KR101963657B1 - 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 각종 커피음료나 주스 음료 등을 제조하는 음료제조장치에 적용할 수 있도록 한 것으로, 도자기, 사기, 유리, 플라스틱, 금속재질 등으로 이루어진 머그잔, 수납용기, 캔을 이용함으로써 위생관리가 용이하며, 아울러 재료들이 산패하여 폐기됨으로 해서 발생하는 로스를 줄이기 위한 방법으로 수납용기나 캔 등을 밀봉상태로 포장하여 커피 및 생과일주스 및 음료의 유통기한을 대폭 늘리는 기능성도 함께 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 기체의 상부 중앙에 설치된 이송로봇의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부로 배출하는 음료제조장치에 적용하여 사용하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치에 있어서; 상기 기체에는 이송로봇의 작동반경 내에 이송로봇의 핑거에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부와; 용기공급부에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부로 구성한 것이다.

Description

음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치{Supply and packaging equipment for containers for beverage production equipment}
본 발명은 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 각종 커피음료나 주스 음료 등을 제조하는 음료제조장치에 적용할 수 있도록 한 것으로 도자기, 유리, 플라스틱, 금속재질 등으로 이루어진 머그잔, 수납용기, 캔을 이용함으로써 위생관리가 용이하며, 아울러 재료들이 산패하여 폐기됨으로 해서 발생하는 로스를 줄이기 위한 방법으로 수납용기나 캔 등을 밀봉상태로 포장하여 커피 및 생과일주스 및 음료의 유통기한을 대폭 늘리는 기능성도 함께 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치를 제공코자 하는 것이다.
각종 커피음료나 주스 음료 등을 제조하는 음료제조장치가 다양한 구성으로 제공되고 있다.
이들 음료제조장치에서는 대부분 종이컵 또는 PET 재질의 1회용 컵이 사용되고 있으며, 최근에는 환경오염 등의 이유로 이들 1회용 컵을 매장 내에서 사용하는 것을 법으로 규제하고 있는 실정으로, 매장 내에서 도기류나 플라스틱, 유리 금속재질 등으로 제작된 머그컵 등이 사용되고 있다.
한편 음료 제조장치의 경우 컵을 공급하는 컵 공급기가 제공되고 있으며, 이들에서는 상기한 1회용 컵을 공급하도록 한 것으로, 대표적인 예로는 대한민국 등록실용신안공보(Y1)20-0345911호(2004.03.25.)의 컵공급장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 중앙을 관통하여 컵이 통과하는 관통부를 구비하는 프레임과, 상기 프레임에 구비되어 그 선단이 상기 관통부의 내부로 선택적으로 돌출되어 최하단의 컵을 잡아주는 제1집게기구와, 상기 프레임에 구비되어 그 선단이 상기 관통부의 내부로 선택적으로 돌출되어 상기 제1집게기구에 잡혀진 컵의 상부에 구비된 컵을 지지하는 제2집게기구와,상기 제1집게기구와 제2집게기구가 시차를 두고 컵을 잡고 놓을 수 있도록 집게기구를 구동하여 최하단의 컵이 배출되게 하는 구동버튼부와, 상기 관통부와 연통되게 프레임에 결합되고 다수개의 컵이 보관되는 매거진을 포함하는 구성으로, 머그컵 등을 원활하게 공급하는 용도로는 사용이 불가능하다.
또한 근자에는 바로 제조한 커피음료 등을 캔이나 수납용기에 밀폐상태로 담아 포장하는 빈도가 늘고 있으며, 이를 위한 기술로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2005-0046910호(2005.05.19.)의 캔 진공 시밍장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 진공작업부의 리프터 판에 올려진 뚜껑이 씌워진 캔이 구동수단으로 회전되는 시밍헤드에 의해 시밍되도록 구성된 캔 시밍장치에 있어서, 본체의 상부에는 지지축이 형성된 테이블을 구비하여 받침부재를 고정하고, 상기 받침부재에 진공시밍작업부를 고정하되, 상기 진공시밍작업부는 리프터 작동부에 연결된 리프터 판을 내측 하부에 형성하고, 구동수단에 연결된 시밍척, 시밍롤 작동부에 연결된 시밍헤드를 내측 상부에 형성하고, 상기 리프터 작동부와 구동수단 및 시밍롤 작동부를 선택적으로 작동시키는 제어부로 구성하고 있다.
상기한 장비들의 경우 음료제조장치와 더불어 포장용으로 사용되고 있으나, 대부분 투입과 배출이 수작업이 의존하고 있는 실정이다.
KR 200345911 Y1 2004.03.25. KR 1020050046910 A 2005.05.19.
이에 본 발명자는 종래 기술등에서 커피나 주스 등의 음료를 머그잔(도자기, 유리, 플라스틱, 금속재질 등)을 위생 관리와 반복 세척하여 이용하고, 캔이나 수납용기의 사용은 음료를 캔이나 수납용기에 담아 밀봉하여 포장 제공하는 경우 대부분 수작업에 의존하는 것을 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 캔이나 수납용기를 공급하고 음료를 담은 상태에서 밀봉할 수 있음에 착안하여 본 발명을 연구 개발한 한 것이다.
즉, 본 발명에서는 음료제조장치에 적용된 이송로봇의 작동반경 내에 용기공급부와 뚜껑결합부를 배치하거나, 음료제조장치의 일측으로 이송로봇의 반경내에 용기공급부와 뚜껑결합부가 설치된 별도의 용기 공급 및 포장장치를 설치하거나, 음료제조장치의 양측으로 직교로봇에 의해 용기의 이송이 이루어지는 용기공급부와 뚜껑결합부로 구성된 별도의 용기 공급 및 포장장치를 설치하여 음료제조장치에 캔이나 수납용기의 공급 및 이들 캔이나 수납용기에 음료가 담긴 상태로 배출될 때 뚜껑을 밀봉 가능하도록 함으로 해서 커피나 주스 등의 음료를 용기에 밀봉상태로 포장하여 공급할 수 있도록 한 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
과제 해결 수단으로 본 발명에서는, 첫째 기체의 상부 중앙에 설치된 이송로봇의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부로 배출하는 음료제조장치에 적용하여 사용하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치에 있어서; 상기 기체에는 이송로봇의 작동반경 내에 이송로봇의 핑거에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부와; 용기공급부에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부로 구성한 것을 특징으로 한다.
둘째 기체의 상부 중앙에 설치된 이송로봇의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부로 배출하는 음료제조장치에 적용하여 사용하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치에 있어서; 음료제조장치의 일측으로 설치되는 용기용 기체 상측 중앙으로 배치되는 용기용 이송로봇의 작동반경 내에 이송로봇의 핑거에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부와; 용기공급부에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부와; 용기용 기체와 음료제조장치의 기체에 걸쳐서 설치되어 용기공급부에서 공급된 캔 또는 수납용기나, 음료제조장치에서 제조된 음료가 담긴 캔 또는 수납용기 그리고 뚜껑결합부에서 뚜껑이 결합된 캔 또는 수납용기를 이송하는 인라인 타입의 용기이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
셋째 기체의 상부 중앙에 설치된 이송로봇의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부로 배출하는 음료제조장치에 적용하여 사용하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치에 있어서; 음료제조장치의 일측으로 배치된 용기용 기체에 설치되는 용기공급부와; 상기 용기공급부에서 용기를 인출하여 음료제조장치에 설치된 인라인 타입의 배출부로 공급하는 직교로봇 구성의 용기용 제1이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
넷재 기체의 상부 중앙에 설치된 이송로봇의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부로 배출하는 음료제조장치에 적용하여 사용하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치에 있어서; 음료제조장치의 일측으로 배치된 용기용 기체에 설치되는 용기공급부와; 상기 용기공급부에서 용기를 인출하여 음료제조장치에 설치된 인라인 타입의 배출부로 공급하는 직교로봇 구성의 용기용 제1이송로봇와; 상기 음료제조장치의 일측으로 배치된 용기용 기체의 반대쪽에 배치된 뚜껑결합용 기체에 설치되며, 용기공급부에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부와; 음료제조장치에 설치된 인라인 타입의 배출부로 공급되는 음료가 담긴 캔 또는 수납용기그리고 뚜껑결합부에서 뚜껑이 결합된 캔 또는 수납용기를 이송하는 직교로봇 구성의 용기용 제2이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
다섯째 상기 용기공급부는 복수의 용기를 올리는 슈트타입 또는 구동형 컨베이어타입으로 구성하여 캔이나 수납용기, 머그컵이 공급될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
여섯째 상기 용기공급부는 복수의 용기를 올리는 슈트타입 또는 구동형 컨베이어타입으로 구성된 것을 복층화하여 캔이나 수납용기, 머그컵이 공급될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
일곱째 상기 용기용 제1,2이송로봇은 용기공급부의 전방 좌우측에 세워진 한쌍의 Y축로봇과; Y축로봇의 테이블에 양단이 고정되어 상하 이동하는 X축로봇과; X축로봇의 테이블에 고정되어 좌우 이동하는 Z축로봇과; Z축로봇의 테이블에 고정되어 전후 이동하며, 360도 회전하는 틸팅수단과; 상기 틸팅수단에 결합되어 캔이나 수납용기, 머그컵 중 어느 하나를 클램핑하는 핑거어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여덟째 상기 캔머신 및 수납용기머신은 제조일자 프린터기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.
-로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하고 있으므로 4차 산업의 발달에 크게 기여하고 있다.
-음료제조장치에 캔이나 수납용기, 머그컵 등을 신속하게 제공할 수 있으므로 음료 제조시간을 대폭 단축할 수 있으므로, 생산성향상과 대기시간을 줄일 수 있다.
-로봇 작동에 의해 행해지므로 인건비 절감을 기대할 수 있다.
-캔이나 수납용기를 투입하고 뚜껑을 밀폐하는 공정이 자동화 되므로 위생적인 관리가 가능하다.
-제조원가를 대폭 줄일 수 있다.
-1회용 컵 사용 빈도를 대폭 줄일 수 있어 환경개선에도 일조할 수 있다.
-장비내 머그컵사용과 용기 및 캔 사용의 빅데이터 활용의 자재관리 및 음료산패시간 관리로 인해 산패로 버려지는 자재낭비를 없앨 수 있다.
-산패로 버려지는 자재를 대폭 줄일 수 있어 환경개선에도 일조할 수 있다.
-빅데이터 활용의 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있다.
-요식산업의 용기공급 및 포장방법의 관련기술의 파급효과가 크다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치의 바람직한 제1실시례가 적용된 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치를 보인 평면도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4a, 4b는 본 발명에 적용되는 용기공급기 구성을 보인 측면도
도 5은 본 발명 제1실시례에 적용된 캔머신과 유리용기머신, 제조일자프린터의 개략적인 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 6은 본 발명 제1실시례가 적용된 드립커피를 제조하는 음료제조장치를 보인 평면도
도 7은 본 발명 제1실시례가 적용된 에소프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치를 보인 평면도
도 8은 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치의 바람직한 제2실시례가 2대의 드립커피를 제조하는 음료제조장치 사이에 배치한 상태를 보인 평면도
도 9는 도 8의 정면도
도 10은 도 8의 우측면도 및 드립커피를 제조하는 음료제조장치를 제거한 상태의 우측면도
도 11은 본 발명 제2실시례를 2대의 에소프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치 사이에 배치한 상태를 보인 평면도
도 12는 본 발명 제2실시례를 드립커피를 제조하는 음료제조장치와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치 사이에 배치한 상태를 보인 평면도
도 13은 본 발명 제2실시례를 2대의 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치 사이에 배치한 상태를 보인 평면도
도 14는 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치의 바람직한 제3실시례가 2대의 드립커피를 제조하는 음료제조장치의 전방 사이에 배치한 상태를 보인 평면도
도 15는 도 14의 정면도
도 16은 도 14의 측면도
도 17은 본 발명 제3실시례를 드립커피를 제조하는 음료제조장치에 적용한 예를 보인 평면 예시도
도 18은 본 발명 제3실시례를 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치에 적용한 예를 보인 평면 예시도
도 19는 본 발명 제3실시례를 드립커피를 제조하는 음료제조장치와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치를 함께 사용할 때 적용한 예를 보인 평면 예시도
도 20은 본 발명 제3실시례를 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치에 적용한 예를 보인 평면 예시도
도 21은 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치의 바람직한 제4실시례가 적용된 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치를 보인 평면도
도 22는 도 1의 정면도
도 23은 도 1의 측면도
도 24는 본 발명 제4실시례를 드립커피를 제조하는 음료제조장치에 적용한 예를 보인 평면 예시도
도 25는 본 발명 제4실시례를 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치에 적용한 예를 보인 평면 예시도
도 26은 본 발명 제4실시례를 드립커피를 제조하는 음료제조장치와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치를 함께 사용할 때 적용한 예를 보인 평면 예시도
도27은 본 발명 제4실시례를 드립커피를 제조하는 음료제조장치와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치와 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치를 함께 사용할 때 적용한 예시도
도 28과 본 발명 제4실시례를 드립커피를 제조하는 음료제조장치와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료제조장치 그리고 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치 등의 어느 한 제조장치를 선택적으로 적용한 예시도
이하 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치에 따른 바람직한 실시례들을 첨부 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치의 바람직한 제1실시례가 적용된 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 측면도, 도 4a, 4b는 본 발명에 적용되는 용기공급기 구성을 보인 측면도, 도 5은 본 발명 제1실시례에 적용된 캔머신과 유리용기머신, 제조일자프린터의 개략적인 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)는 도시된 바와 같이 기체(2)의 상부 중앙에 설치된 이송로봇(3)의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부(4)로 배출하는 음료제조장치(100)에 적용하여 사용하는 장치이다.
즉, 상기 기체(2)에는 이송로봇(3)의 작동반경 내에 위치하도록 이송로봇(3)의 핑거에 의해 캔(24) 또는 수납용기(25)가 클램핑 인출되는 용기공급부(10)를 설치하고, 또한 용기공급부(10)에서 제공된 캔(24) 또는 수납용기(25)에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신(21) 또는 수납용기머신(22)로 구성된 뚜껑결합부(20)를 설치한 구성이다.
상기 이송로봇(3)은, 다관절 로봇이 적용될 수 있으나, 작동시간에 따른 시간 절약과 함께 좁은 공간 내에서의 작동 효율성을 높일 수 있도록 본 발명에서는 수평 다관절 로봇인 스카라 로봇을 사용함이 바람직하다.
이송로봇(3)으로 사용하는 스카라 로봇의 경우 팔의 기계구조가 평행축인 회전 조인트를 가지며, 축에 직교하는 평면 내에서 컴플라이언스를 가진 것으로, 회동 가능하면서 물건을 클램핑할 수 있는 핑거가 설치된 구조를 갖는다. 이때 핑거는 대상물을 클램핑하는 기능과 함께 회전툴을 구비하여 핑거가 회전되어 클램핑한 대상물의 방향전환이 이루어질 수 있도록 한다.
상기 용기공급부(10)와 뚜껑결합부(20)는 음료제조장치(100)의 구성 등에 따라 설치되는 위치가 변경될 수 있다.
상기 용기공급부(10)에는 도자기, 유리, 플라스틱, 금속재질 구성의 머그컵(26) 등이 적재되거나, 합성수지와 알루미늄 또는 철재 구성의 캔(24)이 적재되거나, 유리 또는 플라스틱 구성의 수납용기(25)가 적재될 수 있다.
또한 상기 캔머신(21) 및 수납용기머신(22)에는 제조일자 프린터기(23)를 포함하고 있다.
그리고 상기 캔머신(21)과 수납용기머신(22)을 각각 캔(24)에 뚜껑을 닫는 기기와 수납용기(25)에 뚜껑을 닫는 기기를 제공한 것으로 도 5와 같은 구성을 갖는다.
도시된 바에 의하면 캔머신(21)은, 캔머신본체(211)에 설치되어 승강되는 캔받침(212)과, 캔받침(212)에 올린 캔(24)에 뚜껑(24a)을 덮은 상태로 상승한 상태에서 캔(24)과 뚜껑(24a)을 실링하는 캔실링기(213)와, 캔머신(21)의 일측에 위치되며 적층상태로 보관되어 있는 뚜껑(24a)이 이송로봇(3)의 핑거에 클램핑되어 배출되는 캔용 뚜껑 공급기(214)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
그리고 수납용기머신(22)은, 수납용기머신본체(221)에 설치되어 용기받침(222)과, 용기받침(222)에 올린 수납용기(25)에 뚜껑(25a)을 덮은 상태일 때 하강하여 뚜껑(25a)을 실링하는 수납용기실링기(223)와, 수납용기머신(22)의 일측에 위치되며 적층상태로 보관되어 있는 뚜껑(25a)이 이송로봇(3)의 핑거에 클램핑되어 배출되는 수납용기용 뚜껑 공급기(224)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 캔머신(21) 또는 수납용기머신(22)은 단독으로 설치하여 사용하거나 함께 설치하여 사용할 수 있다.
용기공급부(10)의 바람직한 예로는 도 4a에 도시된 바와 같이 경사진 슈트타입으로 구성하고, 이에 머그컵(26), 캔(24), 수납용기(25)를 올려 이들의 자중에 의해 경사면을 따라 슬라이드 이동되면서 공급이 이루어질 수 있도록 한다.
또한 용기공급부(10)의 다른 예로는 도 4b에 도시된 바와 같이 구동형 컨베이어타입으로 구성하고, 이에 머그컵(26), 캔(24), 수납용기(25)를 올려 컨베이어가 구동됨에 따라 머그컵(26), 캔(24), 수납용기(25)가 이동되면서 공급이 이루어질 수 있도록 한다.
본 발명 제 1실시례는 상기에서 언급한 바와 같이 다양한 구성의 음료제조장치(100)에 적용할 수 있는 것이다. 예를 들면, 도 6과 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100), 도 7과 같이 에소프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치(100) 등에 선택적으로 적용할 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치의 바람직한 제2실시례가 2대의 드립커피를 제조하는 음료제조장치 사이에 배치한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 9는 도 8의 정면도, 도 10은 도 8의 우측면도 및 드립커피를 제조하는 음료제조장치를 제거한 상태의 우측면도를 각각 도시한 것이다.
본 발명 제2실시례에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)는 도시된 바와 같이 기체(2)의 상부 중앙에 설치된 이송로봇(3)의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부(4)로 배출하는 음료제조장치(100)에 적용하여 사용하는 장치이며, 특히 음요 제조장치의 일측에 별도로 설치하여 운용하는 장비이다.
즉, 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)의 제2실시례는 음료제조장치(100)의 일측으로 설치되는 용기용 기체(30)를 마련하고, 용기용 기체(30)의 상측 중앙으로 용기용 이송로봇(3')을 설치한다. 이때 용기용 이송로봇(3')은, 제1실시례에서의 음료제조장치(100)에 적용된 이송로봇(3)과 동일한 구성으로 제공하면 된다.
상기 용기용 기체(30)에는 용기용 이송로봇(3')의 작동반경 내에 위치하도록 용기용 이송로봇(3')의 핑거에 의해 캔(24) 또는 수납용기(25)가 클램핑 인출되는 용기공급부(10)를 설치하고, 용기공급부(10)에서 제공된 캔(24) 또는 수납용기(25)에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신(21) 또는 수납용기머신(22)으로 구성된 뚜껑결합부(20)를 설치한다. 또한 용기용 기체(30)와 음료제조장치(100)의 기체(2)에 걸쳐서 인라인 타입의 용기이송부(31)를 설치한다. 이때 용기이송부(31)는 용기공급부(10)에서 공급된 캔(24) 또는 수납용기(25)나, 음료제조장치(100)에서 제조된 음료가 담긴 캔(24) 또는 수납용기(25) 그리고 뚜껑결합부(20)에서 뚜껑이 결합된 캔(24) 또는 수납용기(25)를 이송하는 기능성을 제공한다.
상기 용기공급부(10)와 뚜껑결합부(20)은 실시례1의 도 4a,4b 및 도 5에 도시된 바와 같으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명 제 2실시례는 상기에서 언급한 바와 같이 다양한 구성의 음료제조장치(100)에 적용할 수 있는 것이다. 예를 들면, 도 11과 같이 2대의 에소프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치 사이에 배치하거나, 도 12와 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치 사이에 배치하거나, 도 13과 같이 2대의 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치 사이 등에 선택적으로 적용할 수 있다.
도 14는 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치의 바람직한 제3실시례가 2대의 드립커피를 제조하는 음료제조장치의 전방 사이에 배치한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 15는 도 14의 정면도, 도 16은 도 14의 측면도를 각각 도시한 것이다.
본 발명 제3실시례는 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)는 도시된 바와 같이 음료제조장치(100)의 측방에 설치되어 음료제조장치(100)에 용기를 공급할 수 있도록 한 것이다. 이는 도자기나 유리 또는 합성수지 구성의 머그컵(26)을 주로 음료제조장치(100)에 제공하는 용도로 사용한다.
이를 위한 구성으로 본 발명에서는 음료제조장치(100)의 일측으로 용기용 기체(30)를 설치하고, 용기용 기체(30)의 상측으로 용기공급부(10)와 용기용 제1이송로봇(50)을 설치한다.
상기 용기공급부(10)는 경사진 슈트타입 또는 구동형 컨베이어타입으로 구성된 것을 단층으로 사용하거나 또는 용기용 제1이송로봇(50)의 작동반경에서 복층으로 구성한다.
본 발명 제 3실시례는 다양한 구성의 음료제조장치(100)에 적용할 수 있는 것이다. 예를 들면, 도 17과 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100), 도 18과 같이 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치(100), 도 19와 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100)와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치(100)를 함께 사용할 때, 도 20과 같이 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치(100) 등에 선택적으로 적용할 수 있다.
도 21는 본 발명에서 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)의 바람직한 제4실시례 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 22는 도 21의 정면도, 도 23은 도 21의 측면도를 각각 도시한 것이다.
본 발명 제4실시례는 제공하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)는 도시된 바와 같이 음료제조장치(100)의 측방에 설치되어 음료제조장치(100)에 캔(24) 또는 수납용기(25)를 공급할 수 있도록 하고, 아울러 캔(24) 또는 수납용기(25)에 음료를 담은 상태로 뚜껑을 덮고 실링할 수 있도록 한 것이다.
이를 위한 구성으로 본 발명에서는 음료제조장치(100)의 일측으로 용기용 기체(30)를 설치하고, 용기용 기체(30)의 상측으로 용기공급부(10)와 용기용 제1이송로봇(50)을 설치한다.
그리고 용기용 기체(30)의 반대쪽에 뚜껑결합용 기체(30')를 설치하고, 뚜껑결합용 기체(30')에는 캔(24) 또는 수납용기(25)에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑(24a)(25a)을 덮고 실링하는 캔머신(21) 또는 수납용기머신(22)로 구성된 뚜껑결합부(20)와 용기용 제2이송로봇(50')을 설치한다.
상기 용기용 제1이송로봇(50)은 용기공급부(10)에서 제공된 캔(24) 또는 수납용기(25)를 음료제조장치(100)에 설치된 인라인 타입의 배출부(4)로 공급하며, 용기용 제2이송로봇(50')은 배출부(4)를 통해서 이송되는 음료가 담긴 캔(24) 또는 수납용기(25)를 뚜껑결합부(20)에 공급하고, 뚜껑결합부(20)에서 뚜껑이 결합된 캔(24) 또는 수납용기(25)를 재차 이송하는 기능성을 제공한다.
상기 용기용 제1이송로봇(50)과 용기용 제2이송로봇(50')은 동일한 구성으로 이루어지며, 바람직한 예로는 용기공급부(10) 또는 뚜껑결합부(20)의 전방 좌우측에 한 쌍의 Y축로봇(51)을 세우고, Y축로봇(51)의 테이블에는 X축로봇(52)의 양단을 고정하여 X축로봇(52)이 Y축로봇(51)을 따라 상하로 승강 이동되게 한다. 그리고 상기 X축로봇(52)의 테이블에는 Z축로봇(53)을 고정하여 X축로봇(52)을 따라 Z축로봇(53)이 좌우 이동되게 하며, Z축로봇(53)의 테이블에는 틸팅수단(54)을 설치하여 360도 회전 작동이 구현되도록 하고, 틸팅수단(54)에 핑거어셈블리(55)를 설치하여 머그컵(26)이나 캔(24), 수납용기(25) 등을 클램핑 할 수 있도록 구성한다.
본 발명 제 4실시례는 다양한 구성의 음료제조장치(100)에 적용할 수 있는 것이다. 예를 들면, 도 24와 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100), 도 25와 같이 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치(100), 도 26과 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100)와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공하는 음료제조장치(100)를 함께 사용할 때, 도 27과 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100)와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료제조장치(100) 그리고 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치(100) 등에 적용할 수 있다.
또한 도 28과 같이 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100)와 에스프레소와 이를 이용한 커피음료제조장치(100) 그리고 생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치(100) 등에 어느한 제조장치를 선택적으로 적용할 수 있다(도 28은 에스프레소와 이를 이용한 커피음료제조장치(100)1대, 드립커피를 제조하는 음료제조장치(100)2대,생과일주스 등을 제공하는 음료제조장치(100) 1대를 도시한 것이다).
한편 본 발명이 적용되는 음료제조장치(100)에 구비되는 단말기는 빅테이터 자재관리프로램을 포함하며, 빅데이터 자재관리프로그램은 자재 및 용기공급(자재관리)과 포장장치(출고관리)와 날짜 인쇄장치(생산관리)의 활용한 실시간을 저장하는 기능성을 제공한다.
이러한 빅테이터 자재관리프로램을 사용하는 경우 빅데이터 활용의 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1:(음료제조장치용) 용기 공급 및 포장장치
2:기체 3:이송로봇
3':용기용 이송로봇 4:배출부
10:용기공급부 20:뚜껑결합부
21:캔머신 211:캔머신본체
212:캔받침 213:캔실링기
214:캔용 뚜껑 공급기 22:수납용기머신
221:수납용기머신본체 222:용기받침
223:수납용기실링기 224:수납용기용 뚜껑 공급기
23:제조일자 프린터기 24:캔
24a,25a:뚜껑 25:수납용기
30:용기용 기체 30'뚜껑결합용 기체
31:용기이송부 50:용기용 제1이송로봇
50':용기용 제2이송로봇 51:Y축로봇
52:X축로봇 53:Z축로봇
54:틸팅수단 55:핑거어셈블리
100:음료제조장치

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 기체(2)의 상부 중앙에 설치된 이송로봇(3)의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부(4)로 배출하는 2대의 음료제조장치(100) 사이에 적용하여 사용하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)에 있어서;
    음료제조장치(100)의 일측으로 설치되는 용기용 기체(30) 상측 중앙으로 배치되는 용기용 이송로봇(3')의 작동반경 내에 이송로봇(3)의 핑거에 의해 캔(24) 또는 수납용기(25)가 클램핑 인출되는 용기공급부(10)와;
    용기공급부(10)에서 제공된 캔(24) 또는 수납용기(25)에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑(24a)(25a)을 덮고 실링함과 아울러 제조일자 프린터기(23)를 포함하는 캔머신(21) 또는 수납용기머신(22)로 구성된 뚜껑결합부(20)와;
    용기용 기체(30)와 음료제조장치(100)의 기체(2)에 걸쳐서 설치되어 용기공급부(10)에서 공급된 캔(24) 또는 수납용기(25)나, 음료제조장치(100)에서 제조된 음료가 담긴 캔(24) 또는 수납용기(25) 그리고 뚜껑결합부(20)에서 뚜껑(24a)(25a)이 결합된 캔(24) 또는 수납용기(25)를 이송하는 인라인 타입의 용기이송부(31)를 포함하는 구성으로 이루어지고;
    상기 용기공급부(10)는 복수의 용기를 올리는 슈트타입 또는 구동형 컨베이어타입으로 구성하여 캔(24)이나 수납용기(25), 머그컵이 공급될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치.
  3. 삭제
  4. 기체(2)의 상부 중앙에 설치된 이송로봇(3)의 작동으로 음료제조기에서 제조된 음료를 배출부(4)로 배출하는 음료제조장치(100)에 적용하여 사용하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치(1)에 있어서;
    음료제조장치(100)의 일측으로 배치된 용기용 기체(30)에 설치되는 용기공급부(10)와;
    상기 용기공급부(10)에서 용기를 인출하여 음료제조장치(100)에 설치된 인라인 타입의 배출부(4)로 공급하는 직교로봇 구성의 용기용 제1이송로봇(50)와;
    상기 음료제조장치(100)의 일측으로 배치된 용기용 기체(30)의 반대쪽에 배치된 뚜껑결합용 기체(30')에 설치되며, 용기공급부(10)에서 제공된 캔(24) 또는 수납용기(25)에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑(24a)(25a)을 덮고 실링함과 아울러 제조일자 프린터기(23)를 포함하는 캔머신(21) 또는 수납용기머신(22)로 구성된 뚜껑결합부(20)와;
    음료제조장치(100)에 설치된 인라인 타입의 배출부(4)로 공급되는 음료가 담긴 캔(24) 또는 수납용기(25) 그리고 뚜껑결합부(20)에서 뚜껑(24a)(25a)이 결합된 캔(24) 또는 수납용기(25)를 이송하는 직교로봇 구성의 용기용 제2이송로봇(50')을 포함하는 구성으로 이루어지고;
    상기 용기공급부(10)는 복수의 용기를 올리는 슈트타입 또는 구동형 컨베이어타입으로 구성하여 캔(24)이나 수납용기(25), 머그컵이 공급될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 4에 있어서;
    상기 용기공급부(10)는 복수의 용기를 올리는 슈트타입 또는 구동형 컨베이어타입으로 구성된 것을 복층화하여 캔(24)이나 수납용기(25), 머그컵이 공급될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치.
  7. 청구항 4에 있어서;
    상기 용기용 제1,2이송로봇(50,50')은 용기공급부(10)의 전방 좌우측에 세워진 한쌍의 Y축로봇(51)과;
    Y축로봇(51)의 테이블에 양단이 고정되어 상하 이동하는 X축로봇(52)과;
    X축로봇(52)의 테이블에 고정되어 좌우 이동하는 Z축로봇(53)과;
    Z축로봇(53)의 테이블에 고정되어 전후 이동하며, 360도 회전하는 틸팅수단(54)과; 상기 틸팅수단(54)에 결합되어 캔(24)이나 수납용기(25), 머그컵 중 어느 하나를 클램핑하는 핑거어셈블리(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료제조장치용 용기 공급 및 포장장치.
  8. 삭제
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