CN110735595A - 一种磁力控制开关的卡匣门帘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种磁力控制开关的卡匣门帘生产的技术领域，具体为一种用于收纳玻璃的卡匣磁力控制开关门帘，包括门帘主体和位于所述门帘主体外侧的驱动装置，所述门帘主体靠顶部的位置设有左右轴向延伸的并用于缠绕卷帘的卷帘轴，所述卷帘轴上安装有磁力受动机构，所述驱动装置上具有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有用于驱动所述磁力受动机构转动的磁力主动机构，方便卡匣周转。

Description

一种磁力控制开关的卡匣门帘

技术领域

本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种用于收纳玻璃的磁力控制开关门帘。

背景技术

本发明涉及玻璃生产过程中，特别是在周转过程中涉及到一些设备，特别是在太阳能光伏领域里，太阳能面板也都是玻璃板，就会有大批量的玻璃板在生产过程中需要收纳、周转等，现有的收纳卡匣用于收纳玻璃板是非常普遍地在使用，而在卡匣也都会装有可以开闭的门帘，很多也都是采用卷帘门的结构样式，门帘是固定卡匣上，要达到门帘自动打开和关闭，需要通外界提供动力驱动门帘，但现有技术都是通过直接连接传动，卡匣门帘与驱动装置做为固定式的整体，无法做到卡匣协调周转使用，卡匣不能得到最大使用率，生产时间被大部分占用，如公开号为109372415A公开的一种电动卷帘门，包括电动卷门机、传动支架板、边板总成、卷筒、门帘、门帘导轨；其特征在于：所述卷筒两端设有转轴，其一端设有一金属制动盘，所述金属制动盘设有散热孔，所述金属制动盘穿过转轴并通过固定螺栓固定在卷筒的一端；所述边板总成包括边板、转轴固定座和电子制动装置，所述转轴固定座设于边板中央，所述电子制动装置设于转轴固定座上侧，所述设有金属制动盘的卷筒一端的转轴固定在转轴固定座上并且可转动，所述电子制动装置对金属制动盘进行制动，就是这种固定式的结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便卡匣周转的磁力控制开关的门帘。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁力控制开关的卡匣门帘，包括门帘主体和位于所述门帘主体外侧的驱动装置，所述门帘主体靠顶部的位置设有左右轴向延伸的并用于缠绕卷帘的卷帘轴，所述卷帘轴上安装有磁力受动机构，所述驱动装置上具有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有用于驱动所述磁力受动机构转动的磁力主动机构。

作为对本发明的优选，所述门帘主体为由上门框、下门框、左门框和右门框拼接而成的矩形门体，所述卷帘轴架设在所述左门框和所述右门框上，所述卷帘轴具有伸出所述门帘主体外的延伸段，所述延伸段上安装有所述磁力受动机构。

作为对本发明的优选，所述磁力受动机构具有一个能与所述磁力主动机构相吸引的磁力受动转盘。

作为对本发明的优选，所述磁力受动机构还包括与所述卷帘轴固定住的受动固定盘，所述受动固定盘还固定住所述磁力受动转盘。

作为对本发明的优选，所述磁力主动机构具有一个能与所述磁力受动机构相吸引的磁力发生转盘。

作为对本发明的优选，所述磁力主动机构还包括与所述电机轴固定住的主动固定盘，所述主动固定盘还固定住所述磁力发生转盘。

作为对本发明的优选，所述驱动电机安装在位于所述门帘主体外侧的安装板上，所述电机轴左右横穿过所述安装板，所述驱动电机的电机主体和所述磁力主动机构分别在所述安装板的左右两侧。

作为对本发明的优选，所述安装板安装在一左右方向能伸缩的门外伸缩气缸上。

作为对本发明的优选，所述驱动电机配有安装在所述安装板下侧的供门帘向上打开时限位的上限位传感器。

作为对本发明的优选，所述驱动电机配有用于设置所述门帘主体下侧位置供门帘向下关闭时限位的下限位传感器。

本发明的有益效果：本申请的门帘主体与动力装置分别为两个独立体，为了达到门帘自动打开和关闭功能，两者之间需要通磁力传导实现门帘的升降，使得卡匣的门帘可以抛开动力装置而去进行周转，使得卡匣的灵活性大大提升，不仅在生产玻璃过程中效率提升，而且对于生产高品质玻璃也是有很大的帮助。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是图1中I处的放大图；

图3是本发明实施例的立体结构示意图；

图4是图3中II处的放大图；

图5是本发明实施例的中具有缓冲薄片时的传动部分结构的俯视图。

图中，1、门帘主体，2、驱动装置，3、卷帘轴，4、磁力受动机构，20、驱动电机，21、电机轴，5、磁力主动机构，11、上门框，12、下门框，13、左门框，14、右门框，30、延伸段，4b，磁力受动转盘，4a，受动固定盘，5b、磁力发生转盘，5a、主动固定盘，6、安装板，60、门外伸缩气缸，61、上限位传感器，62、下限位传感器，54、缓冲薄片。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图1、2、3、4、5所示，一种磁力控制开关的卡匣门帘，包括门帘主体1和位于所述门帘主体1外侧的驱动装置2，所述门帘主体1靠顶部的位置设有左右轴向延伸的并用于缠绕卷帘的卷帘轴3，所述卷帘轴3上安装有磁力受动机构4，所述驱动装置2上具有驱动电机20，所述驱动电机20的电机轴21上安装有用于驱动所述磁力受动机构4转动的磁力主动机构5。其中，磁力受动机构4固定安装在卷帘轴3上并与卷帘轴3可以带动卷帘轴3转动，磁力主动机构5和磁力受动机构4是两个可以非接触式的传动结构，因为双方是通过磁力在轴向上的吸引达到相连而可以实现非接触式的转动，由于磁力主动机构5受到电机轴21的带动而转动，其就可以吸引式的连接着磁力受动机构4，也能使得磁力受动机构4转动，从而使得卷帘轴3可以转动来完成卷帘升降而实现门帘的开闭，当然，驱动电机20是需要双向能正反转的，那么这种磁力吸引的方式，由于没有硬连接的实体结构，所以两者之间可以较为容易拆分，就可以实现这种玻璃收纳卡匣灵活使用、方便周转的特点，因为玻璃收纳卡匣一般都是要放置到特定的卡匣置放工作平台上去使用，如果采用这种结构，玻璃收纳卡匣就可以周转到不同的卡匣置放工作平台上去使用，通过叉车就可以进行周转，使得玻璃在各个工序的站点减少额外的等待时间，驱动装置2可以预先设置在卡匣置放工作平台上并安装好，包括驱动装置2上的磁力主动机构5，预先设置好，这样，有卡匣过来的时候，只要将卡匣的位置调整好，使得卡匣门帘上的磁力受动机构4与磁力主动机构5相靠近就可以进行门帘开关的动作，以有效控制卡匣内洁净度和收纳玻璃等作业，本实施例，特别适合玻璃的生产线，实现灵活周转。那种大型玻璃的生产用的卡匣，特别是超过一平米以上的玻璃生产用的卡匣，这种卡匣和工作平台都是比较大型的，尽量减少人工的处理，就能使得工序顺利进行。

具体地，所述门帘主体1为由上门框11、下门框12、左门框13和右门框14拼接而成的矩形门体，这些门框尽量采用铝合金这种非磁性的结构，以减少对磁力主动机构5和磁力受动机构4的影响，所述卷帘轴3架设在所述左门框13和所述右门框14上，当然，门框上需要设置轴承以供卷帘轴3支撑和顺利转动用；

所述卷帘轴3具有伸出所述门帘主体1外的延伸段30，所述延伸段30上安装有所述磁力受动机构4，卷帘轴3可以采用单根的轴结构，也可以采用多根轴杆、轴套套接固定的轴结构等，只要是能将卷帘轴3从门框内伸出门框外进行传动即可，延伸段30可以设置在左侧或者右侧，本实施例以左侧为例，延伸段30就是卷帘轴3向左伸出左门框13的一段轴段并在该段上安装磁力受动机构4。

进一步地，所述磁力受动机构4具有一个能与所述磁力主动机构5相吸引的磁力受动转盘4b，磁力受动转盘4b可以采用一个实心的圆饼形的结构或者是环形的结构，磁力受动转盘4b与卷帘轴3应尽量保持同轴。磁力受动转盘4b可以采用本身具有磁力的磁饼或者磁力环，更进一步可以选择稀土磁材料制成的或者是铁氧体材料制成的，当然，也可以采用能够被磁力吸引的钢铁材料等制成的，或者磁力受动转盘4b外部是圆饼或者圆环形的外壳而内部放置电磁线圈和铁芯的电磁式结构，这种电磁式转盘也能产生磁力作用以配合磁力主动机构5进行受动旋转的作业；

而这个磁力受动机构4还可以包括与所述卷帘轴3固定住的受动固定盘4a，受动固定盘4a设置在卷帘轴3的端头，受动固定盘4a可以设置轴向的套接孔套在卷帘轴3的左侧端头，也即延伸段30的左侧端头，并通过径向的插销固定在卷帘轴3上，两者需要开设径向的相应的孔洞供插销插入，当然可以采用其他方式固定，受动固定盘4a的左端面上固定有所述磁力受动转盘4b，受动固定盘4a可以设计成与磁力受动转盘4b一体连接的结构，也即生产的时候可以通过一体锻造或者一体成型的工艺就固定在一起，就不需要用其他锁紧件进行固定了，这种一体式的结构最适合两者都是同一种材料的一体式的加工工艺制作，不适合电磁式的结构，如果是电磁式的结构，则可以采用受动固定盘4a和磁力受动转盘4b外壳都是金属并一体成型的结构并在金属外壳中处于磁力受动转盘4b的区域内设置电磁结构，这种电磁式的结构，受动固定盘4a和磁力受动转盘4b的整体外形轮廓也优选设置成圆饼形，就是如图这种扁平的圆柱形结构，当然，受动固定盘4a和磁力受动转盘4b的整体外形轮廓也可以优选设置成环形的结构，另外，受动固定盘4a和磁力受动转盘4b之间也是可以采用焊接或者螺接等连接方式固定，受动固定盘4a与磁力受动转盘4b也应尽量设置成同轴。进一步的优选方式，就是磁力受动转盘4b的直径尺寸大于受动固定盘4a的直径尺寸，并尽量控制在1.5-2倍之间，而受动固定盘4a的直径尺寸也是优选大于延伸段30的直径尺寸，当然，受动固定盘4a与磁力受动转盘4b的轴向方向都是跟卷帘轴3一致的，也即跟延伸段30一致的。

所述磁力主动机构5具有一个能与所述磁力受动机构4相吸引的磁力发生转盘5b，在使用的时候，磁力发生转盘5b在磁力受动转盘4b的左侧，两者左右相对，两者之间的磁力方向尽量保持在左右方向，也即卷帘轴3的轴向方向。磁力发生转盘5b的选材和结构样式可以参考磁力受动转盘4b的设计，通常，磁力发生转盘5b选择是具有磁性的转盘，它产生磁力的N极和S极的方向应该保持在左右方向，而磁力受动转盘4b是可以选择本身有磁性的结构体，也可以选择被磁力吸引的铁磁性结构体等，因为磁力发生转盘5b是安装在驱动装置上的，而驱动装置又是需要安装卡匣置放工作平台这种位置锁定的平台上，所以磁力发生转盘5b是一直留在工作平台上，并不会像卡闸一样用来周转，所以其可以作为磁力发生的主动方，方便和各个周转的卡匣上的受动机构进行匹配，便于磁力的控制，而且如果当其是产生电磁力的结构体，也容易通电执行，而磁力受动转盘4b是跟着门帘，也即跟着卡匣一起行进的结构，就会周转移动的需求会多一些，所以磁力受动转盘4b尽量采用磁性小一点并最好不超过磁力发生转盘5b磁力的结构为宜，或者本身无磁性但能被磁力吸引的结构也是不错的选择，磁力受动转盘4b也由于本身周转的需求，采用电磁式结构的话，由于要通电等操作会比较麻烦，并不是很建议，所以磁力受动转盘4b还是最建议永磁的结构或者本身无磁但容易被磁吸引的结构体，但是，磁力受动转盘4b如果是带磁性的结构体，那么，磁力受动转盘4b应该与磁力发生转盘5b相靠近的一侧的磁极极性应该是要相反的，这样两者才能很好地吸引。另外，磁力发生转盘5b正对磁力受动转盘4b的一侧表面上可以优选固定有张缓冲薄片54，通过黏贴等方式贴附固定在磁力发生转盘5b这个表面上，缓冲薄片54的左右厚度尽量不超过5mm，以保证不影响磁力的作用，同时较好地减少机械冲击、碰伤等，而且运行时，磁力发生转盘5b和磁力受动转盘4b可以通过磁力吸引而贴靠在缓冲薄片54的左右两侧以进行更好的转动作业，缓冲薄片54可以采用硅胶、塑胶类的薄片，缓冲薄片54靠磁力受动转盘4b一侧的表面可以具有一定的摩擦系数，比如增加以下圆弧形的凸起或者纹路等，前提是不损伤磁力受动转盘4b的表面，缓冲薄片54可以采用圆形的薄片结构，贴附在磁力发生转盘5b上，直径尺寸优选为磁力发生转盘5b外径的一半为宜。

所述磁力主动机构5还包括与所述电机轴21固定住的主动固定盘5a，所述主动固定盘5a的右端面固定有所述磁力发生转盘5b，主动固定盘5a的结构可以参照受动固定盘4a。

磁力发生转盘5b和磁力受动转盘4b的形状大小尽量设置得相同，主动固定盘5a和受动固定盘4a的形状大小也尽量设置得相同；电机轴21与主动固定盘5a的固定方式可以参照受动固定盘4a与卷帘轴3的固定方式。

所述驱动电机20安装在位于所述门帘主体1外侧的安装板6上，所述电机轴21左右横穿过所述安装板6，所述驱动电机20的电机主体和所述磁力主动机构5分别在所述安装板6的左右两侧，安装板6的板面朝向也是在左右方向。

所述安装板6安装在一左右方向能伸缩的门外伸缩气缸60上。具体地，门外伸缩气缸60的活塞杆位于其主体的右侧并可以在其右侧区域左右伸缩，而所述安装板6就是安装在门外伸缩气缸60的活塞杆上即可，这样，安装板6就能左右横向移动，随之，驱动电机20也能左右移动，而且，磁力主动机构5也能在左右方向移动，使得磁力主动机构5具有左右伸缩的能力，可以使得磁力主动机构5在不使用的时候由门外伸缩气缸60收缩尽量不外露很多，这样可以提升安全性，减少与其他设备之间的意外碰擦等情况发生，使用的时候，门外伸缩气缸60的活塞杆向右伸出带动磁力主动机构5靠近已经调整好位置的卡闸的门帘主体上的磁力受动机构4，让磁力发生转盘5b正对磁力受动转盘4b贴近产生磁力吸引，然后通过电机的正反转，使得卷帘轴3也能正反转带动卷帘卷起和放下，实现门帘的开闭作业。

门外伸缩气缸60和驱动电机20的电机主体优选设置在安装板6的同一侧，如上的优选结构，就是都设置在安装板6的左侧，而磁力主动机构5就设置在安装板6的右侧，驱动电机20的电机主体和门外伸缩气缸60可以设置成在卡匣门外至门内方向并排设置，驱动电机20的电机主体和门外伸缩气缸60的活塞杆是可以通过螺钉等固定方式安装固定在安装板6上的，而门外伸缩气缸60的主体是可以通过螺钉等固定方式安装固定在卡匣置放工作平台上的，这样，磁力主动机构5、驱动装置和门外伸缩气缸60都是位于卡匣门外并留在卡匣置放工作平台上一直对接各个周转的卡匣使用。

另外，所述驱动电机20配有安装在所述安装板6下侧的供门帘向上打开时限位的上限位传感器61；所述驱动电机20还配有用于设置所述门帘主体1下侧位置供门帘向下关闭时限位的下限位传感器62。这两个传感器是电连接至电机控制器上，电机控制器可以采用现有的常规控制器，驱动电机20通过电机控制器来控制以进行开关、转向、转速调节等的工作，例如，当卷帘上卷打开时，当上限位传感器61收到卷帘卷到预设最高位置信息时就控制停止电机运转，而当门帘下放闭合时，下限位传感器62收到卷帘下放到预设最低位置信息时就也可以控制停止电机运转，传感器可以采用现有的位移传感器、红外传感器等。上限位传感器61可以安装在左门框13靠上端的部位上，下限位传感器62可以安装在下门框12靠下侧的部位上。

工作过程大致如下：1.平台上的门外伸缩气缸60带动驱动电机20收缩到初始位置；

2.叉车将周转来的卡匣放到平台上并进行位置定位；

3.门外伸缩气缸60带动驱动电机20伸出使得磁力发生转盘5b靠近磁力受动转盘4b；

4.驱动电机20转动，使得卷帘轴3被带动运转将卷帘向上卷起以打开门帘；

5.门帘升降到设定高度时触碰到上限位传感器，驱动电机20停止，门帘处于最大打开状态；

6.在卡匣中进行玻璃收纳工作并完成；

7.驱动电机20转动反转以及依靠门帘自重，以关闭门帘；

8.门帘下降到设定高度时触碰到下限位传感器，驱动电机20停止，门帘处于关闭状态。

经过上述步骤，卡匣就能完成玻璃收纳工作并洁净地保存着玻璃，收纳好玻璃，卡匣就能离开卡匣置放工作平台了，可以将其卡匣移出平台，然后，卡匣置放工作平台可以继续进行其他卡匣的玻璃收纳工作，而完成工作的卡匣可以运输到下个工序站点。

Claims (10)

1.一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：包括门帘主体（1）和位于所述门帘主体（1）外侧的驱动装置（2），所述门帘主体（1）靠顶部的位置设有左右轴向延伸的并用于缠绕卷帘的卷帘轴（3），所述卷帘轴（3）上安装有磁力受动机构（4），所述驱动装置（2）上具有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的电机轴（21）上安装有用于驱动所述磁力受动机构（4）转动的磁力主动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述门帘主体（1）为由上门框（11）、下门框（12）、左门框（13）和右门框（14）拼接而成的矩形门体，所述卷帘轴（3）架设在所述左门框（13）和所述右门框（14）上，所述卷帘轴（3）具有伸出所述门帘主体（1）外的延伸段（30），所述延伸段（30）上安装有所述磁力受动机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述磁力受动机构（4）具有一个能与所述磁力主动机构（5）相吸引的磁力受动转盘（4b）。

4.根据权利要求3所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述磁力受动机构（4）还包括与所述卷帘轴（3）固定住的受动固定盘（4a），所述受动固定盘（4a）还固定住所述磁力受动转盘（4b）。

5.根据权利要求1所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述磁力主动机构（5）具有一个能与所述磁力受动机构（4）相吸引的磁力发生转盘（5b）。

6.根据权利要求5所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述磁力主动机构（5）还包括与所述电机轴（21）固定住的主动固定盘（5a），所述主动固定盘（5a）还固定住所述磁力发生转盘（5b）。

7.根据权利要求1所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述驱动电机（20）安装在位于所述门帘主体（1）外侧的安装板（6）上，所述电机轴（21）左右横穿过所述安装板（6），所述驱动电机（20）的电机主体和所述磁力主动机构（5）分别在所述安装板（6）的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述安装板（6）安装在一左右方向能伸缩的门外伸缩气缸（60）上。

9.根据权利要求7所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述驱动电机（20）配有安装在所述安装板（6）下侧的供门帘向上打开时限位的上限位传感器（61）。

10.根据权利要求8所述的一种磁力控制开关的卡匣门帘，其特征在于：所述驱动电机（20）配有用于设置所述门帘主体（1）下侧位置供门帘向下关闭时限位的下限位传感器（62）。

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