；当金属零件全部落入干燥设备的输送带后，要关闭料桶3的底壁34时，需以前述固定座71的第七动力元件75驱动启动杆73的支轴730转动，并让启动杆73得以搬动前述料桶3的底壁34，让前述扣合件340得以与扣合孔36结合，即可将前述料桶的底壁34关闭(如图35及36所示)。

如图17-24所示，本发明所述的进料台5设两条轨道500、501，前述两条轨道500、501是被设置于台架50的适当位置，前述台架50则被设置于前述料桶输送设备4的机架40之中，以配合料桶输送设备4的运作，前述进料台5设移动座51，前述移动座51的两侧均设滑轮510，得以前述滑轮510设置于前述二轨道500、501中(如图21、23及24所示)，即可限制移动座51的移动轨迹，前述移动座51的一端并被固定于第八动力元件52的链条520的连结件520a上(如图23及24所示)，前述第八动力元件为一种电动机或油压马达，前述连结件520a则是被固设于链条520上，前述链条520并绕设于两链轮521、521a，如此，即可藉由前述第八动力元件52驱动链轮521，再藉链条520驱动链轮521a，让链条520呈回转状，并改变连结件520a的位移，即可驱动移动座51向浸甩涂覆设备的方向移动，或自浸甩涂覆设备的外侧回位；前述移动座51的上方设料桶座53，于前述料桶座53的下方设多个支柱530，各支柱530的下方均穿过前述移动座51，并位于移动座51的下方各穿设有一弹性元件531，让前述弹性元件531的上端得以抵顶于前述移动座51下方，前述料桶座53的上方再设多个定位座532，前述定位座532均设有锥形槽533(如图24所示)，其效果与目的与前述称重设备的定位座21相同，目的均是当料桶3的定位杆与定位座532的锥形槽533相结合时，得藉由料桶3的重量自动下移定位。另外，设置定位座532的目的，乃是要让料桶3被适当定位，以与称重设备2的定位座准确对应，利于料桶输送设备4的第一取桶元件与第二取桶元件准确提取料桶3；再于前述移动座51与料桶座53之间设充气元件54，当前述料桶输送设备4的第一取桶元件43将料桶3送达并放置于前述进料台5的料桶座53上方时，前述充气元件54系呈扁平状(如图18-20所示)，以利于第八动力元件52将移动座51连同料桶3送入浸甩涂覆设备，待到达定位后，前述充气元件54即被充气而变大，足以将料桶座53及料桶3向上撑起小段高度(如图21所示)，让浸甩涂覆设备6的旋转离心元件得以抓取料桶，待浸甩涂覆设备6的旋转离心元件抓取料桶3后，该充气元件54即可泄气，让料桶座53降低些许高度，方便让移动座51与料桶座53移出浸甩涂覆设备6。

如图17-24所示，本发明所述的浸甩涂覆设备6设机身60，前述机身60的一侧设侧闸门600，前述侧闸门600是位于机身60与进料台5之间，当进料台5的移动座51移动进出浸甩涂覆设备6时，得藉由第九动力元件601的伸缩而开启或封闭机身的侧边(如图22-24所示)，前述第九动力元件601为一种气压缸或油压缸，避免离心甩料时，让浸料散落于机身外侧；前述浸甩涂覆设备6设升降台61，前述升降台61并与多个第十动力元件610的伸缩杆611末端固设，前述第十动力元件610为一种气压缸或油压缸，得藉由前述第十动力元件610驱动升降台61，以决定浸料桶62的升降，配合料桶3内的金属零件的浸染动作(如图23-28所示)；前述浸甩涂覆设备6设浸料桶62，前述浸料桶62得依据所需目的而设置浸染漆料；或防锈漆料；或上色漆料；或其他得附着于金属元件的各类原料，均无不可，端视实际需求。

如图17-24所示，前述浸甩涂覆设备6设旋转离心元件63，前述旋转离心元件63设第十一动力元件630，前述第十一动力元件630为一种电动机或油压马达，前述第十一动力元件630的心轴设皮带轮631，并以皮带632绕设于大皮带轮633，前述大皮带轮633被设置于旋转轴634的一端，前述旋转轴634则是被设置于轴座635中，并以多个滚珠轴承636支承，再将前述轴座635固设于运动平台64，前述旋转轴634的下端设旋转座637(如图18及19所示)，前述旋转座637设多个扣合件638，前述扣合件638均设杆部638a与扣合部638b，前述扣合件638的杆部638a并为一支轴638c穿设，前述支轴638c被穿设于支轴座638d，以让前述扣合件638产生类似于跷跷板的作用，让扣合件638的扣合部638b得以扣合于料桶3的第一环围31(如图21所示)，位于前述扣合件的杆部638a对应位置下方设压缩弹性元件638e，前述压缩弹性元件638e的两端分别套置于前述扣合件的杆部638a的弹性元件座638f与位于旋转座637上的弹性元件座638g，位于前述杆部638a的弹性元件座638f，并以一轴638h穿设后设置于前述杆部638a的长槽孔638i，当扣合件638作偏摆运动时，均能保持前述弹性元件座638f为垂直状，以利于前述压缩弹性元件638e的套设与定位；又于前述压缩弹性元件638e的对应位置上方设有第十二动力元件639(如图20及21所示)，前述第十二动力元件639为一种气压缸或油压缸，前述第十二动力元件639的一端是被设置于前述运动平台64，得藉由伸缩动力元件639的杆部639a的外伸，可压迫前述扣合件的杆部638a向一侧倾斜，并前述扣合件638的杆部638a将同时压迫前述压缩弹性元件638e，并让前述扣合件638的扣合部638b得以离开料桶3的第一环围31(如图20所示)，以让料桶3得被移出浸甩涂覆设备6，或得藉由伸缩动力元件639的杆部639a的内缩，可离开前述扣合件的杆部638a，此时得藉由前述压缩弹性元件638e的回复原状，让前述扣合件638的扣合部638b得扣合于料桶3的第一环围31(如图21所示)，并以前述旋转座637盖合于料桶3的开口，以于料桶被旋转离心甩漆时，防止金属零件掉落于外；前述旋转离心元件63是被设置于运动平台64的上方或下方，前述运动平台64则是与多个第十三动力元件640的伸缩轴641的一端固设，前述第十三动力元件640为一种气压缸或油压缸，前述第十三动力元件640则是被固设于前述机身60的适当位置，得藉由第十三动力元件640的伸缩轴641的伸长或缩合，改变运动平台64的设置角度，即可改变前述旋转离心元件63的设置角度，同时改变料桶3的角度，变换不同的离心甩漆动作，彻底将金属零件表面多余的漆料加以甩除，提升金属零件的质量；前述运动平台64的一端可为扣固件65扣固之(如图25-30所示)，前述扣固件65的一端并被轴设于前述机身60，让扣固件65得由第十四动力元件650的伸缩轴651带动而具备适当角度的偏摆(如图27及28所示)，前述第十四动力元件650为一种气压缸或油压缸，前述扣固件设扣合开口652，得利用前述扣合开口652扣合于运动平台64，让运动平台64保持水平状设置，或放开运动平台64，让扣固件65具适当角度的偏摆(如图27及28所示)，让前述运动平台64得为各种角度的设置变化。

如图25-30所示，为前述浸甩涂覆设备6的运作解释，当料桶3为前述进料台5送入浸甩涂覆设备6后，前述浸甩涂覆设备6即可启动旋转离心元件63的旋转座637与料桶结合，并藉由前述旋转座637的扣合件638扣合于料桶3的第一环围31，此时，前述升降台61开始上升，以让前述浸料桶62上升，并让料桶3及其内的金属零件同时浸入浸料桶62的漆料中，以进行金属零件的浸染动作(如图25所示)，当浸染完成后，前述升降台61及浸料桶62会同步下降部分高度，让前述料桶3及其内的金属零件离开浸料桶62的漆料，此时，前述旋转离心元件63的第十一动力元件630将驱动前述旋转轴634、其下端的旋转座637及料桶3进行高速旋转离心甩漆之动作(如图26所示)，前述第十一动力元件630为一种气压缸或油压缸，前述高速离心甩漆动作得为反复多次的正转或反转，让各金属零件得以确实分离，并达到甩漆的效益，且让大部分的漆料可顺利落入浸料桶中，达成同时回收漆料的目的；当高速离心甩漆的动作完成后，为了变化料桶3的甩漆角度，并同时改变料桶内的金属零件的状态，乃将前述升降台61及浸料桶62同步下降到最低位置(如图27所示)，此时，前述扣固件65将放开前述运动平台64，并利用运动平台64的第十三动力元件640的伸缩轴641的伸长，即可改变运动平台64、旋转离心元件63及料桶3的角度(如图28所示)，开始进行多角度之慢速离心甩漆动作，翻动料桶3内的金属零件位置，并彻底将金属零件表面多余的漆料加以甩除，可以大大的提升金属零件的质量；当进行完各种角度的甩漆动作后，前述运动平台64的动力第十三元件640的伸缩轴641可缩回，以让运动平台64呈水平状，前述扣固件65将扣固前述运动平台64，并让旋转离心元件63及料桶3保持直立状态(如图29所示)，此时，前述升降台61及浸料桶62会同步上升适当的高度，让前述料桶3及其内的金属零件位于浸料桶62内，但不与浸料桶62内的漆料接触，此时，前述旋转离心元件63的第十一动力元件630将驱动前述旋转轴634、其下端的旋转座637及料桶3进行低速旋转离心甩漆的动作(如图30所示)，前述低速离心甩漆动作得为反复多次的正转或反转，让各金属零件的残留的少数漆料被甩除，并让残余漆料可顺利落入浸料桶62中，即可完成全部的甩漆动作。

如图31-43，当前述料桶内的金属零件完成甩漆动作后，前述浸甩涂覆设备6的机身60所设的侧闸门600，将为第九动力元件601驱动而开启(如图23所示)，以为前述进料台5的移动座51得以移动进入浸甩涂覆设备6，并让前述移动座51上方所设料桶座53位于前述料桶3的下方，并让位于前述移动座51与料桶座53之间所设的充气元件54开始充气而变大，以将料桶座53向上撑起小段高度(如图31所示)，让前述料桶3与料桶座53相结合(参前述)，此时前述浸甩涂覆设备6的旋转离心元件即可放开料桶3，该充气元件54即可泄气，让料桶座53降低些许高度，方便让移动座51与料桶座53移出浸甩涂覆设备6(可参图20)，及另一料桶3a以自前述震动送料设备1完成承接适量的金属零件。又此同时，前述料桶输送设备4的第二取桶元件44将抓取料桶3，而第一取桶元件43则可同时抓取料桶3a(如图32所示)，并上升一定高度后，前述料桶输送设备4的移动平台42受到第三动力元件422驱动而向一侧移动(如图33所示)，让前述第二取桶元件44所抓取的料桶3到达干燥设备8的输送带80上方，并前述第一取桶元件43所抓取的料桶3a则位于前述进料台5的移动座51上方(如图33所示)；

之后，前述第二取桶元件44所抓取的料桶3即会下降到接近于前述干燥设备8的输送带80的位置，设置于前述料桶输送设备4的移动平台42下方的倾倒设备7将被启动，开启前述料桶3的底壁34(如前述)(如图34所示)，以让料桶内的金属零件接近于干燥设备的输送带上方，得以防止金属零件互为碰触，避免造成浸染污渍与不平均的问题，及前述第一取桶元件43所抓取的料桶3a则被放置于前述进料台5的移动座51的料桶座53上方(如图34所示)；之后，前述第二取桶元件44所抓取的料桶3即会缓缓上升，让料桶3内的金属零件全部落入于干燥设备的输送带，及前述第一取桶元件43放开料桶3a，并藉由前述进料台5的移动座51的料桶座53将料桶3a输送进入浸甩涂覆设备6，进行浸染甩漆的动作(如图35及36所示)；

之后，前述料桶输送设备4的移动平台42受到第三动力元件422驱动而反向移动，让前述第二取桶元件44所抓取的料桶3到达前述进料台5的移动座51，并下降而将料桶3放置于进料台5的料桶座53上方((如图37及38所示)；放置妥当后，前述料桶输送设备4的移动平台42受到动力元件422驱动再次反向移动，让前述第一取桶元件43得以移动到料桶3的上方，并抓取料桶3(如图39所示)；之后，前述料桶输送设备4的移动平台42受到动力元件422驱动又为反向移动，并让前述第一取桶元件43所抓取的料桶3到达称重设备2的上方(如图40所示)，并于此同时，前述进料台5的移动座51即会进入浸甩涂覆设备6，将料桶3a及其内部经浸染甩漆的金属零件移出浸甩涂覆设备6(如图41所示)，同时第一取桶元件43则是将料桶3降下到达称重设备2上方(如图41所示)，第一取桶元件43放开料桶3，由震动送料设备1将待处理的金属零件填入料桶3中(如图42所示)，当料桶3填充完成后，前述第一取桶元件43即会再次抓取料桶3(如图43所示)，同时间，前述第二取桶元件44即会再次抓取料桶3a(如图43所示)，并前述料桶输送设备4的移动平台42受到第三动力元件422驱动又为反向移动，以进行下一次反复不间断的动作(参图33所示)。

综上所述，本发明所述的全自动浸甩涂覆机，自进料到浸料到甩漆到干燥一次完成，乃是以震动送料设备1提供代加工金属零件的设置，当料桶3被设置于称重设备2上后，即可自动计量将金属零件充填入料桶中，且由料桶输送设备4的第一取桶元件43与第二取桶元件44的分时运作，提供二料桶3、3a的交替运作不间断，并以浸甩涂覆设备6提供浸染到各种角度的离心甩漆动作，确实可以将金属零件表面的多余漆料甩去，并利用倾倒设备7将料桶的底壁开启，让金属零件得以全部安全落入于干燥设备，降低金属零件落入干燥设备的高度，得以减少金属零件互相碰触的机会，确保金属零件表面漆料的平均与适量，本发明确实已具备进步性与新颖性，为本案的组成。

Claims (16)

1.一种全自动浸甩涂覆机，其特征在于，至少包含：震动送料设备，得以将金属零件震动分离，并让金属零件落入位于称重设备上方的料桶中，藉由称重设备量测得料桶内金属零件的质量或数量，前述称重设备设磅秤，以随时监测料桶的进料量，前述称重设备得藉由第二动力元件带动转动，并可同时转动料桶，让来自于震动送料设备的金属零件得以平均落入料桶；当料桶盛接金属零件的数量到达设定质量或数量时，即可让震动送料设备暂停运作，之后，得藉由料桶输送设备提取料桶，前述料桶输送设备设第一取桶元件与第二取桶元件，被设置于移动平台上方，分立于前述移动平台两侧，以提取料桶；并到达浸甩涂覆设备的进料台，藉由进料台将料桶送入浸甩涂覆设备之中，经浸甩涂覆设备对金属零件浸染漆料，并对料桶反复多次正、反旋转、各种角度的离心运作，以将金属零件表面的多余漆料甩去，再经前述进料台将料桶移出前述浸甩涂覆设备，再由料桶输送设备将料桶提起并经由倾倒设备将料桶的底壁开启，以将料桶内的金属零件置于干燥设备的输送带，即可完成各类金属零件的全自动浸甩涂覆。

2.如权利要求1所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述震动送料设备设第一储料台，以为各种金属零件得以先被放置于第一储料台，得利用震动元件对第一储料台产生震动，以使得各类金属零件得以顺利落入第二储料台，前述第二储料台设入料斗，前述入料斗以支轴轴设于前述第二储料台，并于入料斗一侧与第一动力元件的伸缩轴杆末端固设，可藉由第一动力元件操作入料斗上下偏转一定的开启角度∮，让金属零件经由前述入料斗进入位于下方的称重设备的料桶。

3.如权利要求1所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述称重设备设称重台，前述称重台设多个定位座，前述定位座均设锥形槽，利于当料桶的定位杆与定位座的锥形槽结合时，得藉由料桶的重量自动下移定位；前述称重台下方设磅秤，以随时监测料桶的进料量，于前述称重台下方设链轮，得以传动链条绕设于第二动力元件的链轮，藉由第二动力元件带动称重台转动，并可同时转动料桶，让来自于震动送料设备的金属零件得以平均落入料桶。

4.如权利要求1所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述料桶设料槽，以容纳金属零件，前述料槽设第一环围与第二环围，于前述第一环围与第二环围之间并形成空间，利于料桶输送设备的第一取桶元件与第二取桶元件夹取前述第一环围，并提取移动；前述料桶之料槽下方设底壁，前述底壁的一端被轴设于料桶环壁的一端，让前述底壁具有向下开启或封闭料槽的功能，于前述底壁设扣合件，前述扣合件穿设有压缩弹性元件，让扣合件得以产生适当的伸缩效果；位于前述料桶环壁另一端设扣合孔，以为前述扣合件得以伸设于扣合孔中，又于前述扣合孔外侧设开启元件，前述开启元件的一端系以支轴轴设于前述料桶环壁的轴座，前述开启元件并穿过一限制件，以限制开启元件的活动范围，于前述开启元件下端内侧设推动块，得以适时藉由外力压迫开启元件，即可将前述扣合件与前述扣合孔分离，让前述底壁被开启。

5.如权利要求1所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述料桶输送设备设机架，前述机架设对称的两条轨道，前述两条轨道之间设移动空间，以作为第一取桶元件与第二取桶元件的移动范围，让料桶被顺畅移动；前述料桶输送设备设移动平台，前述移动平台下方设多个移动轮，以设置于机架的两条轨道上，且各设辅助轮以夹设于前述两条轨道的侧边，前述多个移动轮的其中之一与第三动力元件以链轮连设，可藉由第三动力元件驱动移动平台左、右移动。

6.如权利要求5所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述料桶输送设备设第一取桶元件与第二取桶元件，前述第一取桶元件与第二取桶元件系被设置于移动平台上方，并分立于前述移动平台两侧，得由前述移动平台带动前述第一取桶元件与第二取桶元件左右移动；前述第一取桶元件及第二取桶元件分别设有直立杆，前述直立杆一侧均设齿条，前述直立杆分别为多组夹设轮夹设定位，及前述直立杆一侧的齿条均分别与第四及第五动力元件的齿轮互为吃合，以藉由第四及第五动力元件驱动直立杆上、下移动，前述第一取桶元件与第二取桶元件位于直立杆下方均设十字座，前述十字座设多个抓取件，前述抓取件各设伸缩动力元件，当要以前述第一取桶元件或第二取桶元件提取料桶，可藉由第一取桶元件或第二取桶元件的十字座贴触于料桶开口，即可利用前述抓取件扣固于料桶的第一环围。

7.如权利要求1所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述倾倒设备设两固定座，前述两固定座均被固定于料桶输送设备的移动平台下方，前述两固定座末端各轴设有启动杆，前述启动杆的支轴并设有链轮，各以一链条分别绕设于第六及第七动力元件的链轮，即可藉由前述第六及第七动力元件分别驱动启动杆的支轴转动一定角度，以开启或关闭料桶的底壁。

8.如权利要求1所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述进料台设两条轨道，前述两条轨道被设置于台架上，前述台架则被设置于料桶输送设备的机架之中，以配合料桶输送设备的运作；前述进料台设移动座，并于移动座两侧设滑轮，得以前述滑轮设置于前述两条轨道。

9.如权利要求8所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述移动座的一端并被固定于第八动力元件的链条的连结件上，前述连结件则被固设于链条上，前述链条并绕设于两链轮，即可藉由前述第八动力元件驱动链轮，再藉链条驱动另侧链轮，让链条呈回转状，以改变连结件的位移，即可驱动移动座向浸甩涂覆设备的方向移动，或自浸甩涂覆设备的外侧回位。

10.如权利要求8所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述移动座上方设料桶座，前述料桶座下方设多个支柱，各支柱下方均穿过前述移动座，并位于移动座下方各穿设有一弹性元件，让前述弹性元件上端得以抵顶于前述移动座下方。

11.如权利要求10所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述料桶座上方设多个定位座，前述定位座设锥形槽，让料桶的定位杆与定位座的锥形槽得以顺利结合定位。

12.如权利要求10所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述移动座与料桶座之间设充气元件，当料桶输送设备的第一取桶元件将料桶送达并放置于进料台的料桶座上方时，前述充气元件呈扁平状，以利于移动座将料桶送入至浸甩涂覆设备，待到达定位后，前述充气元件即被充气变大，足以将料桶座及料桶向上撑起小段高度，让浸甩涂覆设备的旋转离心元件得以抓取料桶后，前述充气元件即可泄气，让料桶座降低些许高度，方便让移动座与料桶座移出浸甩涂覆设备。

13.如权利要求1所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述浸甩涂覆设备设机身，前述机身一侧设侧闸门，前述侧闸门位于机身与进料台之间，得藉由第九动力元件伸缩而开启或封闭机身的侧边；前述浸甩涂覆设备设升降台，前述升降台并与多个第十动力元件的伸缩杆末端固设，得藉由前述第十动力元件驱动升降台，以决定浸料桶的升降，配合料桶内的金属零件的浸染动作；前述浸甩涂覆设备设旋转离心元件，前述旋转离心元件设第十一动力元件，前述第十一动力元件的心轴设皮带轮，并以皮带绕设于大皮带轮，前述大皮带轮被设置于旋转轴的一端，前述旋转轴则被设置于轴座中，并以多个滚珠轴承支承，再将前述轴座固设于运动平台，前述旋转轴下端设旋转座，前述旋转座设多个扣合件，得利用该具有动力驱动的扣合件扣合于料桶的第一环围。

14.如权利要求13所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述浸甩涂覆设备的扣合件设杆部与扣合部，前述扣合件的杆部为一支轴穿设，前述支轴被穿设于支轴座；位于前述扣合件的杆部对应位置下方设压缩弹性元件，前述压缩弹性元件的两端系分别套置于前述扣合件的杆部的弹性元件座与位于旋转座的弹性元件座，位于前述杆部的弹性元件座，并以一轴穿设后设置于前述杆部的长槽孔；于前述压缩弹性元件对应位置上方设第十二动力元件，前述第十二动力元件的一端被设置于运动平台，得藉由第十二动力元件的杆部的外伸或内缩，让前述扣合件的扣合部得离开或扣合于料桶的第一环围。

15.如权利要求13所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述旋转离心元件被设置于运动平台的上方或下方，前述运动平台则与多个第十三动力元件的伸缩轴的一端固设，得藉由第十三动力元件的伸缩轴的伸长或缩合，改变运动平台的设置角度，并同时改变旋转离心元件及料桶的角度，以变换不同的离心甩漆动作。

16.如权利要求13所述的全自动浸甩涂覆机，其特征在于，所述运动平台的一端可为扣固件扣固，前述扣固件的一端被轴设于机身，让扣固件得由第十四动力元件的伸缩轴带动而具备角度的偏摆，前述扣固件设扣合开口，得利用前述扣合开口扣合于运动平台，让运动平台保持水平状设置，或放开运动平台，让运动平台改变角度。