CN108441935A - 一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，包括机械臂、顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳、倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶和滚桶架，机械臂末端安装顶板，顶板下方安装摆动气缸，摆动气缸下方安装中板，摆动气缸输出轴连接主齿轮，主齿轮啮合左右两个副齿轮，副齿轮下方固定安装收紧钳驱动座，摆动气缸驱动主齿轮转动，主齿轮驱动副齿轮转动，副齿轮驱动收紧钳驱动座转动，收紧钳驱动座带着已收紧倒三角锥形固定装置的收紧钳转动，从而驱动滚桶盖打开或关闭滚桶开口，操作方便快捷，实用性强，自动化程度高，无需依靠人力，能够配合无人操作生产线使用，满足使用需求。

Description

一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置

技术领域

本发明涉及电镀领域，具体涉及一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置。

背景技术

随着环境保护力度加大，以及各个地方环境标准的不断加严，传统电镀正面临着严重的挑战，为了适应发展，电镀行业正向着智能化、信息化、节能化、绿色化发展，现今电镀市场上比较先进的生产工艺是采用计算机控制机器人代替人工来操作电镀生产线，这种不仅无人电镀操作生产线可以节约人工成本，提高生产速率，而且不用担心电镀环境会危及人健康，受到越来越多的厂家青睐，在无人操作生产线的众多组成设备装置中，使用何种装置合理的打开或关闭滚桶上方的滚桶盖，直接影响到电镀产品质量的好坏。

发明内容

为了配合无人操作生产线正常使用，本发明提供了一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，具体技术方案如下：

一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，包括机械臂、顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳、倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶和滚桶架，机械臂末端安装顶板，顶板下方安装摆动气缸，摆动气缸下方安装中板，摆动气缸输出轴连接主齿轮，主齿轮位于中板下方，主齿轮啮合左右两个副齿轮，副齿轮下方固定安装收紧钳驱动座，收紧钳驱动座下方安装收紧钳，收紧钳驱动座驱动收紧钳收紧或松开倒三角锥形固定装置，滚桶安装在滚桶架中部，滚桶上方设有与滚桶盖相配合的开口，转动倒三角锥形固定装置驱动滚桶盖打开或关闭滚桶开口。

作为本发明的一种优选方案，所述倒三角锥形固定装置包括倒三角锥形旋转块、旋转板、第一连杆、第二连杆、门闩板和门框，倒三角锥形旋转块有两块且与上方的左右收紧钳位置相对应，倒三角锥形旋转块底部安装旋转板，旋转板底部前后侧分别安装第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆相互平行，第一连杆、第二连杆底部连接门闩板前后侧，门闩板有多个且等距离分布，门闩板中部铰接安装于滚筒盖，滚桶开口边侧安装门框，门框前后侧设有锁槽，锁槽有多个且与门闩板位置相对应，滚桶盖通过门闩板卡入锁槽中关闭滚桶开口。

作为本发明的一种优选方案，所述门闩板有4个，相应锁槽有8个。

作为本发明的一种优选方案，所述锁槽为面积由小逐步变大的一字型，门闩板从水平位置开始顺时针旋转90度从大面积区域进入锁槽中逐步卡入小面积区域中卡紧，门闩板从竖直位置开始逆时针旋转45度从小面积区域逐步转移到大面积区域中脱离。

作为本发明的一种优选方案，所述顶板底部四角处连接4根固定柱，固定柱底部连接中板。

作为本发明的一种优选方案，所述中板后方安装有两个缓冲感应器，缓冲感应器分别位于摆动气缸输出轴左右侧，摆动气缸输出轴安装两个隔开的限位块，限位块随摆动气缸输出轴转动碰撞缓冲感应器。

作为本发明的一种优选方案，所述收紧钳驱动座内部设有气体通道，每个收紧钳驱动座下方安装有3个收紧钳，3个收紧钳呈等边三角形分布，收紧钳驱动座通过气动方式驱动3个收紧钳收紧或松开。

作为本发明的一种优选方案，所述收紧钳内侧设有收紧倒三角锥形固定装置的卡凸。

本发明的有益效果：机械臂驱动顶板移动到滚桶上方，摆动气缸驱动主齿轮转动，主齿轮驱动副齿轮转动，副齿轮驱动收紧钳驱动座转动，收紧钳驱动座带着已收紧倒三角锥形固定装置的收紧钳转动，倒三角锥形固定装置转动从而驱动滚桶盖打开或关闭滚桶开口，操作方便快捷，实用性强，自动化程度高，无需依靠人力，节约成本，能够配合无人操作生产线使用，满足使用需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机械臂、顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳的组装示意图；

图3是本发明的顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳的分解示意图；

图4是本发明的倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶的组装示意图；

图5是本发明的倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶的分解示意图；

图6是本发明的倒三角锥形固定装置的立体图；

图7是本发明的门框的立体图；

图8是本发明的缓冲感应器、限位块的安装示意图；

图9是本发明的缓冲感应器、限位块的另一视角的安装示意图；

图10是本发明的副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳的组装示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，包括机械臂1、顶板2、摆动气缸3、中板4、主齿轮5、副齿轮6、收紧钳驱动座7、收紧钳8、倒三角锥形固定装置9、滚桶盖10、滚桶11和滚桶架12，机械臂1末端安装顶板2，机械臂1驱动顶板2移动，顶板2下方安装摆动气缸3，摆动气缸3下方安装中板4，顶板2底部四角处连接4根固定柱13，固定柱13底部连接中板4，摆动气缸输出轴连接主齿轮5，主齿轮5位于中板4下方，主齿轮5啮合左右两个副齿轮6，副齿轮6下方固定安装收紧钳驱动座7，收紧钳驱动座7下方安装收紧钳8，收紧钳驱动座7驱动收紧钳8收紧或松开倒三角锥形固定装置9，滚桶11安装在滚桶架12中部，滚桶11上方设有与滚桶盖10相配合的开口，收紧钳8转动倒三角锥形固定装置9驱动滚桶盖10打开或关闭滚桶11开口。

如图5～7所示，倒三角锥形固定装置9包括倒三角锥形旋转块91、旋转板92、第一连杆93、第二连杆94、门闩板95和门框96，倒三角锥形旋转块91有两块且与上方的左右收紧钳8位置相对应，倒三角锥形旋转块91底部安装旋转板92，旋转板92底部前后侧分别安装第一连杆93、第二连杆94，第一连杆93、第二连杆94相互平行，保证足够力驱动门闩板95转动，第一连杆93、第二连杆94底部连接门闩板95前后侧，门闩板95有多个且等距离分布，门闩板95优选有4个，门闩板95中部铰接安装于滚筒盖10，滚桶11开口边侧安装门框96，门框96前后侧设有锁槽96a，锁槽96a有多个且与门闩板95位置相对应，锁槽96a优选有8个，滚桶盖10通过门闩板95卡入锁槽96a中关闭滚桶开口。

具体的，锁槽96a为面积由小逐步变大的一字型，门闩板95从水平位置开始顺时针旋转90度从大面积区域进入锁槽96a中逐步卡入小面积区域中卡紧，门闩板96从竖直位置开始逆时针旋转45度从小面积区域逐步转移到大面积区域中脱离，锁槽96a结构面积一边大一边小，方便门闩板95逐步卡入不会损坏门闩板和保证门闩板95稳固卡入不会脱落。

如图8和9所示，中板4后方安装有两个缓冲感应器14，缓冲感应器14分别位于摆动气缸输出轴左右侧，摆动气缸输出轴安装两个隔开的限位块15，限位块15随摆动气缸输出轴转动碰撞缓冲感应器14，缓冲感应器14可限制摆动气缸输出轴的转动角度，而且缓冲保护限位块15。

如图10所示，收紧钳驱动座7内部设有气体通道，每个收紧钳驱动座7下方安装有3个收紧钳8，3个收紧钳8呈等边三角形分布，收紧钳驱动座7通过气动方式驱动3个收紧钳8收紧或松开，收紧钳8内侧设有收紧倒三角锥形旋转块91的卡凸8a。

工作原理：机械臂1驱动整个开盖装置移动到滚桶盖10上方，收紧钳驱动座7驱动收紧钳8收紧倒三角锥形旋转块91，摆动气缸3驱动主齿轮5转动，主齿轮5驱动副齿轮6转动，副齿轮6驱动收紧钳驱动座7转动，收紧钳驱动座7通过收紧钳8带动倒三角锥形旋转块91转动，倒三角锥形旋转块91驱动旋转板92转动，旋转板92通过第一连杆93、第二连杆94驱动门闩板95逆时针旋转45度，门闩板95脱离锁槽96a，滚桶盖10、滚桶11分离，机械臂1驱动整个开盖装置夹着滚桶盖10移动到指定位置，完成开盖过程，把拉链头，小罗丝等镀件加入到滚桶11中，机械臂1驱动整个开盖装置夹着滚桶盖10再次移动到滚桶11上方，重复上述工序，门闩板95顺时针旋转90度，门闩板95卡入锁槽96a中，滚桶盖10固定盖合滚桶11。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：包括机械臂、顶板、摆动气缸、中板、主齿轮、副齿轮、收紧钳驱动座、收紧钳、倒三角锥形固定装置、滚桶盖、滚桶和滚桶架，机械臂末端安装顶板，顶板下方安装摆动气缸，摆动气缸下方安装中板，摆动气缸输出轴连接主齿轮，主齿轮位于中板下方，主齿轮啮合左右两个副齿轮，副齿轮下方固定安装收紧钳驱动座，收紧钳驱动座下方安装收紧钳，收紧钳驱动座驱动收紧钳收紧或松开倒三角锥形固定装置，滚桶安装在滚桶架中部，滚桶上方设有与滚桶盖相配合的开口，转动倒三角锥形固定装置驱动滚桶盖打开或关闭滚桶开口。

2.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述倒三角锥形固定装置包括倒三角锥形旋转块、旋转板、第一连杆、第二连杆、门闩板和门框，倒三角锥形旋转块有两块且与上方的左右收紧钳位置相对应，倒三角锥形旋转块底部安装旋转板，旋转板底部前后侧分别安装第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆相互平行，第一连杆、第二连杆底部连接门闩板前后侧，门闩板有多个且等距离分布，门闩板中部铰接安装于滚筒盖，滚桶开口边侧安装门框，门框前后侧设有锁槽，锁槽有多个且与门闩板位置相对应，滚桶盖通过门闩板卡入锁槽中关闭滚桶开口。

3.根据权利要求2所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述门闩板有4个，相应锁槽有8个。

4.根据权利要求2所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述锁槽为面积由小逐步变大的一字型，门闩板从水平位置开始顺时针旋转90度从大面积区域进入锁槽中逐步卡入小面积区域中卡紧，门闩板从竖直位置开始逆时针旋转45度从小面积区域逐步转移到大面积区域中脱离。

5.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述顶板底部四角处连接4根固定柱，固定柱底部连接中板。

6.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述中板后方安装有两个缓冲感应器，缓冲感应器分别位于摆动气缸输出轴左右侧，摆动气缸输出轴安装两个隔开的限位块，限位块随摆动气缸输出轴转动碰撞缓冲感应器。

7.根据权利要求1所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述收紧钳驱动座内部设有气体通道，每个收紧钳驱动座下方安装有3个收紧钳，3个收紧钳呈等边三角形分布，收紧钳驱动座通过气动方式驱动3个收紧钳收紧或松开。

8.根据权利要求7所述的一种配合无人操作生产线的电镀滚桶开关盖装置，其特征在于：所述收紧钳内侧设有收紧倒三角锥形固定装置的卡凸。