CN207061279U - 一种自动定型机的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定型机的夹取装置，包括立柱以及驱动立柱转动的第一转动机构；立柱一侧设置有臂架以及驱动臂架升降的升降机构；臂架远离立柱一侧沿立柱轴向设置有两个安装板，臂架两端设置有驱动两个安装板相互靠近或远离的横移机构；两个安装板的一侧设置有固定板，固定板与安装板同向设置且两端为转动连接，两个固定板的外侧壁分别设置有左夹臂和右夹臂，两个安装板的一端设置有驱动固定板转动的第二转动机构。通过夹取装置自动将袜子搭在暂放杆上，提高自动化程度；袜子堆叠整齐，不需要工作人员整理散乱的袜子，提高工作效率；防滑布避免袜子滑落，同时避免左夹臂和右夹臂刮伤袜子。

Description

一种自动定型机的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及针织设备技术领域，尤其涉及一种自动定型机的夹取装置。

背景技术

丝袜在织完后需要对其定型，以保证丝袜在穿过后始终保持一定形状，增加丝袜的使用寿命。现有的对丝袜的定型主要采用蒸汽定型，通过蒸汽使得丝袜的棉线定型。

在公告号为CN204311235U的中国实用新型专利中公开了一种全自动旋转式蒸汽定型机，包括机架，还包括有输送轨道、定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架，所述输送轨道设置在所述机架上，所述定型箱、烘干箱、冷却箱和自动脱袜架沿所述输送轨道的输送轨迹依次排列设置在所述机架上。其脱袜过程如下：抓手升降驱动机构驱动滑动板下行至祙板的顶部位置，抓手气缸驱动抓手作夹紧动作，实现将祙板上的丝袜夹持。抓手升降驱动机构驱动滑动板上行至袜子与祙板完成脱离，抓手进退驱动机构驱动抓手伸出至成品区，然后抓手气缸驱动抓手作松开动作，实现自动将成型好的祙子从祙板上取出，并放置至成品区。

这种定型机的抓手气缸松开抓手时，袜子从高处下落至成品区后散乱不堪，还需要人工进行整理，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定型机的夹取装置，其具有取出的袜子堆叠整齐、提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动定型机的夹取装置，包括立柱以及驱动所述立柱转动的第一转动机构；所述立柱一侧设置有臂架以及驱动所述臂架升降的升降机构；所述臂架远离所述立柱一侧沿立柱轴向设置有两个安装板，所述臂架两端设置有驱动两个所述安装板相互靠近或远离的横移机构；两个所述安装板的一侧设置有固定板，所述固定板与所述安装板同向设置且两端为转动连接，两个所述固定板的外侧壁分别设置有左夹臂和右夹臂，两个所述安装板的一端设置有驱动所述固定板转动的第二转动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，抓手上的袜子处于竖直状态。第一转动机构驱动立柱以及臂架朝向袜子一侧转动90度，横移机构通过两个安装板驱动左夹臂和右夹臂相互远离；第二转动机构驱动固定板以固定板为中心转动90度，使左夹臂和右夹臂分别位于袜子的两侧；然后，横移机构驱动两个安装板相互靠近，左夹臂和右夹臂夹住袜子，抓手松开袜子；升降机构驱动臂架下降，同时第一转动机构驱动立柱回转90度回到原位，臂架和臂架上的袜子下降到一定高度时，横移机构驱动左夹臂和右夹臂相互远离松开袜子，工作人员将左夹臂或右夹臂上的袜子取下；第二转动机构驱动固定板回转90度，升降机构驱动臂架上升回到原位。由于夹取装置将袜子从高处夹紧后送往低处，工作人员取下袜子时，袜子堆叠整齐，不需要工作人员整理散乱的袜子，节约整理时间，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述左夹臂和右夹臂均设置为两个，且两个所述左夹臂和右夹臂靠近所述固定板两端设置，所述臂架与所述升降机构通过固定块连接，所述固定块上设置有驱动所述臂架转动的的旋转机构；所述臂架朝向地面一侧设置有支架，所述支架上设置有暂放杆，所述暂放杆垂直于所述左夹臂和右夹臂所在平面。

通过采用上述技术方案，升降机构驱动臂架和袜子下降时，旋转机构驱动臂架旋转，使得两个左夹臂分别位于暂放杆的两侧，当袜子接触暂放杆时，第二转动机构动固定板回转90度松开袜子，袜子整齐地搭在暂放杆上，升降机构驱动臂架上升回到原位，提高自动化程度。

本实用新型进一步设置为：所述左夹臂和右夹臂表面包覆有防滑布。

通过采用上述技术方案，在左夹臂和右夹臂夹取袜子时，防滑布增大左夹臂和右夹臂与袜子的摩擦力，避免袜子滑落，同时避免左夹臂和右夹臂刮伤袜子。

本实用新型进一步设置为：所述横移机构包括沿所述臂架长度方向设置的两个横移气缸，两个所述横移气缸的活塞杆一端分别与相对的所述安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过横移气缸驱动左夹臂和右夹臂夹取或者松开袜子，两个横移气缸相对设置，减小了臂架的安装空间。

本实用新型进一步设置为：所述臂架上沿所述横移气缸长度方向设置有导向杆，所述安装板与所述导向杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对安装板的横移运动起导向作用，提高了左夹臂和右夹臂夹取袜子时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第二转动机构包括位于所述固定板外侧壁的连接件，所述安装板远离所述连接件一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述安装板铰接，所述伸缩气缸的活塞杆一端与所述连接件铰接。

通过采用上述技术方案，在需要夹取袜子时，伸缩气缸的活塞杆伸长时，通过连接件带动固定板、左夹臂和右夹臂转动，使得左夹臂和右夹臂在夹取袜子时处于平行状态，袜子受力均匀，不易滑落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过夹取装置将袜子从高处夹紧后送往低处，袜子堆叠整齐，不需要工作人员整理散乱的袜子，节约整理时间，提高工作效率；

（2）通过设置暂放杆和第二转动机构，夹取装置自动将袜子搭在暂放杆上，提高自动化程度；

（3）夹取装置夹取动作稳定，防滑布避免袜子滑落，同时避免左夹臂和右夹臂刮伤袜子。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的臂架以及横移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的臂架未安装左夹臂和右夹臂的结构示意图；

图5为本实用新型的第二转动机构的结构示意图；

图6为本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型的右夹臂的剖视图。

附图标志：1、立柱；2、第一转动机构；3、臂架；4、升降机构；41、链条；42、电机；5、安装槽；6、固定块；7、安装板；8、横移机构；81、横移气缸；9、固定板；10、左夹臂；11、右夹臂；12、第二转动机构；121、连接件；122、伸缩气缸；13、旋转机构；14、支架；15、暂放杆；16、导向杆；17、防滑布。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种自动定型机的夹取装置，包括立柱1以及驱动立柱1转动的第一转动机构2，第一驱动机构可以采用电动机，电动机与立柱1通过齿轮传动。电动机设置在立柱1朝向地面的一端。立柱1一侧设置有臂架3以及驱动臂架3升降的升降机构4，立柱1一侧沿其长度方向设置有安装槽5，升降机构4包括设置于安装槽5内的链条41以及驱动链条41转动的电机42，臂架3通过固定块6与链条41连接。

如图2和图3所示，臂架3远离立柱1一侧沿立柱1轴向设置有两个安装板7，臂架3两端设置有驱动两个安装板7相互靠近或远离的横移机构8。横移机构8包括沿臂架3长度方向设置的两个横移气缸81，两个横移气缸81的活塞杆一端分别与相对的安装板7通过螺栓固定连接。两个安装板7的一侧设置有固定板9，固定板9与安装板7同向设置且两端为转动连接，两个固定板9的外侧壁分别设置有左夹臂10和右夹臂11。通过横移气缸81驱动左夹臂10和右夹臂11夹取或者松开袜子，两个横移气缸81相对设置，减小了臂架3的安装空间。

如图4和图5所示，两个安装板7的一端设置有驱动固定板9转动的第二转动机构12，第二转动机构12包括位于固定板9外侧壁的连接件121，安装板7远离连接件121一侧设置有驱动固定板9转动的伸缩气缸122，伸缩气缸122的缸体与安装板7通过销轴铰接，伸缩气缸122的活塞杆一端与连接件121通过销轴铰接。

在需要夹取袜子时，伸缩气缸122的活塞杆伸长时，通过连接件121带动固定板9、左夹臂10和右夹臂11转动，使得左夹臂10和右夹臂11在夹取袜子时处于平行状态，袜子受力均匀，不易滑落。

工作时，抓手上的袜子处于竖直状态。第一转动机构2驱动立柱1以及臂架3朝向袜子一侧转动90度，横移机构8通过两个安装板7驱动左夹臂10和右夹臂11相互远离；第二转动机构12驱动固定板9以固定板9为中心转动90度，使左夹臂10和右夹臂11分别位于袜子的两侧；然后，横移机构8驱动两个安装板7相互靠近，左夹臂10和右夹臂11夹住袜子，抓手松开袜子；升降机构4驱动臂架3下降，同时第一转动机构2驱动立柱1回转90度回到原位。臂架3和臂架3上的袜子下降到一定高度时，横移机构8驱动左夹臂10和右夹臂11相互远离松开袜子，工作人员将左夹臂10或右夹臂11上的袜子取下；第二转动机构12驱动固定板9回转90度，升降机构4驱动臂架3上升回到原位。由于夹取装置将袜子从高处夹紧后送往低处，工作人员取下袜子时，袜子堆叠整齐，不需要工作人员整理散乱的袜子，节约整理时间，提高工作效率。

为了提高左夹臂10和右夹臂11夹取袜子时的稳定性，臂架3上沿横移气缸81长度方向设置有导向杆16，安装板7与导向杆16滑动连接。导向杆16对安装板7的横移运动起导向作用。

如图3所示，为了提高自动化程度，左夹臂10和右夹臂11均设置为两个，且两个左夹臂10和右夹臂11靠近固定板9两端设置。如图6所示，固定块6上设置有驱动臂架3转动的的旋转机构13，旋转机构13可以采用马达，马达的轴端与臂架3转动连接，马达的壳体与固定块6通过螺栓螺母固定连接。臂架3朝向地面一侧设置有支架14，支架14上设置有用于放置袜子的暂放杆15，暂放杆15垂直于左夹臂10和右夹臂11所在平面。

升降机构4驱动臂架3和袜子下降时，旋转机构13驱动臂架3旋转，使得两个左夹臂10分别位于暂放杆15的两侧，当袜子接触暂放杆15时，第二转动机构12动固定板9回转90度松开袜子，袜子整齐地搭在暂放杆15上，升降机构4驱动臂架3上升回到原位。

如图7所示，为了避免袜子在夹取后滑落，左夹臂10和右夹臂11表面包覆有防滑布17。防滑布17增大左夹臂10和右夹臂11与袜子的摩擦力，防滑布17不仅避免袜子滑落，同时避免左夹臂10和右夹臂11刮伤袜子。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

工作时，抓手上的袜子处于竖直状态。第一转动机构2驱动立柱1以及臂架3朝向袜子一侧转动90度，横移机构8驱动两个安装板7及左夹臂10和右夹臂11相互远离，第二转动机构12驱动固定板9以固定板9为中心转动90度，使左夹臂10和右夹臂11分别位于袜子的两侧，然后，横移机构8驱动两个安装板7相互靠近，左夹臂10和右夹臂11夹住袜子；升降机构4驱动臂架3下降，同时第一转动机构2驱动立柱1回转回到原位，臂架3和臂架3上的袜子下降到一定高度时，旋转机构13驱动臂架3旋转，使得两个左夹臂10分别位于暂放杆15的两侧，当袜子接触暂放杆15时，第二转动机构12动固定板9回转90度松开袜子，袜子整齐地搭在暂放杆15上，升降机构4驱动臂架3上升回到原位。由于夹取装置将袜子从高处夹紧后送往低处，自动放在暂放杆15上，袜子堆叠整齐，不需要工作人员整理散乱的袜子，节约整理时间，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动定型机的夹取装置，其特征在于：包括立柱（1）以及驱动所述立柱（1）转动的第一转动机构（2）；

所述立柱（1）一侧设置有臂架（3）以及驱动所述臂架（3）升降的升降机构（4）；

所述臂架（3）远离所述立柱（1）一侧沿立柱（1）轴向设置有两个安装板（7），所述臂架（3）两端设置有驱动两个所述安装板（7）相互靠近或远离的横移机构（8）；

两个所述安装板（7）的一侧设置有固定板（9），所述固定板（9）与所述安装板（7）同向设置且两端为转动连接，两个所述固定板（9）的外侧壁分别设置有左夹臂（10）和右夹臂（11），两个所述安装板（7）的一端设置有驱动所述固定板（9）转动的第二转动机构（12）。

2.根据权利要求1所述的自动定型机的夹取装置，其特征在于：所述左夹臂（10）和右夹臂（11）均设置为两个，且两个所述左夹臂（10）和右夹臂（11）靠近所述固定板（9）两端设置，所述臂架（3）与所述升降机构（4）通过固定块（6）连接，所述固定块（6）上设置有驱动所述臂架（3）转动的旋转机构（13）；

所述臂架（3）朝向地面一侧设置有支架（14），所述支架（14）上设置有暂放杆（15），所述暂放杆（15）垂直于所述左夹臂（10）和右夹臂（11）所在平面。

3.根据权利要求1所述的自动定型机的夹取装置，其特征在于：所述左夹臂（10）和右夹臂（11）表面包覆有防滑布（17）。

4.根据权利要求1所述的自动定型机的夹取装置，其特征在于：所述横移机构（8）包括沿所述臂架（3）长度方向设置的两个横移气缸（81），两个所述横移气缸（81）的活塞杆一端分别与相对的所述安装板（7）固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动定型机的夹取装置，其特征在于：所述臂架（3）上沿所述横移气缸（81）长度方向设置有导向杆（16），所述安装板（7）与所述导向杆（16）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动定型机的夹取装置，其特征在于：所述第二转动机构（12）包括位于所述固定板（9）外侧壁的连接件（121），所述安装板（7）远离所述连接件（121）一侧设置有伸缩气缸（122），所述伸缩气缸（122）的缸体与所述安装板（7）铰接，所述伸缩气缸（122）的活塞杆一端与所述连接件（121）铰接。