CN220027815U - 一种果蔬采摘分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，具体是一种果蔬采摘分拣设备；本实用新型果蔬采摘分拣设备，包括输送机，所述输送机的左侧安放有升降机构和翻转机构，所述翻转机构包括翻板，所述翻板的前后两侧均设置有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁设置有蜗轮，所述蜗轮的底部啮合有蜗杆，所述蜗杆的左右两侧均设置有第二转轴，所述蜗杆右侧的第二转轴外侧壁设置有第一链轮，所述第一链轮的外侧壁啮合有第一链条，所述第一链条的内侧壁中部啮合有第二链轮，所述第二链轮的右侧设置有第一电机，所述翻板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁均匀螺接有两组第一螺纹套，所述翻板的前侧设置有第二电机。

Description

一种果蔬采摘分拣设备

技术领域

本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，具体是一种果蔬采摘分拣设备。

背景技术

果蔬在采摘完成后会放入果蔬框内，再从果蔬框内倒在分拣机上进行分拣，但市面上常见的分拣机都具有一定高度，要想将果蔬框内的果蔬倒在分拣机上，则需要工人将果蔬框抬到分拣机进行倾倒，整个过程较为费力，也增加了工人的工作强度，针对上述情况，在现有的果蔬采摘分拣设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果蔬采摘分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果蔬采摘分拣设备，包括输送机，所述输送机的左侧安放有升降机构和翻转机构，所述翻转机构包括翻板，所述翻板的前后两侧均设置有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁设置有蜗轮，所述蜗轮的底部啮合有蜗杆，所述蜗杆的左右两侧均设置有第二转轴，所述蜗杆右侧的第二转轴外侧壁设置有第一链轮，所述第一链轮的外侧壁啮合有第一链条，所述第一链条的内侧壁中部啮合有第二链轮，所述第二链轮的右侧设置有第一电机，所述翻板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁均匀螺接有两组第一螺纹套，所述翻板的前侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿翻板的前侧与双向丝杆相连接，所述第一螺纹套的顶部设置有夹持板，所述收升降机构位于翻板的外侧壁且与翻板相配合。

优选的，所述升降机构包括支撑架，所述支撑架的内腔设置有升降板，所述升降板的前后两侧均设置有第二螺纹套，所述支撑架的内腔前后两侧均开设有滑槽，所述第二螺纹套设置在滑槽内，所述滑槽内设置有螺杆，所述第二螺纹套与螺杆相螺接，所述支撑架的顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出端顶部设置有第四链轮，所述第四链轮的外侧壁啮合有第二链条，所述第二链条的内侧壁均匀啮合有两组第三链轮，所述螺杆贯穿支撑架的顶部与第三链轮相连接，所述翻板放置在升降板的顶部，所述第一电机设置在升降板的顶部。

优选的，所述输送机设置在支撑架的右侧，所述输送机的右侧设置有分拣架，所述分拣架的下方均匀放置有收纳箱。

优选的，所述输送机的顶部均匀设置两组护板，所述护板的左侧设置在支撑架的右侧。

优选的，所述第一转轴的外侧壁设置有第一支撑套，两组所述第一支撑套均匀设置在升降板的顶部。

优选的，所述蜗杆左右两侧的第二转轴外侧壁均设置有第二支撑套，所述第二支撑套设置在升降板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用一种果蔬采摘分拣设备，装满果蔬的果蔬框放置在翻板上，通过第二电机带动夹持板将果蔬框固定在翻板上，通过第三电机带动果蔬框向上移动，当翻板与输送机顶部平齐后，第三电机停止工作，通过第一电机带动翻板上的果蔬框进行翻转，以此将果蔬倾倒在输送机上，从而实现装置的自动上料，减轻工人的劳动量；

通过调整两组夹持板之间的距离可以使其固定不同尺寸的果蔬框，以此提高装置的适应性和实用性。

附图说明

图1为本实用一种果蔬采摘分拣设备的结构示意图；

图2为本实用一种果蔬采摘分拣设备的右侧剖视图；

图3为本实用一种果蔬采摘分拣设备的顶部局部剖视图；

图4为本实用一种果蔬采摘分拣设备图3的A部放大图；

图5为本实用一种果蔬采摘分拣设备图3的B部放大图。

图中：1、翻板；11、第一转轴；12、蜗轮；13、蜗杆；14、第二转轴；15、第一链轮；16、第一链条；17、第二链轮；18、第一电机；19、双向丝杆；191、夹持板；192、第二电机；193、第一螺纹套；2、支撑架；21、升降板；22、第二螺纹套；23、螺杆；24、第三链轮；25、第四链轮；26、第三电机；27、第二链条；3、输送机；31、分拣架；32、收纳箱；4、护板；5、第一支撑套；6、第二支撑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种果蔬采摘分拣设备，包括输送机3，输送机3的左侧安放有升降机构和翻转机构，翻转机构包括翻板1，翻板1的前后两侧均固定设置有第一转轴11，第一转轴11的外侧壁固定设置有蜗轮12，蜗轮12的底部啮合有蜗杆13，蜗杆13的左右两侧均固定设置有第二转轴14，蜗杆13右侧的第二转轴14外侧壁固定设置有第一链轮15，第一链轮15的外侧壁啮合有第一链条16，第一链条16的内侧壁中部啮合有第二链轮17，第二链轮17的右侧固定设置有第一电机18，将装满果蔬的果蔬框放置在翻板1上，通过第一电机18带动第二链轮17转动，通过第二链轮17带动第一链条16转动，通过第一链条16带动两组第一链轮15转动，通过第一链轮15带动第二转轴14转动，通过第二转轴14带动蜗杆13转动，通过蜗杆13带动蜗轮12转动，通过蜗轮12带动第一转轴11转动，通过第一转轴11带动翻板1翻转，通过翻板1带动果蔬框内的果蔬进行倾倒，翻板1的顶部开设有滑槽，滑槽内转动设置有双向丝杆19，双向丝杆19的外侧壁均匀螺接有两组第一螺纹套193，翻板1的前侧固定设置有第二电机192，第二电机192的输出端贯穿翻板1的前侧与双向丝杆19相连接，第一螺纹套193的顶部固定设置有夹持板191，通过第二电机192带动双向丝杆19转动，通过双向丝杆19带动两组第一螺纹套193移动，通过第一螺纹套193带动夹持板191移动，通过夹持板191将果蔬框固定在翻板1上，收升降机构位于翻板1的外侧壁且与翻板1相配合，升降机构包括支撑架2，支撑架2的内腔滑动设置有升降板21，升降板21的前后两侧均固定设置有第二螺纹套22，支撑架2的内腔前后两侧均开设有滑槽，第二螺纹套22滑动设置在滑槽内，滑槽内转动设置有螺杆23，第二螺纹套22与螺杆23相螺接，支撑架2的顶部固定设置有第三电机26，第三电机26的输出端顶部固定设置有第四链轮25，第四链轮25的外侧壁啮合有第二链条27，第二链条27的内侧壁均匀啮合有两组第三链轮24，螺杆23贯穿支撑架2的顶部与第三链轮24相连接，翻板1放置在升降板21的顶部，第一电机18固定设置在升降板21的顶部，通过第三电机26带动第四链轮25转动，通过第四链轮25带动第二链条27带动第三链轮24转动，通过第三链轮24带动螺杆23转动，通过螺杆23带动第二螺纹套22向上移动，通过第二螺纹套22带动升降板21向上移动，当升降板21向上移动的会带动翻板1及其上方的果蔬框一同移动，当翻板1与输送机3顶部平齐后，第三电机26停止工作，输送机3固定设置在支撑架2的右侧，输送机3的右侧固定设置有分拣架31，分拣架31的下方均匀放置有收纳箱32，当果蔬倒在输送机3上时，会被输送机3带动移向分拣架31，通过分拣架31上的分拣槽可分拣出直径大小不同的果蔬，分拣完成的果蔬会掉落到对应的收纳箱32内，输送机3的顶部均匀固定设置两组护板4，护板4的左侧固定设置在支撑架2的右侧，通过护板4可以保证果蔬在倾倒过程中全部落在输送机3上，第一转轴11的外侧壁转动设置有第一支撑套5，通过第一支撑套5支撑第一转轴11转动，两组第一支撑套5均匀设置在升降板21的顶部，蜗杆13左右两侧的第二转轴14外侧壁均转动设置有第二支撑套6，第二支撑套6固定设置在升降板21的顶部，通过第二支撑套6通过第二转轴14转动。

工作原理：将苹果和洋葱等球形果蔬放置在果蔬框内，再将装满果蔬的果蔬框放置在翻板1上，通过第二电机192带动双向丝杆19转动，通过双向丝杆19带动两组第一螺纹套193移动，通过第一螺纹套193带动夹持板191移动，通过夹持板191将果蔬框固定在翻板1上，通过第三电机26带动第四链轮25转动，通过第四链轮25带动第二链条27带动第三链轮24转动，通过第三链轮24带动螺杆23转动，通过螺杆23带动第二螺纹套22向上移动，通过第二螺纹套22带动升降板21向上移动，当升降板21向上移动的会带动翻板1及其上方的果蔬框一同移动，当翻板1与输送机3顶部平齐后，第三电机26停止工作，通过第一电机18带动第二链轮17转动，通过第二链轮17带动第一链条16转动，通过第一链条16带动两组第一链轮15转动，通过第一链轮15带动第二转轴14转动，通过第二转轴14带动蜗杆13转动，通过蜗杆13带动蜗轮12转动，通过蜗轮12带动第一转轴11转动，通过第一转轴11带动翻板1翻转，通过翻板1带动果蔬框内的果蔬进行倾倒，当果蔬倒在输送机3上时会被输送机3带动移向分拣架31，通过分拣架31上的分拣槽可分拣出直径大小不同的果蔬，分拣完成的果蔬会掉落到对应的收纳箱32内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种果蔬采摘分拣设备，包括输送机(3)，其特征在于：所述输送机(3)的左侧安放有升降机构和翻转机构，所述翻转机构包括翻板(1)，所述翻板(1)的前后两侧均设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外侧壁设置有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)的底部啮合有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的左右两侧均设置有第二转轴(14)，所述蜗杆(13)右侧的第二转轴(14)外侧壁设置有第一链轮(15)，所述第一链轮(15)的外侧壁啮合有第一链条(16)，所述第一链条(16)的内侧壁中部啮合有第二链轮(17)，所述第二链轮(17)的右侧设置有第一电机(18)，所述翻板(1)的顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有双向丝杆(19)，所述双向丝杆(19)的外侧壁均匀螺接有两组第一螺纹套(193)，所述翻板(1)的前侧设置有第二电机(192)，所述第二电机(192)的输出端贯穿翻板(1)的前侧与双向丝杆(19)相连接，所述第一螺纹套(193)的顶部设置有夹持板(191)，所述升降机构位于翻板(1)的外侧壁且与翻板(1)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘分拣设备，其特征在于：所述升降机构包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的内腔设置有升降板(21)，所述升降板(21)的前后两侧均设置有第二螺纹套(22)，所述支撑架(2)的内腔前后两侧均开设有滑槽，所述第二螺纹套(22)设置在滑槽内，所述滑槽内设置有螺杆(23)，所述第二螺纹套(22)与螺杆(23)相螺接，所述支撑架(2)的顶部设置有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端顶部设置有第四链轮(25)，所述第四链轮(25)的外侧壁啮合有第二链条(27)，所述第二链条(27)的内侧壁均匀啮合有两组第三链轮(24)，所述螺杆(23)贯穿支撑架(2)的顶部与第三链轮(24)相连接，所述翻板(1)放置在升降板(21)的顶部，所述第一电机(18)设置在升降板(21)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘分拣设备，其特征在于：所述输送机(3)设置在支撑架(2)的右侧，所述输送机(3)的右侧设置有分拣架(31)，所述分拣架(31)的下方均匀放置有收纳箱(32)。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬采摘分拣设备，其特征在于：所述输送机(3)的顶部均匀设置两组护板(4)，所述护板(4)的左侧设置在支撑架(2)的右侧。

5.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘分拣设备，其特征在于：所述第一转轴(11)的外侧壁设置有第一支撑套(5)，两组所述第一支撑套(5)均匀设置在升降板(21)的顶部。

6.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘分拣设备，其特征在于：所述蜗杆(13)左右两侧的第二转轴(14)外侧壁均设置有第二支撑套(6)，所述第二支撑套(6)设置在升降板(21)的顶部。