CN108190545A - 一种高精度取料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高精度取料机，包括底座，所述底座水平布置，所述底座上固定安装有称重平台，所述称重平台上放置有接料桶；翻转机构，所述翻转机构的下端固定安装在所述底座上，且位于所述称重平台的一侧，所述翻转机构的一侧固定连接有快换取料漏斗，所述快换取料漏斗位于所述接料桶的上方，所述快换取料漏斗的上方连接有来料桶。本发明的高精度取料机，在接料桶下设置称重平台，能够实时检测来控制取料速度；快换取料漏斗可以根据原料的不同选用不同机构动作，实现一机多用，高效便捷的切换可匹配机械手应用于自动化生产线，翻转机构满足了全自动化生产的需求；有效的解决了粘性粉料的结块和不易下落问题，提高了精度级别。

Description

一种高精度取料机
技术领域
本发明涉及生产加工设备领域，尤其涉及一种高精度取料机。
背景技术
市场中取料机大致分为两种：第一种为气压密相(稀相)输送；适用于大量单一料种取料，设备体积庞大，且多为固定管道输送，适用于化工厂和食品加工厂生产用。第二种为螺杆输送(挤出)机；适用于取料精度为1g以上的粉料或颗粒状原料取料，且多为连续上料形式，没有翻转机构，只能取料不能还料，适用于食品、药品包装行业及注塑行业。
市场上现有技术能取的最高精度在1g，且多为连续上料形式，没有翻转机构，只能取料不能还料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种高精度取料机，以解决上述技术问题的至少一种。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高精度取料机，包括：
底座，所述底座水平布置，所述底座上固定安装有称重平台，所述称重平台上放置有接料桶；
翻转机构，所述翻转机构的下端固定安装在所述底座上，且位于所述称重平台的一侧，所述翻转机构的一侧固定连接有快换取料漏斗，所述快换取料漏斗位于所述接料桶的上方，所述快换取料漏斗的上方连接有来料桶；
所述来料桶的物料通过快换取料漏斗输送到所述接料桶内。
本发明的有益效果是：本发明的高精度取料机，在接料桶下设置称重平台，能够实时检测来控制取料速度；快换取料漏斗可以根据原料的不同选用不同机构动作，实现一机多用，高效便捷的切换可匹配机械手应用于自动化生产线，翻转机构满足了全自动化生产的需求；有效的解决了粘性粉料的结块和不易下落问题，提高了精度级别。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述翻转机构包括：
第一支架，所述第一支架竖直设置，且下端固定安装在所述底座上，所述第一支架靠近所述接料桶的一侧沿竖直方向开设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离所述第一滑轨的一侧滑动连接有翻转气缸，所述翻转气缸呈水平设置；
第二支架，所述第二支架与所述翻转气缸的输出端连接，所述第二支架远离所述第一支架的一侧开设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块与所述快换取料漏斗固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一支架、第二支架和翻转气缸，能够实现对快换取料漏斗的翻转，在需要添加物料时，将快换取料漏斗及来料桶进行翻转，向来料桶中添加物料后，翻转气缸再操作快换取料漏斗及来料桶二次翻转，使得快换取料漏斗放置于接料桶的上方，进行下一次的换料。
进一步地，所述来料桶的上端固定连接有缓冲底座，所述缓冲底座包括上层板、缓冲组件和下层板，所述缓冲组件位于所述上层板和所述下层板之间，且一端与所述上层板固定连接，另一端与所述下层板固定连接，所述上层板的一侧与所述第二支架的上端固定连接，所述下层板向下连接有固定架，所述来料桶的上端安装在所述固定架内。
进一步地，所述快换取料漏斗包括：
壳体，所述壳体的上端连接有入料漏斗，所述入料漏斗的上端与所述来料桶的下端连接，所述入料漏斗通过第一连接板与所述第二滑动块固定连接；所述壳体的下端为出料筒，位于所述接料桶的上方，所述出料筒上端位于所述壳体外侧的部分与所述壳体的一侧连通形成有排料通道；
排料螺杆，所述排料螺杆穿设在所述壳体的中部，且一端位于所述排料通道内，另一端与驱动电机的输出端连接，所述排料螺杆的中部固定连接有翻料刮片；
抽拉底板，所述抽拉底板与所述壳体的底部活动连接。
进一步地，所述出料筒的上端通过固定板与所述第二滑块连接，所述第二滑块的下端连接有水平板，所述固定板与所述水平板之间设置有用于驱动所述抽拉底板的抽拉气缸，所述抽拉气缸水平设置，所述抽拉气缸的输出端与所述抽拉底板的一侧固定连接。
进一步地，所述水平板上固定设置有振动电机，所述振动电机的输出端通过第二连接板与所述壳体的一侧连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：快换取料漏斗通过特殊的设计，其具有了三种取料方式，打开抽拉底板与振动电机的震动相配合进行高速取料；抽拉底板关闭，而驱动电机与排料螺杆的配合，使物料通过排料螺杆经排料通道流动，从而进行中速取料；打开抽拉底板使得物料以等体积离散脉冲方式落入到接料桶内，实现低速取料；快换取料漏斗适用于多料种，小批量，高精度，定制化加工生产型制品的原料取料。
进一步地，所述振动电机的上方固定设置有压合气缸，所述压合气缸的输出端与所述下层板的底部固定连接。
进一步地，所述出料筒的上端固定设置栅型挡板，所述栅型挡板位于所述抽拉底板的下方，所述栅型挡板开设有多个用于下料的通孔。
进一步地，所述第二支架的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸的下端与所述底座固定连接，输出端与所述第一滑块的下端固定连接，驱动所述第一滑块上下移动。
进一步地，所述高精度取料机还包括电控系统，所述电控系统固定设置在所述底座上，所述驱动电机、振动电机和称重平台均与所述电控系统电连接。
附图说明
图1为本发明所述高精度取料机的主视图；
图2为本发明所述快换取料漏斗的侧视图；
图3为图2中A-A的剖视图；
图4为本发明所述快换取料漏斗的主视图；
图5为图4中B-B的剖视图；
图6为图4中C-C的剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；11、称重平台；12、接料桶；13、来料桶；2、翻转机构；21、第一支架；211、第一滑轨；212、第一滑块；22、翻转气缸；23、第二支架；231、第二滑轨；232、第二滑块；3、快换取料漏斗；31、壳体；311、排料螺杆；312、驱动电机；313、翻料刮片；314、抽拉底板；315、抽拉气缸；32、入料漏斗；321、第一连接板；33、出料筒；331、固定板；332、水平板；333、栅型挡板；334、通孔；34、排料通道；4、缓冲底座；41、上侧板；42、下层板；43、缓冲组件；44、固定架；5、振动电机；51、第二连接板；6、压合气缸；7、升降气缸；8、电控系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种高精度取料机，包括底座1、称重平台11、接料桶12、来料桶13、翻转机构2、快换取料漏斗3和电控系统8。具体的，所述底座1水平布置，所述底座1上固定安装有称重平台11，所述称重平台11上放置有接料桶12；所述翻转机构2的下端固定安装在所述底座1上，且位于所述称重平台11的一侧，所述翻转机构2的一侧固定连接有快换取料漏斗3，所述快换取料漏斗3位于所述接料桶12的上方，所述快换取料漏斗3的上端连接有来料桶13。
相对于现有技术，本发明的高精度取料机，在接料桶12下设置称重平台11，能够实时检测来控制取料速度；快换取料漏斗3可以根据原料的不同选用不同机构动作，实现一机多用，高效便捷的切换可匹配机械手应用于自动化生产线，翻转机构满足了全自动化生产的需求；有效的解决了粘性粉料的结块和不易下落问题；单次取料精度为0.1g，提高了精度级别。
如图1所示，所述翻转机构2包括第一支架21、翻转气缸22和第二支架23，所述第一支架21竖直设置，且下端固定安装在所述底座1上，所述第一支架21靠近所述接料桶12的一侧开设有第一滑轨211，所述第一滑轨211上滑动连接有第一滑块212，所述第一滑块212的一侧固定连接有翻转气缸22，所述翻转气缸22呈水平设置；所述第二支架23与所述翻转气缸22的输出端连接，所述第二支架23远离所述第一支架21的一侧开设有第二滑轨231，所述第二滑轨231上滑动连接有第二滑块232，所述第二滑块232与所述快换取料漏斗3固定连接。所述来料桶13的上端固定连接有缓冲底座4，所述缓冲底座4包括上层板41、下层板42和缓冲组件43，所述缓冲组件43位于所述上层板41和所述下层板42之间，且一端与所述上层板41固定连接，另一端与所述下层板42固定连接，所述上层板41的一侧与所述第二支架23的上端固定连接，所述下层板42向下连接有固定架44，所述来料桶13的上端安装在所述固定架44内。所述第二支架23的一侧设置有升降气缸7，所述升降气缸7的下端与所述底座1固定连接，输出端与所述第一滑块212的下端固定连接，驱动所述第一滑块212上下移动。
在本发明中，由第一支架21、翻转气缸22和第二支架23组成的翻转机构，与快换取料漏斗3固定连接，升降气缸7驱动第一滑块212沿竖直方向在第一滑轨211上滑动，从而带动翻转气缸22及第二支架23的上下移动，在需要添加物料时，将快换取料漏斗3及来料桶13进行翻转，向来料桶13中添加物料后，翻转气缸22再操作快换取料漏斗3及来料桶13二次翻转，使得快换取料漏斗3放置于接料桶12的上方，进行下一次的换料。
如图1-6所示，所述快换取料漏斗3包括壳体31、入料漏斗32、出料筒33、排料螺杆311和抽拉底板314。具体的，所述壳体31的上端连接有入料漏斗32，所述入料漏斗32的上端与所述来料桶13的下端连接，所述入料漏斗32通过第一连接板321与所述第二滑块232固定连接；所述壳体31的下端为出料筒33，位于所述接料桶12的上方，所述出料筒33上端位于所述壳体31外侧的部分与所述壳体31的一侧连通形成有排料通道34；所述排料螺杆311穿设在所述壳体31的中部，且一端位于所述排料通道34内，另一端与驱动电机312的输出端连接，所述排料螺杆311的中部固定连接有翻料刮片313；所述抽拉底板314与所述壳体31的底部活动连接。在本发明当中，驱动电机312输出端与排料螺杆311远离排料通道34的一端连接，从而实现驱动电机312对排料螺杆311的控制，使其能够在壳体31内转动，对进入壳体31的物料进行搅动。同时，排料螺杆311还能够带动翻料刮板313，使得进入到壳体31内的物料均能够发生搅动。
如图1所示，进一步的，所述出料筒33的上端通过固定板331与所述第二滑块232连接，所述第二滑块232的下端连接有水平板332，所述固定板331与所述水平板332之间设置有用于驱动所述抽拉底板314的抽拉气缸315，所述抽拉气缸315水平设置，所述抽拉气缸315的输出端与所述抽拉底板314的一侧固定连接。所述水平板332上固定设置有振动电机5，所述振动电机5的输出端通过第二连接板51与所述壳体31的一侧连接。
快换取料漏斗3通过特殊的设计，其具有了三种取料方式，打开抽拉底板314与振动电机5的震动相配合进行高速取料；抽拉底板314关闭，而驱动电机312与排料螺杆311的配合，使物料通过排料螺杆311经排料通道34流动，从而进行中速取料；打开抽拉底板314使得物料以等体积离散脉冲方式落入到接料桶12内，实现低速取料；本发明中，在接料桶12的下方设置承重平台11，来获取取料量和实时取料速度，通过上述的高速、中速和低速三种取料速度控制实现高精度取料，完成取料后通过翻转气缸22控制快换取料漏斗3及来料桶13翻转，配合震动将快换取料漏斗3中的物料回收至来料桶13内。快换取料漏斗3适用于多料种，小批量，高精度，定制化加工生产型制品的原料取料。快换取料漏斗3采用快换结构，对于原料流动性差、附着性强及易结块成团的特点，采用震动加排料螺杆及等体积取料形式。同时，本发明的高精度取料机还可通过机器人或人工快速更换不同的取料漏斗来取不同的原料。因此，可以实现一机多用，高效便捷的切换可匹配机械手应用于自动化生产线。
在本发明的一些具体实施例当中，所述出料筒33的上端固定设置栅型挡板333，所述栅型挡板333位于所述抽拉底板314的下方，所述栅型挡板333开设有多个用于下料的通孔334。在抽拉底板314被抽拉气缸315的输出端拉走时，物料由栅型挡板333的多个通孔334漏下，进入到接料桶12中。在抽拉底板314关闭时，栅型挡板333的多个通孔334均被挡住，无法从通孔334向接料桶12内漏入物料。
在本发明的一些具体实施例当中，所述振动电机5的上方固定设置有压合气缸6，所述压合气缸6的输出端与所述下层板42的底部固定连接。压合气缸6的设置，使得在翻转机构2翻转后，对来料桶13进行加料之后，可以将快换取料漏斗3的入料漏斗32紧密的卡合在来料桶的敞口端，而缓冲底座4则为压合气缸6提供了压合的缓冲空间和保证。压合气缸6压合下层板42，挤压缓冲组件43,。优选的，缓冲组件43优选为多个弹簧，多个弹簧分布在上层板41和下层板42之间。来料桶13和快换取料漏斗3由人工或机械手放入取料机的缓冲底座4中，通过压合气缸6将整个机构锁紧后经翻转气缸22翻转180度进入待取料状态。
如图1所示，所述第二支架23的一侧设置有升降气缸7，所述升降气缸7的下端与所述底座1固定连接，输出端与所述第一滑块212的下端固定连接，驱动所述第一滑块212上下移动。升降气缸7将第一滑块212升起后，为翻转气缸22的翻转预留出了空间，翻转气缸22进行翻转，进行加料等操作。
在本发明中，所述高精度取料机还包括电控系统8，所述电控系统8固定设置在所述底座1上，所述驱动电机312、振动电机5和称重平台11均与所述电控系统8电连接。电控系统8既能够控制驱动电机312、振动电机5的启停，也能够控制升降气缸7、压合气缸5和抽拉气缸315的动作，还能够控制称重平台11的动作。根据称重平台11的检测，反馈到电控系统8，进而确定振动电机5和驱动电机312的启停，来更换取料方式。
本发明的工作原理是：首先，装料，来料桶13和快换取料漏斗3由人工或机械手放入取料机的缓冲底座4中，通过压合气缸6将整个机构锁紧后经翻转气缸22翻转180度进入待取料状态；其次，取料，电控系统8根据系统得到的配方数据，判断从高速、中速、低速的哪一级别开始取料，每个级别对应各自的起始重量门限值，控制相应的机构进行动作；其中，高速取料时，底部的抽拉底板314打开，配合振动电机5的震动进行高速取料，称重平台11将称量值即时反馈给电控系统8，当到达中速门限值时，电控系统8切换到中速取料程序，抽拉底板314关闭，驱动电机312带动排料螺杆311进行旋转排料，原料经排料通道34落入到接料桶12内，当达到低速门限值时，系统切换到低速取料程序，抽拉底板314打开，进行等体积抽取，原料将以离散脉冲方式落入接料桶12内，当达到配方中约定的取料量时，电控系统8结束取料。
需要说明的是，由于取料精度可以由壳体31的大小进行控制，所以对于流动性不好的粉料可以满足0.2g的精度要求，对于流动性好的粉料可以满足0.1g的精度要求。本发明的高精度取料机等体积抽取配合振动电机5可以有效的解决粘性粉料的结块和不易下落问题，且抽取动作由气缸驱动可以将排料螺杆311的连续下料变为离散下料，以便于称重平台11反馈及电控系统8反应。高速、中速和低速的三速控制可以适用于10kg至0.1g范围内的颗粒和粉体取料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度取料机，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)水平布置，所述底座(1)上固定安装有称重平台(11)，所述称重平台(11)上放置有接料桶(12)；
翻转机构(2)，所述翻转机构(2)的下端固定安装在所述底座(1)上，且位于所述称重平台(11)的一侧，所述翻转机构(2)的一侧固定连接有快换取料漏斗(3)，所述快换取料漏斗(3)位于所述接料桶(12)的上方，所述快换取料漏斗(3)的上端连接有来料桶(13)；
所述来料桶(13)的物料通过快换取料漏斗(3)输送到所述接料桶(12)内。
2.根据权利要求1所述一种高精度取料机，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：
第一支架(21)，所述第一支架(21)竖直设置，且下端固定安装在所述底座(1)上，所述第一支架(21)靠近所述接料桶(12)的一侧沿竖直方向开设有第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)上滑动连接有第一滑块(212)，所述第一滑块(212)远离所述第一滑轨(211)的一侧固定连接有翻转气缸(22)，所述翻转气缸(22)呈水平设置；
第二支架(23)，所述第二支架(23)与所述翻转气缸(22)的输出端连接，所述第二支架(23)远离所述第一支架(21)的一侧开设有第二滑轨(231)，所述第二滑轨(231)上滑动连接有第二滑块(232)，所述第二滑块(232)与所述快换取料漏斗(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述一种高精度取料机，其特征在于，所述来料桶(13)的上端固定连接有缓冲底座(4)，所述缓冲底座(4)包括上层板(41)、下层板(42)和缓冲组件(43)，所述缓冲组件(43)位于所述上层板(41)和所述下层板(42)之间，且一端与所述上层板(41)固定连接，另一端与所述下层板(42)固定连接，所述上层板(41)的一侧与所述第二支架(23)的上端固定连接，所述下层板(42)向下连接有固定架(44)，所述来料桶(13)的上端安装在所述固定架(44)内。
4.根据权利要求3所述一种高精度取料机，其特征在于，所述快换取料漏斗(3)包括：
壳体(31)，所述壳体(31)的上端连接有入料漏斗(32)，所述入料漏斗(32)的上端与所述来料桶(13)的下端连接，所述入料漏斗(32)通过第一连接板(321)与所述第二滑块(232)固定连接；所述壳体(31)的下端为出料筒(33)，位于所述接料桶(12)的上方，所述出料筒(33)上端位于所述壳体(31)外侧的部分与所述壳体(31)的一侧连通形成有排料通道(34)；
排料螺杆(311)，所述排料螺杆(311)穿设在所述壳体(31)的中部，且一端位于所述排料通道(34)内，另一端与驱动电机(312)的输出端连接，所述排料螺杆(311)的中部固定连接有翻料刮片(313)；
抽拉底板(314)，所述抽拉底板(314)与所述壳体(31)的底部活动连接。
5.根据权利要求4所述一种高精度取料机，其特征在于，所述出料筒(33)的上端通过固定板(331)与所述第二滑块(232)连接，所述第二滑块(232)的下端连接有水平板(332)，所述固定板(331)与所述水平板(332)之间设置有用于驱动所述抽拉底板(314)的抽拉气缸(315)，所述抽拉气缸(315)水平设置，所述抽拉气缸(315)的输出端与所述抽拉底板(314)的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述一种高精度取料机，其特征在于，所述水平板(332)上固定设置有振动电机(5)，所述振动电机(5)的输出端通过第二连接板(51)与所述壳体(31)的一侧连接。
7.根据权利要求6所述一种高精度取料机，其特征在于，所述振动电机(5)的上方固定设置有压合气缸(6)，所述压合气缸(6)的输出端与所述下层板(42)的底部固定连接。
8.根据权利要求4所述一种高精度取料机，其特征在于，所述出料筒(33)的上端固定设置栅型挡板(333)，所述栅型挡板(333)位于所述抽拉底板(314)的下方，所述栅型挡板(333)开设有多个用于下料的通孔(334)。
9.根据权利要求2所述一种高精度取料机，其特征在于，所述第二支架(23)的一侧设置有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的下端与所述底座(1)固定连接，所述升降气缸(7)的输出端与所述第一滑块(212)的下端固定连接，驱动所述第一滑块(212)上下移动。
10.根据权利要求6所述一种高精度取料机，其特征在于，所述高精度取料机还包括电控系统(8)，所述电控系统(8)固定设置在所述底座(1)上，所述驱动电机(312)、振动电机(5)和称重平台(11)均与所述电控系统(8)电连接。
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