CN112046844A - 一种蛋糕叉包装加料装置 - Google Patents

一种蛋糕叉包装加料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112046844A
CN112046844A CN202010860117.2A CN202010860117A CN112046844A CN 112046844 A CN112046844 A CN 112046844A CN 202010860117 A CN202010860117 A CN 202010860117A CN 112046844 A CN112046844 A CN 112046844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
box body
roller
plate
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010860117.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112046844B (zh
Inventor
史兵义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Zeheng Paper Plastic Packaging Products Co ltd
Original Assignee
Hebei Zeheng Paper Plastic Packaging Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Zeheng Paper Plastic Packaging Products Co ltd filed Critical Hebei Zeheng Paper Plastic Packaging Products Co ltd
Priority to CN202010860117.2A priority Critical patent/CN112046844B/zh
Publication of CN112046844A publication Critical patent/CN112046844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112046844B publication Critical patent/CN112046844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种蛋糕叉包装加料装置,包括矩形箱体,所述矩形箱体下端设有转动出料机构,所述转动出料机构下方设有间歇滑动机构,间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构。本发明的有益效果是,通过转动出料机构和间歇滑动机构的共同作用可以使若干个蛋糕叉依次进行出料,可以使蛋糕叉水平移出,避免蛋糕叉垂直落下发生多余的转动,保证了蛋糕叉移动的稳定性,避免蛋糕叉卡在传送带之间的问题,提高生产的流畅性。

Description

一种蛋糕叉包装加料装置
技术领域
本发明涉及蛋糕叉包装技术领域,更具体的说,涉及一种蛋糕叉包装加料装置。
背景技术
叉子是经常能够见到的餐具,其材质通常为不锈钢或者塑料,蛋糕叉为了提高使用便利性和控制成本,在制作蛋糕叉时通常采用注塑的方式进行制作,其主要工序包括注塑机成型、机械手夹取、产品整理、纸袋包装工序;在产品整理工序部分的详细操作为,机械手将注塑完毕的蛋糕叉分别放置在若干个梯形槽内,转动盘下方设有固定盘,固定盘上表面开有一个漏孔,转动盘带动环形排列的蛋糕叉依次经过漏孔,蛋糕叉在经过漏孔时会逐个下落,蛋糕叉会落在传动带上进行传送,进行下一工序;产品整理工序的目的是将环形排列的蛋糕叉逐个分离开并朝向一个方形,从而便于包装;
上述产品整理工序,其原理使利用重力使蛋糕叉做近似自由落体的运动,由于蛋糕叉是一个实体,在下落前的瞬间蛋糕叉会有一定角度的倾斜,在坠落过程中会放大倾斜的角度,导致蛋糕叉落到传动带上时具有不确定的朝向,若蛋糕叉朝上则不妨碍后续的加工流程,若蛋糕叉朝下则会对蛋糕叉移动的流畅性(传送带与传送带之间具有一定间隙,蛋糕叉易卡在间隙内)和后续加工造成一定影响,传统整理方式的稳定性有待提高。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种蛋糕叉包装加料装置,以解决的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种蛋糕叉包装加料装置,包括矩形箱体,所述矩形箱体下端设有转动出料机构,所述转动出料机构下方设有间歇滑动机构,间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构;
所述转动出料机构包括矩形箱体下端的水平隔板,水平隔板上表面中心处开有圆形通孔,矩形箱体下端安装有卧式轴承一,卧式轴承一与矩形箱体固定连接,卧式轴承一内圈安装有转动轴一,转动轴一下端安装有蜗轮一,转动轴一上端安装有转动盘,转动盘上表面开有梯形槽,梯形槽设有多个且呈放射状排列,梯形槽下端开有矩形开口,矩形开口下端安装有条形滑轨,条形滑轨一侧安装有滑动板,滑动板与条形滑轨滑动连接, 滑动板上表面安装有Z型推动板,滑动板下表面安装有干涉板;所述梯形槽一端开有弹簧槽,弹簧槽与Z型推动板之间安装有拉伸弹簧一;
所述间歇滑动机构包括矩形箱体下端侧表面的匚形滑道,匚形滑道设有两个且互相平行,匚形滑道侧表面安装有滑动块,滑动块与匚形滑道滑动连接,滑动块上表面安装有摆动板,摆动板与滑动块铰接,摆动板与滑动块之间安装有扭力弹簧,滑动块侧表面安装有L型限位板,滑动块下表面安装有矩形板,匚形滑道下表面一端安装有固定轴一,匚形滑道下表面另一端安装有固定轴二,固定轴一下端安装有滚子轴承一,滚子轴承一外圈安装有传动轮一,固定轴二下端安装有滚子轴承二,滚子轴承二外圈安装有传动轮二,传动轮一与传动轮二之间安装有传动带一,传动带一一端与矩形板固定连接;所述矩形箱体下端安装有矩形支柱,矩形支柱设有四个,矩形支柱上端安装有连接板,连接板与矩形支柱固定连接,连接板上表面中心处安装有滚子轴承三,滚子轴承三内圈安装有传动轴一,传动轴一下端安装有伞齿轮一,传动轴一上端安装有压辊一,连接板侧表面安装有立侧板一,立侧板一设有两个,立侧板一侧表面开有滑槽,滑槽一侧安装有滑动轴,滑动轴两侧安装有限位条,限位条与滑槽滑动连接,滑动轴上端安装有滚子轴承四,滚子轴承四外圈安装有压辊二,滑动轴下端安装有拉伸弹簧二,拉伸弹簧二一端与滑动轴固定连接,拉伸弹簧二另一端与矩形支柱固定连接,传动带一位于压辊一与压辊二之间;
所述联动驱动机构包括矩形箱体下端侧表面步进电机,步进电机一端安装有输出轴一,步进电机另一端安装有输出轴二,卧式轴承一一侧安装有立式轴承一,立式轴承一下端与矩形箱体固定连接,输出轴一穿过立式轴承一,立式轴承一一侧安装有立式轴承二,立式轴承二内圈安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一,蜗杆一一端安装有伞齿轮二,输出轴一一端安装有与伞齿轮二互相啮合的单向轮三,输出轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮四;所述矩形箱体下端侧表面安装有保护盒,保护盒上端安装有立式轴承三,保护盒下端安装有立式轴承四,立式轴承三内圈安装有转动轴二,转动轴二一端安装有直齿轮一,转动轴二另一端安装有直齿轮二,立式轴承四内圈安装有转动轴三,转动轴三一端安装有直齿轮三,转动轴三另一端安装有皮带轮一,输出轴二一端安装有与直齿轮二互相啮合的单向轮一,单向轮一一侧安装有单向轮二,单向轮二与输出轴二固定连接,单向轮二与皮带轮一之间安装有连接带,保护盒侧表面安装有滚子轴承五,滚子轴承五内圈安装有转动轴四,转动轴四一端安装有直齿轮四,转动轴四另一端安装有主动轮,保护盒侧表面安装有L型支撑杆,L型支撑杆上端安装有滚子轴承六,滚子轴承六外圈安装有与主动轮互相啮合的从动轮,从动轮侧表面安装有联动轮一。
进一步的,匚形滑道一端安装有固定筋板。
进一步的,矩形箱体下端侧表面安装有出料槽,出料槽下端安装有立侧板二,立侧板二设有两个且互相平行,立侧板二一端安装有转动辊一,立侧板二另一端安装有转动辊二,转动辊一与转动辊二之间安装有传动皮带。
进一步的,转动辊一一端安装有联动轮二,联动轮二与联动轮一之间安装有传动带二。
进一步的,出料槽上方安装有三角板,三角板与矩形箱体固定连接,三角板设有两个且互相平行,三角板一端安装有毛刷辊。
进一步的,矩形箱体上端开有矩形口。
进一步的,梯形槽内设有注塑叉。
本发明的有益效果是:通过转动出料机构和间歇滑动机构的共同作用可以使若干个蛋糕叉依次进行出料,可以使蛋糕叉水平移出,避免蛋糕叉垂直落下发生多余的转动,保证了蛋糕叉移动的稳定性,避免蛋糕叉卡在传送带之间的问题,提高生产的流畅性。
附图说明
图1是本发明所述一种蛋糕叉包装加料装置的结构示意图;
图2是转动盘的俯视示意图;
图3是转动出料机构的示意图;
图4是间歇滑动机构的示意图;
图5是矩形开口的俯视示意图;
图6是条形滑轨的横截面示意图;
图7是匚形滑道的横截面示意图;
图8是蜗轮一的俯视示意图;
图9是连接板的俯视示意图;
图10是矩形支柱的放大示意图;
图11是单向轮一的示意图;
图12是单向轮二的示意图;
图13是从动轮的放大示意图;
图14是联动驱动机构的局部示意图一;
图15是联动驱动机构的局部示意图二;
图中,1、矩形箱体;2、水平隔板;3、圆形通孔;4、卧式轴承一;5、转动轴一;6、蜗轮一;7、转动盘;8、梯形槽;9、矩形开口;10、条形滑轨;11、滑动板;12、Z型推动板;13、干涉板;14、弹簧槽;15、拉伸弹簧一;16、匚形滑道;17、滑动块;18、摆动板;19、扭力弹簧;20、L型限位板;21、矩形板;22、固定轴一;23、固定轴二;24、滚子轴承一;25、传动轮一;26、滚子轴承二;27、传动轮二;28、传动带一;29、矩形支柱;30、连接板;31、滚子轴承三;32、传动轴一;33、伞齿轮一;34、压辊一;35、立侧板一;36、滑槽;37、滑动轴;38、限位条;39、滚子轴承四;40、压辊二;41、拉伸弹簧二;42、步进电机;43、输出轴一;44、输出轴二;45、立式轴承一;46、立式轴承二;47、蜗杆一;48、伞齿轮二;49、单向轮三;50、伞齿轮四;51、保护盒;52、立式轴承三;53、立式轴承四;54、转动轴二;55、直齿轮一;56、直齿轮二;57、转动轴三;58、直齿轮三;59、皮带轮一;60、单向轮一;61、单向轮二;62、连接带;63、滚子轴承五;64、转动轴四;65、直齿轮四;66、主动轮;67、L型支撑杆;68、滚子轴承六;69、从动轮;70、联动轮一;71、固定筋板;72、出料槽;73、立侧板二;74、转动辊一;75、转动辊二;76、传动皮带;77、联动轮二;78、传动带二;79、三角板;80、毛刷辊;81、矩形口;82、注塑叉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-15所示,一种蛋糕叉包装加料装置,包括矩形箱体1,矩形箱体1下端设有转动出料机构,转动出料机构下方设有间歇滑动机构,间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构;
转动出料机构包括矩形箱体1下端的水平隔板2,水平隔板2上表面中心处开有圆形通孔3,矩形箱体1下端安装有卧式轴承一4,卧式轴承一4与矩形箱体1固定连接,卧式轴承一4内圈安装有转动轴一5,转动轴一5下端安装有蜗轮一6,转动轴一5上端安装有转动盘7,转动盘7上表面开有梯形槽8,梯形槽8设有多个且呈放射状排列,梯形槽8下端开有矩形开口9,矩形开口9下端安装有条形滑轨10,条形滑轨10一侧安装有滑动板11,滑动板11与条形滑轨10滑动连接, 滑动板11上表面安装有Z型推动板12,滑动板11下表面安装有干涉板13;梯形槽8一端开有弹簧槽14,弹簧槽14与Z型推动板12之间安装有拉伸弹簧一15;
间歇滑动机构包括矩形箱体1下端侧表面的匚形滑道16,匚形滑道16设有两个且互相平行,匚形滑道16侧表面安装有滑动块17,滑动块17与匚形滑道16滑动连接,滑动块17上表面安装有摆动板18,摆动板18与滑动块17铰接,摆动板18与滑动块17之间安装有扭力弹簧19,滑动块17侧表面安装有L型限位板20,滑动块17下表面安装有矩形板21,匚形滑道16下表面一端安装有固定轴一22,匚形滑道16下表面另一端安装有固定轴二23,固定轴一22下端安装有滚子轴承一24,滚子轴承一24外圈安装有传动轮一25,固定轴二23下端安装有滚子轴承二26,滚子轴承二26外圈安装有传动轮二27,传动轮一25与传动轮二27之间安装有传动带一28,传动带一28一端与矩形板21固定连接;矩形箱体1下端安装有矩形支柱29,矩形支柱29设有四个,矩形支柱29上端安装有连接板30,连接板30与矩形支柱29固定连接,连接板30上表面中心处安装有滚子轴承三31,滚子轴承三31内圈安装有传动轴一32,传动轴一32下端安装有伞齿轮一33,传动轴一32上端安装有压辊一34,连接板30侧表面安装有立侧板一35,立侧板一35设有两个,立侧板一35侧表面开有滑槽36,滑槽36一侧安装有滑动轴37,滑动轴37两侧安装有限位条38,限位条38与滑槽36滑动连接,滑动轴37上端安装有滚子轴承四39,滚子轴承四39外圈安装有压辊二40,滑动轴37下端安装有拉伸弹簧二41,拉伸弹簧二41一端与滑动轴37固定连接,拉伸弹簧二41另一端与矩形支柱29固定连接,传动带一28位于压辊一34与压辊二40之间;
联动驱动机构包括矩形箱体1下端侧表面步进电机42,步进电机42一端安装有输出轴一43,步进电机42另一端安装有输出轴二44,卧式轴承一4一侧安装有立式轴承一45,立式轴承一45下端与矩形箱体1固定连接,输出轴一43穿过立式轴承一45,立式轴承一45一侧安装有立式轴承二46,立式轴承二46内圈安装有与蜗轮一6互相啮合的蜗杆一47,蜗杆一47一端安装有伞齿轮二48,输出轴一43一端安装有与伞齿轮二48互相啮合的单向轮三49,输出轴一43一端安装有与伞齿轮一33互相啮合的伞齿轮四50;矩形箱体1下端侧表面安装有保护盒51,保护盒51上端安装有立式轴承三52,保护盒51下端安装有立式轴承四53,立式轴承三52内圈安装有转动轴二54,转动轴二54一端安装有直齿轮一55,转动轴二54另一端安装有直齿轮二56,立式轴承四53内圈安装有转动轴三57,转动轴三57一端安装有直齿轮三58,转动轴三57另一端安装有皮带轮一59,输出轴二44一端安装有与直齿轮二56互相啮合的单向轮一60,单向轮一60一侧安装有单向轮二61,单向轮二61与输出轴二44固定连接,单向轮二61与皮带轮一59之间安装有连接带62,保护盒51侧表面安装有滚子轴承五63,滚子轴承五63内圈安装有转动轴四64,转动轴四64一端安装有直齿轮四65,转动轴四64另一端安装有主动轮66,保护盒51侧表面安装有L型支撑杆67,L型支撑杆67上端安装有滚子轴承六68,滚子轴承六68外圈安装有与主动轮66互相啮合的从动轮69,从动轮69侧表面安装有联动轮一70。
匚形滑道16一端安装有固定筋板71。
矩形箱体1下端侧表面安装有出料槽72,出料槽72下端安装有立侧板二73,立侧板二73设有两个且互相平行,立侧板二73一端安装有转动辊一74,立侧板二73另一端安装有转动辊二75,转动辊一74与转动辊二75之间安装有传动皮带76。
转动辊一74一端安装有联动轮二77,联动轮二77与联动轮一之间安装有传动带二78。
出料槽72上方安装有三角板79,三角板79与矩形箱体1固定连接,三角板79设有两个且互相平行,三角板79一端安装有毛刷辊80。
矩形箱体上端开有矩形口81。
梯形槽内设有注塑叉82。
在本实施方案中,该设备的用电器由外接控制器进行控制,该装置在工作之前机械手将多个注塑叉82统一放置在梯形槽8内,此时其中一个梯形槽8的开口方向与出料槽72对齐,注塑叉82将通过出料槽72移出,放置好注塑叉82之后,机械手复位,之后控制器控制步进电机42正转,步进电机42的正转带动输出轴一43、输出轴二44同步转动,输出轴一43带动伞齿轮四50转动,利用单向轮三49的特性,单向轮三49此时不转动,故转动轴一5不转动,伞齿轮四50的转动带动伞齿轮一33进行转动,伞齿轮一33的转动直接带动传动轴一32、压辊一34进行转动,利用拉伸弹簧二41的作用可使滑动轴37、滚子轴承四39、压辊二40向压辊一34施压,达到将传动带一28夹紧的目的,达到防滑的效果,通过滑槽36和限位条38的作用可以使滑动轴37稳定的滑动,压辊一34的转动拉动传动带一28移动,利用传动轮一25、传动轮二27的作用可以使另一侧的传动带一28做反向移动,从而带动矩形板21进行移动,矩形板21的移动带动滑动块17、摆动板18向左侧滑动,如图4所示,此时摆动板18与干涉板13的位置重叠,摆动板18的移动带动干涉板13移动,通过匚形滑道16和滑动块17连接的结构,可以使滑动块17稳定的滑动,干涉板13的移动带动滑动板11、Z型推动板12向出料槽72一侧滑动,Z型推动板12将推动注塑叉82,使注塑叉82移出出料槽72,实现推动注塑叉82的目的;
之后控制步进电机42反转,步进电机42的反转可以间接带动滑动块17反向移动,直至达到初始的位置,利用单向轮三49的特性,单向轮三49在步进电机42反转时进行传动,单向轮三49的转动带动伞齿轮二48、蜗杆一47进行转动,通过立式轴承二46的作用可以使蜗杆一47稳定的转动,蜗杆一47的转动驱动蜗轮一6进行转动,蜗轮一6的转动直接带动转动盘7转动指定角度(例如转动盘7上盛放有36个叉子,转动盘7转动10度),使下个位置的注塑叉82与出料槽72对齐,便于下次操作;转动盘7转动时,之前与摆动板18位置重叠的干涉板13,此时将不再重叠,此时通过拉伸弹簧一15拉扯的作用使自动Z型推动板12复位,摆动板18在移动到最右端时将于下个干涉板13接触,接触时摆动板18发生小角度的偏移,便于摆动板18越过刚性连接的干涉板13,使摆动板18位于干涉板13右侧,便于再次拨动干涉板13,通过扭力弹簧19的作用可以使摆动板18自动复位,通过L型限位板20的作用可以限制摆动板18的摆动范围;上述步进电机42的正转只带动滑动块17向出料槽72方向移动,步进电机42的反转带动滑动块17复位的同时还带动转动盘7间歇转动;
步进电机42在正反转的同时,带动输出轴二44同步转动,当输出轴二44正转时驱动单向轮一60传动,单向轮二61不传动,当输出轴二44反转时驱动单向轮一60不传动,单向轮二61传动;当步进电机42正转,单向轮一60顺时针转动、直齿轮二56逆时针转动、转动轴二54和直齿轮一55逆时针转动、直齿轮四65顺时针转动、转动轴四64、主动轮66顺时针转动;上述完成动力输出,但是由于直齿轮三58与直齿轮四65实时啮合的作用,此时由于直齿轮三58逆时针转动、转动轴三57和皮带轮一59逆时针转动、连接带62和单向轮二61逆时针转动,此时单向轮一60和单向轮二61的转动方向相反,但是与其连接的输出轴二44转向不变,如图11和图12所示,当单向轮一60、输出轴二44顺时针转动时,单向轮一60向外输出动力,而此时的单向轮二61会逆时针转动,图12中的输出轴二44顺时针转动,根据图11和图12的结构,可以证明此传动方式行得通,不会发生卡死的情况;
当输出轴二44反转时,单向轮二61、连接带62、皮带轮一59逆时针转动、转动轴三57和直齿轮三58逆时针转动、直齿轮四65、转动轴四64、主动轮66顺时针转动,可以得到结论单向轮一60、单向轮二61的转动方向始终相反,无论步进电机42正转还是反转,主动轮66始终顺时针转动,此装置运用到两个轮啮合传动时轮的转动方向相反,两个轮皮带传动时轮的转动方向相同的基本传动知识;
主动轮66的持续转动带动从动轮69转动,从动轮69的转动带动联动轮一70转动,联动轮一70通过传动带二78的传动带动联动轮二77转动,此时转动辊一74、传动皮带76、转动辊二75同步转动,通过毛刷辊80对注塑叉82起到一定压迫的作用,使注塑叉82与传动皮带76之间的正压力增加,可以促进注塑叉82的移动,毛刷辊80通过轴承与三角板79连接。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蛋糕叉包装加料装置,包括矩形箱体(1),其特征在于,所述矩形箱体(1)下端设有转动出料机构,所述转动出料机构下方设有间歇滑动机构,所述间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构;
所述转动出料机构包括矩形箱体(1)下端的水平隔板(2),水平隔板(2)上表面中心处开有圆形通孔(3),矩形箱体(1)下端安装有卧式轴承一(4),卧式轴承一(4)与矩形箱体(1)固定连接,卧式轴承一(4)内圈安装有转动轴一(5),转动轴一(5)下端安装有蜗轮一(6),转动轴一(5)上端安装有转动盘(7),转动盘(7)上表面开有梯形槽(8),梯形槽(8)设有多个且呈放射状排列,梯形槽(8)下端开有矩形开口(9),矩形开口(9)下端安装有条形滑轨(10),条形滑轨(10)一侧安装有滑动板(11),滑动板(11)与条形滑轨(10)滑动连接, 滑动板(11)上表面安装有Z型推动板(12),滑动板(11)下表面安装有干涉板(13);所述梯形槽(8)一端开有弹簧槽(14),弹簧槽(14)与Z型推动板(12)之间安装有拉伸弹簧一(15);
所述间歇滑动机构包括矩形箱体(1)下端侧表面的匚形滑道(16),匚形滑道(16)设有两个且互相平行,匚形滑道(16)侧表面安装有滑动块(17),滑动块(17)与匚形滑道(16)滑动连接,滑动块(17)上表面安装有摆动板(18),摆动板(18)与滑动块(17)铰接,摆动板(18)与滑动块(17)之间安装有扭力弹簧(19),滑动块(17)侧表面安装有L型限位板(20),滑动块(17)下表面安装有矩形板(21),匚形滑道(16)下表面一端安装有固定轴一(22),匚形滑道(16)下表面另一端安装有固定轴二(23),固定轴一(22)下端安装有滚子轴承一(24),滚子轴承一(24)外圈安装有传动轮一(25),固定轴二(23)下端安装有滚子轴承二(26),滚子轴承二(26)外圈安装有传动轮二(27),传动轮一(25)与传动轮二(27)之间安装有传动带一(28),传动带一(28)一端与矩形板(21)固定连接;所述矩形箱体(1)下端安装有矩形支柱(29),矩形支柱(29)设有四个,矩形支柱(29)上端安装有连接板(30),连接板(30)与矩形支柱(29)固定连接,连接板(30)上表面中心处安装有滚子轴承三(31),滚子轴承三(31)内圈安装有传动轴一(32),传动轴一(32)下端安装有伞齿轮一(33),传动轴一(32)上端安装有压辊一(34),连接板(30)侧表面安装有立侧板一(35),立侧板一(35)设有两个,立侧板一(35)侧表面开有滑槽(36),滑槽(36)一侧安装有滑动轴(37),滑动轴(37)两侧安装有限位条(38),限位条(38)与滑槽(36)滑动连接,滑动轴(37)上端安装有滚子轴承四(39),滚子轴承四(39)外圈安装有压辊二(40),滑动轴(37)下端安装有拉伸弹簧二(41),拉伸弹簧二(41)一端与滑动轴(37)固定连接,拉伸弹簧二(41)另一端与矩形支柱(29)固定连接,传动带一(28)位于压辊一(34)与压辊二(40)之间;
所述联动驱动机构包括矩形箱体(1)下端侧表面步进电机(42),步进电机(42)一端安装有输出轴一(43),步进电机(42)另一端安装有输出轴二(44),卧式轴承一(4)一侧安装有立式轴承一(45),立式轴承一(45)下端与矩形箱体(1)固定连接,输出轴一(43)穿过立式轴承一(45),立式轴承一(45)一侧安装有立式轴承二(46),立式轴承二(46)内圈安装有与蜗轮一(6)互相啮合的蜗杆一(47),蜗杆一(47)一端安装有伞齿轮二(48),输出轴一(43)一端安装有与伞齿轮二(48)互相啮合的单向轮三(49),输出轴一(43)一端安装有与伞齿轮一(33)互相啮合的伞齿轮四(50);所述矩形箱体(1)下端侧表面安装有保护盒(51),保护盒(51)上端安装有立式轴承三(52),保护盒(51)下端安装有立式轴承四(53),立式轴承三(52)内圈安装有转动轴二(54),转动轴二(54)一端安装有直齿轮一(55),转动轴二(54)另一端安装有直齿轮二(56),立式轴承四(53)内圈安装有转动轴三(57),转动轴三(57)一端安装有直齿轮三(58),转动轴三(57)另一端安装有皮带轮一(59),输出轴二(44)一端安装有与直齿轮二(56)互相啮合的单向轮一(60),单向轮一(60)一侧安装有单向轮二(61),单向轮二(61)与输出轴二(44)固定连接,单向轮二(61)与皮带轮一(59)之间安装有连接带(62),保护盒(51)侧表面安装有滚子轴承五(63),滚子轴承五(63)内圈安装有转动轴四(64),转动轴四(64)一端安装有直齿轮四(65),转动轴四(64)另一端安装有主动轮(66),保护盒(51)侧表面安装有L型支撑杆(67),L型支撑杆(67)上端安装有滚子轴承六(68),滚子轴承六(68)外圈安装有与主动轮(66)互相啮合的从动轮(69),从动轮(69)侧表面安装有联动轮一(70)。
2.根据权利要求1所述一种蛋糕叉包装加料装置,其特征在于,匚形滑道(16)一端安装有固定筋板(71)。
3.根据权利要求1所述一种蛋糕叉包装加料装置,其特征在于,矩形箱体(1)下端侧表面安装有出料槽(72),出料槽(72)下端安装有立侧板二(73),立侧板二(73)设有两个且互相平行,立侧板二(73)一端安装有转动辊一(74),立侧板二(73)另一端安装有转动辊二(75),转动辊一(74)与转动辊二(75)之间安装有传动皮带(76)。
4.根据权利要求3所述一种蛋糕叉包装加料装置,其特征在于,转动辊一(74)一端安装有联动轮二(77),联动轮二(77)与联动轮一之间安装有传动带二(78)。
5.根据权利要求3所述一种蛋糕叉包装加料装置,其特征在于,出料槽(72)上方安装有三角板(79),三角板(79)与矩形箱体(1)固定连接,三角板(79)设有两个且互相平行,三角板(79)一端安装有毛刷辊(80)。
6.根据权利要求1所述一种蛋糕叉包装加料装置,其特征在于,矩形箱体上端开有矩形口(81)。
7.根据权利要求1所述一种蛋糕叉包装加料装置,其特征在于,梯形槽内设有注塑叉(82)。
CN202010860117.2A 2020-08-25 2020-08-25 一种蛋糕叉包装加料装置 Active CN112046844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010860117.2A CN112046844B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种蛋糕叉包装加料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010860117.2A CN112046844B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种蛋糕叉包装加料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112046844A true CN112046844A (zh) 2020-12-08
CN112046844B CN112046844B (zh) 2021-11-16

Family

ID=73599264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010860117.2A Active CN112046844B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种蛋糕叉包装加料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112046844B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116238752A (zh) * 2021-12-07 2023-06-09 淮阴工学院 一种纹眉针排针分组机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203020585U (zh) * 2013-01-28 2013-06-26 广州丽盈塑料有限公司 一种塑料瓶自动挂勺机
CN204162040U (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 金华万得福日用品有限公司 一种匙类包装分落机
CN104670554A (zh) * 2015-02-14 2015-06-03 平阳海航机械有限公司 一种刀、叉、勺包装机的下料装置
CN106965971A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 温州海航机械有限公司 刀叉勺自动加料装置
CN107934034A (zh) * 2017-12-27 2018-04-20 河南信奥兴机械有限公司 一种套类和短轴类零件自动排序送料包装装置
CN109051049A (zh) * 2018-08-28 2018-12-21 童娟英 实用的纸张叠放装置
CN110696383A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 广东思为客科技股份有限公司 一种勺子高速排料设备及勺盖压合自动化生产系统
CN110921286A (zh) * 2019-11-21 2020-03-27 无为县杭记食品厂 一种绿豆糕表面压案用供料设备
CN111232336A (zh) * 2020-03-17 2020-06-05 厦门大显科技有限公司 一种自动投叉机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203020585U (zh) * 2013-01-28 2013-06-26 广州丽盈塑料有限公司 一种塑料瓶自动挂勺机
CN204162040U (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 金华万得福日用品有限公司 一种匙类包装分落机
CN104670554A (zh) * 2015-02-14 2015-06-03 平阳海航机械有限公司 一种刀、叉、勺包装机的下料装置
CN106965971A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 温州海航机械有限公司 刀叉勺自动加料装置
CN107934034A (zh) * 2017-12-27 2018-04-20 河南信奥兴机械有限公司 一种套类和短轴类零件自动排序送料包装装置
CN109051049A (zh) * 2018-08-28 2018-12-21 童娟英 实用的纸张叠放装置
CN110696383A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 广东思为客科技股份有限公司 一种勺子高速排料设备及勺盖压合自动化生产系统
CN110921286A (zh) * 2019-11-21 2020-03-27 无为县杭记食品厂 一种绿豆糕表面压案用供料设备
CN111232336A (zh) * 2020-03-17 2020-06-05 厦门大显科技有限公司 一种自动投叉机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116238752A (zh) * 2021-12-07 2023-06-09 淮阴工学院 一种纹眉针排针分组机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112046844B (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112046844B (zh) 一种蛋糕叉包装加料装置
CN112644780B (zh) 一种用于包装机系统上的物料推进装置
CN109967390B (zh) 一种蛋白质检测装置
CN209601676U (zh) 一种电镀生产线输送装置
CN112693641B (zh) 一种用于调料装袋封口的设备
CN211619914U (zh) 一种全自动灌装机
CN206704584U (zh) 平板培养基自动灌装摇匀装置
CN112061475B (zh) 一种蛋糕叉包装间歇式整理装置
CN208086053U (zh) 一种灌装机
CN116403942A (zh) 一种芯片除尘塑封装置
CN113458892B (zh) 一种电器产品镜面打磨设备
CN214421598U (zh) 偏摆输送设备
CN109018491B (zh) 一种药瓶包装装置
WO2021077408A1 (zh) 一种糖饼成型系统
CN208856626U (zh) 一种防锈纸自动裁剪装置
CN109531322B (zh) 自动去飞边设备
CN221294312U (zh) 一种装盒机用输送装置
CN112078852A (zh) 一种工业加工用环形产品缠绕包裹装置
CN221025921U (zh) 一种辊筒中心轴的调整机构
CN219628976U (zh) 一种薄膜自动烫装拉链设备
CN108792476A (zh) 一种薄板输送装置
CN109606791B (zh) 一种内纸包装装置
CN219929599U (zh) 一种椰果果粒灌装机
CN108436303A (zh) 针对球形物体切割的激光切割设备
CN220244718U (zh) 一种自动化输送线用上料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant