CN104670554A - 一种刀、叉、勺包装机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀、叉、勺包装机的下料装置。主要解决现有餐饮工具在下料时容易出现下落多个物料，从而影响包装的问题。包括放料导轨、下料导轨、进给机构以及输送机构，放料导轨用于放置物料，下料导轨与放料导轨相连接，进给机构用于推动物料沿着下料导轨进给，下料导轨包括弧形过渡部和导料部，导料部为U形，包括第一竖直部、弧形弯曲部以及第二竖直部，弧形过渡部与放料导轨相对接，弯曲部位于底部连接第一竖直部和第二竖直部，第一竖直部与弧形过渡部相对接，第二竖直部的端部为敞口。由于该下料装置采用先下再上的连续下料方式，不会受到重力以及相邻物料之间的作用力影响，从而能够有效的避免出现多个物料同时下落的现象，下料稳定，结构合理。

Description

一种刀、叉、勺包装机的下料装置

技术领域

本发明涉及一种餐饮用具的包装设备，尤其是指一种刀、叉、勺包装机的下料装置。

背景技术

目前，市场上应用于刀、叉、勺等餐饮工具包装生产的包装机上，包装机包括下料、包装等步骤。在下料步骤中，把物料放置于进料槽内，通过滚刷推动物料下降，物料的进给方向是从上方向着下方进给，或者是倾斜向下方向下料，而由于重力的影响，及各相邻物料之间的贴合出现不吻合或错位时，下料时，会很容易出现多个物料同时下落。而包装时，只允许下来一个刀、叉、勺等物料便可，然后进行定位包装即可，若出现多个物料同时下落时，便会给包装造成影响。

发明内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种下料稳定、结构合理的刀、叉、勺包装机的下料装置。

一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括放料导轨、下料导轨、进给机构以及输送机构，所述放料导轨用于放置物料，所述下料导轨与放料导轨相连接，所述进给机构用于推动物料沿着下料导轨进给，所述下料导轨包括弧形过渡部和导料部，所述导料部为U形，包括第一竖直部、弧形弯曲部以及第二竖直部，所述弧形过渡部与放料导轨相对接，所述弯曲部位于底部连接第一竖直部和第二竖直部，所述第一竖直部与弧形过渡部相对接，所述第二竖直部的端部为敞口，所述输送机构用于输送敞口处的物料至包装位置处。

所述输送机构包括相连接的提升组件和推送组件，提升组件位于所述敞口的上方，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动。

所述提升组件包括提升电机、圆盘，拉杆、滑板、导轨以及吸盘，所述提升电机带动圆盘旋转，所述拉杆的一端与圆盘偏心铰接，另一端与滑板相铰接，所述滑板与导轨滑移配合，所述吸盘固定于滑板上。

所述推送组件包括推送电机、固定轴、滑块、连杆以及转盘，所述推送电机带动转盘旋转，所述滑块沿着固定轴水平滑移，所述连杆的一端与转盘偏心铰接，另一端与滑块相铰接。

还包括点数电机和点数齿轮，所述点数电机带动点数齿轮转动，所述点数齿轮位于敞开上端。

所述进给机构包括电机、框架以及滚刷，所述滚刷位于下料导轨的两侧，所述电机带动滚刷旋转。

所述敞口处设有多个检测光眼，所述检测光眼与电机、点数电机相连接。

所述提升组件为气缸带动物料竖直方向直线滑动，所述推送组件为气缸带动物料水平直线滑动。

所述所述提升组件为电机带动螺杆转动带动吸盘竖直方向直线滑动，所述推送组件为电机带动螺杆转动带动吸盘水平方向直线滑动。

本发明具有以下有益效果：由于该下料装置采用先下再上的连续下料方式，下料时的物料始终处于被支撑状态，不会受到重力以及相邻物料之间的作用力影响，从而能够有效的避免出现多个物料同时下落的现象，下料稳定性高，结构合理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A处的结构放大图。

图3为本发明另一角度的结构示意图。

图4为本发明图3中B处的结构放大图。

图5为本发明中下料导轨的结构示意图。

图中，放料导轨1，下料导轨2，弧形过渡部21，导料部22，第一竖直部221，弧形弯曲部222，第二竖直部223，提升电机4，圆盘5，拉杆6，滑板7，导轨8，推送电机9，固定轴10，滑块11，连杆12，转盘13，点数齿轮14，电机15，框架16，滚刷17，检测光眼18，点数电机19，吸盘20。

具体实施方式

下面针对本发明的实施例作进一步说明：

 如图所示，一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括放料导轨1、下料导轨2、进给机构以及输送机构，所述放料导轨1用于放置物料，放料导轨1为直角形，所述下料导轨2与放料导轨1相连接，所述进给机构用于推动物料沿着下料导轨2进给，所述下料导轨2包括弧形过渡部21和导料部22，所述导料部22为U形，包括第一竖直部221、弧形弯曲部222以及第二竖直部223，所述弧形过渡部21与放料导轨1相对接，所述弧形弯曲部222位于底部连接第一竖直部221和第二竖直部223，所述第一竖直部221与弧形过渡部21相对接，所述第二竖直部223的端部为敞口3，所述输送机构用于输送敞口3处的物料至包装位置处。下料导轨2由2条相隔一定距离的导料槽组成，2条导料槽的开口相对应，其中一条开口较大，另一条开口较小，由于刀、叉、勺等用具一端较大，一端较小，因此，如此设置为了保持进料的稳定性和准确度，就以塑料勺子为例，其下料时，先把勺子排列堆积在放料导轨1，放料导轨1采用直线倾斜形，勺子会通过弧形过渡部21进入U形导料部22，然后通过进给机构带动勺子沿着导料部22的第一竖直部222向下进给，然后经过弧形弯曲部222，沿着第二竖直部223向上进给，慢慢推进，依次连续进给后，直到下料导轨内充满后，第二竖直部223的敞开处的勺子会被检测光眼感应到，便会控制进给机构停止进给。如若出现下料导轨内空缺，第二竖直部的勺子便会下降，检测光眼重新启动控制物料继续进料。因此，上述进料后的勺子最终停留在第二竖直部223的敞开处，该段处于上下堆积状态，再被输送机构输送时，不会出现同时下料多个，只会在输送机构的作用力下，一个一个被输送到包装定位处进行包装。由于该下料装置采用先下再上的连续下料方式，下料时的物料始终处于被支撑状态，不会受到重力以及相邻物料之间的作用力影响，从而能够有效的避免出现多个物料同时下落的现象，下料稳定性高，结构合理。

所述输送机构包括相连接的提升组件和推送组件，所述提升组件位于所述敞口3的上方，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动。使用时，通过提升组件把敞口3处的最上端勺子进行提升后，再通过推送组件带动提升组件沿着水平方向输送至包装位置处。步骤合理、有效。

所述提升组件包括提升电机4、圆盘5、拉杆6、滑板7、导轨8以及吸盘20，所述圆盘5与提升电机4相连接，所述拉杆6的一端与圆盘5偏心铰接，另一端与滑板7相铰接，所述滑板7与导轨8滑移配合，所述吸盘20固定于滑板7上。该输送机构的提升组件由提升电机4、圆盘5、拉杆6、滑板7、导轨8以及吸盘20组成，拉杆6为螺杆，两端分别通过万向轴承分别与圆盘5和滑板7相铰接。而吸盘20是通过固定架安装在滑板7上，提升时，提升电机4启动，圆盘5旋转通过拉杆拉动滑板7沿着导轨8向下移动，吸盘20接触勺子后，真空发生器动作，吸盘20吸住勺子然后向上提升，然后通过推送组件输送至包装位置，真空发生器关闭，勺子下落。所述推送组件包括推送电机9、固定轴10、滑块11、连杆12以及转盘13，所述滑块11沿着固定轴10水平滑移，所述连杆12的一端与转盘13偏心铰接，另一端与滑块11相铰接。该输送机构的推送组件由推送电机9、固定轴10、滑块11、连杆12以及转盘13组成，提升完成后，推送组件动作，推送电机9启动，连杆12为螺杆，其两端分别通过万向轴承分别与转盘13和滑块11相铰接，推送电机9带动转盘13，滑块11与导轨8固定连接，通过连杆12推动滑块11沿着固定轴10水平滑移至包装位置处。综上所述，采用上述方式的提升组件和推送组件组成的输送机构，具有结构合理，输送稳定等优点。

还可以根据需要设置输送机构的所述提升组件为气缸带动物料竖直方向直线滑动，所述推送组件为气缸带动物料水平直线滑动。所述提升组件为电机带动螺杆转动带动吸盘竖直方向直线滑动，所述推送组件为电机带动螺杆转动带动吸盘水平方向直线滑动。可以通过气缸带动滑板、滑块竖直提升和水平输送，也可以电机带动螺杆和滑板、滑块配合的方式实现进行竖直提升和水平输送。

还包括点数电机19和点数齿轮14，所述点数电机19带动点数齿轮14转动，所述点数齿轮14位于敞开3上端。由于勺子、刀、叉等用具，一端较大，另一端较小，相互之间具有一定的倾斜角度，而且不是水平结构，另外由于相互贴合不紧密时，也会影响下料。因此，堆积时，便会出现倾斜，数量多甚至会翻倒，为了避免这种情况，在较小的一端的敞口处放置点数齿轮14，点数电机19整体与物料的下料平面保持平行，一方面可以通过点数齿轮14对物料进行卡位，防止出现倾斜、翻到现象，另一方面可以根据需要，通过点数电机控制点数齿轮释放一定数量的物料，以便输送机构进行输送。

所述进给机构包括电机15、框架16以及滚刷17，所述滚刷17位于下料导轨2的两侧，所述电机15带动滚刷17旋转，所述敞口3处设有检测光眼18，所述检测光眼18与电机15相连接。该下料装置的进给机构由电机15、框架16以及滚刷1等组成，通过检测光眼18检测敞口位置处的勺子，控制电机15带动滚刷17。拨动物料进给。电机15是双组电机，分别控制2个滚刷转动，检测光眼18有2个，其中1个是控制双组电机，另外一个控制点数电机19。

工作原理：需要下料物体放入直角放料导轨上，输送入U型下料导轨里，通过检测物料电光眼控制双组电机带动物体左右两侧的滚刷平稳的输送到被指定的物料位上，在物料槽的一端装有一个点数电机19轴头上装有点数齿轮14，可使倾斜物体保持平行于输送面，因点数电机19和带动滚刷17的两组电机15是同一物料检测光电控制实现物料统一的平稳防止物体的倾斜、翻倒的现象。物料到位后，推动电机9转动使用转盘13带动滑块直线滑动，使固定在滑块上的电机和吸盘回到物料槽的敞口3上方，因在滑块左右移动的两端装有接近光电，通过电器使真空发生器开启，再回位的同时，提升电机转动通过圆盘铰链直线滑动使固定在滑板上的吸盘下移吸住物体，然后上移，完成动作后推动电机再次转动使滑块直线移动在包装机输送架上方，因装有接近光电真空发生器关闭，物料因无吸力垂直掉落在输送架上，完成整组动作，整体连续运动始而完成下料，因运动方式都运用的是电机可使高速高频率的完成人们的所需。

Claims (9)

1.一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括放料导轨（1）、下料导轨（2）、进给机构以及输送机构，所述放料导轨（1）用于放置物料，所述下料导轨（2）与放料导轨（1）相连接，所述进给机构用于推动物料沿着下料导轨（2）进给，其特征在于：所述下料导轨（2）包括弧形过渡部（21）和导料部（22），所述导料部（22）为U形，包括第一竖直部（221）、弧形弯曲部（222）以及第二竖直部（223），所述弧形过渡部（21）与放料导轨（1）相对接，所述弧形弯曲部（222）位于底部连接第一竖直部（221）和第二竖直部（223），所述第一竖直部（221）与弧形过渡部（21）相对接，所述第二竖直部（223）的端部为敞口（3），所述输送机构用于输送敞口（3）处的物料至包装位置处。

2.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述输送机构包括相连接的提升组件和推送组件，所述提升组件位于所述敞口（3）的上方，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述提升组件包括提升电机（4）、圆盘（5）、拉杆（6）、滑板（7）、导轨（8）以及吸盘（20），所述提升电机（4）带动圆盘（5）旋转，所述拉杆（6）的一端与圆盘（5）偏心铰接，另一端与滑板（7）相铰接，所述滑板（7）与导轨（8）滑移配合，所述吸盘（8）固定于滑板（7）上。

4.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述推送组件包括推送电机（9）、固定轴（10）、滑块（11）、连杆（12）以及转盘（13），所述推送电机（9）带动转盘（13）旋转，所述滑块（11）沿着固定轴（10）水平滑移，所述连杆（12）的一端与转盘（13）偏心铰接，另一端与滑块（11）相铰接。

5.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：还包括点数电机（19）和点数齿轮（14），所述点数电机（19）带动点数齿轮（14）转动，所述点数齿轮（14）位于敞开（3）上端。

6.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述进给机构包括电机（15）、框架（16）以及滚刷（17），所述滚刷（17）位于下料导轨（2）的两侧，所述电机（15）带动滚刷（17）旋转。

7.根据权利要求5或6所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述敞口（3）处设有多个检测光眼（18），所述检测光眼（18）与电机（15）、点数电机（19）相连接。

8.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述提升组件为气缸带动物料竖直方向直线滑动，所述推送组件为气缸带动物料水平直线滑动。

9.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述提升组件为电机带动螺杆转动带动吸盘竖直方向直线滑动，所述推送组件为电机带动螺杆转动带动吸盘水平方向直线滑动。