TWM632156U

TWM632156U - 容器填充機

Info

Publication number: TWM632156U
Application number: TW111203487U
Authority: TW
Inventors: 蕭子翔
Original assignee: 舒果蕾有限公司
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2022-09-21

Abstract

一種容器填充機，包含：一輸送系統、一填充裝置、一加蓋裝置、一排出裝置及一控制單元，該輸送系統具有一轉盤，此轉盤具有輸入區、填充區、加蓋區與排出區，每區各具有一埠頭，對應各埠頭設置至少一承載座；填充裝置對應加蓋區而設置，以一填充頭在容器內注入填充物，填充裝置對應設置一盛接件，盛接件可移開地設置在填充頭下方；加蓋裝置對應加蓋區設置，用以容器鎖緊瓶蓋；排出裝置設置於排出區，用以使容器脫離承載座；控制單元電性連接輸送系統、填充裝置、盛接件、加蓋裝置與排出裝置，以控制容器運送至各埠頭的輸送時機與停留時間。

Description

容器填充機

本創作係關於一種容器填充機，尤其是一種能盛接誤滴落之填充物的容器填充機。

現今在各類飲料高度開發之下，各式飲料已成為目前不可或缺的液體，不論是茶飲、果汁、汽水、咖啡等飲品消費人口眾多，且都有著可觀的銷售數量。

台灣公告第M570102號「自動飲料製作裝置及其給料裝置」專利案公開了一種自動飲料製作裝置及其給料裝置，其包括一控制裝置內設定各種不同種類飲料之重量比例的指令，控制裝置根據指令控制一輸送裝置，以及一取杯裝置、至少一給料裝置、一攪拌裝置與一密封裝置，且上述裝置係依序環繞輸送裝置設置，取杯裝置抓取杯體至輸送裝置的杯體容置槽中，使輸送裝置開始運送杯體沿著給料裝置、攪拌裝置與密封裝置，以依序進行給料、攪拌以及封裝的動作，以完成製作手搖飲料。本創作製作手搖飲料的過程全自動化，無須人工介入，即可快速且大量生產多種不同種類的飲料。

惟，上述公開技術之給料裝置在進行給料之前及之後，在將杯體移入定位時，該給料裝置的給料口與該杯體之間並無設置任何盛接裝置，但以目前常用的給料設備在注料之後，雖然在其原料輸送源頭的供料閥門已關閉，但鄰近前端料管中的原料並無法及時地吸在管內，再加上該給料口在給料前後可能有上下或左右移動的慣性衝力之下，大多無法阻止給料口的漏料的情形，而使其充填的原料滴落至輸送裝置，甚至滴在杯體外表上。因此，有必要對此加以改良。

本創作目的在於提供一種容器填充機，包含在輸送系統取得空的容器、容器填料、上瓶蓋及將容器退出輸送系統等一貫作業機台，並具有盛接填充頭誤滴落之填充物之盛接件，以避免滴落之填充物污染了轉盤或容器表面。

為達成上述及其他目的，本創作提供一種容器填充機，包含：一輸送系統，具有一轉盤，該轉盤具有一閉合式的輸送軌跡，且沿著該輸送軌跡配置一輸入區、一填充區、一加蓋區與一排出區，上述各區具有至少一埠頭，該轉盤對應各埠頭設置至少一承載座，以容置該容器，該轉盤由該輸入區往該排出區方向，以間歇轉動地使該承載座輪換至各埠頭停留一段時間；一填充裝置，係對應設置於該填充區，該填充裝置於對應的該埠頭上方設有一填充頭，用以伸入位於該埠頭的該螺紋瓶口並注入該填充物，該填充裝置設置一可移動之盛接件，該盛接件係可移入或移出該填充頭下方與該螺紋瓶口的上方；一加蓋裝置，係對應於該加蓋區而設置，用以在該螺紋瓶口附加並鎖緊該瓶蓋；一排出裝置，係對應於該排出區而設置，用以使該容器脫離該承載座；一控制單元，係電性連接該輸送系統、該填充裝置、該盛接件、該加蓋裝置與該排出裝置，以控制該容器運送至各埠頭的輸送時機與停留時間。藉由轉盤式多站配置，可達成空間佔用小的特點。

在一些實施例中，該轉盤具有一可轉動的上板與下板、一固定底板與一護欄，該上板與下板的周緣設置該些承載座，各承載座呈360度圓形等角度設置，以形成該輸送軌跡，該護欄設置於該上板與該固定底板之間的周側外圍，以形成對該容器的限位。

在一些實施例中，該輸入區、該加蓋區及該排出區之各該埠頭對應的該承載座為成對的二個。

在一些實施例中，該填充頭以一充填升降機構下移與回升，以進行充填作業，該盛接件具有一盛盤，並以一伸縮桿連接該盛盤，使其在一第一位置與一第二位置間作動，該第一位置係使該盛盤位於該填充頭下方，該第二位置係使該盛盤位於該填充頭旁側。

在一些實施例中，該填充區具有一第一填充站與一第二填充站，該第一填充站分別具有一第一填充埠、一第二填充埠，該第二填充站分別具有一第三填充埠、一第四填充埠，上述各埠依序設置於該輸送軌跡，對應於該第一填充埠為一第一填充頭，對應於該第二填充埠的一第二填充頭，對應於該第三填充埠為一第三填充頭，對應於該第四填充埠為一第四填充頭。藉此達成批次多管充填作業。

在一些實施例中，該加蓋區具有下蓋站、整平站與夾瓶鎖蓋站，且該下蓋站設置一下蓋埠、該整平站設置一整平埠，該夾瓶鎖蓋站設置一鎖蓋埠，對應於該下蓋站的加蓋裝置逐一輸送該瓶蓋至該螺紋瓶口，並在該整平站將該螺紋瓶口的該瓶蓋壓平，以使該瓶蓋之螺紋對正該螺紋瓶口之螺紋，再於該夾瓶鎖蓋站將該容器夾固後，將壓平的瓶蓋鎖固。藉此達成瓶蓋定位、瓶蓋角度校正以及旋轉瓶蓋封裝之三段式封蓋作業。

在一些實施例中，該加蓋裝置係於下蓋站應用一震動盤送料機將該些瓶蓋定向整列，逐一輸送至該下蓋埠之該承載座上之該螺紋瓶口。

在一些實施例中，該加蓋裝置於對應該整平站之處，應用一整平升降機構驅動一壓塊，平整地使該瓶蓋朝該螺紋瓶口下壓。

在一些實施例中，該加蓋裝置於對應該夾瓶鎖蓋站之處，設有一可往復移動之夾持板、一鎖蓋升降機構、一設置於該鎖蓋升降機構上的旋轉機構，與一設置於該旋轉機構上的帽蓋罩，移動該夾持板以壓迫該容器於該承載座，下降該鎖蓋升降機構同時轉動該帽蓋罩，使該帽蓋罩套入該瓶蓋，以對該螺紋瓶口進行鎖蓋。

在一些實施例中，該固定底板與該護欄對應於該排出區之處各形成有一缺口，該固定底板之該缺口處設置一朝向該承載座開放側輸送的輸送帶。

(1):輸送系統

(10):轉盤

(101):上板

(102):下板

(103):固定底板

(1031):缺口

(104):護欄

(1041):缺口

(11):輸入區

(12):填充區

(12a):第一填充站

(12a1):第一填充埠

(12a2):第二填充埠

(12b):第二填充站

(12b1):第三填充埠

(12b2):第四填充埠

(13):加蓋區

(131):下蓋站

(1311):下蓋埠

(132):整平站

(1321):整平埠

(133):夾瓶鎖蓋站

(1331):鎖蓋埠

(14):排出區

(15):承載座

(2):填充裝置

(21):填充頭

(21a):第一填充頭

(21a1):料筒

(21b):第二填充頭

(21b1):料筒

(21c):第三填充頭

(21d):第四填充頭

(210):充填升降機構

(22):盛接件

(221):盛盤

(222):伸縮桿

(3):加蓋裝置

(31):震動盤送料機

(32):整平升降機構

(321):壓塊

(33):夾持板

(34):鎖蓋升降機構

(35):旋轉機構

(36):帽蓋罩

(4):排出裝置

(41):輸送帶

(5):控制單元

(6):待處理區

(7):控制箱

(L1):第一位置

(L2):第二位置

(B):容器

(C):瓶蓋

(F):填充物

(O):操作者

(M):螺紋瓶口

(p):埠頭

(T):輸送軌跡

圖1為本創作一實施例之容器填充機的俯視圖。

圖2為圖1實施例之容器填充機的前視圖。

圖3為本創作一實施例之容器填充機及其填充裝置之立體圖。

圖4為本創作一實施例之容器填充機及其加蓋裝置之下蓋站與整平站之立體圖。

圖5為本創作一實施例之容器填充機及其加蓋裝置之整平站、夾瓶鎖蓋站與排出裝置之立體圖。

圖6a為本創作一實施例之填充裝置充填前盛接件移至第一位置的側視圖。

圖6b為本創作一實施例之填充裝置充填前盛接件移至第二位置的側視圖。

圖6c為本創作一實施例之填充裝置充填時的側視圖。

圖7a~7b為本創作一實施例之整平站整平瓶蓋角度的作動示意圖。

下述僅以實施例說明本創作可能之實施態樣，然並非用以限制本創作所欲保護之範疇。為了讓本創作之目的、特徵、優點能明顯易懂，下文將舉本創作較佳實施例並配合所附圖式詳細說明。

首先請參照圖1、圖2。圖1為本創作一實施例之包含容器填充機的俯視圖，圖2為圖1的前視圖。本實施例之容器填充機可將至少一填充物(F)注入諸如但不限於瓶狀的容器(B)內，並鎖上一瓶蓋(C)，該容器(B)具有一螺紋瓶口(M)，用以供該填充物(F)注入，並供該瓶蓋(C)密封。前述該容器填充機包含輸送系統(1)、填充裝置(2)、加蓋裝置(3)、排出裝置(4)以及控制單元(5)。

如圖1所示，前述輸送系統(1)具有一轉盤(10)，該轉盤(10)具有一頭、尾相接之閉合式的輸送軌跡(T)，且沿著該輸送軌跡(T)配置一輸入區(11)、一填充區(12)、一加蓋區(13)與一排出區(14)，上述各區具有至少一埠頭(p)，該轉盤(10)對應各埠頭(p)設置至少一承載座(15)，以容置該容器(B)，該轉盤(10)由該輸入區(11)往該排出區(14)方向，以間歇轉動地使該承載座(15)輪換至各埠頭(p)停留一作業時間。

前述填充裝置(2)，係對應於該填充區(12)而設置，該填充裝置(2)於對應的該埠頭(p)上方設有一填充頭(21)，用以伸入位於該埠頭(p)的該螺紋瓶口(M)並注入該填充物(F)，該填充裝置(2)在對應於該填充頭(21)的位置設置一盛接件(22)，該盛接件(22)之一盛盤(221)係可移開地設置在該填充頭(21)下方、該螺紋瓶口(M)的上方之位置，以利盛接填充頭(21)滴落的填充物(F)。

該加蓋裝置(3)，係對應於該加蓋區(13)而設置，該加蓋裝置(3)用以在容器(B)上附加該瓶蓋(C)，並使該瓶蓋(C)鎖緊於該螺紋瓶口(M)。該排出裝置(4)，係對應於該排出區(14)而設置，用以使該容器(B)脫離該承載座(15)，並輸送至一待處理區(6)進行後續，例如裝箱作業，如圖1所示。該控制單元(5)，係電性連接該輸送系統(1)、該填充裝置(2)、該盛接件(22)、該加蓋裝置(3)與該排出裝置(4)，以控制該令輸送系統(1)將該容器(B)運送至各埠頭(p)的輸送時機與停留時間。

在一實施例中，該填充裝置(2)可設置一偵測器，用以感測位於填充區(12)上的承載座(15)是否存在容器(B)，并發出信號，以利在進行充填作業之前，以該控制單元(5)接收該偵測器的信號，確保容器(B)到位。

如圖2所示，該轉盤(10)具有一上板(101)、一下板(102)、一固定底板(103)與一護欄(104)，該上板(101)與該下板(102)可同步轉動，該下板(102)的下方設置該固定底板(103)，該上板(101)與下板(102)的周緣設置該些承載座(15)，各承載座(15)呈360度圓形等角度設置，以形成該輸送軌跡(T)，該護欄(104)設置於該上板(101)、該下板(102)之間的周側外圍，因該可使置入該承載座(15)的該容器(B)，其底面以該固定底板(103)支撐，其內外兩側則以該承載座(15)側壁與該護欄(104)內側面形成對該容器(B)的限位。藉此，該容器填充機由該輸入區(11) 的承載座(15)取得空的容器(B)，再轉動該轉盤(10)，將該容器(B)依序輸送至該填充區(12)、加蓋區(13)至該排出區(14)，並於該排出區(14)將該容器(B)自該承載座(15)移出。

在一實施例中，可分別將該輸入區(11)、該填充區(12)、該加蓋區(13)及該排出區(14)之埠頭(p)對應的承載座(15)設為成對的二個，使整體作業效率提升，且將該填充區(12)的二填充物(F)內容採用不同種類，例如一為藍莓、一為草莓，以使其填充物(F)具有多樣性。

請再參照圖3及圖6a至圖6c所示。本實施例之填充裝置(2)的該填充頭(21)以一充填升降機構(210)驅動而進行下移與回升的動作，以進行充填作業，該盛接件(22)具有一盛盤(221)，該盛盤(221)係以一伸縮桿(222)連接，利用伸縮桿(222)的伸長與縮短，使該盛盤(221)可以視需要而在一第一位置(L1)與一第二位置(L2)間作動。上述該第一位置(L1)係使該盛盤(221)位於該填充頭(21)下方，如圖6a所示。該第二位置(L2)係使該盛盤(221)位於該填充頭(21)旁側，如圖6b示出，避免干涉該填充頭(21)的升降。

詳細而言，在進行上述充填作業的過程中，該轉盤(10)將該容器(B)輸送至填充區(12)前，該盛盤(221)位於該第一位置(L1)，如圖6a所示。當該容器(B)輸送至該填充區(12)就定位後，始將該伸縮桿(222)收縮，使盛盤(221)走到該第二位置(L2)，如圖6b所示。之後，使充填升降機構(210)驅動該填充頭(21)下降，再於容器(B)內注入定量的填充物(F)，如圖6c所示。之後再驅動該填充頭(21)回升至原位，如圖6b所示，再使該伸縮桿(222)延伸，推動該盛盤(221)回到該第一位置(L1)，如圖6a所示，完成上述作動之後，驅動該轉盤(10)，使充填過的容器(B)移出該填充區(12)，同時移入待充填之容器(B)，以進行下一次的充填作業。如此，即可在移動容器(B)的過程中，在填充頭(21)的下方都會有盛盤(221)盛接填充頭(21)外漏的填充物(F)，避免外漏的填充物(F)滴落在轉盤(10)或是容器(B)表面，造成髒污。

當然，如圖1、圖2所示，為了更容易操作與設定該控制單元(5)，該容器填充機更包含一控制箱(7)，供操作者(O)使用，該控制箱(7)與該控制單元(5)電性連接。該控制箱(7)較佳的設置位置係於該輸入區(11)與該排出區(14)之間。

為了更高的產出效率或是同時進行多樣種類的飲品產出，本創作可採用多管充填模式，以二管充填為例，即是，該填充區(12)更包含具一第一填充站(12a)與一第二填充站(12b)，該第一填充站(12a)具有兩個埠頭(p)，分別為第一填充埠(12a1)與第二填充埠(12a2)，該第二填充站(12b)同樣具有兩個埠頭(p)，分別為一第三填充埠(12b1)、第四填充埠(12b2)，上述的各埠頭(p)分別設置於該輸送軌跡(T)，且每個埠頭(p)對應於一填充頭(21)，即該第一填充埠(12a1)對應第一填充頭(21a)，該第二填充埠(12a2)對應第二填充頭(21b)，該第三填充埠(12b1)對應第三填充頭(21c)，該第四填充埠(12b2)對應第四填充頭(21d)。應用上述配置該填充裝置(2)之第一填充站(12a)的填充物(F)可使用相同種類的果醬，即可提高單種果醬飲品的產量；或是可將第一填充頭(21a)與第二填充頭(21b)分別對應二個不同填充物(F)的料筒(21a1,21b1)，即可選用不同種類的果醬，即第一填充頭(21a)採用藍莓、第二填充頭(21b)採用草莓，第二填充站(12b)的第三填充頭(21c)及第四填充頭(21d)的填充物(F)都選用優格，，如此即可在批次充填中產出含有二種果醬之優格飲品。

如圖4、圖5所示。本實施例之該加蓋區(13)依序具有下蓋站(131)、整平站(132)與夾瓶鎖蓋站(133)三站，該下蓋站(131)設置一下蓋埠(1311)、該整平站(132)設置一整平埠(1321)，該夾瓶鎖蓋站(133)設置一鎖蓋埠(1331)。根據前述構件，該加蓋裝置(3)於該下蓋站(131)逐一輸送該瓶蓋(C)至該螺紋瓶口(M)，並在該整平站(132)將該螺紋瓶口(M)的該瓶蓋(C)壓平，以校正瓶蓋(C)角度，使該瓶蓋(C)之螺紋對正該螺紋瓶口(M)之螺紋，如圖7a及圖7b所示，再於該夾瓶鎖蓋站(133)將該容器(B)夾固後，將壓平的瓶蓋(C)鎖固。

前述實施例中，該加蓋裝置(3)係於下蓋站(131)應用一震動盤送料機(31)將該些瓶蓋(C)定向整列，逐一輸送至該下蓋埠(1311)之對應的該螺紋瓶口(M)。該加蓋裝置(3)於對應該整平站(132)之處，應用一整平升降機構(32)驅動一壓塊(321)，平整地使該瓶蓋(C)朝該螺紋瓶口(M)下壓。該加蓋裝置(3)於對應該夾瓶鎖蓋站(133)之處，設有一可往復移動之夾持板(33)、一鎖蓋升降機構(34)、一設置於該鎖蓋升降機構(34)上的旋轉機構(35)，與一設置於該旋轉機構(35)上的帽蓋罩(36)，該夾持板(33)移動一行程以壓迫該容器(B)於該承載座(15)上之後，移動該鎖蓋升降機構(34)並轉動該帽蓋罩(36)，使該帽蓋罩(36)轉動地套入該瓶蓋(C)，以使該瓶蓋(C)鎖入該螺紋瓶口(M)，並在鎖完瓶蓋(C)後，使該夾持板(33)釋放該容器(B)，以利容器(B)之輸送運行。

此外，為了將鎖完瓶蓋(C)的容器(B)移出該承載座(15)，於該固定底板(103)之對應於該排出區(14)之處形成一缺口(1031)，並於該護欄(104)對應於該排出區(14)之處形成一缺口(1041)，該固定底板(103)之該缺口(1031)處設置一朝向該承載座(15)開放側輸送的輸送帶(41)。因此，當容器(B)被移入該排出區(14)後，該容器(B)底部已進入該排出裝置(4)的輸送帶(41)，因該輸送帶(41)係朝向對應的該承載座(15)的開口方向移動，加上該護欄(104)對應該處為缺口(1041)，因此該輸送帶(41)可自動地將移入的該容器(B)自承載座(15)帶出到該輸送帶(41)後端的待處理區(6)，以利進一步進行如裝箱打包等作業。

承上所述，本創作利用可在第一位置與第二位置間移動的盛盤，使填充頭的下方，在不充填的時候，其下方都有盛盤盛接填充物漏液，而在填充頭充填的時候，該盛盤可移開，而不致於阻障填充頭充填作業，達到避免填充物漏液污染容器瓶與及轉盤，不需額外的清潔機台或擦拭容器的時間。另一方面，本創作採用集中、轉盤式配置，具有佔用空間小優點，且可在極小的空間內，完整配置由取得空的容器、充填定量之不同種類果醬和優格、具有瓶蓋定位、瓶蓋角度校正與旋轉瓶蓋封之三段式封蓋作業以及自動排出等輸換作業。

上述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特徵，其目的在使熟習此項技藝之人士均能了解本創作之內容並據以實施，當不能以此限定本創作之專利範圍，凡依本創作之精神及說明書內容所作之均等變化或修飾，皆應涵蓋於本創作專利範圍內。