CN208360656U - 一种说明书投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的说明书投放装置，包括机架、说明书存放机构、说明书吸取机构、说明书缓存机构和输送机构,输送机构用于持续输送包装箱，说明书存放机构和说明书吸取机构设置于机架的安装平台上，说明书存放机构位于说明书吸取机构的一侧，说明书缓存机构设置在安装平台与输送机构之间，输送机构与说明书缓存机构对应处为投放区，说明书吸取机构可吸取说明书存放机构内的说明书，并放置于说明书缓存机构上，说明书缓存机构将说明书向投放区内的包装箱投放。与现有技术相比，本实用新型的说明书投放装置设有说明书缓存机构，在包装箱到达投放区后将缓存的说明书投放到包装箱内，以此控制说明书的投放节拍，达到精准投放，防止出现多投、漏投的情况。

Description

一种说明书投放装置

技术领域

本实用新型涉及说明书投放设备领域，具体涉及一种说明书投放装置。

背景技术

对于许多生产企业中的包装生产线，为整箱产品添加说明书或合格证是封箱前的必要步骤。目前，企业大多采用人工方式将说明书或合格证放入纸箱中，严重影响生产效率，而少数生产企业中采用的投放设备虽然能实现自动投放说明书的功能，但现有的设备通常采用直接或固定投放的方式使说明书被投放到包装箱内，通过设定投放速率或投放间隔等方式提高投放的精确率，这种方式难以控制说明书的投放节拍，容易出现多投、漏投的情况。另外，由于大部分的商品包装不止需要投放两种以上的说明书(如使用说明、保修卡、合格证等)，而现有的投放设备一次只能投放一种说明书，投放效率低。

综上所述，现有的说明书投放设备需要进一步改进，以使其能达到精准投放的效果。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种说明书投放装置，其能自动、有效的控制说明书的投放节拍，达到精准投放，防止出现多投、漏投的情况。

为实现以上发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

说明书投放装置，其包括机架、说明书存放机构、说明书吸取机构、说明书缓存机构和输送机构,所述输送机构用于持续输送包装箱，所述机架上设有安装平台，所述说明书存放机构和说明书吸取机构设置于安装平台上，所述输送机构设置在所述机架位于所述安装平台的一侧，所述说明书存放机构位于所述说明书吸取机构的一侧，所述说明书缓存机构设置在所述安装平台与所述输送机构之间，所述输送机构与所述说明书缓存机构对应处为投放区，所述说明书吸取机构可吸取所述说明书存放机构内的说明书，并放置于所述说明书缓存机构上，所述说明书缓存机构可将说明书向所述投放区内的包装箱投放。

与现有技术相比，本实用新型的说明书投放装置设有说明书缓存机构，说明书缓存机构可存放一种或多种说明书，并在包装箱到达投放区后统一投放到包装箱内，以此控制说明书的投放节拍，达到精准投放，防止出现多投、漏投的情况。

优选的，所述说明书缓存机构包括支撑杆、连杆、托盘和气缸，所述气缸设置在所述支撑杆的一侧，所述支撑杆的下端与所述安装平台的边沿连接，所述连杆的中部与所述支撑杆的上端铰接，所述连杆的一端与所述托盘连接，另一端与所述气缸连接。本结构通过气缸驱动托盘翻转，使说明书落入包装箱中，可使说明书被准确投放到位。

为实现精确投放，沿所述输送机构的输送方向依次设有第一阻挡装置和第二阻挡装置，所述第二阻挡装置设置在所述投放区内，所述第一阻挡装置用于调整相邻的两包装箱之间的距离，所述第二阻挡装置用于固定所述投放区内的包装箱内以使所述说明书缓存机构向包装箱投放说明书。本结构通过设置第一阻挡机构，防止投放区内的投放工作受干扰，通过第二阻挡机构固定包装箱，使说明书被准确投放到位。

进一步的，所述第一阻挡装置包括第一传感器和第一阻挡器，第一传感器用于感应包装箱的位置情况，所述第一阻挡器根据所述第一传感器的感应信号伸出或复位以使所述包装箱停止或运动；所述第二阻挡装置包括第二传感器和第二阻挡器，第二传感器用于感应投放区内包装箱的位置情况，所述第二阻挡器根据所述第二传感器的感应信号伸出或复位以使所述包装箱停止或运动。

优选的，所述说明书存放机构包括导引支架、升降平台，所述导引支架内设有说明书放置区，所述升降平台安装在说明书放置区内并可沿导引支架纵向滑动，所述导引支架的上侧设有用于监测说明书到位情况和存量的位置传感器，所述升降平台根据位置传感器的信号上升/下降。本结构通过设置位移传感器的信号控制升降平台将说明书输送到位，以便于说明书吸取机构对说明书进行吸取，可有效提高说明书吸取机构的抓取效率，进一步提升工作效率。

优选的，所述导引支架有第一安装板和若干导引条，所述导引条的底部与第一安装板的端部连接形成所述说明书放置区，所述位置传感器安装于导引条上侧，还包括滚珠丝杆、伺服电机和第二安装板，所述第二安装板设于第一安装板的下方并与其通过设置固定柱连接，所述伺服电机安装在第一安装板和第二安装板之间，所述滚珠丝杆的上端穿过所述第一安装板与升降平台连接，另一端依次穿过所述第二安装板和安装平台，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆传动连接。

优选的，还包括离子风刀嘴，所述离子风刀嘴安装于导引支架上侧，所述离子风刀嘴通过位移传感器的信号向说明书放置区开始或停止吹气。通过使用离子风刀嘴在吸取过程中向说明书存放区吹气，以使最上侧的说明书与下层说明书迅速分开，有利于说明书吸取机构对说明书进行吸取。

优选的，所述说明书存放机构设有两组，相对的设置在说明书吸取机构的两侧。

优选的，所述说明书吸取机构为SCARA机器人，所述说明书吸取机构上设有负压传感器，所述负压传感器检测并反馈说明书吸取机构的吸取工作情况。

优选的，还包括三色警示灯、安全开关和急停开关，所述三色警示灯设置于机架上，对说明书投放装置工作情况进行警示，包括说明书吸取机构工作异常警示、说明书存放机构缺料警示，所述安全开关、急停开关均设置于输送机构远离所述机架的一侧，所述安全开关中断/恢复说明书吸取机构、说明书存放机构的运行，所述急停开关中断/恢复说明书投放装置的工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图：

图2为说明书存放机构的结构示意图；

图3为说明书存放机构另一角度的结构示意图；

图4为说明书缓存机构的结构示意图。

标号说明：

机架1、安装平台101、三色警示灯1012、定位框架1013、安装条1014、说明书存放机构2、导引支架201、第一安装板2011、导引条2012、升降平台203、位置传感器204、第二安装板205、滚珠丝杆206、伺服电机207、定位座2071、定位孔2072、固定柱2051、离子风刀嘴208、说明书吸取机构3、负压传感器301、输送机构4、第一传感器、第一阻挡器402、第二传感器403、第二阻挡器404、安全开关405、急停开关406、说明书缓存机构5、支撑杆501、连杆安装槽5011、第一连接孔5012、连杆502、托盘503、气缸504、气缸安装座5041、连接座5042、包装箱6、说明书7。

具体实施方式

以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：

参考图1-4所示，本实用新型的说明书投放装置，其包括机架1、说明书存放机构2、说明书吸取机构3、说明书缓存机构5和输送机构4,所述输送机构4用于持续输送包装箱6，所述机架1上设有安装平台101和定位框架1013，所述说明书存放机构2和说明书吸取机构3设置于安装平台101上，所述输送机构4设置在所述机架1位于所述安装平台101的一侧，所述说明书存放机构2位于所述说明书吸取机构3的一侧，所述说明书缓存机构5设置在所述安装平台101与所述输送机构4之间，所述输送机构4与所述说明书缓存机构5对应处为投放区，所述说明书吸取机构3可吸取所述说明书存放机构2内的说明书7，并放置于所述说明书缓存机构5上，所述说明书缓存机构5可将说明书7向所述投放区内的包装箱6投放。

所述说明书5缓存机构包括支撑杆501、连杆502、托盘503和气缸504，所述气缸504设置在所述支撑杆501的一侧，所述支撑杆501的下端与所述安装平台101的边沿连接，所述连杆502的中部与所述支撑杆501的上端铰接，所述连杆502的一端与所述托盘503连接，另一端与所述气缸504连接。本结构通过气缸504驱动托盘翻转，使说明书7落入包装箱6中，可使说明书7被准确投放到位。优选的，所述支撑杆501的上端设有连杆安装槽5011，所述连杆安装槽5011的两侧壁相对的设有第一连接孔5012，所述连杆502配合所述第一连接孔5012设有第二连接孔(图上未示)，所述第一连接孔5012与第二连接孔通过连接轴连接，所述连杆502可相对连接轴的轴线转动。所述连杆502与气缸504的轴杆铰接，所述气缸504的轴杆设有连接座5042，所述连杆502通过合页结构安装在连接座5042上。

为实现精确投放，沿所述输送机构4的输送方向依次设有第一阻挡装置和第二阻挡装置，所述第二阻挡装置设置在所述投放区内，所述第一阻挡装置用于调整相邻的两包装箱6之间的距离，所述第二阻挡装置用于固定所述投放区内的包装箱6内以使所述说明书缓存机构5向包装箱6投放说明书7。本结构通过设置第一阻挡机构，防止投放区内的投放工作受干扰，通过第二阻挡机构固定包装箱6，使说明书7被准确投放到位。

进一步的，所述第一阻挡装置包括第一传感器(图上未示)和第一阻挡器402，第一传感器用于感应包装箱6的位置情况，所述第一阻挡器402根据所述第一传感器的感应信号伸出或复位以使所述包装箱6停止或运动；所述第二阻挡装置包括第二传感器403和第二阻挡器404，第二传感器403用于感应投放区内包装箱的位置情况，所述第二阻挡器404根据所述第二传感器403的感应信号伸出或复位以使所述包装箱6停止或运动。优选的，所述第一传感器为光电传感器，第二传感器403为色标传感器。

所述说明书存放机构2包括导引支架201、升降平台203，所述导引支架201内设有说明书放置区，所述升降平台203安装在说明书放置区内并可沿导引支架201纵向滑动，所述导引支架201的上侧设有用于监测说明书7到位情况和存量的位置传感器204，所述升降平台203根据位置传感器204的信号上升/下降。本结构通过设置位移传感器的信号控制升降平台203将说明书7输送到位，以便于说明书吸取机构3对说明书7进行吸取，可有效提高说明书吸取机构3的抓取效率，进一步提升工作效率。还包括离子风刀嘴208，所述离子风刀嘴208安装于导引支架201上侧，所述离子风刀嘴208通过位移传感器的信号向说明书放置区开始或停止吹气。通过使用离子风刀嘴208在吸取过程中向说明书7存放区吹气，以使最上侧的说明书7与下层说明书7迅速分开，有利于说明书吸取机构3对说明书7进行吸取。

进一步的，所述导引支架201有第一安装板2011和若干导引条2012，所述导引条2012的底部与第一安装板2011的端部连接形成所述说明书放置区，所述位置传感器204安装于导引条2012上侧，还包括滚珠丝杆206、伺服电机207和第二安装板205，所述第二安装板205设于第一安装板2011的下方并与其通过设置固定柱2051连接，所述伺服电机207安装在第一安装板2011和第二安装板205之间，所述滚珠丝杆206的上端穿过所述第一安装板2011与升降平台203连接，另一端依次穿过所述第二安装板205和安装平台101，所述伺服电机207的输出端与滚珠丝杆206传动连接。优选的，所述第二安装板205的上壁设有定位座2071，所述伺服电机207通过定位座2071安装在第二安装板205上。所述定位座2071还对应所述滚珠丝杆206设有定位孔2072，所述滚珠丝杆206的上端穿过所述定位座2071、第一安装板2011、第二安装板205与所述升降平台203连接，所述第一安装板2011、第二安装板205分别对应所述滚珠丝杆206设有通孔，所述安装平台101有若干安装条1014平行排布组成，所述相邻的两安装条1014之间留有间隙，所述滚珠丝杆206下端穿过两安装条1014之间的间隙向下延伸。

根据上述方案的进一步改进，所述导引支架201设有加料侧边门(图上未示)，所述加料侧边门设置在导引支架201远离说明书吸取机构3的一侧，所述加料侧边门的一端与妻子已导引条2012铰接，另一端与另一导引条2012通过扣合结构连接。当说明书7存储机构需要加料时，伺服电机207驱动升降平台203下降到第一安装板2011上，操作人员打开加料侧边门，即可向说明书放置区添加说明书7。当然，操作人员也可通过导引支架201的上侧向说明书放置区内添加说明书7。

优选的，所述说明书存放机构2设有两组，相对的设置在说明书吸取机构3的两侧。

优选的，所述说明书吸取机构3为SCARA机器人，所述说明书吸取机构3上设有负压传感器301，所述负压传感器301检测并反馈说明书吸取机构3的吸取工作情况。

优选的，还包括三色警示灯1012、安全开关405和急停开关406，所述三色警示灯1012设置于机架1上，其通过颜色、频率和声音对说明书投放装置工作情况进行警示或指示，包括说明书吸取机构3工作异常警示、说明书存放机构2缺料警示、加料状态指示、待机状态指示和正常运行指示。优选的，三色警示灯1012设有黄绿红三色指示，黄灯为待机状态指示；绿色为正常运行指示、绿色闪烁为加料指示，红色常亮并带蜂鸣声为说明书吸取机构3工作异常警示，红色闪烁为缺料警示。所述安全开关405、急停开关406均设置于输送机构4远离所述机架1的一侧，所述安全开关405中断/恢复说明书吸取机构3、说明书存放机构2的运行，当按下安全开关405后说明书投放装置即进入加料状态，说明书吸取机构3、说明书存放机构2暂停运行。所述急停开关406中断/恢复说明书投放装置的工作。

工作流程：一、输送机构4持续运输包装箱6，当包装箱6检测第二传感器403已到达前一工位，第二阻挡器404伸出使包装箱6停止，说明书吸取机构3从说明书存放机构2中吸取说明书7并投放到说明书缓存机构5；二、第二阻挡器404复位使包装箱6运动，第一传感器检测到包装箱6已到达当前工位，第一阻挡器402伸出使包装箱6停止，说明书缓存机构5向包装箱6投放说明书7；三、第一阻挡器402复位使包装箱6运动。

这里需要说明的是附图中的包装箱6、说明书7用于辅助说明，不属于上述技术方案的内容。

与现有技术相比，本实用新型的说明书投放装置设有说明书缓存机构5，说明书缓存机构5可存放一种或多种说明书，并在包装箱6到达投放区后统一投放到包装箱6内，以此控制说明书的投放节拍，达到精准投放，防止出现多投、漏投的情况。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种说明书投放装置，其特征在于：包括机架、说明书存放机构、说明书吸取机构、说明书缓存机构和输送机构,所述输送机构用于持续输送包装箱，所述机架上设有安装平台，所述说明书存放机构和说明书吸取机构设置于安装平台上，所述输送机构设置在所述机架位于所述安装平台的一侧，所述说明书存放机构位于所述说明书吸取机构的一侧，所述说明书缓存机构设置在所述安装平台与所述输送机构之间，所述输送机构与所述说明书缓存机构对应处为投放区，所述说明书吸取机构可吸取所述说明书存放机构内的说明书，并放置于所述说明书缓存机构上，所述说明书缓存机构可将说明书向所述投放区内的包装箱投放。

2.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述说明书缓存机构包括支撑杆、连杆、托盘和气缸，所述气缸设置在所述支撑杆的一侧，所述支撑杆的下端与所述安装平台的边沿连接，所述连杆的中部与所述支撑杆的上端铰接，所述连杆的一端与所述托盘连接，另一端与所述气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：沿所述输送机构的输送方向依次设有第一阻挡装置和第二阻挡装置，所述第二阻挡装置设置在所述投放区内，所述第一阻挡装置用于调整相邻的两包装箱之间的距离，所述第二阻挡装置用于固定所述投放区内的包装箱内以使所述说明书缓存机构向包装箱投放说明书。

4.根据权利要求3所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述第一阻挡装置包括第一传感器和第一阻挡器，第一传感器用于感应包装箱的位置情况，所述第一阻挡器根据所述第一传感器的感应信号伸出或复位以使所述包装箱停止或运动；所述第二阻挡装置包括第二传感器和第二阻挡器，第二传感器用于感应投放区内包装箱的位置情况，所述第二阻挡器根据所述第二传感器的感应信号伸出或复位以使所述包装箱停止或运动。

5.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述说明书存放机构包括导引支架、升降平台，所述导引支架内设有说明书放置区，所述升降平台安装在说明书放置区内并可沿导引支架纵向滑动，所述导引支架的上侧设有用于监测说明书到位情况和存量的位置传感器，所述升降平台根据位置传感器的信号上升/下降。

6.根据权利要求5所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述导引支架有第一安装板和若干导引条，所述导引条的底部与第一安装板的端部连接形成所述说明书放置区，所述位置传感器安装于导引条上侧，还包括滚珠丝杆、伺服电机和第二安装板，所述第二安装板设于第一安装板的下方并与其通过设置固定柱连接，所述伺服电机安装在第一安装板和第二安装板之间，所述滚珠丝杆的上端穿过所述第一安装板与升降平台连接，另一端依次穿过所述第二安装板和安装平台，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种说明书投放装置，其特征在于：还包括离子风刀嘴，所述离子风刀嘴安装于导引支架上侧，所述离子风刀嘴通过位移传感器的信号向说明书放置区开始或停止吹气。

8.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述说明书存放机构设有两组，相对的设置在说明书吸取机构的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：所述说明书吸取机构为SCARA机器人，所述说明书吸取机构上设有负压传感器，所述负压传感器检测并反馈说明书吸取机构的吸取工作情况。

10.根据权利要求1所述的一种说明书投放装置，其特征在于：还包括三色警示灯、安全开关和急停开关，所述三色警示灯设置于机架上，对说明书投放装置工作情况进行警示，包括说明书吸取机构工作异常警示、说明书存放机构缺料警示，所述安全开关、急停开关均设置于输送机构远离所述机架的一侧，所述安全开关中断/恢复说明书吸取机构、说明书存放机构的运行，所述急停开关中断/恢复说明书投放装置的工作。