CN210236325U

CN210236325U - 一种自动翻转装置

Info

Publication number: CN210236325U
Application number: CN201920612730.5U
Authority: CN
Inventors: Tieqiang Hu; 胡铁强
Original assignee: SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型涉及一种自动翻转装置，包含机架；所述机架上设有马达，从动链轮和传输带；所述马达转动时带动其链轮转动其通过链条驱动和其相连的从动链轮转动；所述从动链轮动再驱动和其安装在同一轴上的主动皮带轮跟随转动从而驱动传输带绕着从动带轮做水平运动；所述传输带上固定有底板；底板通过第一铰链连接有料盒；料盒通过第一转轴和气缸连接；气缸底部通过第二转轴连接于气缸支座上；气缸支座固定于气缸支撑板上同时气缸支撑板相对气缸支座的另一侧竖直设有第一承重板其顶部和底板相连；因此所述底板及其上料盒能被驱动水平运动；料盒随传输带触碰到翻转位限位开关时，气缸输出轴顶出从而使料盒绕着第一铰链旋转从而实现翻转功能。

Description

一种自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转装置，其能够实现收集工件后用于装工件的料盒能够水平运动至翻转位并自动把料盒翻转使工件离开料盒，然后料盒再行自动水平运动至收料位置继续收集工件。

背景技术

工业应用中有时需要有类似于建筑工地的翻斗车这样的装置，其能够实现加工过的工件自动被这种装置收集，当工件充满收料盒后此装置可以自动运动到一个位置并自动把料盒翻转从而把料盒里的工件倾倒出到其他地方然后料盒机会回位到收料位置继续收料，现有实际应用中这种收料，移位然后继续换料盒收料这样的工作大多靠作业员人力完成，效率低下且需配置大量作业员。为此我们研发了一种结构简单且操作方便的自动翻转装置其能够实现料盒在水平方向来回运动，且当料盒处于翻转位置时气缸能够自动把料盒顶起来使其绕着铰链旋转从而实现翻转功能把工件倾倒出料盒。无论料盒在翻转位还是在收料位均有限位开关使其准确入位避免错位的风险，本装置结构比较简单，运转过程自动完成，全程无需人工参与从而实现提高生产效率节约成本的目的。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作方便的自动翻转装置其能够实现料盒在水平方向来回运动，且当料盒处于翻转位置时气缸能够自动把料盒顶起来使其绕着铰链旋转从而实现翻转功能把工件倾倒出料盒。无论料盒在翻转位还是在收料位均有限位开关使其准确入位避免错位的风险，本装置结构比较简单，运转过程自动完成，全程无需人工参与从而实现提高生产效率节约成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动翻转装置，包含机架；所述机架上设有马达，从动链轮和传送带；所述马达输出轴上设有链轮；所述链轮通过链条和从动链轮相连；所述传送带近马达一端设有主动带轮；所述主动带轮和从动链轮安装在轴上；所述传送带远离马达一端设有从动带轮；所述传送带能够绕着主动带轮和从动带轮做水平循环往复运动；所述马达转动时带动其输出轴上的链轮转动；所述链轮转动时通过链条驱动和其相连的从动链轮转动；所述从动链轮的转动驱动和其安装在同一根轴上的主动皮带轮跟随一起转动从而驱动传送带绕着从动带轮跟着一起做水平循环往复运动；所述传送带上固定有底板；所述底板相对气缸所在侧的另一侧中间位置设有第一铰链；所述底板上表面设有料盒；所述料盒通过第一铰链和底板相连；所述料盒能够绕着第一铰链做旋转运动；所述料盒远离铰链侧设有气缸；所述气缸输出轴通过第一转轴和料盒相连并能绕着第一转轴自由转动；所述气缸的底部通过第二转轴固定在气缸支座上并能绕第二转轴自由转动；所述气缸支座固定于气缸支撑板的一端；所述气缸支撑板相对于气缸支座的另一端竖直的设有第一承重板；所述第一承重板的顶部和底板相连；所述传送带的水平运动能带动固定于其上的底板做同样的水平运动；由于底板上通过第一铰链连接有料盒；料盒通过第一转轴和气缸输出轴连接；气缸底部通过第二转轴连接于气缸支座上；气缸支座固定于气缸支撑板上同时气缸支撑板相对气缸支座的另一侧竖直设有第一承重板且第一承重板顶部又和底板相连；因此底板在被传送带驱动做水平运动时也能带动所述料盒，第一铰链，气缸，第一转轴，气缸支座，气缸支撑板，第一承重板作为一个整体同样做水平运动；所述机架一端设有收料位限位开关；当所述料盒从翻转位置水平运动至收料位置并触碰到收料位限位开关时马达停止转动，此时料盒可以收料；所述机架另一端设有翻转位限位开关；当所述料盒装满工件后需要翻转时，料盒随传送带水平运动至翻转位置并触碰到翻转位限位开关时，马达停止运动气缸输出轴顶出从而使料盒绕着第一铰链旋转从而实现翻转功能。

优选的，所述底板相对气缸所在侧的另一侧还设有第二铰链；所述第一铰链和第二铰链间隔设置。

优选的，所述气缸支撑板相对于气缸支座的另一端还竖直的设有第二承重板；所述第二承重板的顶部和底板相连，所述第一承重板和第二承重板相对于气缸支座方向一前一后间隔排列。

优选的，所述传送带由链条或者皮带传动，所述底板设置在传送带上，所述传送带能带动底板及底板上的料盒及料盒中装满的工件做水平左右运动。

优选的，所述气缸设置有两个或者两个以上，其排列方式为和传送带成平行且间隔排列。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的一种自动翻转装置能够实现料盒在水平方向来回运动，且当料盒处于翻转位置时气缸能够自动把料盒顶起来使其绕着铰链旋转从而实现翻转功能把工件倾倒出料盒；无论料盒在翻转位还是在收料位均有限位开关使其准确入位避免错位的风险；本装置结构比较简单，运转过程自动完成，全程无需人工参与从而实现提高生产效率节约成本的目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的自动翻转装置收料状态主视图；

附图2为本实用新型所述的自动翻转装置收料状态侧视图；

附图3为本实用新型所述的自动翻转装置翻转状态主视图；

附图4为本实用新型所述的自动翻转装置翻转状态侧视图；

附图5为本实用新型所述的自动翻转装置俯视图；

其中：1、机架；2、料盒；3、气缸；4、马达；5、链条；6、从动链轮；7、收料位限位开关；8、传送带；9、翻转位限位开关；10、第一铰链；11、底板；12、第二铰链；13、第一转轴；14、第一承重板；15、气缸支撑板；16、气缸支座；17、第二转轴；18、第二承重板; 19、主动带轮；20、从动带轮；21、轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

附图1-5为本实用新型所述的一种自动翻转装置，包含机架1；所述机架1上设有马达4，从动链轮6和传送带8；所述马达4输出轴上设有链轮（未标出）；所述链轮通过链条5和从动链轮6相连；所述传送带8近马达4一端设有主动带轮19；所述主动带轮19和从动链轮6安装在轴21上；所述传送带8远离马达4一端设有从动带轮20；所述传送带8能够绕着主动带轮19和从动带轮20做水平循环往复运动；所述马达4转动时带动其输出轴上的链轮转动；所述链轮转动时通过链条5驱动和其相连的从动链轮6转动；所述从动链轮6的转动驱动和其安装在同一根轴21上的主动皮带轮19跟随一起转动从而驱动传送带8绕着从动带轮20跟着一起做水平循环往复运动；所述传送带上固定有底板11；所述底板11相对气缸3所在侧的另一侧设有第一铰链10和第二铰链12；所述第一铰链10和第二铰链12间隔设置以提高承载能力及稳定性；所述底板11上表面设有料盒2；所述料盒2通过第一铰链10和第二铰链12和底板相连；所述料盒2能够绕着第一铰链10和第二铰链12做旋转运动；所述料盒2远离铰链侧设有气缸3；所述气缸3输出轴通过第一转轴13和料盒2相连并能绕着第一转轴13自由转动；所述气缸3的底部通过第二转轴17固定在气缸支座16上并能绕第二转轴17自由转动；所述气缸支座16固定于气缸支撑板15的一端；所述气缸支撑板15相对于气缸支座16的另一端竖直的设有第一承重板14和第二承重板18；所述第一承重板14和第二承重板18相对于气缸支座16方向一前一后间隔排列以提高承载力；所述第一承重板14和第二承重板18的顶部和底板11相连；所述传送带8的水平运动能带动固定于其上的底板11做同样的水平运动；由于底板11上通过第一铰链10和第二铰链12连接有料盒2；料盒2通过第一转轴13和气缸3输出轴连接；气缸3底部通过第二转轴17连接于气缸支座16上；气缸支座16固定于气缸支撑板15上同时气缸支撑板15相对气缸支座16的另一侧竖直设有第一承重板14和第二承重板18且第一承重板14和第二承重板18顶部又和底板11相连；因此底板11在被传送带8驱动做水平运动时也能带动所述料盒2，第一铰链10，第二铰链12，气缸3，第一转轴13，第二转轴17，气缸支座16，气缸支撑板15，第一承重板14和第二承重板18作为一个整体同样做水平运动；所述机架1一端设有收料位限位开关7；当所述料盒2从翻转位置水平运动至收料位置并触碰到收料位限位开关7时马达4停止转动，此时料盒2可以收料；所述机架1另一端设有翻转位限位开关9；当所述料盒2装满工件后需要翻转时，料盒随传送带8水平运动至翻转位置并触碰到翻转位限位开关9时，马达4停止运动气缸3输出轴顶出从而使料盒2绕着第一铰链10和第二铰链12旋转从而实现翻转功能。

工作时，所述料盒2水平的处于收料位用于接收工件；当料盒2装满工件时；马达4开始运转其输出轴上的链轮跟着转动，链轮通过链条5驱动从动链轮6跟随转动从而使和从动链轮6装在同一根轴21上的主动皮带轮19跟着一起转动；主动皮带轮19的转动驱动传送带8绕着从动带轮20跟着一起做水平运动；所述传送带8的水平运动能带动固定于其上的底板11做同样的水平运动；由于底板11上通过第一铰链10和第二铰链12连接有料盒2；料盒2通过第一转轴13和气缸3输出轴连接；气缸3底部通过第二转轴17连接于气缸支座16上；气缸支座16固定于气缸支撑板15上同时气缸支撑板15相对气缸支座16的另一侧竖直设有第一承重板14和第二承重板18且第一承重板14和第二承重板18顶部又和底板11相连；因此底板11在被传送带8驱动做水平运动时也能带动所述料盒2，第一铰链10，第二铰链12，气缸3，第一转轴13，第二转轴17，气缸支座16，气缸支撑板15，第一承重板14和第二承重板18作为一个整体同样做水平运动至翻转位置并触碰到翻转位限位开关9时，马达4停止运动气缸3输出轴顶出从而使料盒2绕着第一铰链10和第二铰链12旋转从而实现翻转功能；当所有工件从料盒2中倾倒完毕后，气缸3输出轴回收至料盒呈水平状态后，马达4反向运转；从而带动料盒2水平方向运转至收料位置并触碰到收料位限位开关7时马达4停止转动，此时料盒2可以收料，一旦料盒2装满工件后又可以进行下一个循环。

本实用新型所述的一种自动翻转装置能够实现料盒在水平方向来回运动，且当料盒处于翻转位置时气缸能够自动把料盒顶起来使其绕着铰链旋转从而实现翻转功能把工件倾倒出料盒；无论料盒在翻转位还是在收料位均有限位开关使其准确入位避免错位的风险，本装置结构比较简单，运转过程自动完成，全程无需人工参与从而实现提高生产效率节约成本的目的。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种自动翻转装置，包含机架；所述机架上设有马达，从动链轮和传送带；所述马达输出轴上设有链轮；其特征在于：所述链轮通过链条和从动链轮相连；所述传送带近马达一端设有主动带轮；所述主动带轮和从动链轮安装在轴上；所述传送带远离马达一端设有从动带轮；所述传送带能够绕着主动带轮和从动带轮做水平循环往复运动；所述马达转动时带动其输出轴上的链轮转动；所述链轮转动时通过链条驱动和其相连的从动链轮转动；所述从动链轮的转动驱动和其安装在同一根轴上的主动皮带轮跟随一起转动从而驱动传送带绕着从动带轮跟着一起做水平循环往复运动；所述传送带上固定有底板；所述底板相对气缸所在侧的另一侧中间位置设有第一铰链；所述底板上表面设有料盒；所述料盒通过第一铰链和底板相连；所述料盒能够绕着第一铰链做旋转运动；所述料盒远离铰链侧设有气缸；所述气缸输出轴通过第一转轴和料盒相连并能绕着第一转轴自由转动；所述气缸的底部通过第二转轴固定在气缸支座上并能绕第二转轴自由转动；所述气缸支座固定于气缸支撑板的一端；所述气缸支撑板相对于气缸支座的另一端竖直的设有第一承重板；所述第一承重板的顶部和底板相连；所述传送带的水平运动能带动固定于其上的底板做同样的水平运动；由于底板上通过第一铰链连接有料盒；料盒通过第一转轴和气缸输出轴连接；气缸底部通过第二转轴连接于气缸支座上；气缸支座固定于气缸支撑板上同时气缸支撑板相对气缸支座的另一侧竖直设有第一承重板且第一承重板顶部又和底板相连；因此底板在被传送带驱动做水平运动时也能带动所述料盒，第一铰链，气缸，第一转轴，气缸支座，气缸支撑板，第一承重板作为一个整体同样做水平运动；所述机架一端设有收料位限位开关；当所述料盒从翻转位置水平运动至收料位置并触碰到收料位限位开关时马达停止转动，此时料盒可以收料；所述机架另一端设有翻转位限位开关；当所述料盒装满工件后需要翻转时，料盒随传送带水平运动至翻转位置并触碰到翻转位限位开关时，马达停止运动气缸输出轴顶出从而使料盒绕着第一铰链旋转从而实现翻转功能。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述底板相对气缸所在侧的另一侧还设有第二铰链；所述第一铰链和第二铰链间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述气缸支撑板相对于气缸支座的另一端还竖直的设有第二承重板；所述第二承重板的顶部和底板相连，所述第一承重板和第二承重板相对于气缸支座方向一前一后间隔排列。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述传送带由链条或者皮带传动，所述底板设置在传送带上，所述传送带能带动底板及底板上的料盒及料盒中装满的工件做水平左右运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述气缸设置有两个或者两个以上，其排列方式为和传送带成平行且间隔排列。