CN211582660U - 一种饮品制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及食品制备技术领域，公开了一种饮品制备装置。本实用新型中，饮品制备装置包括：依次连通的储料装置、取料装置和饮品出口，以及与所述取料装置连接的控制器；所述饮品制备装置还包括存储杯具的杯具存储装置、以及将所述杯具运输至所述饮品出口的取杯装置，所述控制器与所述取杯装置连接。本实用新型提供的饮品制备装置，能够避免饮品流出污染饮品制备装置或场所环境的问题，同时，提高操作的便捷性。

Description

一种饮品制备装置

技术领域

本实用新型实施例涉及食品制备技术领域，特别涉及一种饮品制备装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，出现了越来越多的无人设备，在众多的无人设备中，智能饮品制备装置时常受到消费者的青睐。在现有技术中，智能饮品制备装置通常会放置在固定的位置，如公司的茶水间、商场的某个固定点位等，用户可以选择需要的饮品种类，如美式、拿铁、卡布奇诺等不同的饮品种类，在选择了想要的饮品类别后，智能饮品制备装置进行饮品的制备。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：智能饮品制备装置进行饮品制备的过程中，容易造成饮品流出污染饮品制备装置或场所环境的问题，同时，由于进行饮品制备的过程中需要用户手动的放置饮品杯具，饮品制备装置的自动化程度不高，操作不够便捷。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种饮品制备装置，能够避免饮品流出污染饮品制备装置或场所环境的问题，同时，提高操作的便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种饮品制备装置，包括：依次连通的储料装置、取料装置和饮品出口，以及与所述取料装置连接的控制器；所述饮品制备装置还包括存储杯具的杯具存储装置、以及将所述杯具运输至所述饮品出口的取杯装置，所述控制器与所述取杯装置连接。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于所述饮品制备装置还包括存储杯具的杯具存储装置、以及将所述杯具运输至所述饮品出口的取杯装置，所述控制器与所述取杯装置连接，从而控制器能够控制取杯装置将所述杯具运输至所述饮品出口，从而能够精准的控制放置杯具至饮品出口处的时机，避免了因放置纸杯不及时，而造成的饮品流出污染饮品制备装置或场所环境的问题；同时，由于无需人为的拿取杯具放置在饮品出口处接取饮品，从而能够避免因放置纸杯不及时导致的用户烫伤的问题，且提高了饮品制备装置的自动化程度、以及操作的便捷性。

另外，所述杯具存储装置包括：放置杯具的杯桶、从杯桶中取出杯具的取杯器、以及放置由所述取杯器取出的杯具的空杯摆放架；所述空杯摆放架包括底部和侧壁，所述侧壁自所述底部边缘向上弯折延伸。由于所述空杯摆放架包括底部和侧壁，所述侧壁自所述底部边缘向上弯折延伸，从而侧壁能够阻挡杯具掉落时出现倾倒、而脱离空杯摆放架，避免了因杯具脱离空杯摆放架造成取杯装置不能正常取到杯子、而影响饮品的正常制备，提高了饮品制备装置的可靠性。

另外，所述杯具存储装置包括：放置杯具的杯桶、从杯桶中取出杯具的取杯器、以及放置由所述取杯器取出的杯具的空杯摆放架；所述空杯摆放架包括底壁和夹持部，所述夹持部与所述底壁相连且在水平方向上可抓取。由于所述空杯摆放架包括底壁和夹持部，所述夹持部与所述底壁相连且在水平方向上可抓取，夹持部能够在杯具掉落至底壁上时，将杯具夹持固定，防止杯具掉落时出现倾倒、而脱离空杯摆放架，避免了因杯具脱离空杯摆放架造成取杯装置不能正常取到杯子、而影响饮品的正常制备，提高了饮品制备装置的可靠性。

另外，所述饮品制备装置上设置有取货口，所述饮品出口与所述取货口分离设置。如此设置，能够避免因饮品取走过早而饮品出口还在流出饮品、导致的用户烫伤的问题，进一步提高了饮品制备装置的安全性。

另外，还包括将制作完成的饮品传送至所述取货口的传送装置，所述传送装置与所述控制器连接。

另外，所述传送装置包括滑杆、以及可滑动地设置在所述滑杆上的托盘，所述滑杆的一端与所述取货口连接。

另外，还包括检测所述传送装置上是否放置有物品的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器连接。通过第一传感器能够检测到制作完成的饮品是否放置于传送装置上，从而控制装置能够在制作完成的饮品放置于传送装置上时，控制传送装置将制作完成的饮品传送至所述取货口。

另外，所述储料装置包括多个储料箱，所述取料装置包括与多个所述储料箱分别连通的多个控制阀、以及与多个所述控制阀连通的传送通道，所述传送通道混合及传送原料，多个所述控制阀分别与所述控制器连接，所述传送通道与所述饮品出口连通。如此设置，控制器能够控制多个控制阀以分别对多个储料箱进行取料，实现各种不同比例的原料配比，从而进行各种饮品的制备，结构简单，具有成本优势。

另外，所述取料装置还包括设置在所述饮品出口处的杯具传感器，所述杯具传感器与所述控制器连接。通过杯具传感器能够检测到杯具是否已放置在饮品出口处，从而能够在杯具放置在饮品出口处后，控制饮品出口开始流出饮品，避免了取杯装置出现故障而未能及时将杯具放置在饮品出口处时、饮品按预定时间流出导致污染饮品制备装置或场所环境的问题。

另外，还包括加热原料的加热器，所述加热器的进料口与所述取料装置连通，所述加热器的出料口与所述饮品出口连通。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式提供的饮品制备装置的示意图；

图2是本实用新型第一实施方式提供的饮品制备装置的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式提供的储料装置和取料装置的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施方式提供的饮品制备装置的结构示意图；

图5是本实用新型第二实施方式提供的饮品售卖系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种饮品制备装置100，如图1、图2所示，包括：依次连通的储料装置11、取料装置12和饮品出口13、与取料装置12连接的控制器14、存储杯具的杯具存储装置15，以及将杯具运输至饮品出口13的取杯装置16，控制器14与取杯装置16连接。

本实施方式中，杯具存储装置15包括：放置杯具的杯桶151、从杯桶151中取出杯具的取杯器152、以及放置由取杯器152取出的杯具的空杯摆放架153，具体的说，杯桶151可以设置在取杯器152上方，空杯摆放架153可以设置于取杯器152下方，将堆叠起来的杯子倒置放入杯筒中，取杯器152能够自动进行一次性杯子的单个出杯动作，最下端的杯子被取杯器152的取杯部件夹持，在出杯时，取杯部件拉动最下端的杯子，杯子即可从杯筒中落出，并掉入到空杯摆放架153上，同时取杯器152的取杯部件(可以为在水平方向上可抓取、且在竖直方向上可移动的机械手)能够按照杯体的形状和尺寸进行调节，从而匹配各种不同形状和大小的杯具。

可选的，空杯摆放架153可以包括底部1531和侧壁1532，侧壁1532自底部1531边缘向上弯折延伸，由于空杯摆放架153包括底部1531和侧壁1532，侧壁1532自底部1531边缘向上弯折延伸，从而侧壁1532能够阻挡杯具掉落时出现倾倒、而脱离空杯摆放架153，避免了因杯具脱离空杯摆放架153造成取杯装置16不能正常取到杯子、而影响饮品的正常制备，提高了饮品制备装置100的可靠性。

在实际应用中，可以设置为侧壁1532的上边缘与底壁的下边缘之间的高度差为杯具高度的三分之一左右，这样既可以避免杯具倾倒，也可以方便取杯装置16能够比较容易地抓取杯具。

可以理解的是，空杯摆放架153也可以包括底壁和夹持部，夹持部与底壁相连且在水平方向上可抓取，从而夹持部能够在杯具掉落至底壁上时，将杯具夹持固定，防止杯具掉落时出现倾倒、而脱离空杯摆放架153，避免了因杯具脱离空杯摆放架153造成取杯装置16不能正常取到杯子、而影响饮品的正常制备，提高了饮品制备装置100的可靠性。

本实施方式中，杯具存储装置15与控制器14相连，进一步的，取杯器152与控制器14相连，从而在控制器14控制取杯装置16将空杯摆放架153上的杯具拿走后，控制器14能够控制取杯器152再次从杯桶151中取出杯具。当然，也可以利用空杯传感器来检测空杯摆放架153上的杯具是否被拿走，此时，取杯器152无需与控制器14相连。

值得一提的是，饮品制备装置100上设置有取货口17，饮品出口13与取货口17分离设置，如此设置，能够避免因饮品取走过早而饮品出口13还在流出饮品、导致的用户烫伤的问题，进一步提高了饮品制备装置100的安全性。

本实施方式中，饮品制备装置100还可以包括将制作完成的饮品传送至取货口17的传送装置18，传送装置18与控制器14连接，其中，传送装置18可以包括滑杆、以及可滑动地设置在滑杆上的托盘，滑杆的一端与取货口17连接，托盘由电机驱动，当饮品制备完成时，控制器14能够控制滑杆上的托盘移动，从而将托盘上的饮品传送至取货口17。

当然，传送装置18也可以为传送带、机械手臂等装置，只要能将制作完成的饮品传送至取货口17即可，此处不再赘述。

具体的，取杯装置16可以为机械手臂传送带等装置，只要能够将杯具运输至饮品出口13即可，此处不再赘述。本实施方式中，取杯装置16还将制作完成的饮品传送至传送装置18上。

可以理解的是，传送装置18可以一端设置在饮品出口13下方、另一端设置在取货口17处，从而取杯装置16仅需将杯具运输至饮品出口13下方的传送装置18上即可，待饮品完成后，传送装置18可直接将制作完成的饮品传送至取货口17，无需取杯装置16再次运作以将制作完成的饮品传送至传送装置18上，减少了取杯装置16的运作次数，提高了饮品制备装置100的效率。

可选的，饮品制备装置100还可以包括检测传送装置18上是否放置有物品的第一传感器(图未示)，第一传感器与控制器14连接，其中，第一传感器可以为红外传感器、重力传感器等，此处不做限定，通过第一传感器能够检测到制作完成的饮品是否放置于传送装置18上，从而控制装置能够在制作完成的饮品放置于传送装置18上时，控制传送装置18将制作完成的饮品传送至取货口17。

本实施方式中，传送装置18可以包括滑杆、以及可滑动地设置在滑杆上的托盘，滑杆的一端与取货口17连接，在检测到制作完成的饮品放置于传送装置18上时，控制器14控制传送装置18移动预设距离后停止，以将制作完成的饮品传送至取货口17，在检测到在制作完成的饮品被取走后，控制器14控制传送装置18反向(移动方向与在检测到在制作完成的饮品放置于传送装置18上时相反)移动预设距离后停止，从而控制托盘恢复至原位，为下一次运输制作完成的饮品做准备。

可以理解的是，当传送装置18为传送带时，在检测到在制作完成的饮品放置于传送装置18上时，控制器14控制传送装置18移动预设距离后停止，以将制作完成的饮品传送至取货口17，在检测到在制作完成的饮品被取走时，控制器14可以不做任何动作。

当然，也可以在饮品出口13停止流出饮品之后，通过控制器14直接控制传送装置18开始启动，无需设置第一传感器，从而降低设备成本。

本实施方式中，取料装置12还可以包括设置在饮品出口13处的杯具传感器(图未示)，杯具传感器与控制器14连接，通过杯具传感器能够检测到杯具是否已放置在饮品出口13处，从而控制器14能够在杯具放置在饮品出口13处后，控制饮品出口13开始流出饮品，避免了取杯装置16出现故障而未能及时将杯具放置在饮品出口13处时、饮品按预定时间流出导致污染饮品制备装置100或场所环境的问题。

具体的，储料装置11可以包括多个储料箱，取料装置12包括与多个储料箱分别连通的多个控制阀、以及与多个控制阀连通的传送通道，传送通道混合及传送原料，多个控制阀分别与控制器14连接，传送通道与饮品出口13连通。

在实际应用中，饮品制备装置100还可以包括加热原料的加热器19，加热器19的进料口与取料装置12连通，加热器19的出料口与饮品出口13连通。

可选的，控制阀也可以提供手动控制按钮，例如，与储奶箱连通的控制阀提供手动控制按钮，通过手动控制按钮也可以改变增加的牛奶的量，从而能够根据口味重新增加牛奶。

本实施方式中，饮品制备装置100还可以包括与控制器14相连的通信装置(图未示)，通信装置接收移动终端发送的订单信息，并将订单信息发送给控制器14，控制器14根据订单信息控制其他部件以制备饮品，具体的，用户可以利用移动终端在小程序或APP中进行选购。

当然，饮品制备装置100也可以包括与控制器14相连的模式选择装置，模式选择装置可以为按键或触摸屏，用户可以通过模式选择装置选择自己想要的饮品种类以及口味等。

可选的，还可以包括用于显示可选择的饮品种类的显示装置20，在实际应用中，显示装置20也可以与控制器14连接，由控制器14控制其播放内容，在用户等候的过程中，为用户推荐不同的视频内容，另外，还可以通过摄像头获取顾客的情绪，根据用户情绪实现对播放内容的选择推荐，或者根据手机终端浏览的历史数据信息实现对播放内容的选择推荐。

可选的，还可以包括与储料装置11相邻设置的原料余量检测器(图未示)，原料余量检测器与控制器14相连，原料余量检测器可以检测当前储料装置11中各种原料的剩余量，控制器14根据各种原料的剩余量得到可供选择的饮品种类，并控制显示装置20或移动终端显示可供选择的饮品种类。

另外，还可以构思一种根据用户身份、情绪、天气实现对纸杯风格的选择，或者，可以根据用户订单信息中所选取的图片对纸杯风格实现定制。

例如，如图3所示，饮品制备装置100为咖啡机，储料箱包括饮水箱、咖啡储料箱、储奶箱、以及配料箱，控制阀包括控制阀1、控制阀2、控制阀3、控制阀4，每个储料箱上设置有出料口，控制阀1、控制阀2、控制阀3、控制阀4分别与出料口1、出料口2、出料口3、出料口4连通，控制阀1、控制阀2、控制阀3、控制阀4均与控制器14电连接，控制器14可以控制控制阀的阀门打开和关闭，并可以通过控制控制阀的打开及打开时长，实现各种不同比例的原料配比，从而进行各种饮品的制备，结构简单，具有成本优势。

具体的，根据咖啡饮品的制作流程，控制器14中设置有与咖啡饮品种类匹配的控制模式，每种控制模式则唯一对应一组操作控制指令，控制器14在接收到订单信息后，会根据订单信息中的包括的咖啡饮品种类确定相应的控制模式，然后基于确定的控制模式，生成操作控制指令。例如，如表1所示，可以形成如下的关系表：

在一个实例中，顾客可以通过手机微信中的“咪咕咖啡”小程序，成功下单购买一杯卡布奇诺咖啡，控制器14接收到了顾客的订单信息后，从中提取出咖啡饮品的种类“卡布奇诺”，根据该种类控制器14判断出执行控制模式2，然后会生成操作控制指令：“控制阀1打开”、“控制阀2打开”、“控制阀3延迟1分钟打开”和“热水器开启工作”，并分别发送至各个执行主体，由各操作指令执行主体分别执行各个操作，从而制备一杯卡布奇诺咖啡。

本实用新型第一实施方式相对于现有技术而言，由于饮品制备装置100还包括存储杯具的杯具存储装置15、以及将杯具运输至饮品出口13的取杯装置16，控制器14与取杯装置16连接，从而控制器14能够控制取杯装置16将杯具运输至饮品出口13，从而能够精准的控制放置杯具至饮品出口13处的时机，避免了因放置纸杯不及时，而造成的饮品流出污染饮品制备装置100或场所环境的问题；同时，由于无需人为的拿取杯具放置在饮品出口13处接取饮品，从而能够避免因放置纸杯不及时导致的用户烫伤的问题；并且，在整个饮品的制作过程中是完全封闭的过程，用户在完成支付后，饮品制备装置100会自动开始饮品的制作过程，用户只需要等待数秒就可以直接在饮品制备装置100的取货口17拿取自己购买的饮品，操作简单、方便。

本实用新型的第二实施方式涉及一种饮品制备装置200，如图4所示，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，饮品制备装置还包括将制作完成的饮品传送至取货口17的传送装置18，传送装置18与控制器14连接；而在本实用新型第二实施方式中，直接利用取杯装置16将制作完成的饮品传送至取货口17，由于无需额外设置将制作完成的饮品传送至取货口17的传送装置18，从而降低了设备成本。

本实施方式中，取杯装置16为机械手臂，机械手臂将空的杯具运输至饮品出口13、待饮品制备完成后，将制备完成的饮品出口13运输至取货口17，在运输至饮品出口13时，可以将杯具放下，待饮品制备完成后再拿起并运输至取货口17，也可以一直固持杯具，此处不做限定。

可以理解的是，取杯装置16也可以为传送带或设置在滑杆上的托盘等，具体的，空杯摆放架153设置在取杯装置16上，当取杯器152取出杯具，杯具掉落至取杯装置16上的空杯摆放架153中后，取杯装置16移动第一距离以将杯具运输至饮品出口13，待饮品制备完成后，取杯装置16移动第二距离以将制备完成的饮品出口13运输至取货口17，待饮品被取走后，取杯装置16反向移动以将空杯摆放架153恢复至原位(取杯器152正下方)，其中，第一距离和第二距离的方向以及长度可根据取杯器152、饮品出口13、以及取货口17的实际位置进行设定，此处不再赘述，由于在饮品制备过程中，取杯装置16始终固持杯具，杯具与取杯装置16一直不分离，从而能够避免多次取放杯具可能存在失误而导致杯具倾覆的问题，提高了饮品制备装置200的可靠性。

本实用新型第二实施方式相对于现有技术而言，由于饮品制备装置200还包括存储杯具的杯具存储装置15、以及将杯具运输至饮品出口13的取杯装置16，控制器14与取杯装置16连接，从而控制器14能够控制取杯装置16将杯具运输至饮品出口13，从而能够精准的控制放置杯具至饮品出口13处的时机，避免了因放置纸杯不及时，而造成的饮品流出污染饮品制备装置200或场所环境的问题；同时，由于无需人为的拿取杯具放置在饮品出口13处接取饮品，从而能够避免因放置纸杯不及时导致的用户烫伤的问题；并且，在整个饮品的制作过程中是完全封闭的过程，用户在完成支付后，饮品制备装置200会自动开始饮品的制作过程，用户只需要等待数秒就可以直接在饮品制备装置200的取货口17拿取自己购买的饮品，饮品制备装置的自动化程度较高，操作简单、方便；另外，通过直接利用取杯装置16将制作完成的饮品传送至取货口17，无需额外设置将制作完成的饮品传送至取货口17的传送装置18，从而降低了设备成本。

本实用新型的第三实施例提供一种饮品售卖系统，如图5所示，该系统包括云服务器300、交互单元400和饮品制备装置500，饮品制备装置500可以与第一实施方式中的饮品制备装置100或第二实施方式中的饮品制备装置200相同，此处不做限定。

交互单元400可以设计为用户手机微信中的一款小程序，用户打开程序后可以浏览和选择购买饮品品类。具体操作方式为，用户打开手机微信，扫描当前需要购买饮品的饮品制备装置500上的二维码标识，会进入到“咪咕咖啡”小程序中，浏览当前咖啡机可供的饮品品种，如可以有，热牛奶、美式、拿铁、卡布奇诺等，用户通过交互单元400完成支付后，云服务器300会接收到用户的订单信息和付款信息，然后将订单信息传送给饮品制备装置500的控制器，饮品制备装置500的控制器在接收到用户的订单信息后，可以根据订单信息中的包括的饮品品类，控制饮品制备装置500的各个部件进行饮品的制备。

可选的，系统会根据当前饮品制备装置500中的材料剩余情况，控制手机显示可供选择的饮品种类。

本领域技术人员可以理解，本实施方式为第一、二实施方式对应的系统的实施例，第一、二实施方式中的技术细节在本实施方式中同样适用，此处不再赘述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种饮品制备装置，其特征在于，包括：依次连通的储料装置、取料装置和饮品出口，以及与所述取料装置连接的控制器；

所述饮品制备装置还包括存储杯具的杯具存储装置、以及将所述杯具运输至所述饮品出口的取杯装置，所述控制器与所述取杯装置连接。

2.根据权利要求1所述的饮品制备装置，其特征在于，

所述杯具存储装置包括：放置杯具的杯桶、从杯桶中取出杯具的取杯器、以及放置由所述取杯器取出的杯具的空杯摆放架；

所述空杯摆放架包括底部和侧壁，所述侧壁自所述底部边缘向上弯折延伸。

3.根据权利要求1所述的饮品制备装置，其特征在于，

所述杯具存储装置包括：放置杯具的杯桶、从杯桶中取出杯具的取杯器、以及放置由所述取杯器取出的杯具的空杯摆放架；

所述空杯摆放架包括底壁和夹持部，所述夹持部与所述底壁相连且在水平方向上可抓取。

4.根据权利要求1所述的饮品制备装置，其特征在于，所述饮品制备装置上设置有取货口，所述饮品出口与所述取货口分离设置。

5.根据权利要求4所述的饮品制备装置，其特征在于，还包括将制作完成的饮品传送至所述取货口的传送装置，所述传送装置与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的饮品制备装置，其特征在于，所述传送装置包括滑杆、以及可滑动地设置在所述滑杆上的托盘，所述滑杆的一端与所述取货口连接。

7.根据权利要求5所述的饮品制备装置，其特征在于，还包括检测所述传送装置上是否放置有物品的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的饮品制备装置，其特征在于，所述储料装置包括多个储料箱，所述取料装置包括与多个所述储料箱分别连通的多个控制阀、以及与多个所述控制阀连通的传送通道，所述传送通道混合及传送原料，多个所述控制阀分别与所述控制器连接，所述传送通道与所述饮品出口连通。

9.根据权利要求1所述的饮品制备装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置在所述饮品出口处的杯具传感器，所述杯具传感器与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的饮品制备装置，其特征在于，还包括加热原料的加热器，所述加热器的进料口与所述取料装置连通，所述加热器的出料口与所述饮品出口连通。

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