CN112061475B - 一种蛋糕叉包装间歇式整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有转动出料机构，所述转动出料机构下方设有间歇滑动机构，所述间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构。本发明的有益效果是，通过转动出料机构和间歇滑动机构的共同作用可以使若干个蛋糕叉依次进行出料，可以使蛋糕叉水平移出，避免蛋糕叉垂直落下发生多余的转动，保证了蛋糕叉移动的稳定性，避免蛋糕叉卡在传送带之间的问题，提高生产的流畅性。

Description

一种蛋糕叉包装间歇式整理装置

技术领域

本发明涉及蛋糕叉包装技术领域，更具体的说，涉及一种蛋糕叉包装间歇式整理装置。

背景技术

叉子是经常能够见到的餐具，其材质通常为不锈钢或者塑料，蛋糕叉为了提高使用便利性和控制成本，在制作蛋糕叉时通常采用注塑的方式进行制作，其主要工序包括注塑机成型、机械手夹取、产品整理、纸袋包装工序；在产品整理工序部分的详细操作为，机械手将注塑完毕的蛋糕叉分别放置在若干个梯形槽内，转动盘下方设有固定盘，固定盘上表面开有一个漏孔，转动盘带动环形排列的蛋糕叉依次经过漏孔，蛋糕叉在经过漏孔时会逐个下落，蛋糕叉会落在传动带上进行传送，进行下一工序；产品整理工序的目的是将环形排列的蛋糕叉逐个分离开并朝向一个方形，从而便于包装；

上述产品整理工序，其原理使利用重力使蛋糕叉做近似自由落体的运动，由于蛋糕叉是一个实体，在下落前的瞬间蛋糕叉会有一定角度的倾斜，在坠落过程中会放大倾斜的角度，导致蛋糕叉落到传动带上时具有不确定的朝向，若蛋糕叉朝上则不妨碍后续的加工流程，若蛋糕叉朝下则会对蛋糕叉移动的流畅性（传送带与传送带之间具有一定间隙，蛋糕叉易卡在间隙内）和后续加工造成一定影响，传统整理方式的稳定性有待提高。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有转动出料机构，所述转动出料机构下方设有间歇滑动机构，所述间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构；

所述转动出料机构包括矩形箱体下端的水平隔板，水平隔板上表面中心处开有圆形通孔，矩形箱体下端安装有卧式轴承一，卧式轴承一与矩形箱体固定连接，卧式轴承一内圈安装有转动轴一，转动轴一下端安装有蜗轮一，转动轴一上端安装有转动盘，转动盘上表面开有梯形槽，梯形槽设有多个且呈放射状排列，梯形槽下端开有矩形开口，矩形开口两侧开有矩形滑道一，矩形滑道一一侧安装有滑动板，滑动板与矩形滑道一滑动连接，滑动板上表面安装有Z型推动板，滑动板下表面安装有干涉板；所述梯形槽一端开有弹簧槽，弹簧槽与Z型推动板之间安装有拉伸弹簧；

所述间歇滑动机构包括矩形箱体下端侧表面的匚形滑道，匚形滑道设有两个且互相平行，匚形滑道侧表面安装有滑动块，滑动块与匚形滑道滑动连接，滑动块上表面开有矩形槽，矩形槽两侧开有矩形滑道二，矩形槽一侧设有活塞块，活塞块与矩形槽滑动连接，活塞块两侧安装有限位块，限位块与矩形滑道二滑动连接，活塞块下端安装有压缩弹簧，滑动块下表面安装有矩形板，匚形滑道下表面一端安装有固定轴一，匚形滑道下表面另一端安装有固定轴二，固定轴一下端安装有滚子轴承一，滚子轴承一外圈安装有传动轮一，固定轴二下端安装有滚子轴承二，滚子轴承二外圈安装有传动轮二，传动轮一与传动轮二之间安装有传动带一，传动带一一端与矩形板固定连接，传动轮一下端安装有传动轮三，传动轮三与传动轮一固定连接；

所述联动驱动机构包括矩形箱体下端侧表面步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，卧式轴承一一侧安装有立式轴承一，立式轴承一下端与矩形箱体固定连接，输出轴一穿过立式轴承一，立式轴承一一侧安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一，蜗杆一一端安装有伞齿轮一，输出轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的单向轮一，输出轴一一端安装有与传动轮三互相啮合的伞齿轮二；所述矩形箱体下端侧表面安装有支撑板，支撑板上表面安装有T型滑道，T型滑道上端安装有移动块，移动块与T型滑道滑动连接，移动块上端安装有内螺纹管，输出轴二一端安装有与内螺纹管互相啮合的螺纹轴，内螺纹管一端安装有匚形叉，匚形叉上端安装有齿条一，匚形叉下端安装有齿条二，支撑板上表面一端安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有转动轴二，转动轴二一端安装有与齿条一互相啮合的单向轮二，单向轮二一侧安装有与齿条二互相啮合的单向轮三，单向轮三与转动轴二固定连接，转动轴二一端安装有单槽轮一。

进一步的，矩形箱体下端侧表面安装有出料槽，出料槽下端安装有立侧板，立侧板设有两个且互相平行，立侧板一端安装有转动辊一，立侧板另一端安装有转动辊二，转动辊一与转动辊二之间安装有传动皮带。

进一步的，转动辊一一端安装有单槽轮二，单槽轮二与单槽轮一之间安装有传动带二。

进一步的，出料槽上方安装有三角板，三角板与矩形箱体固定连接，三角板设有两个且互相平行，三角板一端安装有毛刷辊。

进一步的，矩形箱体上端开有矩形口。

进一步的，梯形槽内设有注塑叉。

本发明的有益效果是：通过转动出料机构和间歇滑动机构的共同作用可以使若干个蛋糕叉依次进行出料，可以使蛋糕叉水平移出，避免蛋糕叉垂直落下发生多余的转动，保证了蛋糕叉移动的稳定性，避免蛋糕叉卡在传送带之间的问题，提高生产的流畅性。

附图说明

图1是本发明所述一种蛋糕叉包装间歇式整理装置的结构示意图；

图2是转动盘的俯视示意图；

图3是转动出料机构的放大示意图；

图4是滑动块的放大示意图；

图5是联动驱动机构的示意图；

图6是矩形开口的横截面示意图；

图7是匚形叉的俯视示意图；

图8是蜗轮一的俯视示意图；

图9是T型滑道的横截面示意图；

图10是匚形滑道的横截面示意图；

图11是匚形叉的横截面示意图；

图12是传动轮一的俯视示意图；

图中，1、矩形箱体；2、水平隔板；3、圆形通孔；4、卧式轴承一；5、转动轴一；6、蜗轮一；7、转动盘；8、梯形槽；9、矩形开口；10、矩形滑道一；11、滑动板；12、Z型推动板；13、干涉板；14、弹簧槽；15、拉伸弹簧；16、匚形滑道；17、滑动块；18、矩形槽；19、矩形滑道二；20、活塞块；21、限位块；22、压缩弹簧；23、矩形板；24、固定轴一；25、固定轴二；26、滚子轴承一；27、传动轮一；28、滚子轴承二；29、传动轮二；30、传动带一；31、传动轮三；32、步进电机；33、输出轴一；34、输出轴二；35、立式轴承一；36、立式轴承二；37、蜗杆一；38、伞齿轮一；39、单向轮一；40、伞齿轮二；41、支撑板；42、T型滑道；43、移动块；44、内螺纹管；45、螺纹轴；46、匚形叉；47、齿条一；48、齿条二；49、立式轴承三；50、转动轴二；51、单向轮二；52、单向轮三；53、单槽轮一；54、出料槽；55、立侧板；56、转动辊一；57、转动辊二；58、传动皮带；59、传动带二；60、单槽轮二；61、三角板；62、毛刷辊；63、矩形口；64、注塑叉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示，一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，包括矩形箱体1，矩形箱体1下端设有转动出料机构，转动出料机构下方设有间歇滑动机构，间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构；

转动出料机构包括矩形箱体1下端的水平隔板2，水平隔板2上表面中心处开有圆形通孔3，矩形箱体1下端安装有卧式轴承一4，卧式轴承一4与矩形箱体1固定连接，卧式轴承一4内圈安装有转动轴一5，转动轴一5下端安装有蜗轮一6，转动轴一5上端安装有转动盘7，转动盘7上表面开有梯形槽8，梯形槽8设有多个且呈放射状排列，梯形槽8下端开有矩形开口9，矩形开口9两侧开有矩形滑道一10，矩形滑道一10一侧安装有滑动板11，滑动板11与矩形滑道一10滑动连接，滑动板11上表面安装有Z型推动板12，滑动板11下表面安装有干涉板13；梯形槽8一端开有弹簧槽14，弹簧槽14与Z型推动板12之间安装有拉伸弹簧15；

间歇滑动机构包括矩形箱体1下端侧表面的匚形滑道16，匚形滑道16设有两个且互相平行，匚形滑道16侧表面安装有滑动块17，滑动块17与匚形滑道16滑动连接，滑动块17上表面开有矩形槽18，矩形槽18两侧开有矩形滑道二19，矩形槽18一侧设有活塞块20，活塞块20与矩形槽18滑动连接，活塞块20两侧安装有限位块21，限位块21与矩形滑道二19滑动连接，活塞块20下端安装有压缩弹簧22，滑动块17下表面安装有矩形板23，匚形滑道16下表面一端安装有固定轴一24，匚形滑道16下表面另一端安装有固定轴二25，固定轴一24下端安装有滚子轴承一26，滚子轴承一26外圈安装有传动轮一27，固定轴二25下端安装有滚子轴承二28，滚子轴承二28外圈安装有传动轮二29，传动轮一27与传动轮二29之间安装有传动带一30，传动带一30一端与矩形板23固定连接，传动轮一27下端安装有传动轮三31，传动轮三31与传动轮一27固定连接；

联动驱动机构包括矩形箱体1下端侧表面步进电机32，步进电机32一端安装有输出轴一33，步进电机32另一端安装有输出轴二34，卧式轴承一4一侧安装有立式轴承一35，立式轴承一35下端与矩形箱体1固定连接，输出轴一33穿过立式轴承一35，立式轴承一35一侧安装有立式轴承二36，立式轴承二36内圈安装有与蜗轮一6互相啮合的蜗杆一37，蜗杆一37一端安装有伞齿轮一38，输出轴一33一端安装有与伞齿轮一38互相啮合的单向轮一39，输出轴一33一端安装有与传动轮三31互相啮合的伞齿轮二40；矩形箱体1下端侧表面安装有支撑板41，支撑板41上表面安装有T型滑道42，T型滑道42上端安装有移动块43，移动块43与T型滑道42滑动连接，移动块43上端安装有内螺纹管44，输出轴二34一端安装有与内螺纹管44互相啮合的螺纹轴45，内螺纹管44一端安装有匚形叉46，匚形叉46上端安装有齿条一47，匚形叉46下端安装有齿条二48，支撑板41上表面一端安装有立式轴承三49，立式轴承三49内圈安装有转动轴二50，转动轴二50一端安装有与齿条一47互相啮合的单向轮二51，单向轮二51一侧安装有与齿条二48互相啮合的单向轮三52，单向轮三52与转动轴二50固定连接，转动轴二50一端安装有单槽轮一53。

矩形箱体1下端侧表面安装有出料槽54，出料槽54下端安装有立侧板55，立侧板55设有两个且互相平行，立侧板55一端安装有转动辊一56，立侧板55另一端安装有转动辊二57，转动辊一56与转动辊二57之间安装有传动皮带58。

转动辊一56一端安装有单槽轮二60，单槽轮二60与单槽轮一53之间安装有传动带二59。

出料槽54上方安装有三角板61，三角板61与矩形箱体1固定连接，三角板61设有两个且互相平行，三角板61一端安装有毛刷辊62。

矩形箱体1上端开有矩形口63。

梯形槽8内设有注塑叉64。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，该装置在工作之前机械手将多个注塑叉66统一放置在梯形槽8内，此时其中一个梯形槽8的开口方向与出料槽54对齐，注塑叉66将通过出料槽54移出，放置好注塑叉84之后，机械手复位，之后控制器控制步进电机32正反转，步进电机32的正反转带动输出轴一33、输出轴二34同步转动；输出轴一33的转动带动伞齿轮二40正反转，利用单向轮一39的特性，输出轴一33只在正转时向伞齿轮一38传递动能，使伞齿轮一38间歇性转动；输出轴二34的正反转可以间接带动传动皮带58和毛刷辊62间歇性转动，且转动方向不变；

伞齿轮二40的反转直接带动传动轮三31进行转动，步进电机32正转带动滑动块17向右移动，反转带动滑动块17向左移动，传动轮三31的转动通过传动带一30的传动带动传动轮二29转动，通过固定轴一24、固定轴二25和滚子轴承一26、滚子轴承二28的作用可以使传动轮三31、传动轮二29稳定的转动，通过传动轮三31、传动轮二29稳定的转动可以带动传动带一30驱动矩形板23做直线运动，通过匚形滑道16的作用可以使滑动块17稳定的滑动，当滑动块17带动活塞块20向右移动并与干涉板13接触时，此时活塞块20受到向下的推力，使活塞块20向下移动，通过矩形滑道二19、限位块21的作用可以使活塞块20稳定的滑动，当滑动到最右端时（如图4所示），利用压缩弹簧22的作用使活塞块20向上滑动并复位，使活塞块20上端与干涉板13处于重叠的状态，当活塞块20向左移动时可以带动干涉板13、滑动板12、Z型推动板12向左移动，最终将注塑叉66推向出料槽54；

步进电机32正转，当滑动块17从最左端开始向右移动时，单向轮一39带动伞齿轮一38转动，伞齿轮一38的转动直接带动蜗杆一37驱动蜗轮一6进行转动，通过立式轴承二36的作用可以使蜗杆一37稳定的转动，蜗轮一6的转动带动转动轴一5、转动盘7转动，转动盘7转动一个注塑叉66的角度（例如共有36个注塑叉66，转动盘7将转动10度），同时转动盘7转动带动干涉板13与活塞块20分离，利用拉伸弹簧15的特性使Z型推动板12自动滑动到最右端，达到复位的目的；

步进电机32正反转带动，螺纹轴45转动，螺纹轴45的转动带动内螺纹管44开始移动，通过T型滑道42的作用可以使内螺纹管44稳定的滑动，内螺纹管44的滑动带动匚形叉46移动；当步进电机32正转时，匚形叉46向左移动，此时齿条一47驱动单向轮二51顺时针转动，单向轮二51驱动转动轴二50顺时针转动，此时齿条二48驱动单向轮三52逆时针转动，但是单向轮三52不向转动轴二50传动；当步进电机32反转时，匚形叉46向右移动，齿条二48驱动单向轮三52顺时针转动并带动转动轴二50顺时针转动，齿条一47驱动单向轮二51逆时针转动，但是此时单向轮二51不向转动轴二50传动，通过匚形叉46和单向轮二51、单向轮三52的作用可以将步进电机32的正反转，转化为转动轴二50间歇性顺时针转动，转动轴二50的转动带动单槽轮一53转动，通过立式轴承三49的作用可以使转动轴二50稳定的转动，单槽轮一53通过传动带二59带动单槽轮二67、转动辊一56转动，通过转动辊一56、转动辊二57的作用可以带动注塑叉66移动动下个工位,通过毛刷辊62对注塑叉64起到一定压迫的作用，使注塑叉64与传动皮带58之间的正压力增加，可以促进注塑叉64的移动，毛刷辊62通过轴承与三角板61连接。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，包括矩形箱体（1），其特征在于，所述矩形箱体（1）下端设有转动出料机构，所述转动出料机构下方设有间歇滑动机构，所述间歇滑动机构一侧设有联动驱动机构；

所述转动出料机构包括矩形箱体（1）下端的水平隔板（2），水平隔板（2）上表面中心处开有圆形通孔（3），矩形箱体（1）下端安装有卧式轴承一（4），卧式轴承一（4）与矩形箱体（1）固定连接，卧式轴承一（4）内圈安装有转动轴一（5），转动轴一（5）下端安装有蜗轮一（6），转动轴一（5）上端安装有转动盘（7），转动盘（7）上表面开有梯形槽（8），梯形槽（8）设有多个且呈放射状排列，梯形槽（8）下端开有矩形开口（9），矩形开口（9）两侧开有矩形滑道一（10），矩形滑道一（10）一侧安装有滑动板（11），滑动板（11）与矩形滑道一（10）滑动连接，滑动板（11）上表面安装有Z型推动板（12），滑动板（11）下表面安装有干涉板（13）；所述梯形槽（8）一端开有弹簧槽（14），弹簧槽（14）与Z型推动板（12）之间安装有拉伸弹簧（15）；

所述间歇滑动机构包括矩形箱体（1）下端侧表面的匚形滑道（16），匚形滑道（16）设有两个且互相平行，匚形滑道（16）侧表面安装有滑动块（17），滑动块（17）与匚形滑道（16）滑动连接，滑动块（17）上表面开有矩形槽（18），矩形槽（18）两侧开有矩形滑道二（19），矩形槽（18）一侧设有活塞块（20），活塞块（20）与矩形槽（18）滑动连接，活塞块（20）两侧安装有限位块（21），限位块（21）与矩形滑道二（19）滑动连接，活塞块（20）下端安装有压缩弹簧（22），滑动块（17）下表面安装有矩形板（23），匚形滑道（16）下表面一端安装有固定轴一（24），匚形滑道（16）下表面另一端安装有固定轴二（25），固定轴一（24）下端安装有滚子轴承一（26），滚子轴承一（26）外圈安装有传动轮一（27），固定轴二（25）下端安装有滚子轴承二（28），滚子轴承二（28）外圈安装有传动轮二（29），传动轮一（27）与传动轮二（29）之间安装有传动带一（30），传动带一（30）一端与矩形板（23）固定连接，传动轮一（27）下端安装有传动轮三（31），传动轮三（31）与传动轮一（27）固定连接；

所述联动驱动机构包括矩形箱体（1）下端侧表面步进电机（32），步进电机（32）一端安装有输出轴一（33），步进电机（32）另一端安装有输出轴二（34），卧式轴承一（4）一侧安装有立式轴承一（35），立式轴承一（35）下端与矩形箱体（1）固定连接，输出轴一（33）穿过立式轴承一（35），立式轴承一（35）一侧安装有立式轴承二（36），立式轴承二（36）内圈安装有与蜗轮一（6）互相啮合的蜗杆一（37），蜗杆一（37）一端安装有伞齿轮一（38），输出轴一（33）一端安装有与伞齿轮一（38）互相啮合的单向轮一（39），输出轴一（33）一端安装有与传动轮三（31）互相啮合的伞齿轮二（40）；所述矩形箱体（1）下端侧表面安装有支撑板（41），支撑板（41）上表面安装有T型滑道（42），T型滑道（42）上端安装有移动块（43），移动块（43）与T型滑道（42）滑动连接，移动块（43）上端安装有内螺纹管（44），输出轴二（34）一端安装有与内螺纹管（44）互相啮合的螺纹轴（45），内螺纹管（44）一端安装有匚形叉（46），匚形叉（46）上端安装有齿条一（47），匚形叉（46）下端安装有齿条二（48），支撑板（41）上表面一端安装有立式轴承三（49），立式轴承三（49）内圈安装有转动轴二（50），转动轴二（50）一端安装有与齿条一（47）互相啮合的单向轮二（51），单向轮二（51）一侧安装有与齿条二（48）互相啮合的单向轮三（52），单向轮三（52）与转动轴二（50）固定连接，转动轴二（50）一端安装有单槽轮一（53）。

2.根据权利要求1所述一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，其特征在于，矩形箱体（1）下端侧表面安装有出料槽（54），出料槽（54）下端安装有立侧板（55），立侧板（55）设有两个且互相平行，立侧板（55）一端安装有转动辊一（56），立侧板（55）另一端安装有转动辊二（57），转动辊一（56）与转动辊二（57）之间安装有传动皮带（58）。

3.根据权利要求2所述一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，其特征在于，转动辊一（56）一端安装有单槽轮二（60），单槽轮二（60）与单槽轮一（53）之间安装有传动带二（59）。

4.根据权利要求2所述一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，其特征在于，出料槽（54）上方安装有三角板（61），三角板（61）与矩形箱体（1）固定连接，三角板（61）设有两个且互相平行，三角板（61）一端安装有毛刷辊（62）。

5.根据权利要求1所述一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，其特征在于，矩形箱体（1）上端开有矩形口（63）。

6.根据权利要求1所述一种蛋糕叉包装间歇式整理装置，其特征在于，梯形槽（8）内设有注塑叉（64）。

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