CN110720833A - 自动饮料制作装置及其给料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动饮料制作装置及其给料装置，其包括一控制装置内设定各种不同种类饮料的重量比例的指令，控制装置根据指令控制一输送装置，以及一取杯装置、至少一给料装置、一搅拌装置与一密封装置，且上述装置系依序环绕输送装置设置，取杯装置抓取杯体至输送装置的杯体容置槽中，使输送装置开始运送杯体沿着给料装置、搅拌装置与密封装置，以依序进行给料、搅拌以及封装的动作，以完成制作手摇饮料。本发明制作手摇饮料的过程全自动化，无须人工介入，即可快速且大量生产多种不同种类的饮料。

Description

自动饮料制作装置及其给料装置

技术领域

本发明涉及一种制作饮料的装置，特别是一种自动饮料制作装置及其给料装置。

背景技术

根据研究发现，茶类经摇晃让氧气充分的与茶类结合后，除了会产生绵密的泡沫之外，茶类苦涩的味道也会跟着消失，让茶类的口感变得顺口许多，因此手摇饮料的发明，让手摇饮料已逐渐成为国人喜爱的饮品。

随着手摇饮料逐渐成为国人日常生活中不可或缺的饮料，理所当然手摇饮料店也一间间的开设，使手摇饮料业者的竞争相对的也越来越激烈。因此业者为招揽客人，也逐渐发展出各种不同客制化的饮料，以满足不同客人的需求，当然也就使得手摇饮料店所贩售的品项不断推陈出新，例如在饮料中额外加入珍珠、布丁、咖啡冻，或调配不同果汁等。但却也使得店家所需准备的备料种类越来越多，调制饮料的过程也更为复杂。

店家调配的饮料种类变的更多，使得人力所需负荷的工作内容也相对逐渐增加，以致于业者必须征求更多的员工以分担各项工作，相对的也导致业者所需的人力成本提高。

有鉴于此，本发明遂针对上述现有技术的缺失，提出一种自动饮料制作装置及其给料装置，以有效克服上述的所述的这些问题。

发明内容

本发明的主要目的是在提供一种自动饮料制作装置，其可自动制作多种饮料，同时能调配定量的冰块以及果糖等，并自动对饮料进行搅拌以及封口等，使制作手摇饮料的过程全自动化，无须人工介入，即可快速且大量生产多种不同种类的饮料。

本发明的另一目的是在提供一种自动饮料制作装置及其给料装置，有效节省人力，降低人工成本，并且可有效提升饮料生产的效率。

为达上述的目的，本发明提供：

一种自动饮料制作装置，其特征在于，包括：

一控制装置，其内设定有各种不同种类饮料的重量比例的指令，使用者选择输入该指令，该控制装置再将该指令转换成各种信号输出；

一输送装置，电性连接该控制装置，以根据该控制装置的该信号动作，且该输送装置上设有复数杯体容置槽；

一取杯装置，电性连接该控制装置，并根据该控制装置的该信号抓取一收纳杯架中的一杯体至该输送装置的至少一该杯体容置槽；

至少一给料装置，电性连接该控制装置且相邻于该取杯装置，该控制装置控制该输送装置移动该杯体至该给料装置的位置后，该给料装置再根据该控制装置的该信号进行给料；

一搅拌装置，电性连接该控制装置且相邻于该给料装置，该控制装置控制输送装置移动该杯体至该搅拌装置的位置后，该搅拌装置再根据该控制装置的该信号，对该杯体内的该给料进行搅拌；以及

一密封装置，电性连接该控制装置且相邻于该搅拌装置，该控制装置控制输送装置移动该杯体至该密封装置的位置后，该密封装置再根据该控制装置的该信号密封该杯体。

所述的自动饮料制作装置，其中，该给料装置还包括：

至少一容置器，其内设有复数容置空间，每一该容置空间都可容置一给料；

一投料管，其上设有复数给料管，该复数给料管分别连通该容置器的每一该容置空间；及

复数抽取器，分别设置于每一该容置空间内，并连通该容置空间以及该投料管的该给料管，该抽取器电性连接该控制装置，以根据该控制装置的该信号控制开始或停止抽取该给料至该杯体中。

所述的自动饮料制作装置，其中，该给料装置还包括：

一容置漏斗，其底部设有一开口端，且该容置漏斗内可容置该给料；以及

一活塞，设置于该容置漏斗中，该活塞连接与该控制装置电性连接的一驱动装置，该活塞接受该驱动装置控制，在该容置漏斗中往复运动，该活塞上且位于该容置漏斗的该开口端的一端更设有二垫片，该二垫片之间可夹持该给料，当该活塞穿出该容置漏斗的该开口端时，可将料给输出至该杯体中。

所述的自动饮料制作装置，其中，该搅拌装置还包括：

一机台，其上设有一旋转座体；

至少二搅拌棒，分别设置于该旋转座体上，每一该搅拌棒还包括一直杆，该直杆前端设有一搅拌件；以及

至少一清洗装置，其内容置有一清洁液，使其中一该搅拌棒可容置于该清洗装置中，另一该搅拌棒位于该杯体中，该机台的该旋转座体可旋转控制该二搅拌棒移动，以交换该二搅拌棒在该清洗装置以及该杯体中的位置。

所述的自动饮料制作装置，其中，该输送装置的该复数杯体容置槽底部是一镂空部，使该杯体可穿设出杯体容置槽。

所述的自动饮料制作装置，其中，还包括至少一秤重装置，电性连接该控制装置，且对应设置于该给料装置的位置并于该输送装置下方，以侦测该杯体的该给料的重量，产生一重量信息至该控制装置，使该控制装置根据该秤重装置所传送的该重量信息调整该给料装置进行给料。

所述的自动饮料制作装置，其中，该秤重装置的一承载板两侧还分别设有一倾斜部，当该输送装置将该杯体移动至该秤重装置上时，该杯体的底部可沿着倾斜部移动至秤重装置上。

所述的自动饮料制作装置，其中，该输送装置是回圈式轨道，以环绕该取杯装置、该给料装置、该搅拌装置以及该密封装置设置。

所述的自动饮料制作装置，其中，该控制装置还包括一无线通讯装置，以连接一远端电脑，进行远端操控。

所述的自动饮料制作装置，其中，还包括一出杯装置，电性连接该控制装置且位于该输送装置的一侧，该出杯装置可根据该控制装置的该信号，将密封后的该杯体移动至一出货载具上。

一种应用于自动饮料制作装置的给料装置，其特征在于，包括：

一容置漏斗，其底部设有一开口端，且该容置漏斗内可容置该给料；以及

一活塞，设置于该容置漏斗中，该活塞连接与该控制装置电性连接的一驱动装置，该活塞接受该驱动装置控制，在该容置漏斗中往复运动，该活塞上且位于该容置漏斗的该开口端的一端还设有二垫片，该二垫片之间可夹持该给料，当该活塞穿出该容置漏斗的该开口端时，可将料给输出。

综上所述，本发明可自动制作多种饮料，同时能调配定量的冰块以及果糖等，并自动对饮料进行搅拌并进行清洁，以及封口等，使制作手摇饮料的过程全自动化，无须人工介入，即可快速且大量生产多种不同种类的饮料，且本发明可有效节省人力，降低人工成本，并能有效提升饮料生产的效率。

底下凭借具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的系统方块图。

图3是本发明给料装置其中一实施例的示意图。

图4A、图4B、图4C分别是本发明给料装置另一实施例的使用状态示意图。

图5是本发明秤重装置的侧视图。

图6是本发明搅拌装置的立体示意图。

附图标记说明：1-自动饮料制作装置；10-控制装置；12-无线通讯装置；20- 输送装置；22-杯体容置槽；220-镂空部；30-取杯装置；32-收纳杯架；34-杯体； 40-给料装置；41-给料装置；43-给料装置；42-容置器；420-容置空间；44-投料管；440-给料管；45-给料装置；450-容置漏斗；452-开口端；454-给料；456-活塞；458-驱动装置；459、459’-垫片；46-抽取器；50-秤重装置；52-承载板；520- 倾斜部；520’-倾斜部；50’-秤重装置；60-搅拌装置；62-机台；64-旋转座体；66- 搅拌棒；66’-搅拌棒；660-直杆；660’-直杆；662-搅拌件；662’-搅拌件；664-马达；664’-马达；68-清洗装置；68’-清洗装置；70-密封装置；80-出杯装置；90- 出货载具。

具体实施方式

本发明是一种自动饮料制作装置，其能调配定量的茶、给料、冰块以及果糖等，以自动制作多项种类的饮料，并自动对饮料进行搅拌以及封口等，使制作手摇饮料的过程全自动化，无须人工介入即可快速且大量生产多种不同种类的饮料。

请参照图1以及图2，以详细说明本发明的结构，如图所示，自动饮料制作装置1包括一控制装置10内设定有各种不同种类饮料的重量比例的指令，提供使用者选择输入指令至控制装置10中，控制装置10再将指令转换成各种信号输出，且控制装置10内更设有一无线通讯装置12，以连接一远端电脑(图中未示)，无线通讯装置12可提供远端的使用者与控制装置10连线，以进行远端操控，在远端输入各项指令给控制装置10。控制装置10更分别电性连接并控制一输送装置20、一取杯装置30、至少一给料装置40、一秤重装置50、一搅拌装置60、一密封装置70以及一出杯装置80，上述所有装置都根据控制装置10的信号动作。其中输送装置20系回圈式轨道的输送带，使一控制装置10、一取杯装置30、四给料装置40、41、43、45、一搅拌装置60、一密封装置70以及一出杯装置80依序相邻环设在输送装置10周围；输送装置20上更设有复数杯体容置槽22，且杯体容置槽22的底部是一镂空部220。本实施例举例取杯装置30 是一夹具，用来夹持设置在相邻于取杯装置30的一收纳杯架32中之一杯体34，并将杯体34放置到输送装置20上的杯体容置槽22中，且杯体34穿设出镂空部220，使杯体34底部形成悬空的状态。

请接续参照图1以及图2，并配合参照图3，以说明给料装置40的结构，本实施举例设有四给料装置40、41、43、45，其中给料装置40系用以容置冰块，可为一般的制冰机；给料装置43则提供容置果糖，其可为一般的果糖机；给料装置41则系用以容置多种茶类；给料装置45则用以容置配料，如珍珠、蒟蒻或椰果等。请配合参照图3，以详细说明给料装置41的结构，如图所示，给料结构41包括至少一容置器42，容置器42内设有复数容置空间420，且每一容置空间420都分别容置不同种类的给料，容置器42上更设有一投料管44，投料管44上则设有复数给料管440，每一给料管440分别连通容置器42中的每一容置空间420。给料装置41更包括复数抽取器46可为马达，复数抽取器46电性连接并接收控制装置10的控制，且设置在容置器42内，每一抽取器46更分别对应连通每一容置空间420以及投料管44中的每一给料管440，使抽取器46可根据控制装置10的信号控制开始或停止抽取给料至杯体34中。

接下来请配合参照图4A，以详细说明给料装置45的结构，给料装置45包括一容置漏斗450，其底部设有一开口端452，且容置漏斗450内可容置给料454，如珍珠。容置漏斗450中更设有一活塞456，活塞456一端连接一驱动装置458，驱动装置458电性连接控制装置10，以通过控制装置10控制驱动装置458，驱动装置458再控制活塞可456在容置漏斗450中上下往复运动，活塞456上且位于容置漏斗450的开口端452的一端更设有二垫片459、459’，二垫片459、 459之间可夹持给料，当活塞456穿出容置漏斗450的开口端452时，可一并将料给454排出至杯体中。其中二垫片459、459’之间的距离可供调整，若二垫片459、459’之间的距离越远，所能排出的给料454也就更多。

详细来说，请参照图4A至图4C，如图4A所示，一般来说给料装置45中，活塞456的二垫片459、459’的位置，会维持在容置漏斗450的开口端452的上方。接着请参照图4B，当要进行给料454时，驱动装置458控制活塞456向下移动，此时二垫片459、459’之间即可夹带给料454，向下移动到容置漏斗450 的开口端452。最后进入图4C，驱动装置458持续控制活塞456向下移动，使二垫片459、459’穿出容置漏斗450的开口端452时，即可将料给454排出至杯体34中。

接下来请参照图1、图2以及图5，以说明秤重装置50的结构，本实施例举例具有二秤重装置50、50’且分别对应设置于给料装置40、43的位置并于输送装置20的下方，以侦测杯体34的给料的重量，本实施例举例秤重装置50、 50’是磅秤，由于秤重装置50、50’的结构相同，因此本实施例仅以秤重装置50 作为结构说明。请参照图5，秤重装置50包括一承载板52，承载板52两侧更分别更设有一倾斜部520、520’；其中秤重装置50的承载板52的高度较高，当输送装置20将杯体34移动到承载板52上时，承载板52的高度会稍微将杯体 34顶出输送装置20的杯体容置槽22，使杯体34的重量完全落在秤重装置50 上，其中承载板52的倾斜部520的功能即是提供杯体34悬空的底部沿着倾斜部520移动至秤重装置50的承载板52上，以缓冲抬举杯体34至承载板52上的力，相对的倾斜部520’则是在输送装置20移动杯体34离开承载板52时的缓冲。秤重装置50承载杯体34所有的重量时，可产生一重量信息至控制装置10，使控制装置10根据秤重装置50、50’所传送的重量信息调整给料装置40、43进行给料。

接下来请配合参照图1、图2以及图5，以说明搅拌装置60的结构，搅拌装置60包括一机台62上设有一旋转座体64，机台62可操控旋转座体64上升或下降，以调整对杯体34搅拌的最佳高度，旋转座体64上设有至少二搅拌棒 66、66’，其中搅拌棒66、66’分别包括一马达664、664’设置在旋转座体64上，马达664、664’可驱动搅拌棒66、66’在旋转座体64上旋转，且每一搅拌棒66、 66’更分别包括有一直杆660、660’，分别连接马达664、664’，直杆660、660’前端则分别设有一搅拌件662、662’。至少一清洗装置68内容置有一清洁液，本实施例举例设有二清洗装置68、68’，使二搅拌棒66、66’可交换放置于清洗装置68、68’进行清洁。

接下来请回复参照图1与图2，其中密封装置70则是封口机，可根据控制装置10的信号密封杯体34的开口，避免内部饮料漏出。出杯装置80也电性连接控制装置10且位于输送装置20的一侧，本实施例举例出杯装置80可为夹具，以将密封后的杯体34移动至一旁的出货载具90上。

在说明完本发明的自动饮料制作装置及其搅拌装置结构后，接下来请参照图1至图5，以详细说明本发明的操作流程。首先，使用者对控制装置10设定欲制作的饮料的指令，控制装置10再将指令转换成信号输出，以控制取杯装置 30将一杯体34从收纳杯架32放置到输送装置20的杯体容置槽22中，接着控制装置10控制输送装置20带动杯体34移动到给料装置40的位置，同时悬空的杯体34底部会沿着秤重装置50的承载板52的倾斜部520至秤重装置50上，当给料装置40给予冰块至杯体34时，秤重装置50可即时产生重量信息，将冰块的重量传递给控制装置10，当重量到达控制装置10事先设定的预定的量时，控制装置10发出信号停止给料装置40给料。接着控制装置10再控制输送装置 20将杯体34移动，使杯体34底部沿着秤重装置50的承载板52的倾斜部520’下降，使杯体34再次悬空，接着运送到给料装置41的位置。控制装置10控制给料装置41的抽取器46抽取事先设定用量的茶类至杯体34中，的后控制装置 10再控制输送装置20将杯体34移动到给料装置43的位置，同时将杯体34移动到秤重装置50’上，当给料装置43给予果糖至杯体34内时，秤重装置50’即可产生重量信息，以即时将果糖的重量传递给控制装置10，当重量到达控制装置10事先设定的预定的量时，控制装置10则发出信号给给料装置43，以停止给料。最后输送装置20再将杯体34移动至给料装置45的位置，控制装置10 控制给料装置45的驱动装置458，以驱动活塞456将固体给料排出至杯体34中。

请持续参照图1、图2以及图6，给料完成之后，接着控制装置10再控制输送装置20将杯体34运送至搅拌装置60的位置，控制装置10首先控制搅拌棒66、66’的马达，使直杆660、660’转动，此时搅拌棒66可在杯体34中转动，对给料自动进行搅拌，另一搅拌棒66’则是在清洁装置68’中转动，如此清洁搅拌棒66’。搅拌完后控制装置10可控制旋转座体64转动，使搅拌棒66离开杯体34，并移动到另一清洁装置68以进行清洁，同时先前已在清洁装置68’中清理完毕的搅拌棒66’即可用以下一次给料的搅拌，当下一次搅拌棒66’对杯体搅拌的同时，置入清洁装置68的搅拌棒66即可同时进行清洁。因此搅拌装置60 可达到自动对饮料进行搅拌，并自动对搅拌棒进行清洁的功能。

搅拌完毕之后，控制装置10再控制输送装置20将杯体34运送到密封装置 70的位置，控制装置10再根据信号控制密封装置70密封杯体34的开口。在密封完毕之后，最后控制装置10根据信号控制出杯装置80抓取密封后的杯体34，以将杯体34放置到一出货载具90上，以供使用者出货使用。

综上所述，本发明可自动制作多种饮料，同时能调配定量的冰块以及果糖等，并自动对饮料进行搅拌并进行清洁，以及封口等，使制作手摇饮料的过程全自动化，无须人工介入，即可快速且大量生产多种不同种类的饮料，且本发明可有效节省人力，降低人工成本，并能有效提升饮料生产的效率。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动饮料制作装置，其特征在于，包括：

一控制装置，其内设定有各种不同种类饮料的重量比例的指令，使用者选择输入该指令，该控制装置再将该指令转换成各种信号输出；

一输送装置，电性连接该控制装置，以根据该控制装置的该信号动作，且该输送装置上设有复数杯体容置槽；

一取杯装置，电性连接该控制装置，并根据该控制装置的该信号抓取一收纳杯架中的一杯体至该输送装置的至少一该杯体容置槽；

至少一给料装置，电性连接该控制装置且相邻于该取杯装置，该控制装置控制该输送装置移动该杯体至该给料装置的位置后，该给料装置再根据该控制装置的该信号进行给料；

一搅拌装置，电性连接该控制装置且相邻于该给料装置，该控制装置控制输送装置移动该杯体至该搅拌装置的位置后，该搅拌装置再根据该控制装置的该信号，对该杯体内的该给料进行搅拌；以及

一密封装置，电性连接该控制装置且相邻于该搅拌装置，该控制装置控制输送装置移动该杯体至该密封装置的位置后，该密封装置再根据该控制装置的该信号密封该杯体。

2.如权利要求1所述的自动饮料制作装置，其特征在于，该给料装置还包括：

至少一容置器，其内设有复数容置空间，每一该容置空间都可容置一给料；

一投料管，其上设有复数给料管，该复数给料管分别连通该容置器的每一该容置空间；及

复数抽取器，分别设置于每一该容置空间内，并连通该容置空间以及该投料管的该给料管，该抽取器电性连接该控制装置，以根据该控制装置的该信号控制开始或停止抽取该给料至该杯体中。

3.如权利要求1所述的自动饮料制作装置，其特征在于，该给料装置还包括：

一容置漏斗，其底部设有一开口端，且该容置漏斗内可容置该给料；以及

一活塞，设置于该容置漏斗中，该活塞连接与该控制装置电性连接的一驱动装置，该活塞接受该驱动装置控制，在该容置漏斗中往复运动，该活塞上且位于该容置漏斗的该开口端的一端更设有二垫片，该二垫片之间可夹持该给料，当该活塞穿出该容置漏斗的该开口端时，可将料给输出至该杯体中。

4.如权利要求1所述的自动饮料制作装置，其特征在于，该搅拌装置还包括：

一机台，其上设有一旋转座体；

至少二搅拌棒，分别设置于该旋转座体上，每一该搅拌棒还包括一直杆，该直杆前端设有一搅拌件；以及

至少一清洗装置，其内容置有一清洁液，使其中一该搅拌棒可容置于该清洗装置中，另一该搅拌棒位于该杯体中，该机台的该旋转座体可旋转控制该二搅拌棒移动，以交换该二搅拌棒在该清洗装置以及该杯体中的位置。

5.如权利要求1所述的自动饮料制作装置，其特征在于，该输送装置的该复数杯体容置槽底部是一镂空部，使该杯体可穿设出杯体容置槽。

6.如权利要求5所述的自动饮料制作装置，其特征在于，还包括至少一秤重装置，电性连接该控制装置，且对应设置于该给料装置的位置并于该输送装置下方，以侦测该杯体的该给料的重量，产生一重量信息至该控制装置，使该控制装置根据该秤重装置所传送的该重量信息调整该给料装置进行给料。

7.如权利要求6所述的自动饮料制作装置，其特征在于，该秤重装置的一承载板两侧还分别设有一倾斜部，当该输送装置将该杯体移动至该秤重装置上时，该杯体的底部可沿着倾斜部移动至秤重装置上。

8.如权利要求1所述的自动饮料制作装置，其特征在于，该输送装置是回圈式轨道，以环绕该取杯装置、该给料装置、该搅拌装置以及该密封装置设置。

9.如权利要求1所述的自动饮料制作装置，其特征在于，该控制装置还包括一无线通讯装置，以连接一远端电脑，进行远端操控。

10.如权利要求1所述的自动饮料制作装置，其特征在于，还包括一出杯装置，电性连接该控制装置且位于该输送装置的一侧，该出杯装置可根据该控制装置的该信号，将密封后的该杯体移动至一出货载具上。

11.一种应用于自动饮料制作装置的给料装置，其特征在于，包括：

一容置漏斗，其底部设有一开口端，且该容置漏斗内可容置该给料；以及

一活塞，设置于该容置漏斗中，该活塞连接与该控制装置电性连接的一驱动装置，该活塞接受该驱动装置控制，在该容置漏斗中往复运动，该活塞上且位于该容置漏斗的该开口端的一端还设有二垫片，该二垫片之间可夹持该给料，当该活塞穿出该容置漏斗的该开口端时，可将料给输出。

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