CN207258746U - 自动化物料上下系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动化物料上下系统，设置有与存储仓连通的连接口，所述连接口处设置有密封门，所述密封门用于开启或封闭所述连接口，从而使所述自动化物料上下系统与所述存储仓连通或隔断。通过在与存储仓连通的连接口处设置密封门，在不搬运卡匣时，所述密封门封闭所述连接口，可以防止所述存储仓内的气流进入所述自动化物料上下系统，从而提高了卡匣内部的洁净度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化物料上下系统，特别是涉及一种具有密封门的自动化物料上下系统。
背景技术
在现有工艺中，自动化物料上下系统(Index)与仓储系统(Stocker)直接相通，在搬运卡匣时，位于仓储系统中的搬运工具将装有玻璃的卡匣从存储仓搬运至自动化物料上下系统中，自动化物料上下系统再将装有玻璃的卡匣运送至工序设备。然而，目前的工艺存在以下问题：无法确保卡匣内玻璃的洁净度；人员在自动化物料上下系统内进行保养时容易碰触到安装在仓储系统的区域传感器(Area sensor)而导致仓储系统停机；仓储系统内的气流一部分进行自动化物料上下系统内，无法保证仓储系统内气流往下夹层(Sub-fab)流动，可能造成扬尘；进入自动化物料上下系统内的气流会影响安装在玻璃暂放口(Port)处离子棒除静电效果。
目前业界主要是采用封闭式卡匣来确保卡匣内玻璃的洁净度，然而封闭式卡匣存在以下问题：清洗干燥麻烦，干燥时间长，无法完全干燥；无法通过安装离子棒去除玻璃表面的静电；仍然无法解决保养时仓储系统易停机的问题；维护麻烦。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种能够提高卡匣内部洁净度的自动化物料上下系统。
一种自动化物料上下系统，设置有与存储仓连通的连接口，所述连接口处设置有密封门，所述密封门用于开启或封闭所述连接口，从而使所述自动化物料上下系统与所述存储仓连通或隔断。
在其中一个实施例中，所述自动化物料上下系统还包括非接触性供电组件，所述自动化物料上下系统通过非接触性供电组件为所述密封门提供电力。
在其中一个实施例中，所述非接触性供电组件包括设置在所述自动化物料上下系统的侧壁的非接触性供电装置和设置在所述密封门上的非接触性取电装置。
在其中一个实施例中，所述连接口处设置有检知传感器，用于检测卡匣的搬运工具是否通过所述连接口。
在其中一个实施例中，所述检知传感器为分体式检知传感器，分别设置于所述连接口相对的两侧。
在其中一个实施例中，所述密封门包括第一扇门和第二扇门，所述检知传感器为分体式检知传感器，所述分体式检知传感器分别设置于所述第一扇门和所述第二扇门上。
在其中一个实施例中，所述自动化物料上下系统的外围设置有高效过滤风扇。
在其中一个实施例中，所述高效过滤风扇设置在所述自动化物料上下系统的顶部和/或所述密封门上。
在其中一个实施例中，，所述连接口设置在所述自动化物料上下系统的一端，并与所述存储仓相对设置。
在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器通过所述自动化物料上下系统与所述存储仓的PLC通讯控制所述密封门的开闭。
通过在与存储仓连通的连接口处设置密封门，在不搬运卡匣时，所述密封门封闭所述连接口，可以防止所述存储仓内的气流进入所述自动化物料上下系统，从而提高了卡匣内部的洁净度；可以防止人员在所述自动化物料上下系统内进行保养时，不小心将身体部位进入存储仓而引起存储仓的区域传感器报错或人员伤害；可以保证存储仓内部气流向下流动至下夹层，防止存储仓内部扬尘；可以保证卡匣内玻璃表面静电的高效去除。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动化物料上下系统在连接口封闭状态下的正视图；
图2为本实用新型提供的自动化物料上下系统在连接口开启状态下的正视图；
图3为本实用新型提供的自动化物料上下系统的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
请一并参阅图1至图3，一种自动化物料上下系统10，设置有与存储仓(图未示)连通的连接口110。所述连接口110处设置有密封门120，所述密封门120用于开启或封闭所述连接口110，从而使所述自动化物料上下系统10与所述存储仓连通或隔断。当所述密封门120打开时，所述连接口110开启，从而使所述自动化物料上下系统10与所述存储仓连通；当所述密封门120关闭时，所述连接口110封闭，从而使所述自动化物料上下系统10与所述存储仓隔断。
通过在与存储仓连通的连接口110处设置密封门120，在不搬运卡匣时，所述密封门120封闭所述连接口110，可以防止所述存储仓内的气流进入所述自动化物料上下系统10，从而提高了卡匣内部的洁净度；进而防止人员在所述自动化物料上下系统10内进行保养时，不小心将身体部位进入存储仓而引起存储仓的区域传感器报错或人员伤害；还可以保证存储仓内部气流向下流动至下夹层，防止存储仓内部扬尘；另外，由于密封门120的设置，使得卡匣采用易清洗的非封闭式卡匣即可确保卡匣内玻璃的洁净度，而无需采用封闭式卡匣。进一步地，采用非封闭式卡匣不影响所述自动化物料上下系统内离子棒的安装，进而保证了卡匣内玻璃表面静电的去除；再加上密封门120阻止了存储仓内的气流进入自动化物料上下系统，进一步保证了卡匣内玻璃表面静电的高效去除。
所述连接口110可设置在所述自动化物料上下系统10的一端。所述连接口110可与所述存储仓相对设置。所述密封门120可为推拉门，推拉门开闭时产生的气流很小，从而可进一步保证所述卡匣内部的洁净度和防止所述存储仓内部扬尘。在一实施例中，所述密封门120包括第一扇门122和第二扇门124，当需要关闭所述密封门120时，控制所述第一扇门122和第二扇门124相互靠近，直至所述密封门120完全闭合；当需要打开所述密封门120时，控制所述第一扇门122和第二扇门124相互远离。
所述自动化物料上下系统10可通过非接触性供电组件为所述密封门120提供电力。与对活动机构进行供电的履带式供电方式相比，采用所述非接触性供电组件进行供电的方式不存在容易摩擦发尘的问题，从而进一步保证了卡匣内部的洁净度。所述非接触式供电组件可通过例如电磁感应的方式进行供电。所述非接触性供电组件可包括非接触性供电装置132和非接触性取电装置134，所述非接触性供电装置132和所述非接触性取电装置134相互配合来实现对所述密封门120的电力供应。在一实施例中，所述非接触性供电装置132设置在所述自动化物料上下系统10的侧壁，所述非接触性取电装置134设置在所述密封门上。所述非接触性取电装置134可设置在所述密封门120靠近所述非接触性供电装置132的一端。所述第一扇门122和第二扇门124上可均设置有所述非接触性取电装置134。
进一步地，所述连接口处可设置有检知传感器140，用于检测卡匣的搬运工具(例如起重机的手臂，图未示)是否通过所述连接口110。当检测到搬运工具正在通过所述连接口110时，控制所述密封门120不可以关闭，这样设置可以防止在搬运工具通过所述连接口110时，所述密封门120误关而使卡匣内的玻璃破裂。所述检知传感器140可为分体式检知传感器，分别设置于所述连接口110相对的两侧，当所述搬运工具通过所述连接口110时，所述分体式检知传感器被所述搬运工具所遮挡，从而可检测到所述搬运工具。所述检知传感器也可设置在所述密封门120上，例如所述分体式检知传感器可分别设置于第一扇门122和第二扇门124上。
进一步地，所述自动化物料上下系统的外围可设置有高效过滤风扇(FFU)150，所述高效过滤风扇150的设置可以防止自动化物料上下系统10内的气流进入卡匣内部，以及防止卡匣内部的气流向自动化物料上下系统10内流动，从而进一步提高卡匣内部的洁净度。所述高效过滤风扇150可设置在所述自动化物料上下系统10的顶部。所述高效过滤风扇150也可设置在所述密封门120上，例如可在所述第一扇门上122以及第二扇门124上均设置所述高效过滤风扇。也可在所述自动化物料上下系统10的顶部和所述密封门120上均设置有所述高效过滤风扇150，从而可以最大程度地保证卡匣内部的洁净度。
进一步地，所述自动化物料上下系统10还可包括控制器160，用于控制所述密封门120的开闭。所述控制器160可通过所述自动化物料上下系统10与所述存储仓的PLC(Programmable Logic Controller)通讯以及所述检知传感器150的检测结果来控制所述密封门120的开闭。
本发明提供的自动化物料上下系统不仅可以保证卡匣内部的洁净度，而且还可以减少存储仓的区域传感器的报错，也不会影响存储仓内部气流的流动，从而防止存储仓内部扬尘，卡匣内部玻璃表面的静电也可以高效去除。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动化物料上下系统，设置有与存储仓连通的连接口，其特征在于，所述连接口处设置有密封门，所述密封门用于开启或封闭所述连接口，从而使所述自动化物料上下系统与所述存储仓连通或隔断。
2.根据权利要求1所述的自动化物料上下系统，其特征在于，包括非接触性供电组件，所述自动化物料上下系统通过所述非接触性供电组件为所述密封门提供电力。
3.根据权利要求2所述的自动化物料上下系统，其特征在于，所述非接触性供电组件包括设置在所述自动化物料上下系统的侧壁的非接触性供电装置和设置在所述密封门上的非接触性取电装置。
4.根据权利要求1所述的自动化物料上下系统，其特征在于，所述连接口处设置有检知传感器，用于检测搬运工具是否通过所述连接口。
5.根据权利要求4所述的自动化物料上下系统，其特征在于，所述检知传感器为分体式检知传感器，分别设置于所述连接口相对的两侧。
6.根据权利要求4所述的自动化物料上下系统，其特征在于，所述密封门包括第一扇门和第二扇门，所述检知传感器为分体式检知传感器，所述分体式检知传感器分别设置于所述第一扇门和所述第二扇门上。
7.根据权利要求1所述的自动化物料上下系统，其特征在于，所述自动化物料上下系统的外围设置有高效过滤风扇。
8.根据权利要求7所述的自动化物料上下系统，其特征在于，所述高效过滤风扇设置在所述自动化物料上下系统的顶部和/或所述密封门上。
9.根据权利要求1所述的自动化物料上下系统，其特征在于，所述连接口设置在所述自动化物料上下系统的一端，并与所述存储仓相对设置。
10.根据权利要求1所述的自动化物料上下系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器通过所述自动化物料上下系统与所述存储仓的PLC通讯控制所述密封门的开闭。
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| CN110250806A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-20 | 天津德荣针织品有限公司 | 一种袜子存储柜 |
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| CN110735595A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-31 | 浙江雅市晶科技有限公司 | 一种磁力控制开关的卡匣门帘 |
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