CN110979428A - 一种农产品采集运输装置 - Google Patents

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CN110979428A CN201911284750.5A CN201911284750A CN110979428A CN 110979428 A CN110979428 A CN 110979428A CN 201911284750 A CN201911284750 A CN 201911284750A CN 110979428 A CN110979428 A CN 110979428A
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Abstract

本发明公开了一种农产品采集运输装置,包括驱动装置、升降装置盒减震装置,放置台的表面分别对称固定连接有第一固定板和第二固定板,第一固定板的顶部和第二固定板的一侧固定连接有套板,套板的表面分别固定套接有第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒,第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒的底端与放置台的表面相接触,放置台底部的四处拐角面均对称固定连接有伸缩杆,伸缩杆和升降装置的底端固定连接有基座,放置台底部的中间固定连接有升降装置,本发明涉及农产品技术领域,该一种农产品采集运输装置实现启动移动,自动的对水果进行分拣,避免人工的来回装箱或装袋搬运采集,减少人工的劳动力,提高效率。

Description

一种农产品采集运输装置
技术领域
本发明涉及农产品技术领域,具体为一种农产品采集运输装置。
背景技术
农产品是农业中生产的物品,如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等,国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品,不包括经过加工的各类产品,随着时间的发展,人门农产品的需要也越来越大,比如苹果,橘子等等,农产品可以补充人体所需要的维生素的补充,对人们的身体健康有着很大的帮助。
但目前在水果采集时,由于水果大批量的种植,使种植的距离也非常的近,小型的运输车无法进行入,只能通过人工采集装箱或者装袋来回的进行运输,但人工来回的集采运输,会造成很大的劳动力,在对水果进行分拣时,也比较麻烦,效率比较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种农产品采集运输装置,解决了由于水果大批量的种植,使种植的距离也非常的近,小型的运输车无法进行入,只能通过人工采集装箱或者装袋来回的进行运输,但人工来回的集采运输,会造成很大的劳动力,在对水果进行分拣时,也比较麻烦,效率比较低。的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种农产品采集运输装置,包括放置台,所述放置台的表面分别对称固定连接有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板的顶部和第二固定板的一侧固定连接有套板,所述套板的表面分别固定套接有第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒,所述第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒的底端与放置台的表面相接触,所述放置台底部的四处拐角面均对称固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆和升降装置的底端固定连接有基座,所述放置台底部的中间固定连接有升降装置;
所述升降装置包括两个转动块,所述转动块的内部对称转动套接有转动杆,所述转动杆的一端均对称转动套接有连接件,所述连接件的内腔贯穿有丝杆,所述丝杆的表面均为对称双反的螺纹,所述连接件内腔的表面均固定开设有与丝杆表面相匹配的螺纹孔,所述转动块、转动杆和连接件之间均通过销柱转动连接。
优选的,所述基座的底部分布固定连接有驱动装置、第一减震装置和转向轴,所述转向轴的底部均对称固定连接有第二减震装置,所述第一减震装置和第二减震装置的一端均固定连接有旋转轴,所述旋转轴的两端表面均对称固定套接有轴承,所述轴承的表面固定套接有滚轮,所述第一减震装置和第二减震装置均为大小相同的构件。
优选的,所述驱动装置包括垫板,所述垫板的底部固定连接有私服电机,所述私服电机的输出端固定连接有第一皮带轮,所述后轮旋转轴的表面固定套接有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面转动套接有第一皮带轮。
优选的,所述第一减震装置和第二减震装置的均包括固定块,所述固定块的顶部固定连接有圆柱,所述圆柱的一端固定连接有固定盘,所述圆柱的表面固定套接有套柱,所述固定盘和套柱内腔的顶部之间固定连接有第二弹簧,所述套柱的底部与固定块的顶部之间固定连接有第一弹簧,所述圆柱固定套接在第一弹簧的内腔,所述固定块的底部均开设与旋转轴表面相匹配的弧形状。
优选的,所述第一储罐筒表面的下端固定开设有第一出料口,所述第二储罐筒表面的下端固定开设有第二出料口,所述第三储罐筒表面的下端固定开设有第三出料口,所述第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒内腔顶部均固定连接有第一挡板,所述第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒内腔的表面均对称固定连接有第二挡板,所述第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒内腔的顶部固定连接有第三挡板。
优选的,所述第一储罐筒的顶部固定连接有第一进料管,所述第二储罐筒的顶部固定连接有第二进料管,所述第三储罐筒的顶部固定连接有第三进料管,所述第一进料管、第二进料管和第三进料管的一端固定连接有进料口。
优选的,所述第一进料管的表面固定设置有第一橡胶管,所述第二进料管的表面固定设置有第二橡胶管,所述第三进料管的表面固定设置有第三橡胶管。
优选的,所述基座一端的表面固定连接有控制器,所述第二固定板的顶部固定连接有扶手。
优选的,所述第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒均为相同,所述第一出料口、第二出料口、第三出料口均为大小不相同的构件,所述第一挡板、第二挡板和第三挡板也均为高度不一的构件,所述第一进料管、第二进料管和第三进料管与第一橡胶管、第二橡胶管和第三橡胶管均为直径大小不一的构件。
(三)有益效果
本发明提供了一种农产品采集运输装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、该农产品采集运输装置,套板的表面分别固定套接有第一储罐筒、第二储罐筒和第三储罐筒,第一储罐筒的顶部固定连接有第一进料管,第二储罐筒的顶部固定连接有第二进料管,第三储罐筒的顶部固定连接有第三进料管,第一进料管、第二进料管和第三进料管的一端固定连接有进料口、该农产品采集运输装置,储罐筒表面的下端固定开设有出料口,以及进料管的表面固定设置有橡胶管,储罐筒内腔顶部均固定连接有挡板,通过储罐筒内腔的挡板可以防止水果因下降过快直接进入储罐筒中造成的损坏。
2、该农产品采集运输装置,驱动装置包括垫板,垫板的底部固定连接有私服电机,私服电机的输出端固定连接有第一皮带轮,后轮旋转轴的表面固定套接有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮的表面转动套接有第一皮带轮,通过驱动装置,可以自动的使装置进行前进,以及转向轴可以改变装置前进的方向。
3、该农产品采集运输装置,升降装置包括两个转动块,转动块的内部对称转动套接有转动杆,转动杆的一端均对称转动套接有连接件,连接件的内腔贯穿有丝杆,丝杆的表面均为对称双反的螺纹,连接件内腔的表面均固定开设有与丝杆表面相匹配的螺纹孔,转动块、转动杆和连接件之间均通过销柱转动连接,通过丝杆、转动件和转动杆,可以任意的调整装置的高度,方便不同高度的箱子来进行装箱。
4、该农产品采集运输装置,减震装置包括固定块,固定块的顶部固定连接有圆柱,圆柱的一端固定连接有固定盘,圆柱的表面固定套接有套柱,固定盘和套柱内腔的顶部之间固定连接有第二弹簧,套柱的底部与固定块的顶部之间固定连接有第一弹簧,圆柱固定套接在第一弹簧的内腔,固定块的底部均开设与旋转轴表面相匹配的弧形状,通过减震装置,可以防止装置因地面的颠婆对储罐筒内部的水管产生巨大的晃动,避免水管之间的挤压造成损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明减震装置结构示意图;
图3为本发明储罐筒结构示意图。
图4为本发明驱动装置结构示意图。
图5为本发明套板结构示意图。
图6为本发明升降装置结构示意图。
图中:1、基座;2、伸缩杆;3、放置台;4、第一固定板;5、套板;6、控制器;7、第一储罐筒;71、第一出料口;8、第二储罐筒;81、第二出料口;9、第三储罐筒;91、第三出料口;10、升降装置;101、转动块;102、转动杆;103、连接件;104、丝杆;105、销柱;11、进料口;12、第一进料管;121、第一橡胶管;13、第二进料管;131、第二橡胶管;14、第三进料管;141、第三橡胶管;15、第二固定板;16、扶手;17、驱动装置;171、垫板;172、私服电机;173、第一皮带轮;174、皮带;175、第二皮带轮;18、滚轮;19、旋转轴;191、轴承;20、第一减震装置;21、第二减震装置;22、转向轴;23、第一挡板;24、第二挡板;25、第三挡板;26、套柱;27、固定块;28、圆柱;29、第一弹簧;30、固定盘;31、第二弹簧。
具体实施方式
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明实施例提供一种技术方案:一种农产品采集运输装置,包括放置台3,放置台3的表面分别对称固定连接有第一固定板4和第二固定板15,第一固定板4的顶部和第二固定板15的一侧固定连接有套板5,套板5的表面分别固定套接有第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9,第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9的底端与放置台3的表面相接触,放置台3底部的四处拐角面均对称固定连接有伸缩杆2,伸缩杆2和升降装置10的底端固定连接有基座1,放置台3底部的中间固定连接有升降装置10;
升降装置10包括两个转动块101,转动块101的内部对称转动套接有转动杆102,转动杆102的一端均对称转动套接有连接件103,连接件103的内腔贯穿有丝杆104,丝杆104的表面均为对称双反的螺纹,连接件103内腔的表面均固定开设有与丝杆104表面相匹配的螺纹孔,转动块101、转动杆102和连接件103之间均通过销柱105转动连接,基座1的底部分布固定连接有驱动装置17、第一减震装置20和转向轴22,转向轴22的底部均对称固定连接有第二减震装置21,第一减震装置20和第二减震装置21的一端均固定连接有旋转轴19,旋转轴19的两端表面均对称固定套接有轴承191,轴承191的表面固定套接有滚轮18,第一减震装置20和第二减震装置21均为大小相同的构件,驱动装置17包括垫板171,垫板171的底部固定连接有私服电机172,私服电机172的输出端固定连接有第一皮带轮173,后轮旋转轴19的表面固定套接有第二皮带轮175,第一皮带轮173和第二皮带轮175的表面转动套接有第一皮带轮173,第一减震装置20和第二减震装置21的均包括固定块27,固定块27的顶部固定连接有圆柱28,圆柱28的一端固定连接有固定盘30,圆柱28的表面固定套接有套柱26,固定盘30和套柱26内腔的顶部之间固定连接有第二弹簧31,套柱26的底部与固定块27的顶部之间固定连接有第一弹簧29,圆柱28固定套接在第一弹簧29的内腔,固定块27的底部均开设与旋转轴19表面相匹配的弧形状,第一储罐筒7表面的下端固定开设有第一出料口71,第二储罐筒8表面的下端固定开设有第二出料口81,第三储罐筒9表面的下端固定开设有第三出料口91,第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9内腔顶部均固定连接有第一挡板23,第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9内腔的表面均对称固定连接有第二挡板24,第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9内腔的顶部固定连接有第三挡板25,第一储罐筒7的顶部固定连接有第一进料管12,第二储罐筒8的顶部固定连接有第二进料管13,第三储罐筒9的顶部固定连接有第三进料管14,第一进料管12、第二进料管13和第三进料管14的一端固定连接有进料口11,第一进料管12的表面固定设置有第一橡胶管121,第二进料管13的表面固定设置有第二橡胶管131,第三进料管14的表面固定设置有第三橡胶管141,基座1一端的表面固定连接有控制器6,第二固定板15的顶部固定连接有扶手16,第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9均为相同,第一出料口71、第二出料口81、第三出料口91均为大小不相同的构件,第一挡板23、第二挡板24和第三挡板25也均为高度不一的构件,第一进料管12、第二进料管13和第三进料管14与第一橡胶管121、第二橡胶管131和第三橡胶管141均为直径大小不一的构件,私服电机172的型号为Y2。
工作时,当需要进行农产品的采集时,通过控制器6启动驱动装置17中的私服电机172,通过私服电机172一端的第一皮带轮173和旋转轴19表面第二皮带轮175之间的皮带174将会带动旋转轴19进行转动,同时通过旋转轴19两端的轴承191使旋转轴19进行转动,通过后轮滚轮18与地面的转动摩擦力,使前轮也进行转动,在手扶着扶手16,使驱动装置17带动装置进行移动,通过转向轴22可以控制装置移动的方向,在移动的过程中,通过第二减震装置21和第一减震装置20中的固定块27与滚轮18的连接,在产生颠簸时,会通过第一弹簧29的缓冲和固定盘30与套柱26内腔连接的第二弹簧31,会让圆柱28在套柱26的内腔中进行滑动,在通过第一弹簧29和第二弹簧31的弹性减少颠簸产生的震动,将采集的水果放进进料口11中,水果会通过进料口11的斜度进行滚动,根据第一进料管12、第二进料管13和第三进料管14每一个不同大小的管道,会自动进行分拣,使对应的水果进行第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9的内腔中,在进入第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9时,通过第一橡胶管121、第二橡胶管131和第三橡胶管141会对下降的水果进行减速,以及第一挡板23、第二挡板24和第三挡板25来对水果进行缓慢的层层下降,防止因下降过快进入到第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9内腔时造成损坏,采集完毕时,需要装袋或者装箱时,根据自身需要的高度,转动丝杆104,使连接件103内腔开设螺纹孔随着丝杆104的转动进行相对的移动,同时通过销柱105转动连接的转动杆102也会进行相对一侧的移动,通过转动块101使放置台3以上的装置升高,同时伸缩杆2也会随着驱动装置17的升高进行上升,伸缩杆2主要起到对放置台3以上的装置起到加强支撑的作用,当转动到满足需要的高度时,在打开第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9表面开设的第一出料口71、第二出料口81和第三出料口91,使水果通过第一出料口71、第二出料口81和第三出料口91流到袋子里或者箱子里。
在此说明;滚轮18分前轮和后轮,前轮和后轮的大小均为不相同,第一挡板23、第二挡板24,因水果的大小不一样,在第一储罐筒7、第二储罐筒8和第三储罐筒9的内腔中所分布的高度也随之改变。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种农产品采集运输装置,包括放置台(3),其特征在于:所述放置台(3)的表面分别对称固定连接有第一固定板(4)和第二固定板(15),所述第一固定板(4)的顶部和第二固定板(15)的一侧固定连接有套板(5),所述套板(5)的表面分别固定套接有第一储罐筒(7)、第二储罐筒(8)和第三储罐筒(9),所述第一储罐筒(7)、第二储罐筒(8)和第三储罐筒(9)的底端与放置台(3)的表面相接触,所述放置台(3)底部的四处拐角面均对称固定连接有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)和升降装置(10)的底端固定连接有基座(1),所述放置台(3)底部的中间固定连接有升降装置(10);
所述升降装置(10)包括两个转动块(101),所述转动块(101)的内部对称转动套接有转动杆(102),所述转动杆(102)的一端均对称转动套接有连接件(103),所述连接件(103)的内腔贯穿有丝杆(104),所述丝杆(104)的表面均为对称双反的螺纹,所述连接件(103)内腔的表面均固定开设有与丝杆(104)表面相匹配的螺纹孔,所述转动块(101)、转动杆(102)和连接件(103)之间均通过销柱(105)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述基座(1)的底部分布固定连接有驱动装置(17)、第一减震装置(20)和转向轴(22),所述转向轴(22)的底部均对称固定连接有第二减震装置(21),所述第一减震装置(20)和第二减震装置(21)的一端均固定连接有旋转轴(19),所述旋转轴(19)的两端表面均对称固定套接有轴承(191),所述轴承(191)的表面固定套接有滚轮(18),所述第一减震装置(20)和第二减震装置(21)均为大小相同的构件。
3.根据权利要求2所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述驱动装置(17)包括垫板(171),所述垫板(171)的底部固定连接有私服电机(172),所述私服电机(172)的输出端固定连接有第一皮带轮(173),所述后轮旋转轴(19)的表面固定套接有第二皮带轮(175),所述第一皮带轮(173)和第二皮带轮(175)的表面转动套接有第一皮带轮(173)。
4.根据权利要求2所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述第一减震装置(20)和第二减震装置(21)的均包括固定块(27),所述固定块(27)的顶部固定连接有圆柱(28),所述圆柱(28)的一端固定连接有固定盘(30),所述圆柱(28)的表面固定套接有套柱(26),所述固定盘(30)和套柱(26)内腔的顶部之间固定连接有第二弹簧(31),所述套柱(26)的底部与固定块(27)的顶部之间固定连接有第一弹簧(29),所述圆柱(28)固定套接在第一弹簧(29)的内腔,所述固定块(27)的底部均开设与旋转轴(19)表面相匹配的弧形状。
5.根据权利要求1所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述第一储罐筒(7)表面的下端固定开设有第一出料口(71),所述第二储罐筒(8)表面的下端固定开设有第二出料口(81),所述第三储罐筒(9)表面的下端固定开设有第三出料口(91),所述第一储罐筒(7)、第二储罐筒(8)和第三储罐筒(9)内腔顶部均固定连接有第一挡板(23),所述第一储罐筒(7)、第二储罐筒(8)和第三储罐筒(9)内腔的表面均对称固定连接有第二挡板(24),所述第一储罐筒(7)、第二储罐筒(8)和第三储罐筒(9)内腔的顶部固定连接有第三挡板(25)。
6.根据权利要求5所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述第一储罐筒(7)的顶部固定连接有第一进料管(12),所述第二储罐筒(8)的顶部固定连接有第二进料管(13),所述第三储罐筒(9)的顶部固定连接有第三进料管(14),所述第一进料管(12)、第二进料管(13)和第三进料管(14)的一端固定连接有进料口(11)。
7.根据权利要求6所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述第一进料管(12)的表面固定设置有第一橡胶管(121),所述第二进料管(13)的表面固定设置有第二橡胶管(131),所述第三进料管(14)的表面固定设置有第三橡胶管(141)。
8.根据权利要求1所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述基座(1)一端的表面固定连接有控制器(6),所述第二固定板(15)的顶部固定连接有扶手(16)。
9.根据权利要求7所述的一种农产品采集运输装置,其特征在于:所述第一储罐筒(7)、第二储罐筒(8)和第三储罐筒(9)均为相同,所述第一出料口(71)、第二出料口(81)、第三出料口(91)均为大小不相同的构件,所述第一挡板(23)、第二挡板(24)和第三挡板(25)也均为高度不一的构件,所述第一进料管(12)、第二进料管(13)和第三进料管(14)与第一橡胶管(121)、第二橡胶管(131)和第三橡胶管(141)均为直径大小不一的构件。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111589073A (zh) * 2020-06-30 2020-08-28 西安工业大学 自主运动捡球机
CN111703915A (zh) * 2020-07-08 2020-09-25 洪振良 一种农产品采集运输装置
CN112918776A (zh) * 2021-01-25 2021-06-08 丽水腾创新材料有限公司 一种基于固体颗粒涂料自动筛选的分装设备

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