CN213834514U - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动灌装机，包括用于传送灌装桶的传输装置，传输装置包括依次相邻设置的入料输送机、过渡输送机、称重输送机和出料输送机，称重输送机的正上方设置有灌装机构，正下方设置有称重机构，出料输送机的正上方设置有放盖机构。该自动灌装机通过依次相邻设置的入料输送机、过渡输送机、称重输送机和出料输送机运输灌装桶运输，并分别由灌装机构、称重机构和放盖机构对灌装桶进行灌装、称重和放盖，减轻工人负担的同时实现自动化灌装，提高了灌装效率。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，特别涉及一种自动灌装机。

背景技术

在食品加工和生产等领域中，物料的灌装是十分常见的步骤之一，传统的方式采用人工进行管状，其劳动强度大，灌装效率低，灌装精度和卫生情况无法得到保障。为此，人们通过各类灌装机控制物料的加入量，在一定程度上保障了灌装精度，减轻工人负担。

但是现有的灌装机在使用时，由于灌装操作步骤繁琐，人们需要依次对灌装的各个加工环节进行操作，工作量仍然较大，导致灌装效率低下，并且现有的灌装机仅适用于型号单一的灌装瓶或者灌装桶，当需要对不同的容器进行灌装时，工厂需要额外增设与该容器匹配的灌装机，不仅增加了成本，而且增加了占地面积，相应的减少了工人的活动空间；此外，灌装机通常采用多个传送带传输灌装容器，由于灌装需要经过多个步骤，导致灌装机的传送带较长，需要保证灌装车间有一定的长度空间供灌装进行，并且由于传送带的长度较大，因此灌装时至少需要两名工人分别在灌装机的入料端和出料端分别进行灌装容器的放置灌装容器和取下灌装容器的工作，增加了灌装的人力成本。因此，有必要对现有的灌装机进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种提高灌装效率、减轻工人工作量、操作方便、降低成本且对作业空间要求低的自动灌装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动灌装机，包括用于传送灌装桶的传输装置，所述传输装置包括依次相邻设置的入料输送机、过渡输送机、称重输送机和出料输送机，所述称重输送机的正上方设置有灌装机构，正下方设置有称重机构，所述出料输送机的正上方设置有放盖机构。

上述技术方案的自动灌装机中，利用依次相邻设置的入料输送机、过渡输送机、称重输送机和出料输送机对灌装桶进行运输，当灌装桶移动至称重输送机上时，上方的灌装机构对灌装桶灌装物料，同时称重机构检测重量，当重量达到设定值后，灌装机构停止灌装，由称重输送机将灌装后的灌装桶输送至出料输送机上，由放盖机构在灌装桶盖上桶盖，从而完成整个灌装操作。该自动灌装机自动依次完成灌装桶的输送、灌装、称重和放盖，减轻工人工作量，操作方便，并且通过自动灌装提高了工作效率。

优选的，所述入料输送机的入料端与所述出料输送机的出料端相邻设置。采用上述设计，在灌装时仅需在入料输送机的入料端安排一名操作工人，该名操作工人即可方便接收出料端灌装完成的灌装桶，减少人力成本；此外，采用这样的设计，可降低对作业场合长度方向的要求，缩小设备的整体长度，方便其他工人活动。

优选的，所述入料输送机的传输方向与所述称重输送机、所述出料输送机的传送方向相反。通过这样的设计，进一步减小设备的体型大小，从而降低对生产车间的要求。

优选的，所述入料输送机、过渡输送机、称重输送机和出料输送机的输送面均位于同一水平面。通过采用上述设计，保证灌装桶平稳的输送，并有利于称重输送机精确进行称重，同时由于灌装桶水平，还保证灌装桶能够最大程度装载灌装物料。

优选的，所述过渡输送机包括滑动设置的过渡传输带，所述过渡传输带的输送方向与所述入料输送机的输送方向平行，所述过渡传输带的滑动方向与其输送方向相互垂直。通过上述技术方案，有利于灌装桶平稳从入料输送机上移动至过度传输机上，再从过渡传输机平稳输送至称重输送机上。

优选的，所述过渡传输带的上方反向滑动有两个并排分布的导向杆，所述导向杆的长度方向与所述过渡输送机的传输方向平行，所述导向杆的滑动方向垂直于其长度方向且平行于所述过渡传输带的输送带面。通过采用上述技术方案，利用导向杆对过渡传输带上的灌装桶进行定位，规范其位置，使灌装桶精确从过渡传输机已送至称重传输机上。

优选的，所述放盖机构包括与所述出料输送机输送面相平行的堆盖板，所述堆盖板上堆叠有多个桶盖，所述堆盖板上开设有供桶盖通过的通孔，所述通孔的正下方固定有滑坡，所述滑坡沿所述出料输送机的输送方向倾斜向下；所述堆盖板上还设置有放盖组件，所述放盖组件驱动桶盖逐个通过通孔。通过放盖组件将桶盖通过通孔，落在滑坡上，顺着滑坡滑动，落在灌装后的灌装桶上。

优选的，所述放盖组件包括转动设置的螺旋片，所述螺旋片的中心轴线与其转动中心线重合且垂直于所述堆盖板，所述螺旋片与其中一个桶盖相抵接。利用旋转的螺旋片，将堆叠的桶盖从底部逐一分开，使桶盖逐个通过通孔落在滑坡上。

优选的，所述堆盖板升降设置。采用上述设计，通过调节堆盖板的高度，便于调节滑坡的高度，使从滑坡上滑下的桶盖准确落在灌装桶上。

优选的，所述滑坡的两侧固定设置有限位件。通过上述设计，防止通过从滑坡的侧面滑落。

优选的，所述滑坡的输出端设置有弹性的挡片，所述挡片与所述堆盖板固定连接。利用挡片防止桶盖接触灌装桶前滑落，当灌装桶顶部接触桶盖后，作用在挡片上，挡片变形，使桶盖落在灌装桶上。

优选的，所述堆盖板的上表面固定连接有至少三个限位柱，所述限位柱围合成桶盖堆叠的空间。利用限位柱方便桶盖整齐堆放。

优选的，所述放盖机构至少有两个，沿所述出料输送机的传输方向依次设置。通过设置多个放盖机构，用于存放不同型号的桶盖，便于设备对不同型号尺寸的灌装桶进行封盖。

优选的，所述放盖机构的出料侧还设置有压盖机构。利用压盖机构将桶盖压紧在灌装桶的顶部。

优选的，所述压盖机构包括滚动设置的压辊，所述压辊的轴心线与所述出料输送机的输送方向垂直且平行于所述出料输送机的输送面。通过滚动设置的压辊将桶盖压紧，并减小桶盖与灌装桶之间的摩擦。

优选的，所述压辊升降设置于所述出料输送机的上方。通过升降设置的压辊便于根据不同高度的灌装桶，调节压辊高度，使其与灌装桶相配合。

优选的，所述压辊设置有多个，各压辊沿所述出料输送机的输送方向倾斜向下设置。利用倾斜排布的压辊，使得各压辊逐一作用在桶盖上，最终将桶盖压紧在灌装桶上。

优选的，所述入料输送机、称重输送机和出料输送机的正上方两侧均设置有导向条，两个所述沿相反的方向滑动设置，所述导向条的长度方向与所述入料输送机的传输方向平行。利用导向条形成一个导向轨道，便于定位灌装桶在入料输送机、称重输送机和出料输送机上的传输位置。

综上所述，本实用新型自动灌装机与现有技术相比，通过依次相邻设置的入料输送机、过渡输送机、称重输送机和出料输送机运输灌装桶运输，并分别由灌装机构、称重机构和放盖机构对灌装桶进行灌装、称重和放盖，减轻工人负担的同时实现自动化灌装，提高了灌装效率。

附图说明

图1是本实用新型自动灌装机的结构示意图；

图2是本实用新型自动灌装机的结构示意图；

图3是本实用新型自动灌装机的简要示意图；

图4是本实用新型自动灌装机的简要示意图；

图5是本实用新型自动灌装机的过渡输送机的结构示意图；

图6是本实用新型自动灌装机压盖机构和放盖机构的结构示意图；

图7是本实用新型自动灌装机放盖机构的结构示意图；

图8是本实用新型自动灌装机放盖机构的结构示意图；

图中：1.入料输送机，2.过渡输送机，2a.过渡传输带，2b.导向杆，2c.导向气缸，2d.过渡机壳，2e.过渡电机，2f.滑套，2g.滑杆， 2h.丝杆，3.称重输送机，4.灌装机构，5.放盖机构,5a.堆盖板,5a-1. 通孔,5b.滑坡,5c.螺旋片,5d.限位件，5e.挡片，5f.限位柱，5g.升降电机，5h.转轴，6.桶盖，7.压盖机构，7a.压辊,7b.压架，7c.升降气缸，7d.导向柱，8.储物箱，9.灌装桶，10.出料输送机，11.导向条，12.称重机构，13.操作工人，14.机架，15.平移电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图8所示，本实用新型的自动灌装机包括机架1，机架1 上设置有用于传送灌装桶9的传输装置，传输装置包括依次相邻设置的入料输送机1、过渡输送机2、称重输送机3和出料输送机10(如图3和图4所示)，称重输送机3的正上方设置有灌装机构4，正下方设置有称重机构12(如图3所示)，出料输送机10的正上方依次设置有两个放盖机构5和一个压盖机构7(如图6所示)。

使用该自动灌装机时，操作工人13将灌装桶9放置在入料输送机1上，由入料输送机1将待灌装的灌装桶9运输至过渡输送机2，经过渡输送机2将灌装桶9运输至称重输送机3上，上方的灌装机构4向灌装桶9内灌装物料，同时由称重输送机3下方的称重机构12 检测重量，当重量达到设定值后，灌装机构4停止运行，由称重输送机3将灌有物料的灌装桶9运输至出料输送机10上，出料输送机10 依次通过两个放盖机构5和一个压盖机构7时，由其中一个放盖机构 5将桶盖6放置灌装桶9的顶部，再由压盖机构7将桶盖6压实在灌装桶9上，从而自动完成整个灌装工作。操作工人13仅需负责灌装桶9的入料放置和出料收集，其余工序由自动灌装机进行，从而大幅度减轻操作工人13的负担，并有利于提高工作效率，并且该灌装机中包括两个放盖机构5，每个放盖机构5可存放不同型号尺寸的桶盖 6，因此该自动灌装机适用于不同型号的灌装桶9的灌装作业，灌装厂家无需额外增设灌装机对不同的灌装桶9进行灌装，因此降低了灌装企业的生产成本。

如图1和图2所示，入料输送机1的入料端与出料输送机10的出料端相邻设置，入料输送机1的传输方向与称重输送机3、出料输送机10的传送方向相反，入料输送机1、过渡输送机2、称重输送机 3和出料输送机10的输送面均位于同一水平面。

采用上述设计，使得入料输送机1、过渡输送机2、称重输送机 3以及出料输送机10紧邻设置，一方面能够降低该自动灌装机的整体长度和占用空间，从而降低了对生产车间的空间大小方面的要求，另一方面，由于入料输送机1的入料端与出料输送机10的出料端相邻设置，因此，实际生产过程中，仅需由一名操作工人13在入料输送机1的入料端进行灌装桶9的入料放置工作，该名操作工人13即可在出料输送机10的出料端进行灌装完毕的灌装桶9的收集处理工作，即灌装厂家无需安排另外一名工人在产线的两端分别安排工人进行供料和出料方面的处理工作，因此，降低了人力成本。而且，采用上述设计，能够保证灌装桶9的平稳输送，在输送过程中，灌装桶9 处于水平状态，有利于称重机构12准确测量，提高灌装精度，并保证灌装桶9能够最大容量的接收灌装物料。

如图5所示，过渡输送机2包括过渡机壳2d，过渡机壳2d的顶部敞口，使过渡机壳2d内部呈长条凹槽状，过渡机壳2d的长度方向与入料输送机1的输送方向相垂直，过渡机壳2d内的一端固定有过渡电机2e，过渡电机2e的输出端同轴固定连接有丝杆2h，丝杆2h 螺纹配合由移动块(图中未示出)，移动块的上方设置有传输方向与入料输送机1输送方向相互平行的过渡传输带2a，移动块的上方还固定连接由两个正对设置的导向气缸2c，导向气缸2c的输出端固定连接有导向杆2b，导向杆2b的长度方向与入料输送机1输送方向箱体。过渡机壳2c内还固定设置有长度方向与丝杆2h相同的滑杆2g，滑杆2g滑动配合有与移动块固定连接的滑套2f。

该过渡输送机2运行时，由过渡电机2e运行，驱动丝杆2h旋转，在滑杆2g和滑条2f的限位作用下，移动块沿着丝杆2h的方向移动，调整上方过渡传输带2a的位置，当过渡传输带2a移动至与入料输送机1相邻设置时，入料输送机1将其输送的灌装桶9传输至过渡传输带2a上，而后两个导向气缸2c同时运行，摆正灌装桶9的位置，使灌装桶9位于过渡传输带2a的中心位置，而后丝杆2h在电机2e的驱动作用下反向转动，带动移动块反向移动，使过渡传输带2a移动至与称重输送机3相邻后，过渡传输带2a转动，将灌装桶9传输至称重输送机3上。

如图6所示，在称重输送机3将灌装物料后的灌装桶9传输至出料输送机10上后，出料输送机10按图中箭头所示方向将灌装桶逐一通过放盖机构5和压盖机构7的下方，根据灌装桶的型号，其中一个放盖机构5将与灌装桶9适配的桶盖6盖在灌装桶9上，再由压盖机构7将桶盖6压实在灌装桶9上方，从而完成整个灌装操作。

如图7所示，放盖机构5包括水平的堆盖板5a,机架14上固定设置有调节堆盖板5a高度的升降电机5g，堆盖板5a上表面竖向固定设置有四个限位柱5f，桶盖6堆叠在由四个限位柱5f围合成的堆叠空间内；堆盖板5a上开设有供桶盖6通过的通孔5a-1；堆盖板5a 上转动设置有转轴5h，转轴5h由电机驱动转动(图中未示出)，转轴5h同轴固定连接由螺旋片5c，螺旋片5c与堆叠的桶盖6抵接；通孔5a-1的正下方固定有滑坡5b，滑坡5b沿出料输送机10的输送方向倾斜向下，滑坡5b由两个滑板组成，滑板的外侧通过竖板状的限位件5d与堆盖板固定连接，在滑坡5b的输出端设置有弹性的挡片 5e，挡片5e与堆盖板5a固定连接。

放盖机构运行时，由电机驱动转轴5h转动，带动螺旋片5c转动，将四个限位柱5f之间堆叠的桶盖6从底部逐一分离，从底端分离的通过6通过通孔5a-1，落在下方的滑坡5b上，利用限位件5d防止桶盖6从滑坡5b侧面滑落，桶盖6顺着滑坡5b滑落，被挡片5e挡住，此时灌装后的灌装桶9移动至放盖机构5正下方，灌装桶9顶端与桶盖6接触，作用在弹性的挡片5e上，使得挡片5e变形后，桶盖 6落在灌装桶9上，并通过挡片5e移动至压盖机构7的正下方。

在这里，放盖机构5设置有两个，能够对不同型号的灌装桶9进行放盖操作，另外通过升降电机5g能够调节堆盖板5a的高度，使被挡片5e挡住的桶盖6能够与移动至放盖机构5下方的灌装桶9接触，通过移动的灌装桶9将桶盖6通过挡片5e。

如图8所示，压盖机构7包括压架7b，压架7b由与机架14固定连接的升降气缸7c驱动升降移动，压架7b的四角处正上方固定连接四个竖向的导向柱7d，以固定压架7b的移动方向，压架7b的下方设置有多个并排分布且滚动设置的压辊7a，压辊7a的轴心线与出料输送机10的输送方向垂直且平行于出料输送机10的输送面，各压辊7a沿出料输送机10的输送方向倾斜向下设置。

在进行压盖时，通过升降气缸7c调节压辊7a的高度位置，使得灌装桶9经过压辊7a下方后，由逐一降低高度的压辊7a将桶盖6压紧在灌装桶9上。

为了保证灌装桶9的平稳输送，入料输送机1、称重输送机3和出料输送机10的正上方两侧均设置有导向条11，两个11沿相反的方向滑动设置，导向条11的长度方向与入料输送机1的传输方向平行，导向条11由平移电机15驱动移动，如图4所示。利用平移电机 15驱动两个导向条11相互靠近或者远离，从而限制灌装桶9在入料输送机1、称重输送机3和出料输送机10的输送位置，实现灌装桶9 的平稳输送，并保证灌装机构4能够对特定位置的灌装桶9进行灌装，而后放盖机构5准确将桶盖6放在灌装桶9上，而后由压盖机构7将桶盖6压实。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动灌装机，包括用于传送灌装桶(9)的传输装置，其特征在于：

所述传输装置包括依次相邻设置的入料输送机(1)、过渡输送机(2)、称重输送机(3)和出料输送机(10)，所述称重输送机(3)的正上方设置有灌装机构(4)，正下方设置有称重机构(12)，所述出料输送机(10)的正上方设置有放盖机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述入料输送机(1)的入料端与所述出料输送机(10)的出料端相邻设置；所述入料输送机(1)的传输方向与所述称重输送机(3)、所述出料输送机(10)的传送方向相反。

3.根据权利要求2所述的自动灌装机，其特征在于：所述过渡输送机(2)包括滑动设置的过渡传输带(2a)，所述过渡传输带(2a)的输送方向与所述入料输送机(1)的输送方向平行，所述过渡传输带(2a)的滑动方向与其输送方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的自动灌装机，其特征在于：所述过渡传输带(2a)的上方反向滑动有两个并排分布的导向杆(2b)，所述导向杆(2b)的长度方向与所述过渡输送机(2)的传输方向平行，所述导向杆(2b)的滑动方向垂直于其长度方向且平行于所述过渡传输带(2a)的输送带面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动灌装机，其特征在于：所述放盖机构(5)包括与所述出料输送机(10)输送面相平行且升降设置的堆盖板(5a)，所述堆盖板(5a)上堆叠有多个桶盖(6)，所述堆盖板(5a)上开设有供桶盖(6)通过的通孔(5a-1)，所述通孔(5a-1)的正下方固定有滑坡(5b)，所述滑坡(5b)沿所述出料输送机(10)的输送方向倾斜向下，所述滑坡(5b)的两侧固定设置有限位件(5d)；所述堆盖板(5a)上还设置有放盖组件，所述放盖组件驱动桶盖(6)逐个通过通孔(5a-1)。

6.根据权利要求5所述的自动灌装机，其特征在于：所述放盖组件包括转动设置的螺旋片(5c)，所述螺旋片(5c)的中心轴线与其转动中心线重合且垂直于所述堆盖板(5a)，所述螺旋片(5c)与其中一个桶盖(6)相抵接。

7.根据权利要求5所述的自动灌装机，其特征在于：所述滑坡(5b)的输出端设置有弹性的挡片(5e)，所述挡片(5e)与所述堆盖板(5a)固定连接。

8.根据权利要求5所述的自动灌装机，其特征在于：所述堆盖板(5a)的上表面固定连接有至少三个限位柱(5f)，所述限位柱(5f)围合成桶盖(6)堆叠的空间。

9.根据权利要求5所述的自动灌装机，其特征在于：所述放盖机构(5)至少有两个，沿所述出料输送机(10)的传输方向依次设置。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的自动灌装机，其特征在于：所述放盖机构(5)的出料侧还设置有压盖机构(7)；所述压盖机构(7)包括滚动设置的压辊(7a)，所述压辊(7a)的轴心线与所述出料输送机(10)的输送方向垂直且平行于所述出料输送机(10)的输送面；所述压辊(7a)设置有多个，各压辊(7a)沿所述出料输送机(10)的输送方向倾斜向下设置；所述压辊(7a)升降设置于所述出料输送机(10)的上方。

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