CN213786875U - 一种注料模块及其组成的饮料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注料模块及其组成的饮料机器人，注料模块包括储料机构，储料机构包括储料容器以及推料组件，储料容器具有储料出口；落料机构，落料机构包括传送件和出料组件，传送件沿传送方向配置有取料工位和落料工位，出料组件包括运料容器，运料容器具有开口，开口随运料容器分别移动至取料工位和落料工位时均能从封闭状态切换至打开状态。通过在储料容器中预先存放原料，推料组件将储料容器中的原料部分推入运料容器中，运料容器沿传送件从取料工位移动至落料工位上，运料容器中的运料可卸入落料工位下方的杯具中，完成注料。本注料模块结构紧凑，能有效利用空间，其组成的饮料机器人能即时制作出新鲜的饮品，自动化程度高。

Description

一种注料模块及其组成的饮料机器人

技术领域

本实用新型涉及饮料设备技术领域中的一种注料模块及其组成的饮料机器人。

背景技术

目前市场上的自动售卖机多以成品罐装水以及部分日用品为主，而售卖机售卖的成品罐装水口味高度标准化，且大多含有化学添加物。对于现在普遍追求原味生活，回归自然的消费者而言，这些饮料是不健康的。目前鲜榨饮料大多依托门店的服务人员手工制作，人工制作的成本高昂；同时，不同的服务人员在制作饮品时加入原料的量难以保持一致，导致不同服务人员制作出的饮品口味往往难以保持统一，饮料的出品不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种注料模块及其组成的饮料机器人，能定量加入原料，使饮料的制作品质保持稳定。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种注料模块，其包括储料机构和落料机构，所述储料机构包括储料容器以及推料组件，所述储料容器具有储料出口，所述推料组件用于将所述储料容器内的料推出所述储料出口；所述落料机构包括传送件和能沿传送件移动的出料组件，所述传送件沿传送方向配置有取料工位和落料工位，所述储料出口对应所述取料工位设置，所述出料组件包括运料容器，所述运料容器具有开口，所述开口随运料容器分别移动至所述取料工位和所述落料工位时均能从封闭状态切换至打开状态。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述储料容器的储料出口朝上，和/或所述运料容器的开口朝下。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述运料容器的开口设有可活动的挡盖，所述挡盖用于使所述运料容器的开口在封闭状态和打开状态之间切换。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述传送件包括滑轨，所述运料容器的开口与所述滑轨的滑动面滑动贴合，所述滑轨上设有取料口和落料口，所述取料口位于所述取料工位上，所述落料口位于所述落料工位上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出料组件还包括顶料结构，所述顶料结构包括顶料活塞和顶料动力装置，所述顶料活塞安装在所述运料容器的运料腔中，所述顶料动力装置用于驱动所述顶料活塞在所述运料容器中做靠近和远离开口的往复运动，以改变运料腔的运料空间容积。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述推料组件包括推料活塞和连接所述推料活塞的推料动力装置，所述推料活塞安装在所述储料容器的储料腔中，所述推料动力装置用于驱动所述推料活塞在所述储料容器中做靠近和远离储料出口的往复运动，以改变储料腔的储料空间容积。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述推料组件还包括导轨，所述推料动力装置的一端贯穿所述储料容器的底面后连接至所述推料活塞，所述推料动力装置的另一端通过导块滑动安装在所述导轨上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述落料工位的下方设有承载台，所述承载台上设有用于检测杯具是否到位的到位传感器，所述到位传感器分别与所述推料组件及所述出料组件电连接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种饮料机器人，其包括杯具供应模块、上述的注料模块、饮料供应模块、转运模块和控制模块，所述注料模块用于供应辅料；所述饮料供应模块用于向杯具供应原液；所述转运模块用于在杯具供应模块、注料模块、饮料供应模块以及取餐口之间转运杯具；所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述注料模块、饮料供应模块以及所述转运模块电连接。

根据本实用新型第二方面实施例，进一步地，所述转运模块包括第一模组和第二模组，所述第一模组驱动所述第二模组移动，所述第二模组上设有用于抓取杯具的抓取机构，所述抓取机构安装在所述第二模组上，所述第二模组驱动所述抓取机构移动，所述第一模组的驱动方向和所述第二模组的驱动方向成预设角度。

本实用新型的有益效果是：通过在储料容器中预先存放原料，推料组件将储料容器中的原料部分推入运料容器中，运料容器沿传送件从取料工位移动至落料工位上，运料容器中的运料可卸入落料工位下方的杯具中，完成注料。本注料模块结构紧凑，能有效利用空间，其组成的饮料机器人能即时制作出新鲜的饮品，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中注料模块的结构示意图；

图2是本实用新型中饮料机器人的示意图；

图3是本实用新型中转运模块的结构示意图；

图4是本实用新型第二方面实施例中饮料自动售卖机的正视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型第一方面实施例中的注料模块9，其包括储料机构和落料机构，储料机构包括储料容器901以及推料组件，落料机构包括传送件和能沿传送件移动的出料组件，出料组件包括运料容器913，运料容器913具有可启闭的开口。推料组件将储料容器901中的原料推入运料容器913中，运料容器913沿传送件移动，将原料运送至杯具51上方并将原料倒入杯具51中。

储料容器901用于储存如水果、果酱或其他能被加入到饮料中丰富饮料风味、口感的食材原料。在某些实施例中，储料容器901为可制冷的容器，又或是储料容器901被置于冷藏容器中，从而可对储料容器901中的原料进行冰鲜保温，以保证原料的新鲜、健康。

储料容器901具有储料出口902，储料出口902位于储料容器901的一端，相应地，与储料出口902相对的储料容器901的另一端为储料容器901的底部。推料组件包括推料活塞903和连接推料活塞903的推料动力装置，推料活塞903安装在储料容器901的储料腔中，推料动力装置用于驱动推料活塞903在储料容器901中做靠近和远离储料出口902的往复运动，以改变储料腔的储料空间容积。推料活塞903与储料出口902之间形成储料空间，预先放入果肉等食品原料到储料空间中，在装入原料前先将推料活塞903拉至储料容器901的底部，以增加储料容器901中可储存的原料的量。可选地，推料动力装置设置在储料容器901外，以增加储料容器901中可储存的原料的量，减少补料频率，因此推料动力装置贯穿储料容器901的底面连接至推料活塞903。在某些实施例中，储料容器901的储料出口902朝上，因此储料容器901中的原料在不经推料组件的推动下，不会主动从储料出口902中泄漏，无需额外加盖防漏组件到储料出口902上，有利于储料容器901的出料量得到精准控制。

在某些实施例中，推料动力装置包括推料丝杆904、推料螺母905、推料电机907以及推料支撑座906。由于推料动力装置贯穿储料容器901的底面，因此储料容器901的底部设有推料通孔。推料螺母905固定在推料通孔的底部，推料丝杆904的第一端贯穿推料螺母905和推料通孔后伸入储料容器901中，且推料丝杆904的端部通过轴承与推料活塞903转动连接；推料丝杆904的第二端通过轴承固定在推料支撑座906上，推料电机907同时安装在推料支撑座906上。推料电机907通过带传动结构908驱动推料丝杆904转动，从而推动推料丝杆904能沿储料容器的底部与储料出口902之间的连线方向移动，带动推料活塞903的运动。带传动结构908包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，推料电机907的输出端与第一传动轮连接，推料丝杆904的第二端与第二传动轮连接，传动带套接在第一传动轮和第二传动轮上。通过更换不同尺寸的第一传动轮和第二传动轮，可控制推料丝杆904的转速，进而控制推料活塞903在储料容器901中的推进速度。在另一些实施例中，推料动力装置也可选用气缸推杆等动力结构。

进一步地，在上述实施例的基础上，为使推料活塞903在储料容器901中活动的过程中不发生偏移，避免推料活塞903与储料容器901内壁发生碰撞，推料组件还包括导轨911。注料模块9包括注料机座，注料机座包括机座底板909和多个机座支撑脚，机座支撑脚设置在基座底板的底面上以支撑机座底板909；机座底板909的顶面上设有型材910，以便于安装导轨911以及落料机构。具体地，推料导轨911竖直固定在型材910上。

推料动力装置的一端与推料活塞903连接，推料动力装置的另一端通过导块912滑动安装在导轨911上，导轨911平行于推料活塞903的运动方向。推料支撑座906与滑块连接，随滑块沿导轨911移动，从而能确保推料丝杆904能沿导轨911的方向移动，避免推料活塞903与储料容器901之间的碰撞，并减小推料丝杆904与推料螺母905之间的径向力作用，使推料活塞903的运动更流畅。

落料机构包括传送件和出料组件。传送件沿传送方向配置有取料工位和落料工位，储料出口902对应取料工位设置，推料组件能将储料容器901内的料推出储料出口902，出料组件中的运料容器913的开口随运料容器913分别移动至取料工位和落料工位时均能从封闭状态切换至打开状态。运料容器913沿传送件在取料工位和落料工位之间移动，运料容器913处于取料工位时，运料容器913的开口打开，推料组件启动将储料容器901中的原料推入运料容器913中；当运料容器913处于落料工位时，运料容器913的开口再次打开，运料容器913中的原料能倒入落料工位下方的杯具51中。运料容器913保证了每次注料均能将储料容器901中的原料定量注入到杯具51中。在某些实施例中，运料容器913的开口朝下，以使运料容器913的开口处于落料工位打开时，运料容器913中的原料能自然掉落。同时，当运料容器913处于取料工位时，运料容器913的开口与储料容器901的储料出口902相对，便于储料容器901中的原料直接地，完全地被推入运料容器913中，避免原料转运过程中不必要的损耗。

作为其中一种可选的实施方式，运料容器913的开口设有主动式的封闭结构。可选地，运料容器的开口设有可活动的挡盖，挡盖用于使运料容器913的开口在封闭状态和打开状态之间切换。当运料容器913在取料工位和落料工位之间移动时，挡盖始终关闭，从而使运料容器913的开口保持封闭状态，运料容器913内的原料不泄漏；当运料容器913处于取料工位及落料工位时，挡盖均主动打开，从而使运料容器913的开口从封闭状态切换至打开状态，以便装料或出料。

作为另一种可选的实施方式，本实施例中，传送件包括滑轨914和气缸，气缸用于推动运料容器913沿滑轨914移动。运料容器913的开口与滑轨914的滑动面滑动贴合，滑轨914上设有取料口和落料口，取料口位于取料工位上，落料口位于落料工位上。当运料容器913位于取料工位和落料工位之间时，运料容器913的开口被滑轨914遮挡，从而达到运料容器913的开口封闭的效果，避免运料容器913中的原料漏出运料容器913外；当运料容器913位于取料工位时，运料容器913的开口对着取料口，及运料容器913的开口没有被滑轨914遮挡，处于开启的状态；运料容器913位于落料工位时同理，运料容器913的开口与落料口相对。通过运料容器913与滑轨914的配合，无需额外设置主动式的封闭结构以启闭运料容器913的开口，极大地简化了结构，提高了运行效率，也避免了果肉中的水分浸湿主动式封闭结构导致失灵的情况发生。

进一步地，为使运料容器913中的原料更彻底地倒入杯具51中，减少运料容器913中的残留，出料组件还包括顶料结构。顶料结构包括顶料活塞915和顶料动力装置916，顶料活塞915安装在运料容器913中的运料腔中，顶料动力装置916用于驱动顶料活塞915在运料容器913中做靠近和远离开口的往复运动，以改变运料腔的运料空间容积。即顶料动力装置916能驱动顶料活塞915在运料容器913的底部和开口之间往复运动，本实施例中，运料容器913的底部指的是与运料容器913开口相对的一端部。顶料动力装置916固定在运料容器913的上方，可选地，顶料动力装置916为气缸。顶料动力装置916的输出端贯穿运料容器913的顶部后与顶料活塞915连接。顶料活塞915与运料容器913的开口之间形成用于容纳原料的运料空间。当运料容器913位于落料工位时，顶料动力装置916启动，顶料活塞915从运料容器913的底部运动到运料容器913的开口，运料空间的容积逐渐变小，从而将运料容器913中的原料全部顶出。顶料结构的设置加快了落料速度，也保证了每次落料时均能定量落料。

在某些实施例中，落料工位的下方设有承载台，承载台位于落料工位的下方。承载台上设有杯座917，杯座917与落料口相对，杯具51放置到杯座917上时，既能保证杯具51与落料口对准，也能避免杯具51在承接原料使侧翻。进一步地，承载台上设有用于检测杯具51是否到位的到位传感器，到位传感器分别与推料组件及出料组件电连接，当杯具51到位时，到位传感器发出电信号至推料组件及出料组件，使推料组件将储料容器901中的原料通过取料口推入运料容器913中，运料容器913在沿传送件移动至出料工位，将运料容器913中的原料通过落料口倒入已到位的杯具51中。本实施例中，到位传感器设置在杯座917内。可选地，到位传感器可为对射传感器或重力传感器等。当到位传感器为重力传感器时，到位传感器可检测出杯具51中是否已承接运料容器913中倒出的原料，并发出相应的电信号。

参照图2，本实用新型第二方面实施例中的饮料机器人，包括杯具供应模块5、注料模块9、饮料供应模块10，转运模块6和控制模块，杯具供应模块5用于提供杯具51，转运模块6在杯具供应模块5、注料模块9、饮料供应模块10以及取餐口之间转运杯具51。饮料供应模块10用于向杯具51注入原液，如果茶、奶茶等。注料模块9的储料容器901用于储存辅料，辅料可以为非流质的原料，如果肉等。可选地，由于注料模块9结构紧凑，空间利用率高，因此注料模块9的数量可为两个以上，各注料模块9的储料容器901储存不同的辅料，实现多样化辅料的储存，以增加用户的选择空间，使用户可以自主搭配出不同口味的饮品以满足需求。

控制模块分别与杯具供应模块5、注料模块9、饮料供应模块10以及转运模块6电连接，控制模块可控制杯具供应模块5落杯，然后控制模块发出指令控制转运模块6将杯具51转运至注料模块9的承载台，同时控制模块使注料模块9将辅料输出并注入承载台上的杯具51中。当注料模块9的操作完成后，控制模块再次发出指令控制转运模块6将接受注料后的杯具51转运至饮料供应模块10，同时控制模块使饮料供应模块10向杯具51注入原液，以完成饮品的制作。

参照图4，在某些实施例中，本饮料机器人应用在饮料自动售卖机上，饮料自动售卖机包括机体4，杯具供应模块5、注料模块9、饮料供应模块10、转运模块6和控制模块均位于机体4内。各模块之间相互独立，可同时或不同时工作，有效缩减生产节拍。可选地，机体4具有制冷模块，制冷模块可实现对机体4内的制冷功能，注料模块9中储存的辅料始终能处于较低温的保鲜环境中。机体4内设有机骨架601，机骨架601内形成至少一层安装空间，杯具供应模块5、注料模块9和饮料供应模块10均位于安装空间中，当然，安装空间内还可安装如水箱7、自动出冰机8、奶盖机12或用于破碎果肉的破碎模块11等中一个或多个用于制作饮品所需的部件；转运模块6则安装在机骨架601上。安装空间内还可安装杯盖供应模块13，杯盖供应模块13供应盖体并将盖体固定在已承装相应辅料及原液的杯具51上，防止饮料倾倒。机体4上还设有取餐口2，转运模块6可将制作完成后的饮品准运至取餐口2，以供用户取用。

进一步地，机体4上可设有可操作的显示屏1，显示屏1与控制模块电连接，用户通过在显示屏1选择相应口味的饮品需求，显示屏1即发送指令至控制模块，控制模块再控制注料模块9及饮料供应模块10等，以完成用户所需口味的饮品的制作。可选地，显示屏1采用安卓系统，以便于用户操作。

进一步地，机体4的侧面设有观察窗3，观察窗3安装有玻璃，以便于用户观赏饮品的制作流程。可选地，玻璃为防爆玻璃，为自动售卖机提供更好的防护效果。

参照图3，在某些实施例中，机骨架601内形成至少两层安装空间，以节省空间或占地面积。转运模块6包括第一模组602和第二模组603，第一模组602驱动第二模组603移动，第二模组603上设有用于抓取杯具51的抓取机构，抓取机构安装在第二模组603上，第二模组603驱动抓取机构移动，第一模组602的驱动方向和第二模组603的驱动方向成预设角度。本实施例中，第一模组602的驱动方向与第二模组603的驱动方向相互垂直，将第一模组602纵向安装在机骨架601上，相应地，第二模组603沿Y轴纵向移动，而抓取机构则可沿X轴水平移动，从而抓取机构能在X轴与Y轴所构成的平面上实现有效形成内的任一点位的移动，实现在各模块之间自动化的转运杯具51，减少人工操作。可选地，抓取机构包括夹爪604、连动杆605、多连杆机构606和推进组件607，推进组件607与多连杆机构606连动以驱动多连杆机构606，多连杆机构606驱动连动杆605，而连动杆605则通过铰链讲动力传递到夹爪604，使夹爪604可向前伸出并张开以夹取杯具51。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种注料模块，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料容器以及推料组件，所述储料容器具有储料出口，所述推料组件用于将所述储料容器内的料推出所述储料出口；

落料机构，所述落料机构包括传送件和能沿传送件移动的出料组件，所述传送件沿传送方向配置有取料工位和落料工位，所述储料出口对应所述取料工位设置，所述出料组件包括运料容器，所述运料容器具有开口，所述开口随运料容器分别移动至所述取料工位和所述落料工位时均能从封闭状态切换至打开状态。

2.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述储料容器的储料出口朝上，和/或所述运料容器的开口朝下。

3.根据权利要求1或2所述的注料模块，其特征在于：所述运料容器的开口设有可活动的挡盖，所述挡盖用于使所述运料容器的开口在封闭状态和打开状态之间切换。

4.根据权利要求1或2所述的注料模块，其特征在于：所述传送件包括滑轨，所述运料容器的开口与所述滑轨的滑动面滑动贴合，所述滑轨上设有取料口和落料口，所述取料口位于所述取料工位上，所述落料口位于所述落料工位上。

5.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述出料组件还包括顶料结构，所述顶料结构包括顶料活塞和顶料动力装置，所述顶料活塞安装在所述运料容器的运料腔中，所述顶料动力装置用于驱动所述顶料活塞在所述运料容器中做靠近和远离开口的往复运动，以改变运料腔的运料空间容积。

6.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述推料组件包括推料活塞和连接所述推料活塞的推料动力装置，所述推料活塞安装在所述储料容器的储料腔中，所述推料动力装置用于驱动所述推料活塞在所述储料容器中做靠近和远离储料出口的往复运动，以改变储料腔的储料空间容积。

7.根据权利要求6所述的注料模块，其特征在于：所述推料组件还包括导轨，所述推料动力装置的一端贯穿所述储料容器的底面后连接至所述推料活塞，所述推料动力装置的另一端通过导块滑动安装在所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述落料工位的下方设有承载台，所述承载台上设有用于检测杯具是否到位的到位传感器，所述到位传感器分别与所述推料组件及所述出料组件电连接。

9.一种饮料机器人，其特征在于，包括：

杯具供应模块；

如权利要求1～8中任一项所述的注料模块，所述注料模块用于供应辅料；

饮料供应模块，所述饮料供应模块用于向杯具供应原液；

转运模块，所述转运模块用于在杯具供应模块、注料模块、饮料供应模块以及取餐口之间转运杯具；

控制模块，所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述注料模块、饮料供应模块以及所述转运模块电连接。

10.根据权利要求9所述的饮料机器人，其特征在于：所述转运模块包括第一模组和第二模组，所述第一模组驱动所述第二模组移动，所述第二模组上设有用于抓取杯具的抓取机构，所述抓取机构安装在所述第二模组上，所述第二模组驱动所述抓取机构移动，所述第一模组的驱动方向和所述第二模组的驱动方向成预设角度。

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