CN209028718U - 防夹手取货机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能售货机领域,具体涉及了一种防夹手取货机构,接近传感器的感应区在盖体盖设于取货口时与盖体的一侧面相对设置,接近传感器无需与盖体产生直接接触,即可检测盖体是否盖设在取货口;而光幕传感器则实时检测取货腔内的商品是否已被取出,当光幕传感器检测到取货腔内的商品被取出且接近传感器检测到盖体已盖设在取货口时,锁止装置的锁舌伸入盖体侧面的锁止孔中,以锁定盖体。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能售货机领域,特别是涉及一种防夹手取货机构。
背景技术
智能售货机的取货口上一般都会安装有取货门,为了保护取货口内的机械结构,防止外物入侵,取货门均具备锁止功能。当用户在智能售货机购买商品后,取货门解锁并允许用户从取货口取出商品,待用户取走商品后,取货门需要自动锁止。在现有技术中,主要具有以下两种取货门锁止方案。一是在用户购买商品后,商品通过智能售货机内的输送机构将商品输送至取货口处,取货门在传动装置的驱动下开启,传动装置在预设的时间后驱动取货门关闭;二是在用户购买商品后,商品通过智能售货机内的输送机构将商品输送至取货口处,锁止装置将取货门解锁并允许用户开启取货门以取货,待用户完成取货并关闭取货门后,取货门接触微动开关并触发锁止装置锁定取货门。
然而,在预设的时间内关闭取货门并不安全,不同的用户群体的反应速度有所不同,可能会出现用户还未取走商品,取货门就自动关闭的情况,而且传动装置的驱动力较大,其驱动取货门关闭时很容易夹伤手。而微动开关避免不了与取货门的直接接触,智能售货机的取货门开关频率较高,微动开关极易损坏,失灵的微动开关还有几率触发锁止装置在不恰当的时机锁定取货门,导致用户无法开启取货门以取货。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种防夹手取货机构,以解决现有的取货机构易夹手、寿命短的问题。
基于此,本实用新型提供了一种防夹手取货机构,包括接近传感器、取货腔、将所述取货腔暴露于外界的取货口以及转动连接于所述取货腔一侧且盖设于所述取货口的盖体;所述取货口的侧边设有锁止装置,所述盖体的侧面开设有锁止孔,所述锁止装置的锁舌活动地伸入所述锁止孔内;所述接近传感器的感应区在所述盖体盖设于所述取货口时与所述盖体的一侧面相对设置,所述取货腔的内侧壁上设有感应区对着所述取货腔内的光幕传感器。
作为优选的,所述盖体通过转轴转动连接于所述取货口的一侧边,所述接近传感器和转轴位于所述取货口的同一侧边。
作为优选的,所述锁止装置的数量设有两个,两个所述锁止装置分别位于所述取货口的相对的两个侧边上,所述盖体的相背的两个侧面上均设有所述锁止孔。
作为优选的,所述光幕传感器的光幕感应平面与所述取货腔的底壁平行。
作为优选的,所述盖体的一个或多个侧面上开设有拉手槽。
本实用新型的防夹手取货机构,接近传感器的感应区在盖体盖设于取货口时与盖体的一侧面相对设置,接近传感器无需与盖体产生直接接触,即可检测盖体是否盖设在取货口;而光幕传感器则实时检测取货腔内的商品是否已被取出,当光幕传感器检测到取货腔内的商品被取出且接近传感器检测到盖体已盖设在取货口时,锁止装置的锁舌伸入盖体侧面的锁止孔中,以锁定盖体;接近传感器并不需要直接接触盖体来检测其启闭情况,降低设备的维护成本,且任何用户群体均能够安全地从取货腔内取出已购买的商品,避免出现盖体加上用户的手的情况。
附图说明
图1是本实用新型实施例的防夹手取货机构的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的防夹手取货机构的接近传感器和锁止装置的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的防夹手取货机构的盖体结构示意图;
图4是本实用新型实施例的防夹手取货机构的拉手槽结构示意图。
其中,1、接近传感器;2、取货腔;21、光幕传感器;3、取货口;4、盖体;41、锁止孔;42、拉手槽;5、锁止装置;51、锁舌。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图4所示,示意性地显示了本实用新型的防夹手取货机构,包括接近传感器1、取货腔2、取货口3和盖体4,取货口3位于取货腔2的一侧,且取货口3将取货腔2暴露于外界,用户能够通过取货口3将取货腔2内的商品取出,盖体4转动连接于取货口3的一侧,且盖体4可遮盖在取货口3上,防止外物入侵取货口3。如图2和图3,取货口3的侧边设有锁止装置5,盖体4的侧面开设有锁止孔41,锁止装置5的锁舌51活动地伸入锁止孔41内,以将盖体4与取货口3锁止。接近传感器1的感应区在盖体4盖设于取货口3时与盖体4的一侧面相对设置,当盖体4被开启时,盖体4的侧面产生运动,接近传感器1的感应区无法检测到盖体4的侧面,此时接近传感器1可判定盖体4已被开启;相反的,当盖体4被关闭时,盖体4遮盖于取货口3,盖体4的侧面遮挡在接近传感器1的感应区,此时接近传感器1判定盖体4已被关闭。取货腔2的内侧壁上设有感应区对着取货腔2内的光幕传感器21,当取货腔2内具有商品时,商品遮挡住光幕传感器21的感应光幕,光幕传感器21即可判定取货腔2内放置有商品。在用户从取货口3取出取货腔2内的商品后,当光幕传感器21检测到取货腔2内的商品被取出且接近传感器1检测到盖体4已盖设在取货口3时,锁止装置5的锁舌51才会伸入盖体4侧面的锁止孔41中,以锁定盖体4。避免出现用户还未取出商品时盖体4已被锁定的情况,而且接近传感器1无需直接接触到盖体4,解决了传统技术中微动开关容易损坏的问题。
具体地,盖体4通过转轴转动连接于取货口3的一侧边,接近传感器1和转轴位于取货口3的同一侧边,在本实施例中,取货口3垂直于水平面布置,转轴和接近传感器1均位于取货口3的顶边,即盖体4在绕转轴上翻时才可让位于取货口3,该结构可避免接近传感器1的感应区积灰或遭到外物破坏。锁止装置5的数量设有两个,两个锁止装置5分别位于取货口3的相对的两个侧边上,盖体4的相背的两个侧面上均设有锁止孔41,两个锁止装置5可稳定地锁止盖体4,当盖体4被锁止时,外力拉扯盖体4的过程中,盖体4的两侧同时受到两个锁止装置5的限制,受力较为均衡。
为了防止光幕传感器21在取货腔2内具有检测死角,光幕传感器21的光幕感应平面与取货腔2的底壁平行,当取货腔2内放置有商品时,商品必然会遮挡在光幕传感器21的光幕感应平面。如图4,为了便于用户将盖体4翻起,盖体4的一个或多个侧面上开设有拉手槽42。
综上所述,本实用新型的防夹手取货机构,接近传感器1的感应区在盖体4盖设于取货口3时与盖体4的一侧面相对设置,接近传感器1无需与盖体4产生直接接触,即可检测盖体4是否盖设在取货口3;而光幕传感器21则实时检测取货腔2内的商品是否已被取出,当光幕传感器21检测到取货腔2内的商品被取出且接近传感器1检测到盖体4已盖设在取货口3时,锁止装置5的锁舌51伸入盖体4侧面的锁止孔41中,以锁定盖体4;接近传感器1并不需要直接接触盖体4来检测其启闭情况,降低设备的维护成本,且任何用户群体均能够安全地从取货腔2内取出已购买的商品,避免出现盖体4加上用户的手的情况。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种防夹手取货机构,其特征在于,包括接近传感器、取货腔、将所述取货腔暴露于外界的取货口以及转动连接于所述取货腔一侧且盖设于所述取货口的盖体;所述取货口的侧边设有锁止装置,所述盖体的侧面开设有锁止孔,所述锁止装置的锁舌活动地伸入所述锁止孔内;所述接近传感器的感应区在所述盖体盖设于所述取货口时与所述盖体的一侧面相对设置,所述取货腔的内侧壁上设有感应区对着所述取货腔内的光幕传感器。
2.根据权利要求1所述的防夹手取货机构,其特征在于,所述盖体通过转轴转动连接于所述取货口的一侧边,所述接近传感器和转轴位于所述取货口的同一侧边。
3.根据权利要求1所述的防夹手取货机构,其特征在于,所述锁止装置的数量设有两个,两个所述锁止装置分别位于所述取货口的相对的两个侧边上,所述盖体的相背的两个侧面上均设有所述锁止孔。
4.根据权利要求1所述的防夹手取货机构,其特征在于,所述光幕传感器的光幕感应平面与所述取货腔的底壁平行。
5.根据权利要求1所述的防夹手取货机构,其特征在于,所述盖体的一个或多个侧面上开设有拉手槽。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110266417A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 杭州图南电子股份有限公司 | 一种用于应急广播的指令加密系统 |
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- 2018-11-06 CN CN201821823558.XU patent/CN209028718U/zh not_active Expired - Fee Related
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