JPH05166062A - カップ式自動販売機の原料補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】販売の都度調理製造した飲料をカップなどの容
器に入れて販売するカップ式自動販売機の、飲料の粉末
状若しくは粒状の各種原料をそれぞれ貯蔵する原料箱内
の原料が切れた際、開封後劣化が速い原料でも劣化した
原料で風味，味などの悪い不良飲料が販売されたり原料
が無駄になったり、また原料切れで飲料が販売不能にな
ったりせずかつ手間を掛けず原料箱内へ原料を補給す
る。 【構成】原料箱内原料の有無を検出する検出装置，格納
部に格納し補給用原料を密封した包を一個ずつ所定の位
置に搬送する搬送装置およびこの搬送装置で前記位置に
搬送した包を開封する開封装置を機体内に備える。また
搬送装置で一定間隔で輪状，直線状などに配列したり積
み重ねたりした複数の包を着脱自在に保持しながら前記
位置に搬送し、さらに原料の補給と連動して開閉し原料
箱の原料投入口を覆う自動開閉式の蓋，開封後空になっ
た空包を収納する空包収納容器などを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、販売の都度内部で調
理製造しカップなどの容器に入れて販売する飲料の粉末
状若しくは粒状の各種原料を貯蔵する原料箱内の原料が
切れた際、補給用原料が密封された包を開封してこの包
内の原料を原料箱内に補給するカップ式自動販売機の原
料補給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】販売の都度内部で調理製造する飲料をカ
ップなどの容器に入れて販売するカップ式自動販売機で
は、粉末状若しくは粒状のコーヒ，ココア，クリーム，
砂糖などの各種原料をそれぞれ貯蔵する、上面に開口し
原料が投入される投入口が上端部に形成された原料箱
が、機体内に一般的に備えられている。この原料箱の底
部には、この原料箱内の原料を落下排出する排出口が通
常形成されている。この排出口から販売の都度重力を利
用して所定量落下排出して供給される原料若しくはこの
原料からこの原料の成分を抽出する、機体内に備えられ
た抽出装置で抽出された抽出液と、温，冷水などの飲料
水とが機体内に備えた撹拌装置内で概して撹拌混合し調
理製造された多種類の飲料がカップなどの容器に入れて
販売される。原料箱内の原料は販売の都度消費されて減
り遂には無くなるので、原料が切れる前に原料箱に原料
を常に補給する必要があるが、原料の消費量は、コー
ヒ，ココア，クリーム，砂糖などの原料の種類，季節，
カップ式自動販売機の設置場所などによって左右される
飲料の販売量により異なる。また、補給用の原料は、そ
の種類によっては、包内に密封されている間は長期保存
に耐えるが、一旦開封し原料箱内に投入貯蔵すると劣化
が早まるので、原料箱の原料収容量に無関係にそれぞれ
の原料の消費量と、開封後の劣化の速さとに合せて原料
を補給する必要がある。それで、販売量が多いカップ式
自動販売機の、消費量が多い飲料の原料は、原料箱内に
原料を一杯に補給しても短期間に消費されて原料切れに
なる。また、飲料の販売量が少ないカップ式自動販売機
の、消費量が少い飲料の、開封後の劣化が速い原料は、
仮に原料箱の原料収容量に余裕があっても、原料が劣化
しない間に消費される量以上の原料を一度に原料箱内に
補給できず、原料が劣化するまでの短期間に消費されて
原料切れになる。そのため、消費量の多少に拘らず、原
料箱に原料を補給しなければならない回数が多くなる
が、この種のカップ式自動販売機の原料箱補給装置の従
来例の一つを図１０に示す。図１０は従来のカップ式自
動販売機の、原料補給装置を含む内部構成を示し、
（Ａ）はケースの前面開口を覆う扉を開いた状態の正面
図，（Ｂ）は（Ａ）の原料箱の構成を示す部分縦断面要
部右側面拡大図で、（Ｂ）は図の左側が前面側である。

【０００３】図１０において、１は前面が開口するケー
スであり、このケース１の前面開口を覆う扉２がケース
１に回動自在に支持されており、このケース１と扉２と
でカップ式自動販売機の外周面を形成する機体３が構成
されている。ケース１内には、中央上寄りに、粉末状若
しくは粒状の、コーヒ，ココア，クリーム，砂糖などの
各種原料をそれぞれ貯蔵する複数の原料箱４が、ケース
１の背部を構成する背板５に後端を片持ち支持された、
側縦断面がほぼＮ字形状の棚６上に左右に並列載置され
ている。原料箱４には、その下端部にその内部に貯蔵す
る各種原料を販売の都度所定量排出する、前方に突出し
た筒状の吐出口７および、その上端部に原料を投入し易
くするためやや斜前上方に開口する投入口８がそれぞれ
形成されており、この投入口８は蓋９で覆われている。
また、原料箱４には、原料箱４の下端部後端面から奥行
側に、吐出口７内に前端部が嵌挿されたスクリューフィ
ーダ１０の回転軸１１後端が突出しており、この後端に
嵌着したカップリング１２を介し、棚６の後端部に支持
した電動機１３で回転駆動される駆動軸１４前端に回転
軸１１の後端が着脱自在に連結されている。吐出口７の
下には、この吐出口７から販売の都度所定量落下排出さ
れる原料をこの吐出口７の下の、原料若しくは、この原
料からこの原料の成分を図示しない抽出装置で抽出した
抽出液と、機体内に備えられた湯などとを撹拌し飲料を
調理製造する撹拌装置１５内に導く漏斗状のシュータ１
６が設けられている。このシュータ１６および撹拌装置
１５はいずれも棚６の前端に支持されている。なお、ケ
ース１内左上には、容器１７を販売の都度一個ずつ落下
排出し供給するカップ供給装置１８が配設されており、
このカップ供給装置１８の下には、このカップ供給装置
１８から落下排出された容器１７を下方に案内するカッ
プシュータ１９および，このカップシュータ１９で下方
に案内された容器１７を載せるカップ受け台２０がこの
カップ受け台２０を下にしてそれぞれ配設されている。
このカップ受け台２０は扉２に形成され前面に開口する
取出口２１の内側に位置しており、カップ供給装置１８
の後方上には、熱湯を貯わえる温水タンク２２が配設さ
れている。この温水タンク２２の右側面に温水バルブ２
３を介して熱湯を供給するホース２４の一端が接続され
ており、このホース２４の他端である吐出側端は撹拌装
置１５に通じている。この撹拌装置１５の底部に形成し
た飲料排出口２５に一端が接続された飲料ホース２６の
他端は、カップ受け台２０上の容器１７内に先端を向け
カップ受け台２０の後壁上端部に固定された飲料ノズル
２７に接続されている。

【０００４】このような構成において、カップ式自動販
売機の販売動作は、扉２の前面に開口し硬貨が投入され
る、図示しない投入口から硬貨を投入し商品を選択操作
する、図示しない選択釦が押されると、販売制御信号に
よりカップ供給装置１８から排出された容器１７一個が
カップシュータ１９で案内されてカップ受け台２０上へ
供給される。また同時に、電動機１３で回転駆動される
駆動軸１４を介して回転軸１１が回転駆動されてスクリ
ーフィダー１０が回転し、原料箱４の吐出口７から所定
量排出される原料がシュータ１６を通って撹拌装置１５
内に導かれる。この撹拌装置１５内に導かれた原料と、
温水バルブ２３が開きホース２４を通り温水タンク２２
から供給される熱湯とが撹拌装置１５内で撹拌調理され
て飲料となる。この飲料は飲料排出口２５から排出さ
れ、飲料ホース２６を通り、飲料ノズル２７からカップ
受け台２０上の容器１７内に注がれるという一連の動作
を行う。この容器１７内に注がれた飲料は取出口２１の
前面開口を通してお客さんにより取り出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、原料箱４内
に原料を補給する、このような従来のカップ式自動販売
機の原料補給装置としては、原料補給装置と言えるもの
は原料箱４の上端部に形成された、原料を投入し易いよ
うにやや斜前上方に開口し蓋９で覆われる投入口８が設
けられているのみである。そのため、原料が切れた際の
原料箱４内への原料の補給は、原料補給担当者が必ずカ
ップ式自動販売機の設置場所まで行き、包に密封された
原料を、この包を開封して原料箱４内に投入口８から投
入補給しなければならず、補給が遅れれば飲料販売が不
能になって飲料の売上が減少するとともに、原料の補給
は手間がかかり、かつ包開封の際、原料が包から飛散し
て機体３内を汚すという問題がある。また、販売量が少
ないカップ式自動販売機に飲料の原料を補給する際に
は、ややもするとついうっかりして、販売量の多いカッ
プ式自動販売機の消費量の多い原料を補給する場合と同
様、消費量が少くかつ開封後の劣化の速い原料が原料箱
４内に、消費量に無関係に一杯補給されることがある。
すると、保存期限を過ぎて劣化した原料が原料箱４内に
残存して風味，味などの悪い不良飲料が販売されたり、
原料が劣化して無駄になったりするという問題もある。

【０００６】この発明は、原料箱への原料の補給、特に
開封後劣化が速い原料の補給を、この原料の、開封後の
保存期限内に消費される消費量に合せて包を開封し手間
を掛けずに行うことができるカップ式自動販売機の原料
補給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によれば、販売の都度機体内で調理製造し
た飲料をカップなどの容器に入れて販売するカップ式自
動販売機であって、前記飲料の粉末状若しくは粒状の各
種原料をそれぞれ貯蔵する原料箱を機体内に備え、この
原料箱内の前記原料が販売の都度所定量取り出されて前
記原料箱内の前記原料が切れた際に前記原料箱内に前記
原料を補給するカップ式自動販売機の原料補給装置にお
いて、前記原料箱内の前記原料の有無を検出する検出装
置と、この検出装置が前記原料箱内の前記原料が切れた
ことを検出した際、補給用の前記原料が密封された包を
格納する格納部に格納された前記包を一個ずつ所定の位
置に搬送する搬送装置と、この搬送装置で前記位置に搬
送された前記包を開封する開封装置とを具備するものと
する。

【０００８】また、上記に加え、原料箱が、原料が投入
され上面に開口する投入口が上端部に形成された原料箱
であって、所定の位置が前記投入口の上方位置であるも
のとする。

【０００９】また、上記に加え、搬送装置が、一定の間
隔で輪状若しくは直線状に一列に配列して格納部に格納
された複数の包を保持しながら前記配列方向に前記間隔
ずつ搬送する搬送装置であるものとする。

【００１０】また、上記に加え、搬送装置が、複数の包
を縦に積み重ねて格納する格納部と、この格納部に格納
された前記包を最下位から順に一個ずつ所定の位置に押
し出す押出機構若しくは落下排出する排出機構とを構成
要素とする搬送装置であるものとする。

【００１１】また、上記に加え、搬送装置が、補給用の
原料が密封された包の一端を挟むクリップ状の保持具若
しくは両端それぞれをそれぞれ挟む一対のクリップ状の
保持具を介して前記包を着脱自在に保持する搬送装置で
あるものとする。

【００１２】また、上記に加え、開封装置の包開封と同
時に開きかつこの包内原料の原料箱内投入完了と同時に
閉じる、投入口を覆う自動開閉式の蓋を備えるものとす
る。

【００１３】また、上記に加え、搬送装置および開封装
置が原料箱内に配設されるものとする。

【００１４】また、上記に加え、開封装置が、搬送装置
で所定の位置に搬送された包を切断開封する切断刃と、
この切断刃若しくは包をこの包の切断開封方向に移動す
る移動装置とを備えた開封装置であるものとする。

【００１５】また、上記に加え、搬送装置が移動装置を
兼ねるものとする。

【００１６】また、上記に加え、切断刃が、駆動部で回
転駆動される円盤状の切断刃であるものとする。

【００１７】また、上記に加え、駆動部が搬送装置の駆
動部を兼ねるものとする。

【００１８】また、上記に加え、駆動部が、正逆転制御
される一台の直流電動機を動力源とする駆動部であるも
のとする。

【００１９】また、上記に加え、包が、容器数杯分の飲
料の補給用原料が密封された包であるものとする。

【００２０】また、上記に加え、開封装置で開封され中
の補給用原料が原料箱内に補給されて空になった包であ
る空包を収納する空包収納容器を備えるものとする。

【００２１】また、上記に加え、空包収納容器内の空包
を圧縮する圧縮装置を備えるものとする。

【００２２】また、上記に加え、検出装置が圧電気を利
用した圧電式の検出装置であるものとする。

【００２３】

【作用】この発明は、販売の都度内部で調理製造しカッ
プなどの容器に入れて販売する飲料の粉末状若しくは粒
状の各種原料をそれぞれ貯蔵する、機体内に配設された
原料箱内の前記原料が切れたか否かの、前記原料箱内の
前記原料の有無を検出する検出装置と、前記原料箱内の
前記原料が切れた際に前記原料箱内に補給する補給用の
前記原料が密封された包を格納する格納部に格納された
前記包を一個ずつ所定の位置に搬送する搬送装置と、こ
の搬送装置で前記位置に搬送された前記包を開封する開
封装置とを具備したので、検出装置が原料箱内の原料が
無いことを検出した際には、搬送装置で所定の位置に搬
送された包を開封装置で開封することにより、所定の位
置が原料箱の上端部に形成され上面に開口する投入口の
上方位置若しくは原料箱内であれば、包内に密封された
原料を包から落下排出させ投入口を通し若しくは直接原
料箱内に投入できる。

【００２４】また、上記に加え、原料箱が、原料が投入
され上面に開口する投入口が上端部に形成された原料箱
であって、所定の位置が前記投入口の上方位置であるも
のとしたので、検出装置が原料箱内の原料が無いことを
検出した際には、搬送装置で投入口の上方位置に搬送さ
れた包を開封装置で開封することにより、包内に密封さ
れた原料を包から落下排出させ投入口を通して原料箱内
に投入できる。

【００２５】また、上記に加え、搬送装置が、一定の間
隔で輪状若しくは直線状に一列に配列して格納部に格納
された複数の包を保持しながら前記配列方向に前記間隔
ずつ搬送する搬送装置であるものとしたので、長期間保
存できる包内に密封された原料の、この密封された原料
の保存期間内に機体内で消費される量を、包を格納部に
格納することにより機体内に貯蔵でき、原料箱内の原料
切れの都度包を一つずつ所定の位置に順次搬送できる。

【００２６】また、上記に加え、搬送装置が、複数の包
を縦に積み重ねて格納する格納部と、この格納部に格納
された前記包を最下位から順に一個ずつ所定の位置に押
し出す押出機構若しくは落下排出する排出機構とを構成
要素とする搬送装置であるものとしたので、長期間保存
できる包内に密封された原料の、この密封された原料の
保存期間内に機体内で消費される量を、格納部内に包を
格納することにより機体内に貯蔵でき、原料箱内の原料
切れの都度前記包を一つずつ所定の位置に順次搬送でき
る。

【００２７】また、上記に加え、搬送装置が、補給用の
原料が密封された包の一端を挟むクリップ状の保持具若
しくは両端それぞれをそれぞれ挟む一対のクリップ状の
保持具を介して前記包を着脱自在に保持する搬送装置で
あるものとしたので、原料が原料箱に投入補給されて空
になった包である空包と、原料が密封された新しい包と
を容易に交換して搬送装置に保持できる。

【００２８】また、上記に加え、開封装置の包開封と同
時に開きかつこの包内原料の原料箱内投入完了と同時に
閉じる、投入口を覆う自動開閉式の蓋を備えたので、こ
の蓋で原料箱内の原料が機体内の空気にさらされて湿気
で固化したり劣化を速めたりすることを防止できる。

【００２９】また、上記に加え、搬送装置および開封装
置が原料箱内に配設されるものとしたので、検出装置が
原料箱内の原料が無いことを検出した際には、搬送装置
で所定の位置に搬送された包を開封装置で開封して、包
内に密封された原料を包から落下排出させれば、包内の
原料を原料箱内に直に投入補給でき、機体内の空間の有
効活用が図れるとともに、通常高温高湿になりがちな、
機体内の空気に包が直接さらされて、包内の原料が変質
したり劣化を速めたりすることを防止できる。

【００３０】また、上記に加え、開封装置が、搬送装置
で所定の位置に搬送された包を切断開封する切断刃と、
この切断刃若しくは包をこの包の切断開封方向に移動す
る移動装置とを備えた開封装置であるものとしたので、
移動装置が切断刃と包とをこの包の切断開封方向に相対
的に移動させることができ、包を切断刃で切断開封でき
る。

【００３１】また、上記に加え、搬送装置が移動装置を
兼ねるものとしたので、搬送装置で搬送されて移動する
包の移動方向と開封装置の開封方向とが互に添うように
搬送装置と開封装置とを配置することにより、搬送装置
により搬送されて包が移動する過程で包を開封装置で開
封でき、原料補給装置を簡素かつ安価に構成できる。

【００３２】また、上記に加え、切断刃が、駆動部で回
転駆動される円盤状の切断刃であるものとしたので、駆
動部で回転駆動される切断刃で包の一部を切断して包を
開封することができる。

【００３３】また、上記に加え、円盤状の切断刃を回転
駆動する駆動部が搬送装置の駆動部を兼ねるものとした
ので、同一駆動部で切断刃および搬送装置を駆動でき、
原料補給装置を簡素かつ安価に構成できる。

【００３４】また、上記に加え、駆動部が、正逆転制御
される一台の直流電動機を動力源とする駆動部であるも
のとしたので、直流電動機の回転運動をクラッチなどで
断続することにより、あるときは切断刃を、またあると
きは搬送装置を正逆転駆動でき、原料補給装置を簡素か
つ安価に構成できる。

【００３５】また、上記に加え、包が、容器数杯分の飲
料の補給用原料が密封された包であるものとしたので、
常に開封直後の鮮度の高い原料を使用して飲料を調理製
造することができ、味，香の優れたおいしい飲料を何時
も販売できる。

【００３６】また、上記に加え、開封装置で開封され中
の補給用原料が原料箱内に補給されて空になった包であ
る空包を収納する空包収納容器を備えるものとしたの
で、空包が機体内に散乱したり空包内に残存する原料が
周囲に飛散したりすることを防止でき、機体内を清潔に
保つことができる。

【００３７】また、上記に加え、空包収納容器内の空包
を圧縮する圧縮装置を備えるものとしたので、圧縮装置
で圧縮して空包を小さくすることができ、同じ数量の空
包をより小さい内容積の空包収納容器に収容できるの
で、限られた機体内の空間を有効活用でき、かつ空包収
納容器から空包が溢れて機体内に散乱したり空包内に残
存する原料が周囲に飛散したりすることを防止できる。

【００３８】また、上記に加え、検出装置が圧電気を利
用した圧電式の検出装置であるものとしたので、検出装
置に原料箱内の原料を荷重として作用させることによ
り、圧電気を誘起させることができ、この圧電気の電極
間の電位差は荷重として作用する、原料箱内の原料の量
で変化するので、原料箱内の原料の残量を正確に把握で
きる。

【００３９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１ないし図９に
基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施例のカ
ップ式自動販売機の、原料補給装置を含む内部構成を示
し、（Ａ）はケースの前面開口を覆う扉を開いた状態の
正面図，（Ｂ）は（Ａ）の原料箱および原料補給装置の
構成を示す部分縦断面要部右側面拡大図で、（Ｂ）は図
の左側が前面側である。また、図２はこの発明の第２の
実施例のカップ式自動販売機の原料補給装置の構成を示
す部分縦断面要部右側面図で、図の左側が前面側であ
り、図３はこの発明の第３の実施例のカップ式自動販売
機の原料補給装置の構成を示し、（Ａ）は部分縦断面要
部右側面図，（Ｂ）は（Ａ）の平面図で、いずれも図の
左側が前面側であり、図４はこの発明の第４の実施例の
カップ式自動販売機の原料補給装置の構成を示す部分縦
断面要部右側面図で、図の左側が前面側である。さら
に、図５はこの発明の第５の実施例のカップ式自動販売
機の原料補給装置の構成を示し、（Ａ）が前方斜右上か
ら見た要部斜視図，（Ｂ）が（Ａ）の原料補給装置を備
えたカップ式自動販売機の内部構成を示す、ケースの前
面開口を覆う扉を開いた状態の要部正面縮小図、図６は
この発明の第６の実施例のカップ式自動販売機の原料補
給装置の構成を示す、前方斜右上から見た要部斜視図、
図７はこの発明の第７の実施例のカップ式自動販売機の
原料補強装置の構成を示す、前方斜右上から見た要部斜
視図、図８は図６の要部右側面拡大図で、図の左側が前
面側であり、図９は図６および図７の原料補給装置を備
えたカップ式自動販売機の内部構成を示す、ケースの前
面開口を覆う扉を開いた状態の要部正面縮小図である。
図１０と共通あるいは同一の部分は同一符号で示す。

【００４０】図１ないし図９において、１は前面が開口
するケースであり、このケース１の前面開口を覆う扉２
をケース１に回動自在に支持しており、このケース１と
扉２とでカップ式自動販売機の外周面を形成する機体３
を構成している。ケース１の背部を構成する背板５に後
端を片持ち支持した、ケース１内中央上寄りの、側縦断
面がほぼＮ字形状の棚６上に、粉末状若しくは粒状のコ
ーヒ，ココア，クリーム，砂糖などの各種原料の中の、
開封後の劣化の速い原料を貯蔵する、図１ないし図４で
は原料箱２８Ａと、また図５では原料箱２８Ｂと、さら
に図６ないし図９では原料箱２８Ｃと、開封後の劣化の
遅い原料をそれぞれ貯蔵する複数の原料箱４とを原料箱
２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを右端にして左右に並列載置し
ている。この原料箱２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの下端部後
端面に、内部の原料の有無を検出する、図７以外には超
音波振動子付の検出装置２９を、また図７には圧電式の
検出装置２９Ａを取り付けている。原料箱４それぞれの
上端部には、この原料箱４内に原料を投入し易いようや
や斜前上方に開口し原料が投入され蓋９で覆われる投入
口８を、また原料箱２８Ａには、原料が投入され上面に
開口する、広口の投入口３０Ａを、さらに原料箱２８Ｂ
には、やや斜前上方に開口する投入口３０Ｂを、またさ
らに原料箱２８Ｃには、前面に開口し左端をこの原料箱
２８Ｃに回動自在に支持した蓋９Ａで覆われる投入口３
０Ｃをそれぞれ形成している。中の原料が切れた際の原
料箱２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ内への原料の補給を、この
原料箱２８Ｃの場合は、投入口３０Ｃから挿入して原料
箱２８Ｃ内に貯蔵した、飲料一杯分あるいはそれ以上の
原料を密封した複数の包３１Ｃから、また原料箱２８
Ａ，２８Ｂの場合は、機体３内の、投入口３０Ａ，３０
Ｂの上方位置に貯蔵した、飲料一杯分あるいはそれ以上
の原料を密封した複数の包３１Ａ，３１Ｂから行うよう
にしており、原料箱２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃそれぞれに
原料をそれぞれ補給する原料補給装置それぞれの構成を
以下述べる。

【００４１】先ず、この発明の第１の実施例の、原料箱
２８Ａ内に原料を補給する原料補給装置を示す図１にお
いて、一定の間隔で直線状に縦一列に配列した複数の包
３１Ａを、この包３１Ａの両端それぞれをそれぞれ挟ん
で保持する一対のクリップ状の保持具３２を介して着脱
自在に保持しながら下方に搬送する搬送装置３３Ａを原
料箱２８Ａの上方に配設している。この搬送装置３３Ａ
には、軸長方向が左右に水平な上下一対の回転軸３４Ａ
それぞれに嵌着した上下一対のプーリ３５Ａに掛け渡し
互に同調しながらプーリ３５Ａの互に逆方向の回転に伴
って隣接する側が下方に動くベルト３６Ａを前後に並列
して一対設けている。この一対のベルト３６Ａそれぞれ
に、このベルト３６Ａの互に隣接する側に来た際、一対
ずつ互に前後に向かい合うように、ベルト３６Ａの長手
方向に沿って保持具３２を等間隔に固定しており、この
間隔で一対のベルト３６Ａが複数の包３１Ａを一対の保
持具３２を介して保持してこの包３１Ａを一対のベルト
３６Ａ間に格納している。このベルト３６Ａ間が包３１
Ａを格納する格納部３７Ａを形成しており、この格納部
３７Ａに格納された包３１Ａは、原料箱２８Ａ内の原料
が切れの際、ベルト３６Ａに保持されながら隣接する包
３１Ａ間の一間隔分下方に移動する。この移動の途中
で、この包３１Ａの中の、投入口３０Ａの上方の所定の
位置である最下位に移動する包３１Ａが、最下位に来た
ときには、その前端部が、ナイフエッジ状に上端を尖ら
せた切断刃３８Ａで切断されて開封されるように、最下
位に来た包３１Ａとその上の包３１Ａとの間の、前後一
対のベルト３６Ａ間前面側に切断刃３８Ａを配設してい
る。この切断刃３８Ａで前端部を切断開封されて最下位
に来た包３１Ａが、その前端部を投入口３０Ａから原料
箱２８Ａ内に丁度突っ込んで後端を後側の保持具３２に
支持されてぶら下がるように原料箱２８Ａと搬送装置３
３Ａとの位置関係を設定している。この搬送装置３３Ａ
を保持具３２，回転軸３４Ａ，プーリ３５Ａ，ベルト３
６Ａおよび図示しない駆動部で構成するとともに、包３
１Ａをその切断開封方向に移動する移動装置３９Ａを兼
ねる搬送装置３３Ａと切断刃３８Ａとで開封装置４０Ａ
を構成している。なお、原料箱２８Ａに中の原料が投入
補給されて空になった包３１Ａである空包４１Ａはその
後端部を後側のベルト３６Ａに保持具３２を介して保持
されながら搬送装置３３Ａの後側を順次上昇する。

【００４２】次に、この発明の第２ないし第４の実施例
の、原料箱２８Ａ内に原料を補給する原料補給装置を示
す図２ないし図４において、一定の間隔で輪状に一列に
配列して複数の包３１Ａを、その一端をそれぞれ挟んで
保持するクリップ状の保持具３２を介して着脱自在に保
持しながら搬送する、図２に示す第２の実施例では、搬
送装置３３Ｂを、また図３に示す第３の実施例では、搬
送装置３３Ｃを、図４に示す、第４の実施例では搬送装
置３３Ｄをぞれぞれ原料箱２８Ａの上方に配設してい
る。搬送装置３３Ｂには、軸長方向が左右に水平な上下
一対の回転軸３４Ｂそれぞれに嵌着した上下一対の、歯
車状の歯形を外周に添って形成したプーリ３５Ｂに掛け
渡しかつ上側の回転軸３４Ｂに直結した電動機４２で回
転駆動されるプーリ３５Ｂの回転に伴って上下方向に動
く、前記歯形と噛み合う歯形を内側に形成したベルト３
６Ｂを設けている。また、搬送装置３３Ｃおよび搬送装
置３３Ｄには、電動機４２で回転駆動される、軸長方向
が鉛直な回転軸３４Ｃおよび、軸長方向が左右に水平な
回転軸３４Ｄそれぞれの外周面の、円周方向に添ってこ
の円周を等分する位置に、先端を風車の羽根状に外周方
向に突き出して一端を固着した、複数の棒状の支持体４
３を設けている。この支持体４３の先端それぞに、また
ベルト３６Ｂ外周面にこのベルト３６Ｂ外周面の長手方
向に沿って等間隔に保持具３２を固定しており、隣接す
る保持具３２の間隔でベルト３６Ｂあるいは支持体４３
が保持具３２を介して複数の包３１Ａを保持して、この
包３１Ａをベルト３６Ｂ外周部あるいは支持体４３先端
部に格納している。このベルト３６Ｂ外周部および支持
体４３先端部が包３１Ａを格納する格納部３７Ｂ，３７
Ｃ，３７Ｄをそれぞれ形成しており、この格納部３７
Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄに格納された包３１Ａは、原料箱２
８Ａ内の原料が切れの際、電動機４２で駆動される、ベ
ルト３６Ｂあるいは支持体４３に保持されながら上下に
移動あるいは水平面内若しくは垂直面内で回転軸３４Ｄ
を軸として回転しながら、隣接する包３１Ａ間の一間隔
分移動する。この移動の途中で、この包３１Ａの中の、
投入口３０Ａの上方の所定の位置である、最下位若しく
は原料箱２８Ａの投入口３０Ａの真上に移動する包３１
Ａが、最下位若しくは投入口３０Ａの真上に来たとき
に、その外周部が切断刃３８Ａで切断されて開封される
ように、最下位に若しくは原料箱２８Ａの投入口３０Ａ
の真上に来た包３１Ａと、この包３１Ａの次に最下位に
若しくは原料箱２８Ａの投入口３０Ａの真上に来る包３
１Ａとの間に切断刃３８Ａを配設している。また外周部
を切断開封されて最下位若しくは投入口３０Ａの真上に
来た包３１Ａの、切断刃３８Ａで切断開封された切り口
から落下し排出される、包３１Ａ内の原料が投入口３０
Ａを通して原料箱２８Ａ内に落下投入されるように、原
料箱２８Ａと搬送装置３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄとの位置
関係を設定している。この搬送装置３３Ｂを保持具３
２，回転軸３４Ｂ，プーリ３５Ｂ，ベルト３６Ｂおよび
駆動部である電動機４２で、また搬送装置３３Ｃを保持
具３２，回転軸３４Ｃ，支持体４３および駆動部である
電動機４２で、さらに搬送装置３３Ｄを保持具３２，回
転軸３４Ｄ，支持体４３および駆動部である電動機４２
でぞれぞれ構成している。また、包３１Ａをこの包３１
Ａの切断開封方向に移動する移動装置３９Ｂ，３９Ｃ，
３９Ｄを兼ねる搬送装置３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄと切断
刃３８Ａとで開封装置４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄを構成し
ている。なお、原料箱２８Ａ内に中の原料が投入補給さ
れて空になった包３１Ａである空包４１Ａはベルト３６
Ｂ若しくは支持体４３に保持具３２を介して保持されな
がら搬送装置３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄの後側若しくは上
方あるいは前方に順次移動する。

【００４３】次に、この発明の第５の実施例の、原料箱
２８Ｂ内に原料を補給する原料補給装置を示す図５にお
いて、前端部を投入口３０Ｂの開口面に添わせ前下がり
に折り曲げて傾斜させ側縦断面をヘの字形に板材から形
成した、前後に長い摺動台４４の、上面が水平な中央部
上に、摺動台４４上に縦に積み重ねた複数の包３１Ｂを
格納する空間を内部に形成した、上下両面が開口する角
筒状の格納部３７Ｅを固定している。この格納部３７Ｅ
の後側には、図示しない駆動部で摺動台４４上を摺動し
ながら前後方向に往復動する摺動子４５を設けており、
この摺動子４５で、格納部３７Ｅ下端に形成し前後方向
に貫通する四角な貫通孔４６を通して格納部３７Ｅ内に
格納された包３１Ｂを最下位から順に一個ずつ摺動台４
４上を摺動させて前方に押し出す押出機構４７を設けて
おり、この押出機構４７と格納部３７Ｅとを構成要素と
する搬送装置３３Ｅを原料箱２８Ｂの上方に配設してい
る。この原料箱２８Ｂ内の原料が切れの際、縦に積み重
ねて格納部３７Ｅに格納した包３１Ｂは、最下位から順
に一個ずつ摺動子４５で貫通孔４６を通し摺動台４４上
を摺動しながら前方の、上面が前下がりに傾斜した、摺
動台４４の、投入口３０Ｂの上方の所定の位置である前
端部上に押し出される。この前端部上を前方に押し出さ
れる過程で、包３１Ｂは、上面が水平面から傾斜面に変
る手前の、摺動台４４の水平な上面にハの字形に左右に
配列固定しナイフエッジ状に後端を尖らせた一対の切断
刃３８Ｂでその底部が切り開かれて開封される。開封さ
れた包３１Ｂは、摺動台４４前端部の傾斜面上を摺動降
下し、その前端が、摺動台４４前端上面に下端を固定し
た、側断縦面がＬ字形の支柱４８の上端に回動自在に支
持した図示しない駆動機構で回動駆動される、左右が逆
で横向きＬ字形の回動体４９の右端に当接して停る。す
ると、切断開封された、包３１Ｂの底部の切り口から、
この切り口に向い合わせ摺動台４４に形成した、投入口
３０Ｂ内に連通しかつ上下に貫通する連通孔５０および
投入口３０Ｂを通って包３１Ｂ内の原料が落下排出し原
料箱２８Ｂ内に投入補給される。この原料箱２８Ｂ内に
原料全部が落下排出し空になった、回動体４９右端に前
端が当接して今まで停っていた包３１Ｂである空包４１
Ｂが、図示しない駆動機構で回動駆動されて回動体４９
の右端が持ち上がることにより、摺動台４４前端部の傾
斜面上を再び摺動降下し始め、遂には摺動台４４前端か
ら落下して原料箱２８Ｂ前面に固定し上面が開口する空
包収納容器５１内に収納されるように、この空包収納容
器５１と原料箱２８Ｂと搬送装置３３Ｅとの位置関係を
設定している。この搬送装置３３Ｅを格納部３７Ｅ，摺
動台４４，摺動子４５，この摺動子４５を前後方向に往
復駆動する、図示しない駆動機構，押出機構４７，支柱
４８，回動体４９で構成するとともに、包３１Ｂをその
切断開封方向に移動する移動装置３９Ｅを兼ねる搬送装
置３３Ｅと切断刃３８Ｂとで開封装置４０Ｅを構成して
いる。

【００４４】次に、この発明の第６の実施例の、原料箱
２８Ｃ内に原料を補給する原料補給装置を示す図６，図
８および図９において、原料箱２８Ｃ内の原料が切れた
際の原料箱２８Ｃ内への原料の補給を、原料箱２８Ｃに
形成した、左端をこの原料箱２８Ｃに回動自在に支持し
た蓋９Ａで覆われ前面に開口する投入口３０Ｃから挿入
して原料箱２８Ｃ内に貯蔵した、原料を密封した複数の
包３１Ｃから行うようにしている。そのめた、一定の間
隔で直線状に縦一列に配列した複数の包３１Ｃを、この
包３１Ｃを載せて保持する、棚板状の保持棚５２を介し
て着脱自在に保持しながら下方に搬送する搬送装置３３
Ｆを原料箱２８Ｃ内奥行側に配設している。この搬送装
置３３Ｆには、軸長方向が左右に水平な上下一対の回転
軸３４Ｅ両端部それぞれに、上側の回転軸３４Ｅには直
接嵌着しかつ下側の回転軸３４Ｅには図示しないクラッ
チを介して嵌着した上下二対のプーリ３５Ｃそれぞれに
掛け渡した、下側の回転軸３４Ｅに連結した、正逆転制
御される直流電動機５３一台を動力源とする駆動部５４
で回転駆動されるプーリ３５Ｃの回転に伴い前面側が下
方に動くベルト３６Ｅを左右に並列して一対設けてい
る。この左右一対のベルト３６Ｅの前面側に来たときは
上面が水平に、かつベルト３６Ｅの後面側に来たときは
先端が下がって後ろ下がりに保持棚５２がベルト３６Ｅ
に支持されるように、この左右一対のベルト３６Ｅに、
保持棚５２の、ベルト３６Ｅ側左右両端をそれぞれ回動
自在に支持して、保持棚５２をベルト３６Ｅの長手方向
に沿い等間隔に支持している。この間隔で左右一対のベ
ルト３６Ｅが複数の包３１Ｃを保持棚５２を介し保持し
て包３１Ｃをベルト３６Ｅの前面側に格納している。こ
のベルト３６Ｅの前面側が包３１Ｃを格納する格納部３
７Ｆを形成しており、この格納部３７Ｆに格納された包
３１Ｃは、原料箱２８Ｃ内の原料が切れの際、直流電動
機５３が正転起動し図示しないクラッチが入りプーリ３
５Ｃが回転してベルト３６Ｅに保持されながら互に隣接
する包３１Ｃ間の一間隔分下方に移動する。このとき、
一番下の包３１Ｃが、原料箱２８Ｃ内の所定の位置であ
る最下位に移動すると、これをマイクロスイッチ５５Ａ
が検出し、図示しないクラッチが切れてプーリ３５Ｃが
停止するとともに、最下位に移動した包３１Ｃは、軸長
方向が左右に水平な前後一対の回転軸３４Ｆにそれぞれ
嵌着した一対のプーリ３５Ｆに掛け渡したベルト３６Ｆ
上に載る。このベルト３６Ｆ上に載った包３１Ｃは、後
側の回転軸３４Ｆに直結した電動機４２Ａが起動して回
転駆動されるプーリ３５Ｆの回転に伴い移動するベルト
３６Ｆ上面に固定した、側縦断面がＬ字形の当接片５６
でその後面を押されながら前方に搬送される。この前方
に搬送される過程で、下側の回転軸３４Ｅ右端に図示し
ないクラッチを介して嵌着したプーリ３５Ｇと、このプ
ーリ３５Ｇの前方の、下側の回転軸３４Ｅに後端を、右
側から見て時計方向に付勢しかつ規制片５７で回動範囲
を規制して回動自在に支持した平板状の回動体４９Ａの
前端に回転自在に支持した、回転軸３４Ｅに平行な回転
軸３４Ｇに嵌着したプーリ３５Ｇとに掛け渡したベルト
３６Ｇ，回転軸３４Ｅおよびプーリ３５Ｇを介して直流
電動機５３が逆転する駆動部５４で図示しないクラッチ
が入り回転駆動される、前側の回転軸３４Ｇ左端に嵌着
し外周に鋸刃を形成した円盤状の切断刃３８Ｃにより、
包３１Ｃはその底部が切断されて開封される。切断開封
され底部の切り口から中の原料が原料箱２８Ｃ内底に落
下排出して空になった包３１Ｃである空包４１Ｃはベル
ト３６Ｇ前端から落下し、当接片５６の前進端位置をマ
イクロスイッチ５５Ｂが検出すると、当接片５６が後退
端位置である待機位置に戻ったことをマイクロスイッチ
５５Ｃが検出するまでベルト３６Ｇを移動駆動後、電動
機４２Ａは停止する一方、切断刃３８Ｃは直流電動機５
３が停止するとともに図示しないクラッチの接続が切れ
て停止する。ベルト３６Ｇ前端から落下した空包４１Ｃ
が、原料箱２８Ｃ前面下部に固定し上面が開口する空包
収納容器５１内に、この空包収納容器５１後縁に前端を
固定した、上面が前方に向かって下り坂の傾斜面を形成
する摺動台４４Ａ上を摺動下降して空包収納容器５１内
に収納されるように、ベルト３６Ｇ，切断刃３８Ｃ，空
包収納容器５１および搬送装置３３Ｆ相互の位置関係を
設定している。この搬送装置３３Ｆを保持棚５２，回転
軸３４Ｅ，プーリ３５Ｃ，ベルト３６Ｅおよび，正逆転
制御される一台の直流電動機５３を動力源とする駆動部
５４で構成するとともに、包３１Ｃをこの包３１Ｃの切
断開封方向に移動する、回転軸３４Ｆ，プーリ３５Ｆ，
ベルト３６Ｆ，電動機４２Ａ，当接片５６などで構成し
た移動装置３９Ｆと、駆動部５４で回転駆動される切断
刃３８Ｃとで、原料箱２８Ｃ内に配設した開封装置４０
Ｆを構成している。

【００４５】最後に、この発明の第７の実施例の、原料
箱２８Ｃ内に原料を補給する原料補給装置を示す図７に
おいて、原料箱２８Ｃ内の原料が切れた際の原料箱２８
Ｃ内への原料の補給を、原料箱２８Ｃに形成した、左端
をこの原料箱２８Ｃに回動自在に支持した蓋９Ａで覆わ
れ前面に開口する投入口３０Ｃから挿入して原料箱２８
Ｃ内に貯蔵した、原料を密封した複数の包３１Ｃから行
うようにしている。そのめた、縦に積み重ねた複数の包
３１Ｃを格納する空間を内部に形成し上下両面，前面お
よび右側面下部が開口しかつ左側壁下端部を内方に直角
に折り曲げた、横断面がコの字形角筒状の格納部３７Ｇ
内に収納された包３１Ｃを最下位から順に一個ずつ排出
して自重落下させて下方に搬送する搬送装置３３Ｇを原
料箱２８Ｃ内奥行側に配設している。この搬送装置３３
Ｇには、軸長方向が前後に水平な回動軸５８を介して原
料箱２８Ｃに上下の中程を回動自在に支持し格納部３７
Ｇの右側面下部開口を覆う、前面縦断面がＳ字形の回動
板５９を設けている。この回動板５９の後端に下端を固
着した回動腕６０の上端を、格納部３７Ｇの後端面に固
定した電磁石６１の可動鉄心６２に、軸長方向が前後に
水平な回動軸６３を介して回動自在に連結するととも
に、コイルばね６４で前方から見て時計方向に付勢して
原料箱２８Ｃ内奥行側壁面に固着したストッパ６５に押
し付けている。このストッパ６５，回動軸５８，回動板
５９，回動腕６０，電磁石６１，回動軸６３およびコイ
ルばね６４で格納部３７Ｇ内に格納された包３１Ｃを最
下位から順に一個ずつ所定の位置に落下排出する排出機
構６６を構成している。この排出機構６６は、電磁石６
１が通常励磁されていないので、前方から見て時計方向
に付勢される回動板５９の、鈎状の下端部が最下位の包
３１Ｃを支持して、縦に積み重ねて格納部３９Ｇ内に収
納された複数の包３１Ｃを格納部３９Ｇ内に保持する。
しかし、検出装置２９Ａが原料箱２８Ａ，２８Ｂ，２８
Ｃ内の原料が切れたことを検出すると、電磁石６１が励
磁されて可動鉄心６２をコイルばね６４の付勢力に抗し
て吸引する。すると、前方から見て反時計方向に回動す
る回動板５９の上端が格納部３７Ｇ内の、最下位から一
つ上の包３１Ｃを納部３７Ｇの左内側面に押し付けて格
納部３７Ｇ内に保持して、格納部３７Ｇ内の、最下位か
ら一つ上の包３１Ｃから上の包３１Ｃを格納部３７Ｇ内
に保持すると同時に、前記最下位の包３１Ｃが回動板５
９の下端部から外れて落下する。この回動板５９の下端
部から外れて落下する前記最下位の包３１Ｃは、軸長方
向が左右に水平な前後一対の回転軸３４Ｆにそれぞれ嵌
着した一対のプーリ３５Ｆに掛け渡したベルト３６Ｆ上
に載る。すると、電磁石６１が消磁するので、コイルば
ね６４の付勢力で前方から見て時計方向に回動して回動
腕６０がストッパ６５に当接し、これに伴い回動板５９
が時計方向に回動する。すると、今まで回動板５９の上
端で格納部３７Ｇの左内側面に押し付けられていた前記
最下位から一つ上の包３１Ｃが解放されるので、この包
３１Ｃから上の包３１Ｃは、一旦落下するが、前記最下
位から一つ上の包３１Ｃが回動板５９の、鈎状の下端部
で受け止められて支持されるので、格納部３７Ｇ内に保
持される。一方、原料箱２８Ｃ前面下部には、上面が開
口する、中の原料が原料箱２８Ｃ内底に排出されて空に
なった包３１Ｃである空包４１Ｃを収納する空包収納容
器５１を固定している。この空包収納容器５１の前端上
部前側には、側断面が７の字形の回動体６７を、空包収
納容器５１の前端上部に回動自在に支持した回動軸６８
に回動体６７の上端を固着して空包収納容器５１に回動
自在に支持している。この回動体６７の上端を固着した
回動軸６８の右端を、空包収納容器５１の右側面に固定
した電磁石６９の、この電磁石６９が励磁されると回動
する、図示しない可動鉄心に連結しており、回動体６
７，回動軸６８および電磁石６９で空包収納容器５１内
の空包４１Ｃを圧縮する圧縮装置７０を構成している。
その他の、原料箱２８Ｃの下端部後端面に取り付けた圧
電式の検出装置２９Ａ以外の構成は、前述した、この発
明の第６の実施例と同一である。

【００４６】なお、図１ないし図９に示す、この発明の
実施例の原料箱４，２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの前面側下
端部には、内部に貯蔵する各種原料を販売の都度所定量
排出する、前方に突出した筒状の吐出口７をそれぞれ形
成している。この吐出口７内に前端部を嵌挿したスクリ
ューフィーダ１０の回転軸１１の後端をこの原料箱４の
下端部後端面から奥行側に突出しており、回転軸１１の
後端に嵌着したカップリング１２を介し、棚６の後端部
に支持した電動機１３で回転駆動される駆動軸１４前端
に回転軸１１の後端を着脱自在に連結している。また吐
出口７の下には、この吐出口７から販売の都度所定量落
下排出される原料をこの吐出口７の下の、原料と湯など
とを撹拌し飲料を調理製造する撹拌装置１５内に導く漏
斗状のシュータ１６を設けており、このシュータ１６お
よび撹拌装置１５はいずれも棚６の前端に支持してい
る。その他の構成は前記した従来例と同一である。

【００４７】前述の構成において、この発明のカップ式
自動販売機の原料補給装置を備えたカップ式自動販売機
は、カップ式自動販売機としての販売動作は前記した従
来例と同一であるが、原料補給装置は、中の原料が販売
の都度消費されて検出装置２９，２９Ａが原料箱２８
Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ内の原料が切れたことを検出した際
には、搬送装置３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３
Ｅ，３３Ｆ，３３Ｇが起動し、格納部３７Ａ，３７Ｂ，
３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ，３７Ｇに保持具３２
若しくは保持棚５２を介し上下に等間隔に配列して、若
しくは縦に積み重ねて着脱自在に保持した包３１Ａ，３
１Ｂ，３１Ｃがそれぞれ前記間隔分移動し、この包３１
Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの中の一つが所定の位置に移動す
る。すると、この移動の途中若しくは移動後に、包３１
Ａ，３１Ｂ，３１Ｃをその切断開封方向に移動する、搬
送装置３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅが兼ね
る移動装置３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅお
よび、移動装置３９Ｆで切断開封方向に移動する包３１
Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが、その前端部若しくは底部を切断
刃３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃで切断して開封され、包３１
Ａがその前端部を投入口３０Ａから原料箱２８Ａ内に丁
度突っ込んでその後端を後側の保持具３２に支持されて
ぶら下がったり、包３１Ｂ，３１Ｃが、所定の位置であ
る、投入口３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの、上方位置若しく
は内部に保持具３２，保持棚５２，摺動台４４，移動装
置３９Ｆなどに支持されたりした状態で、包３１Ａ，３
１Ｂ，３１Ｃ内に密封されていた原料がその自重で原料
箱２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ内に落下排出してこの原料箱
２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ内に自動的に補給される。その
ため、包３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ内に密封して長期間保
存できる原料の、この原料の保存期間内に機体３内で消
費される量を、開封後原料が劣化する迄の期間内に機体
３内で消費される原料の分量に多くとも分けて複数の包
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ内に原料を密封し、機体３内に
貯蔵して置くことにより、原料が切れた都度原料を原料
箱２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ内に一包３１Ａ，３１Ｂ，３
１Ｃ分ずつ補給できる。また、原料が原料箱２８Ａ，２
８Ｂ，２８Ｃに投入補給されて空になった空包４１Ａ，
４１Ｂ，４１Ｃは、空包４１Ａがその後端をベルト３６
Ａ若しくは支持体４３に保持具３２を介して保持されな
がら搬送装置３３Ａの後側若しくは上方あるいは前方に
順次移動し、また空包４１Ｂ，４１Ｃが空包収納容器５
１内に収納されるが、包３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ内に密
閉された原料が全て原料箱２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ内に
補給されて無くなった際は、空になった包３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃである空包４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの代り
に、原料が密封された新しい包３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ
を容易に格納部３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７
Ｅ，３７Ｆ内に格納できる。したがって、カップ式自動
販売機の設置場所まで原料補給担当者が行って行う原料
補給の時期は、機体３内の包３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ内
に密封された原料が原料箱２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ内に
補給されて無くなったときでよく、従来のように開封後
の原料の保存期間に合せる必要はない。それで、密封さ
れた原料の保存期間若しくは、原料箱４内に貯蔵され
る、開封後の劣化の遅い原料の開封後の保存期間に合せ
て、原料箱４内への原料の補給と同時に原料箱２８Ａ，
２８Ｂ，２８Ｃ内に原料を補給することになる。そのた
め、原料補給担当者がカップ式自動販売機設置場所まで
行って行う、原料の補給回数は従来より大幅に削減され
るとともに、開封後の劣化の速い原料が保存期限を過ぎ
て劣化し、原料箱４内に残存して風味，味などの悪い不
良飲料が販売されたり、原料が劣化して無駄になった
り、原料箱４内の原料が切れて販売不能になったりする
ことがなくなる。

【００４８】なお、図７に示す、この発明の第７の実施
例では、回動体６７，回動軸６８および電磁石６９で構
成した空包収納容器５１内の空包４１Ｃを圧縮する圧縮
装置７０を備えており、原料が原料箱２８Ｃに投入補給
され空になった空包４１Ｃが空包収納容器５１内に収納
される。すると、電磁石６９が励磁されて回動する回動
体６７が空包収納容器５１内に入り込み、空包収納容器
５１内の空包４１Ｃが空包収納容器５１内前面に押し付
けられて圧縮される。これにより、同じ数量の空包４１
をより小さい内容積の空包収納容器５１内に収容できる
ので、限られた機体３内の空間を有効活用できるととも
に、空包収納容器５１から空包４１Ｃが溢れて機体３内
に散乱したり空包４１Ｃ内に残存する原料が周囲に飛散
したりすることを防止できる。

【００４９】

【発明の効果】この発明によれば、販売の都度内部で調
理製造しカップなどの容器に入れて販売する飲料の粉末
状若しくは粒状の各種原料をそれぞれ貯蔵する、機体内
に配設された原料箱内の前記原料が切れたか否かの、前
記原料箱内の前記原料の有無を検出する検出装置と、前
記原料箱内の前記原料が切れた際に前記原料箱内に補給
する補給用の前記原料が密封された包を格納する格納部
に格納された前記包を一個ずつ所定の位置に搬送する搬
送装置と、この搬送装置で前記位置に搬送された前記包
を開封する開封装置とを具備したので、検出装置が原料
箱内の原料が無いことを検出した際、包内に密封された
原料を包から落下排出させ投入口を通し若しくは直接原
料箱内に投入できる。

【００５０】また、上記に加え、原料箱が、原料が投入
され上面に開口する投入口が上端部に形成された原料箱
であって、所定の位置が前記投入口の上方位置であるも
のとしたので、検出装置が原料箱内の原料が無いことを
検出した際、包内に密封された原料を包から落下排出さ
せ投入口を通して原料箱内に投入できる。

【００５１】また、上記に加え、搬送装置が、一定の間
隔で輪状若しくは直線状に一列に配列して格納部に格納
された複数の包を保持しながら前記配列方向に前記間隔
ずつ搬送する搬送装置であるものとしたので、長期間保
存できる包内に密封された原料の、この密封された原料
の保存期間内に機体内で消費される量をこの機体内に貯
蔵でき、原料箱内の原料切れの都度包を一つずつ所定の
位置に順次搬送できる。

【００５２】また、上記に加え、搬送装置が、複数の包
を縦に積み重ねて格納する格納部と、この格納部に格納
された前記包を最下位から順に一個ずつ所定の位置に押
し出す押出機構若しくは落下排出する排出機構とを構成
要素とする搬送装置であるものとしたので、長期間保存
できる包内に密封された原料の、この密封された原料の
保存期間内に機体内で消費される量を機体内に貯蔵で
き、原料箱内の原料切れの都度前記包を一つずつ所定の
位置に順次搬送できる。

【００５３】また、上記に加え、搬送装置が、補給用の
原料が密封された包の一端を挟むクリップ状の保持具若
しくは両端それぞれをそれぞれ挟む一対のクリップ状の
保持具を介して前記包を着脱自在に保持する搬送装置で
あるものとしたので、原料が原料箱に投入補給されて空
になった包である空包と、原料が密封された新しい包と
を容易に交換して搬送装置に保持できる。

【００５４】また、上記に加え、開封装置の包開封と同
時に開きかつこの包内原料の原料箱内投入完了と同時に
閉じる、投入口を覆う自動開閉式の蓋を備えたので、こ
の蓋で原料箱内の原料が機体内の空気にさらされて湿気
で固化したり劣化を速めたりすることを防止できる。

【００５５】また、上記に加え、搬送装置および開封装
置が原料箱内に配設されるものとしたので、検出装置が
原料箱内の原料が無いことを検出した際、包内の原料を
原料箱内に直に投入補給でき、限られた機体内の空間の
有効活用が図れるとともに、通常高温高湿になりがち
な、機体内の空気に包が直接さらされて、包内の原料が
変質したり劣化を速めたりすることを防止できる。

【００５６】また、上記に加え、開封装置が、搬送装置
で所定の位置に搬送された包を切断開封する切断刃と、
この切断刃若しくは包をこの包の切断開封方向に移動す
る移動装置とを備えた開封装置であるものとしたので、
移動装置が切断刃と包とをこの包の切断開封方向に相対
的に移動させることができ、包を切断刃で切断開封でき
る。

【００５７】また、上記に加え、搬送装置が移動装置を
兼ねるものとしたので、搬送装置により搬送されて包が
移動する過程で包を開封装置で開封でき、原料補給装置
を簡素かつ安価に構成できる。

【００５８】また、上記に加え、切断刃が、駆動部で回
転駆動される円盤状の切断刃であるものとしたので、駆
動部で回転駆動される切断刃で包の一部を切断して包を
開封することができる。

【００５９】また、上記に加え、円盤状の切断刃を回転
駆動する駆動部が搬送装置の駆動部を兼ねるものとした
ので、同一駆動部で切断刃および搬送装置を駆動でき、
原料補給装置を簡素かつ安価に構成できる。

【００６０】また、上記に加え、駆動部が、正逆転制御
される一台の直流電動機を動力源とする駆動部であるも
のとしたので、あるときは切断刃を、またあるときは搬
送装置を正逆転駆動でき、原料補給装置を簡素かつ安価
に構成できる。

【００６１】また、上記に加え、包が、容器数杯分の飲
料の補給用原料が密封された包であるものとしたので、
味，香の優れたおいしい飲料を何時も販売できる。

【００６２】また、上記に加え、開封装置で開封され中
の補給用原料が原料箱内に補給されて空になった包であ
る空包を収納する空包収納容器を備えるものとしたの
で、空包が機体内に散乱したり空包内に残存する原料が
周囲に飛散したりすることを防止でき、機体内を清潔に
保つことができる。

【００６３】また、上記に加え、空包収納容器内の空包
を圧縮する圧縮装置を備えるものとしたので、同じ数量
の空包をより小さい内容積の空包収納容器内に収容でき
るので、限られた機体内の空間を有効活用でき、かつ空
包収納容器から空包が溢れて機体内に散乱したり空包内
に残存する原料が周囲に飛散したりすることを防止でき
る。

【００６４】また、上記に加え、検出装置が圧電気を利
用した圧電式の検出装置であるものとしたので、原料箱
内の原料の残量を正確に把握できる。

【００６５】その結果、カップ式自動販売機設置場所ま
で行って原料補給担当者が行っていた、機体内を汚しが
ちな手間がかかっる、原料の補給作業の回数を、原料箱
への原料、特に開封後劣化が速い原料の補給を手間を掛
けずにかつ空包を空包収納容器に効率的に収納して機体
内を汚さずに原料箱内に自動的に投入補給して、従来よ
り大幅に削減でるとともに、保存期限を過ぎて劣化した
原料が原料箱内に残存して風味，味などの悪い不良飲料
が販売されたり、原料が劣化して無駄になったり、原料
箱内の原料切れにより飲料の販売が不能になったりする
ことがなくなって飲料販売量の増大を図ることができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例のカップ式自動販売機
の原料補給装置を含むカップ式自動販売機の内部構成を
示し、（Ａ）はケースの前面開口を覆う扉を開いた状態
の正面図，（Ｂ）は（Ａ）の原料箱および原料補給装置
の構成を示す部分縦断面要部右側面拡大図

【図２】この発明の第２の実施例のカップ式自動販売機
の原料補給装置の構成を示す部分縦断面要部右側面図

【図３】この発明の第３の実施例のカップ式自動販売機
の原料補給装置の構成を示し、（Ａ）は部分縦断面要部
右側面図，（Ｂ）は（Ａ）の平面図

【図４】この発明の第４の実施例のカップ式自動販売機
の原料補給装置の構成を示す部分縦断面要部右側面図

【図５】この発明の第５の実施例のカップ式自動販売機
の原料補給装置の構成を示し、（Ａ）が前方斜右上から
見た要部斜視図，（Ｂ）が（Ａ）の原料補給装置を備え
たカップ式自動販売機の内部構成を示す、ケースの前面
開口を覆う扉を開いた状態の要部正面縮小図

【図６】この発明の第６の実施例のカップ式自動販売機
の原料補給装置の構成を示す、前方斜右上から見た要部
斜視図

【図７】この発明の第７の実施例のカップ式自動販売機
の原料補強装置の構成を示す、前方斜右上から見た要部
斜視図、

【図８】図６の要部右側面拡大図

【図９】図６および図７の原料補給装置を備えたカップ
式自動販売機の内部構成を示す、ケースの前面開口を覆
う扉を開いた状態の要部正面縮小図

【図１０】従来のカップ式自動販売機の、原料補給装置
を含む内部構成を示し、（Ａ）はケースの前面開口を覆
う扉を開いた状態の正面図，（Ｂ）は（Ａ）の原料箱の
構成を示す部分縦断面要部右側面拡大図

【符号の説明】

１ ケース ２ 扉 ３ 機体 ４ 原料箱 ５ 背板 ６ 棚 ７ 吐出口 ８ 投入口 ９ 蓋 ９Ａ 蓋 １０ スクリューフィーダ １１ 回転軸 １２ カップリング １３ 電動機 １４ 駆動軸 １５ 撹拌装置 １６ シュータ １７ 容器 １８ カップ供給装置 １９ カップシュータ ２０ カップ受け台 ２１ 取出口 ２２ 温水タンク ２３ 温水バルブ ２４ ホース ２５ 飲料排出口 ２６ 飲料ホース ２７ 飲料ノズル ２８Ａ 原料箱 ２８Ｂ 原料箱 ２８Ｃ 原料箱 ２９ 検出装置 ２９Ａ 検出装置 ３０Ａ 投入口 ３０Ｂ 投入口 ３０Ｃ 投入口 ３１Ａ 包 ３１Ｂ 包 ３１Ｃ 包 ３２ 保持具 ３３Ａ 搬送装置 ３３Ｂ 搬送装置 ３３Ｃ 搬送装置 ３３Ｄ 搬送装置 ３３Ｅ 搬送装置 ３３Ｆ 搬送装置 ３３Ｇ 搬送装置 ３４Ａ 回転軸 ３４Ｂ 回転軸 ３４Ｃ 回転軸 ３４Ｄ 回転軸 ３４Ｅ 回転軸 ３４Ｆ 回転軸 ３４Ｇ 回転軸 ３５Ａ プーリ ３５Ｂ プーリ ３５Ｃ プーリ ３５Ｆ プーリ ３５Ｇ プーリ ３６Ａ ベルト ３６Ｂ ベルト ３６Ｅ ベルト ３６Ｆ ベルト ３６Ｇ ベルト ３７Ａ 格納部 ３７Ｂ 格納部 ３７Ｃ 格納部 ３７Ｄ 格納部 ３７Ｅ 格納部 ３７Ｆ 格納部 ３７Ｇ 格納部 ３８Ａ 切断刃 ３８Ｂ 切断刃 ３８Ｃ 切断刃 ３９Ａ 移動装置 ３９Ｂ 移動装置 ３９Ｃ 移動装置 ３９Ｄ 移動装置 ３９Ｅ 移動装置 ３９Ｆ 移動装置 ４０Ａ 開封装置 ４０Ｂ 開封装置 ４０Ｃ 開封装置 ４０Ｄ 開封装置 ４０Ｅ 開封装置 ４０Ｆ 開封装置 ４１Ａ 空包 ４１Ｂ 空包 ４１Ｃ 空包 ４２ 電動機 ４２Ａ 電動機 ４３ 支持体 ４４ 摺動台 ４４Ａ 摺動台 ４５ 摺動子 ４６ 貫通孔 ４７ 押出機構 ４８ 支柱 ４９ 回動体 ４９Ａ 回動体 ５０ 連通孔 ５１ 空包収納容器 ５２ 保持棚 ５３ 直流電動機 ５４ 駆動部 ５５Ａ マイクロスイッチ ５５Ｂ マイクロスイッチ ５５Ｃ マイクロスイッチ ５６ 当接片 ５７ 規制片 ５８ 回動軸 ５９ 回動板 ６０ 回動腕 ６１ 電磁石 ６２ 可動鉄心 ６３ 回動軸 ６４ コイルばね ６５ ストッパ ６６ 排出機構 ６７ 回動体 ６８ 回動軸 ６９ 電磁石 ７０ 圧縮装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 守 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 池田 吉弥 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】販売の都度機体内で調理製造した飲料をカ
   ップなどの容器に入れて販売するカップ式自動販売機で
   あって、前記飲料の粉末状若しくは粒状の各種原料をそ
   れぞれ貯蔵する原料箱を前記機体内に備え、この原料箱
   内の前記原料が販売の都度所定量取り出されて前記原料
   箱内の前記原料が切れた際に前記原料箱内に前記原料を
   補給するカップ式自動販売機の原料補給装置において、
   前記原料箱内の前記原料の有無を検出する検出装置と、
   この検出装置が前記原料箱内の前記原料が切れたことを
   検出した際、補給用の前記原料が密封された包を格納す
   る格納部に格納された前記包を一個ずつ所定の位置に搬
   送する搬送装置と、この搬送装置で前記位置に搬送され
   た前記包を開封する開封装置とを具備したことを特徴と
   するカップ式自動販売機の原料補給装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のカップ式自動販売機の原料
   補給装置において、原料箱が、原料が投入され上面に開
   口する投入口が上端部に形成された原料箱であって、所
   定の位置が前記投入口の上方位置であるカップ式自動販
   売機の原料補給装置。
3. 【請求項３】請求項１および請求項２記載のカップ式自
   動販売機の原料補給装置において、搬送装置が、一定の
   間隔で輪状若しくは直線状に一列に配列して格納部に格
   納された複数の包を保持しながら前記配列方向に前記間
   隔ずつ搬送する搬送装置であるカップ式自動販売機の原
   料補給装置。
4. 【請求項４】請求項１および請求項２記載のカップ式自
   動販売機の原料補給装置において、搬送装置が、複数の
   包を縦に積み重ねて格納する格納部と、この格納部に格
   納された前記包を最下位から順に一個ずつ所定の位置に
   押し出す押出機構若しくは落下排出する排出機構とを構
   成要素とする搬送装置であるカップ式自動販売機の原料
   補給装置。
5. 【請求項５】請求項１ないし請求項３記載のカップ式自
   動販売機の原料補給装置において、搬送装置が、補給用
   の原料が密封された包の一端を挟むクリップ状の保持具
   若しくは両端それぞれをそれぞれ挟む一対のクリップ状
   の保持具を介して前記包を着脱自在に保持する搬送装置
   であるカップ式自動販売機の原料補給装置。
6. 【請求項６】請求項２ないし請求項５記載のカップ式自
   動販売機の原料補給装置において、開封装置の包開封と
   同時に開きかつこの包内原料の原料箱内投入完了と同時
   に閉じる、投入口を覆う自動開閉式の蓋を備えたカップ
   式自動販売機の原料補給装置。
7. 【請求項７】請求項１および請求項３ないし５記載のカ
   ップ式自動販売機の原料補給装置において、搬送装置お
   よび開封装置が原料箱内に配設されたカップ式自動販売
   機の原料補給装置。
8. 【請求項８】請求項１ないし請求項７記載のカップ式自
   動販売機の原料補給装置において、開封装置が、搬送装
   置で所定の位置に搬送された包を切断開封する切断刃
   と、この切断刃若しくは包をこの包の切断開封方向に移
   動する移動装置とを備えた開封装置であるカップ式自動
   販売機の原料補給装置。
9. 【請求項９】請求項８記載のカップ式自動販売機の原料
   補給装置において、搬送装置が移動装置を兼ねるカップ
   式自動販売機の原料補給装置。
10. 【請求項１０】請求項８および請求項９記載のカップ式
    自動販売機の原料補給装置において、切断刃が、駆動部
    で回転駆動される円盤状の切断刃であるカップ式自動販
    売機の原料補給装置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載のカップ式自動販売機の
    原料補給装置において、駆動部が搬送装置の駆動部を兼
    ねるカップ式自動販売機の原料補給装置。
12. 【請求項１２】請求項１０および請求項１１記載のカッ
    プ式自動販売機の原料補給装置において、駆動部が、正
    逆転制御される一台の直流電動機を動力源とする駆動部
    であるカップ式自動販売機の原料補給装置。
13. 【請求項１３】請求項１ないし請求項１２記載のカップ
    式自動販売機の原料補給装置において、包が、容器数杯
    分の飲料の補給用原料が密封された包であるカップ式自
    動販売機の原料補給装置。
14. 【請求項１４】請求項１ないし請求項１３記載のカップ
    式自動販売機の原料補給装置において、開封装置で開封
    され中の補給用原料が原料箱内に補給されて空になった
    包である空包を収納する空包収納容器を備えたカップ式
    自動販売機の原料補給装置。
15. 【請求項１５】請求項１４記載のカップ式自動販売機の
    原料補給装置において、空包収納容器内の空包を圧縮す
    る圧縮装置を備えたカップ式自動販売機の原料補給装
    置。
16. 【請求項１６】請求項１ないし請求項１５記載のカップ
    式自動販売機の原料補給装置において、検出装置が圧電
    気を利用した圧電式の検出装置であるカップ式自動販売
    機の原料補給装置。