CN105363638B - 一种导管涂胶的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导管涂胶的控制方法，属于导管装配技术领域。它解决了现有技术中对导管涂胶后导管内的胶水不够均匀，容易出现胶多或胶少的情况，进而严重影响导管下一步的装配的问题。本导管涂胶的控制方法包括以下步骤：A、导管定位；B、蘸胶；C、去除多余胶量；D、涂胶；E、复位。本方法优化了对导管涂胶的控制，采用多少方式来控制涂胶件的胶量，从而实现对导管端部内壁的均匀涂胶，使得导管可以更好的与其他组件进行安装配合。

Description

一种导管涂胶的控制方法

技术领域

本发明属于导管装配技术领域，涉及一种导管涂胶的控制方法。

背景技术

医疗配件如输液器、导尿管等均有用到导管，完成输液器、导尿管等配件的装配需要对导管进行安装固定。对导管涂胶是医疗配件装配中的重要一环，涂胶后的导管才能与其他组件安装固定。将导管端部内壁进行涂胶(也就是内涂胶方式)可以更好的使导管与其他组件安装固定在一起。

传统的导管内涂胶方式是采用手工对导管进行涂胶，而这种方式不仅费时费力，而且生产效率低下，最主要的在于手工方式进行对导管涂胶，会造成导管的涂胶不均匀使导管不便安装固定，从而需要重新加工。

目前研究人员已经研发出了自动化控制的导管内涂胶方法，如中国专利文献公开的专利号为CN201110271181.8的小导管内涂胶机构，该专利文献中公开了以下的导管内涂胶方法：先利用摆台气缸带动芯子固定轴块旋转，让涂胶芯子的顶端朝下进入油槽蘸胶，接着还是利用摆台气缸带动芯子固定轴块旋转，将涂胶芯子从油槽中转出，让涂胶芯子处于水平，此时涂胶芯子已经从油槽中带出胶水。然后再利用导杆气缸拉回，整个支架朝前，让涂胶芯子相对应排序好，处于待涂胶状态。最后涂胶芯子朝前动作，使涂胶芯子锥度尖头进入导管，让胶水涂抹在导管内部，完成涂胶。该导管内涂胶方法虽然能够自动化控制完成导管的内涂胶，但是由于涂胶芯子在油槽出来后会带出不均匀的胶水，从而对导管涂胶后导管内的胶水还是不够均匀，容易出现胶多或胶少的情况，因此会严重影响导管下一步的装配。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导管涂胶的控制方法，该方法主要解决的技术问题是如何实现对导管端部内壁的均匀涂胶。

本发明通过下列技术方案来实现：一种导管涂胶的控制方法，其特征在于，本控制方法包括以下步骤：

A、导管定位：控制上夹管片下降以及下夹管片上升将导管定位，使导管端部正对涂胶件的头部；

B、蘸胶：控制涂胶件的头部浸入到胶水盒中，使涂胶件的头部蘸胶，之后控制涂胶件重新与导管端部正对；

C、甩出多余胶量：控制涂胶件摆动甩出涂胶件头部的多余胶量，摆动完毕涂胶件重新与导管端部正对；

D、涂胶：控制涂胶件向着导管移动，将涂胶件的头部插入到导管内并与导管端部内壁接触后停止动作；控制涂胶件旋转，涂胶件的头部在导管内壁旋转涂胶，旋转完毕后停止；

E、复位：控制涂胶件回到初始位置后停止；控制上夹管片上升以及下夹管片下降，解除对导管的定位。

本控制方法中的导管定位、去除多余胶量和涂胶这三个步骤都是为了使导管端部内壁能够得到均匀的涂胶。导管定位后使得导管不能移动，而且使得导管需要涂胶的端部正对涂胶件的头部为涂胶步骤做准备，当涂胶件对导管进行涂胶时，由于导管不会移动从而涂胶件可以正对的插入到导管端部内，进而进行均匀涂胶，如若不对导管定位，那涂胶件插入导管时，导管容易移动从而导致涂胶位置偏移，造成涂胶失败；去除多余较量，同样为了涂胶步骤准备，涂胶件的头部浸入到胶水盒后会带出较多的胶水，如果直接进行涂胶，在涂胶件插入到导管内时会有胶水溢出蘸到导管端部的外壁上，这样导管到下一层工位时会沾染很多的灰尘严重影响导管装配效果，因此将涂胶件摆动使得涂胶件头部的多余胶水甩出，可以使涂胶件头部表面布上一层较薄的胶水层，在涂胶件头部插入导管内时不会有多余胶水溢出；涂胶时，由于导管不能移动从而涂胶件的头部能够插入到导管内，并且此时的涂胶件头部具有一层较薄的胶水层，再加上通过涂胶件的头部对导管端部内壁进行旋转涂胶，使得导管端部内壁具有均匀胶水，从而实现对导管端部内壁的均匀涂胶。

在上述的导管涂胶的控制方法中，检测导管的位置，若导管的位置已处在涂胶工位，则判断导管需要涂胶，进入步骤A；若导管的位置未处在涂胶工位，则不进入步骤A。在对导管定位前先检测导管的位置，在导管到达涂胶工位时判断需要涂胶，则进入均匀涂胶控制。

在上述的导管涂胶的控制方法中，涂胶件初始状态下处于水平位置，所述的步骤B中，控制涂胶件的头部竖直向下摆动浸入到胶水盒中，使涂胶件的头部蘸胶，蘸胶完毕后控制涂胶件恢复到水平位置。涂胶件水平设置便于导管的定位控制，容易使导管的端部正对涂胶件的头部；涂胶件的头部竖直向下摆动到胶水盒，使得蘸胶后的涂胶件头部如果有胶水滴出也会回到胶水盒，从而便于胶水的回收。

在上述的导管涂胶的控制方法中，所述的步骤C中，控制涂胶件的头部竖直向下摆动且不与胶水盒内的胶水接触甩出多余胶量，控制涂胶件的头部竖直向下摆动再竖直向上摆动恢复到水平位置为完成一次摆动甩胶动作。涂胶件头部竖直向下摆动时将多余的胶水甩回到胶水盒中，既甩出胶水，又将胶水回收，之后再竖直向上摆动进行复位，上述动作为一次摆动甩胶动作。

在上述的导管涂胶的控制方法中，所述的步骤C中，控制涂胶件头部的竖直向下的摆动幅度在30度到60度之间。涂胶件头部的摆动幅度在30度到60度之间可以将多余的胶水量甩回胶水盒内，且不至于使涂胶件头部的胶量过少。

在上述的导管涂胶的控制方法中，所述的步骤C中，设置有摆动甩胶动作次数预设值，检测涂胶件的摆动甩胶动作次数是否等于预设值，若等于则进入下一步，若不等于则返回步骤B。摆动甩胶动作次数预设值可以人为设定，涂胶件的摆动次数不宜过多和过少，控制涂胶件的摆动甩胶动作次数可以控制涂胶件的甩出的胶量以及涂胶的工作效率；如果涂胶件摆动甩胶动作次数不等于摆动甩胶动作次数预设值那么就会存在过多甩胶或过少甩胶的情况，因此需要重新蘸胶再甩出多余胶量。

在上述的导管涂胶的控制方法中，所述的摆动甩胶动作次数预设值为两次。涂胶件摆动甩胶动作次数两次为最佳次数，即保证了工作效率，又能使涂胶件头部具有较适合的胶量。

在上述的导管涂胶的控制方法中，所述的步骤C中，设置摆动时间预设值，在摆动时间预设值内完成涂胶件头部的摆动甩胶动作控制。涂胶件在摆动时间预设值内完成摆动甩胶，摆动甩胶动作次数确定和摆动甩胶时间确定则可以控制涂胶件头部的摆动甩胶动作速度，涂胶件头部的摆动甩胶动作速度也决定着涂胶件头部的蘸胶量。

在上述的导管涂胶的控制方法中，所述的步骤D中，控制涂胶件的头部在导管内旋转两周。涂胶件头部在导管端部内壁旋转涂胶可以起到均匀涂胶的目的，旋转两周是最佳旋转次数，不仅能够均匀涂胶而且省时。

在上述的导管涂胶的控制方法中，在所述的步骤D中，涂胶件先向一个方向旋转预设角度，涂胶件再往反方向旋转预设角度。在涂胶的过程中，涂胶件先后往正反两个方向旋转，使得胶水能够更加均匀的涂在导管内侧壁上。

与现有技术相比，本导管涂胶的控制方法具有以下优点：

1、本发明能够控制导管定位防止导管移动，在涂胶时可以使涂胶件插入导管内并与导管内壁接触，使涂胶件可以正常涂胶工作。

2、本发明能够使涂胶件头部不会蘸上大量的胶水，从而对导管进行涂胶时，不会发生胶水溢出到导管外壁的情况。

3、本发明在对导管端部内壁进行涂胶过程中采用旋转涂胶，保障对导管的均匀涂胶，并且涂胶效果好。

附图说明

图1是本发明的控制流程示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

运用本导管涂胶的控制方法对导管进行涂胶，如图1所示，先判断是否需要涂胶，判断的步骤如下：检测导管的位置，若导管的位置已处在涂胶工位，则判断导管需要涂胶，进入下一步控制；若导管的位置未处在涂胶工位，则不进入步骤A，直到检测到导管的位置处在涂胶工位。导管位置的检测可以通过位置传感器一来实现。

导管处在涂胶工位后，控制上夹管片下降以及下夹管片上升将导管定位，使导管端部正对涂胶件的头部。上夹管片下降可以由上定位气缸驱动实现，控制上定位气缸的活塞杆动作驱动传动连杆一下降带动上夹管片下降；下夹管片上升可以由下定位气缸驱动实现，控制下定位气缸的活塞杆动作驱动传动连杆二上升带动下夹管片上升。上定位气缸和下定位气缸的活塞动作到位后，实现上夹管片与下夹管片将导管定位，上定位气缸和下定位气缸的活塞动作是否到位分别由位置传感器二和位置传感器三检测得到。导管定位后使得导管不能移动，而且使得导管需要涂胶的端部正对涂胶件的头部为涂胶步骤做准备，当涂胶件对导管进行涂胶时，由于导管不会移动从而涂胶件可以正对的插入到导管端部内，进而进行均匀涂胶。

将导管定位后，则开始进行蘸胶工作。控制涂胶件的头部浸入到胶水盒中，使涂胶件的头部蘸胶，之后控制涂胶件重新与导管端部正对。涂胶件优选为涂胶杆。涂胶件初始状态下处于水平位置，控制涂胶件的头部竖直向下摆动浸入到胶水盒中，使涂胶件的头部蘸胶，此时，涂胶件为倾斜状态，蘸胶完毕后控制涂胶件恢复到水平位置。涂胶件头部竖直向下摆动浸入到胶水盒中，可以由蘸胶驱动气缸实现，控制蘸胶驱动气缸的活塞杆动作，活塞缸驱动传动件将涂胶件的头部竖直向下直到浸入到胶水盒中，之后再控制蘸胶驱动气缸的活塞杆动作使得涂胶件恢复到水平位置。可以由位置传感器四检测蘸胶驱动气缸的活塞杆动作是否到位，动作到位后停止。涂胶件水平设置便于导管的定位控制，容易使导管的端部正对涂胶件的头部；涂胶件的头部竖直向下摆动到胶水盒，使得蘸胶后的涂胶件头部如果有胶水滴出也会回到胶水盒，从而便于胶水的回收。

蘸胶后的涂胶杆头部具有较多的胶水，如果直接进行涂胶，在涂胶件插入到导管内时会有胶水溢出蘸到导管端部的外壁上，或者在旋转涂胶时会将过多的胶水挤出从而蘸到导管端部和外壁上，这样导管到下一个工位时会造成其它不良影响，以致严重影响导管装配效果，因此，为了提高均匀涂胶效果需要去除多余胶量。因此控制涂胶件摆动甩出涂胶件头部的多余胶量，摆动完毕涂胶件重新与导管端部正对，具体过程如下：控制涂胶件的头部竖直向下摆动且不与胶水盒内的胶水接触甩出多余胶量，控制涂胶件的头部竖直向下摆动再竖直向上摆动恢复到水平位置为完成一次摆动甩胶动作，控制涂胶件头部的竖直向下的摆动幅度在30度到60度之间，作为优选摆动幅度为45度。涂胶件头部的摆动幅度在30度到60度之间可以将多余的胶水量甩回胶水盒内，且不至于涂胶件头部的胶量过少。设置有摆动甩胶动作次数预设值，检测涂胶件的摆动甩胶动作次数是否等于预设值，若等于则进入下一步，若不等于则返回步骤B。作为优选，摆动甩胶动作次数预设值为两次。

由于摆动甩胶动作次数确定和摆动甩胶时间确定则可以控制涂胶件头部的摆动甩胶动作速度，涂胶件头部的摆动甩胶动作速度也决定着涂胶件头部的蘸胶量，因此设置摆动时间预设值，在摆动时间预设值内完成涂胶件头部的摆动甩胶动作控制，作为优选摆动时间预设值为3秒。可以通过蘸胶驱动气缸来驱动涂胶件摆动甩胶动作。也就是说蘸胶驱动气缸驱动涂胶件在3秒内完成摆动幅度在45度的两次摆动甩胶动作。蘸胶驱动气缸的活塞杆动作驱动涂胶件摆动甩胶动作是否到位由位置传感器五来检测。可以通过行程传感器检测摆动甩胶动作次数，当3秒种内，摆动甩胶动作次数等于预设值，则进入下一步，若不等于则返回步骤B。

将涂胶杆头部多余的胶水甩出后，涂胶杆头部具有一层较薄的胶水层，其胶量适中，此时开始正式涂胶，控制涂胶件向着导管移动，将涂胶件的头部插入到导管内并与导管端部内壁接触后停止动作；控制涂胶件旋转，涂胶件的头部在导管内壁旋转涂胶，旋转完毕后停止。作为优选，控制涂胶件的头部在导管内壁旋转两周，这样不仅可以均匀涂胶而且省时。由于摆动甩胶动作结束后，涂胶件重新处于水平位置与导管端部正对，此时可以通过移送驱动气缸的活塞杆动作驱动滑动杆带动涂胶件向导管端部移动，并将涂胶件的头部插入到导管端部内，涂胶件的头部与导管端部内壁完全接触后停止移送驱动气缸动作。将涂胶件移送完毕后，可以控制旋转气缸动作，旋转气缸带动传动杆使齿轮转动，齿轮转动使得涂胶件转动，涂胶件的头部对导管端部内壁进行旋转涂胶。旋转气缸以及移送驱动气缸的活塞杆动作是否到位可以分别由位置传感器六和位置传感器七来检测。

作为优选，旋转涂胶时，涂胶件先向一个方向旋转预设角度，涂胶件再往反方向旋转预设角度。

旋转涂胶完毕后，则已经完成涂胶过程，此时需要复位，准备下一轮涂胶。此时控制涂胶件回到初始位置后停止；控制上夹管片上升以及下夹管片下降，解除对导管的定位。

本发明为了实现对导管的均匀涂胶，采用了三种控制方式，将导管定位是为了防止在对导管涂胶时导管位置产生变化从而产生涂胶偏移的情况；将涂胶件头部的多余胶水甩回到胶水盒，可以避免涂胶时胶水过多溢出导管蘸到导管的端口和外壁；进行旋转涂胶实现导管的均匀涂胶。将三种方式进行结合，从开始到准备到涂胶三个过程中都围绕着均匀涂胶的目的，因此可以实现对导管的均匀涂胶。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种导管涂胶的控制方法，其特征在于，本控制方法包括以下步骤：

A、导管定位：控制上夹管片下降以及下夹管片上升将导管定位；

B、蘸胶：控制涂胶件的头部浸入到胶水盒中，使涂胶件的头部蘸胶；

C、甩出多余胶量：控制涂胶件摆动甩出涂胶件头部的多余胶量形成胶水层，摆动完毕涂胶件与导管端部正对；

D、涂胶：控制涂胶件向着导管移动，将涂胶件的头部插入到导管内并与导管端部内壁接触后停止动作；控制涂胶件旋转，涂胶件的头部在导管内壁旋转涂胶，旋转完毕后停止；

E、复位：控制涂胶件回到初始位置后停止；控制上夹管片上升以及下夹管片下降，解除对导管的定位。

2.根据权利要求1所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，检测导管的位置，若导管的位置已处在涂胶工位，则判断导管需要涂胶，进入步骤A；若导管的位置未处在涂胶工位，则不进入步骤A。

3.根据权利要求1或2所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，涂胶件初始状态下处于水平位置，所述的步骤B中，控制涂胶件的头部竖直向下摆动浸入到胶水盒中，使涂胶件的头部蘸胶，蘸胶完毕后控制涂胶件恢复到水平位置。

4.根据权利要求3所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，所述的步骤C中，控制涂胶件的头部竖直向下摆动且不与胶水盒内的胶水接触甩出多余胶量，控制涂胶件的头部竖直向下摆动再竖直向上摆动恢复到水平位置为完成一次摆动甩胶动作。

5.根据权利要求4所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，所述的步骤C中，控制涂胶件头部的竖直向下的摆动幅度在30度到60度之间。

6.根据权利要求5所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，所述的步骤C中，设置有摆动甩胶动作次数预设值，检测涂胶件的摆动甩胶动作次数是否等于预设值，若等于则进入下一步，若不等于则返回步骤B。

7.根据权利要求6所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，所述的摆动甩胶动作次数预设值为两次。

8.根据权利要求7所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，所述的步骤C中，设置摆动时间预设值，在摆动时间预设值内完成涂胶件头部的摆动甩胶动作控制。

9.根据权利要求1或2所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，所述的步骤D中，控制涂胶件的头部在导管内旋转两周。

10.根据权利要求1或2所述的导管涂胶的控制方法，其特征在于，在所述的步骤D中，涂胶件先向一个方向旋转预设角度，涂胶件再往反方向旋转预设角度。