TWM553976U - 自動化手搖茶飲裝置系統 - Google Patents

Description

自動化手搖茶飲裝置系統

本創作係與能製作出手搖茶的裝置有關，更詳而言之，尤指一種能快速製作出手搖茶飲品、且可大幅節省人力成本之自動化手搖茶飲裝置系統。

豔陽高照、夏日炎炎，各種各樣的消暑飲料店與冰品店到處林立，街道上亦可見幾乎是人手一杯泡沫紅(綠)茶，臺灣的珍珠奶茶更是紅到國外，而更有統計資料顯示，絕大半的觀光客來臺灣觀光旅遊必定要做的一件事就是一定要喝一杯手搖茶飲料，這種以紅茶或是綠茶汁與冰塊一同裝入(shake)雪克杯中，上、下搖動幾下之後，就能夠產生帶有泡沫的清涼飲料，已經變成一種潮流；只是，一杯手搖茶飲料好不好喝，除了與茶葉的品質有關以外，調茶師的手藝亦佔有相當重要之比例，但是眾所知週知的是調茶師的培訓與養成皆不易，商家要負擔較高的人成本，而且，單靠人力搖茶，長時間下來一定會對手肘造成傷害，一旦調茶師的手肘受傷就一定會連帶影響手搖茶飲料的風味，而且不同人調製會有不同之味道，常導致同一個店家所調製成的手搖茶飲料口味不一定相同，是為不得不多加注意與重視的問題。

有鑑於上述情形，本創作人投入許多時間研究相關知識，並進行相關產品的研究及開發，推出一種『自動化手搖茶飲裝置系統』，能快速地調製成飲品，而可達自動化、且產生品質一致之泡沫茶飲。

本創作之主要目的係提供一種自動化手搖茶飲裝置系統，其乃透過一事先設定好之經驗程式，並配合一多軸機械手臂，能全自動供應定量比例之茶汁、糖水與冰塊，而且可以自動搖動與攪拌，更快速地調製飲品，能得品質穩定之泡沫茶飲，可節省人工與人事成本者。

藉此，為了達成上述之目的與功效，本創作一種自動化手搖茶飲裝置系統，包含：一控制單元，內具有預先製定好之各種不同種類的茶飲、各種不同的糖分與冰塊比例、以及混合攪拌時間的長短等各種動作指令選項，可以根據客戶喜好與選擇輸入，並將各種操作指令轉換成各種訊號送出；一多軸機械手臂，其至少包含一夾持裝置可夾持並移動一杯體，於接收到該控制單元所發出之訊號時，可以按照指示夾持該杯體於一裝茶作業區、一泡茶作業區、一加糖作業區、一加冰作業區、一SHAKE作業區、一裝瓶作業區、一封口作業區以及一裝袋作業區中進行各種操作動作，並接著往下一個作業區移動；其中該裝茶作業區，於接收到該控制單元發出之訊號，可預備並提供茶葉；該泡茶作業區，於接收到該控制單元發出之訊號，可提供對茶葉進行沖泡水液製 成茶液之動作；該加糖作業區，可提供是否對該茶液進行加糖以及加多少糖量之動作；該加冰作業區，可提供是否對該茶液進行加冰塊以及加多少冰塊量之動作；該SHAKE作業區，可提供將已完成前述作業區動作之該茶液進行SHAKE搖晃與攪拌之動作；該裝瓶作業區，可提供將已均勻混合攪拌完成之泡沫茶飲料倒入一飲料杯之動作；該封口作業區，可提供將該飲料杯的杯口予以密封之動作；該裝袋作業區，可提供將已封好杯口之該飲料杯裝入一提袋中。

本創作進一步的技術特徵在於，其中該多軸機械手臂係由一旋轉軸馬達驅動其在一操作範圍內定位該夾持裝置進行各種操作動作；而該夾持裝置具有若干夾爪，可以夾持並移動杯體、旋轉傾倒或放下定位杯體。

本創作進一步的技術特徵在於，其中該多軸機械手臂一開始夾持之該杯體，即為以不銹鋼或樹脂材質製成之SHAKE搖杯，其係由杯體、壺頸、壺蓋三部份組成，開始使用時，係以該多軸機械手臂夾持其杯體於該裝茶作業區、泡茶作業區、加糖作業區、以及加冰作業區中進行容裝茶葉、水液、糖跟冰塊，之後，再蓋上其壺頸與壺蓋並移動至該SHAKE作業區中，由該SHAKE作業區中之一搖搖機進行搖混與攪拌均勻之動作；接著，打開該壺蓋或壺頸並前往該裝瓶作業區中，將搖混攪拌完畢之泡沫茶飲料倒入一飲料杯中，該飲料杯一般為塑膠或紙製成，可於飲料杯之表面印上商標圖案及LOGO等。

本創作進一步的技術特徵在於，其中於該泡茶作業區中具有一泡茶機提供對沖泡水液之功用，於該加糖作業區中具有一加糖機提供進行加糖之功用，於該加冰作業區具有一加冰機提供進行加冰塊之功用。

本創作進一步的技術特徵在於，其中該封口作業區可提供將該飲料杯的杯口以一杯蓋予以密封之動作。

本創作進一步的技術特徵在於，其中該封口作業區具有一封膜機，提供將該飲料杯的杯口以一塑膠封膜予以密封之動作。

本創作進一步的技術特徵在於，其中該控制單元為一般的點餐系統，具有一顯示器，該顯示器可以是一般所知觸控螢幕，得藉由手指描跡且連續地接觸操作觸控面板上之複數觸控按鍵，而完成所欲使用的各種設定，每一按鍵代表不同的、係事先由經驗方程式設定好之各種茶葉、水液、糖跟冰塊供應之不同比例量。

本創作進一步的技術特徵在於，其中該控制單元為一般的點餐系統，具有一顯示器，該顯示器可以是一般的顯示螢幕，並透過配合鍵盤、滑鼠等以進行各種茶葉、水液、糖跟冰塊供應之不同比例量的設定。

綜合上述針對本創作所描述的各項技術特徵之下，其優點在於透過一控制單元依經驗設定好各種茶飲的茶汁、添加原料、糖份、冰塊之比例、以及所需搖動攪拌之時間等等資料設 定，而得藉由一多軸機械手臂按照指示夾持一空的杯體，依序於一裝茶作業區、一泡茶作業區、一加糖作業區、一加冰作業區、一SHAKE作業區、一裝瓶作業區、一封口作業區以及一裝袋作業區中進行各種操作動作，達成能全自動供應定量比例之茶汁、糖水與冰塊，並且快速地調製成泡沫茶飲、裝袋，達成預期之創作目的，徹底解決習用以人工方式搖茶致使風味無法保持固定、以及工成本高之缺弊。因此本創作可說是一種相當具有實用性及進步性之創作，相當值得產業界來推廣，並公諸於社會大眾。

1‧‧‧控制單元

11‧‧‧顯示器

2‧‧‧多軸機械手臂

21‧‧‧夾持裝置

22‧‧‧旋轉軸馬達

23‧‧‧夾爪

3‧‧‧裝茶作業區

4‧‧‧泡茶作業區

41‧‧‧泡茶機

5‧‧‧加糖作業區

51‧‧‧加糖機

6‧‧‧加冰作業區

61‧‧‧加冰機

7‧‧‧SHAKE作業區

71‧‧‧搖搖機

8‧‧‧裝瓶作業區

9‧‧‧封口作業區

91‧‧‧封膜機

92‧‧‧塑膠封膜

10‧‧‧裝袋作業區

B‧‧‧杯體

B’‧‧‧壺頸

B”‧‧‧壺蓋

G‧‧‧茶葉

W‧‧‧水液

T‧‧‧茶液

S‧‧‧糖

I‧‧‧冰塊

D‧‧‧泡沫茶飲料

C‧‧‧飲料杯

C’‧‧‧杯蓋

F‧‧‧提袋

第一圖係本創作自動化手搖茶飲裝置系統主要裝置之示意圖。

第二圖係本創作自動化手搖茶飲裝置系統之方塊示意圖。

第三圖係本創作自動化手搖茶飲裝置系統之多軸機械手臂之動作示意圖。

第四圖係本創作自動化手搖茶飲裝置系統以方塊示意圖表示之動作步驟示意圖。

第五圖係本創作自動化手搖茶飲裝置系統以方塊示意圖表示之另一種動作步驟示意圖。

為了清楚說明本創作所能達成上述之目的及功效，茲搭配圖示就本創作的實施例加以詳細說明其特徵與功效。請參閱第一圖至第四圖所示，本創作一種自動化手搖茶飲裝置系統， 包含：一控制單元1，內具有預先製定好之各種不同種類的茶飲、各種不同的糖分與冰塊比例、以及混合攪拌時間的長短等各種動作指令選項，可以根據客戶喜好與選擇輸入，並將各種操作指令轉換成各種訊號送出；一多軸機械手臂2，其至少包含一夾持裝置21可夾持並移動一杯體B，於接收到該控制單元1所發出之訊號時，可以按照指示夾持該杯體B於一裝茶作業區3、一泡茶作業區4、一加糖作業區5、一加冰作業區6、一SHAKE作業區7、一裝瓶作業區8、一封口作業區9以及一裝袋作業區10中進行各種操作動作，並接著往下一個作業區移動；其中該裝茶作業區3，於接收到該控制單元1發出之訊號，可預備並提供茶葉G；該泡茶作業區4，於接收到該控制單元1發出之訊號，可提供對茶葉G進行沖泡水液W製成茶液T之動作；該加糖作業區5，可提供是否對該茶液T進行加糖S以及加多少糖量之動作；該加冰作業區6，可提供是否對該茶液T進行加冰塊I以及加多少冰塊量之動作；該SHAKE作業區7，可提供將已完成前述作業區動作之該茶液T進行SHAKE搖晃與攪拌之動作；該裝瓶作業區8，可提供將已均勻混合攪拌完成之泡沫茶飲料D倒入一飲料杯C之動作；該封口作業區9，可提供將該飲料杯C的杯口予以密封之動作；該裝袋作業區10，可提供將已封好杯口之該飲料杯C裝入一提袋F中(前述為本創作主實施例之主要技術特徵，其對應本案申請專利範圍第一項的內容，得以詳知本創作之目的與實施型態，而其餘附屬申請專利範圍所述的技術特徵是為對申請專利範圍第一項內容的詳述或附加技術特徵，而非用 以限制申請專利範圍第一項的界定範圍，應知本案申請專利範圍第一項不必要一定包含其餘附屬申請專利範圍所述的技術特徵)。

承上所述，其中該多軸機械手臂2係由一旋轉軸馬達22驅動其在一操作範圍內定位該夾持裝置21進行各種操作動作(請配合參閱第三圖所示)；而該夾持裝置21具有若干夾爪23，可以夾持並移動杯體B、旋轉傾倒或放下定位杯體B。

於第一圖中，其中該多軸機械手臂2一開始夾持之該杯體B，可為以不銹鋼或樹脂材質製成之SHAKE(雪克)搖杯，係由杯體B、壺頸B’、壺蓋B”三部份組成，開始使用時，係以該多軸機械手臂2夾持其杯體B於該裝茶作業區3、泡茶作業區4、加糖作業區5、以及加冰作業區6中進行容裝茶葉G、水液W、糖S跟冰塊I，之後，再蓋上其壺頸B’與壺蓋B”並移動至該SHAKE作業區7中，由該SHAKE作業區7中之一搖搖機71進行搖混與攪拌均勻之動作；接著，打開該壺蓋B”或壺頸B’並前往該裝瓶作業區8中，將搖混攪拌完畢之泡沫茶飲料D倒入一飲料杯C中，所述之飲料杯C一般為塑膠或紙製成，可於飲料杯C表面印上商標圖案及LOGO等。

而，前述於該泡茶作業區4中具有一泡茶機41提供對沖泡水液之功用，於該加糖作業區5中具有一加糖機51提供進行加糖之功用，於該加冰作業區6具有一加冰機61提供進行加冰塊之功用，之後，於該封口作業區9可提供將該飲料杯C的杯口以一杯蓋C’予以密封之動作，或者，該封口作業區9具有一封膜機91，提供將該飲料杯C的杯口以一塑膠封膜92予以密封之動作； 又，該控制單元1為一般的點餐系統，電性連接該泡茶機41、該加糖機51、該加冰機61以及該封膜機91，該控制單元1具有一顯示器11，該顯示器11可以是一般所知觸控螢幕，得藉由手指描跡且連續地接觸操作觸控面板上之複數觸控按鍵，而完成所欲使用的各種設定，每一按鍵代表不同的、係事先由經驗方程式設定好之各種茶葉G、水液W、糖S跟冰塊I供應之不同比例量，以及混合攪拌時間的長短等；該顯示器11亦可以是一般的顯示螢幕，並透過配合鍵盤、滑鼠(圖未示)等以進行各種設定；而，所述之該泡茶機41、該加糖機51、該加冰機61以及該封膜機91、該顯示器11係屬一般的之機械構件，又非本創作之主要特徵部份，在此不多加贅述。

請參閱第五圖所示，本創作另一種動作步驟示意圖，其與前述第四圖所示之動作步驟差別在於：該多軸機械手臂2一開始夾持之該杯體b，可以為常見的塑膠製量杯，由該多軸機械手臂2夾持其杯體b於該裝茶作業區3、泡茶作業區4、加糖作業區5、以及加冰作業區6中進行容裝茶葉G、水液W、糖S跟冰塊I，之後再於該裝瓶作業區8，倒進以不銹鋼或樹脂材質製成之SHAKE(雪克)搖杯之杯體B蓋上其壺頸B’與壺蓋B”並移動至該SHAKE作業區7中，由該SHAKE作業區7中之一搖搖機71進行搖混與攪拌製成一泡沫茶飲料D之動作；之後再將搖混攪拌完畢之泡沫茶飲料D倒入一飲料杯C中，再往下一個封口作業區9進行蓋上杯蓋C’或由該封膜機91以一塑膠封膜92予以密封之動作，最後，於該 裝袋作業區10將已封好杯口之該飲料杯C裝入一提袋F中，即完成全自動供應定量比例之茶汁、糖水與冰塊，並且快速地調製成泡沫茶飲、最後密封裝袋之動作步驟。

綜觀上述針對本創作所闡述之內容，其優點在於操作者透過該控制單元1進行點餐動作，只要輕鬆的按下幾個設定按鍵，即可依原先以經驗設定好之各原料比例以及攪拌之時間設定，即能方便又快速地完成具有品質、風味一致之泡沫茶飲，操作者不須有相當之技術、經驗，亦不須費力搖動雪克杯，只要以本創作一種自動化手搖茶飲裝置系統就能達成全自動供應定量比例之茶汁、糖水與冰塊，不須花時間培養調茶師而可節省人事成本，並且以本創作一種自動化手搖茶飲裝置系統可更快速地調製飲品，所調出之泡沫茶飲又具有品質穩定之實用性功效，能增進產業之利用價值，徹底解決習用以人工方式搖茶品質與風味無法一致也不穩定之缺弊，本創作一種自動化手搖茶飲裝置系統具有實用性與進步性，由上所述者僅為用以解釋本創作之較佳實施例，並非企圖據以對本創作做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之創作精神下所做有關本創作之任何修飾或變更者，為其他可據以實施之型態且具有相同效果者，皆仍應包括在本創作意圖保護之範疇內。

綜上所述，本創作「自動化手搖茶飲裝置系統」，其實用性及成本效益上，確實是完全符合產業上發展所需，且所揭露之結構創作亦是具有前所未有的創新構造，所以其具有「新穎 性」應無疑慮，又本創作可較習用之結構更具功效之增進，因此亦具有「進步性」，其完全符合我國專利法有關新型專利之申請要件的規定，乃依法提起專利申請，並敬請 鈞局早日審查，並給予肯定。

1‧‧‧控制單元

2‧‧‧多軸機械手臂

3‧‧‧裝茶作業區

4‧‧‧泡茶作業區

41‧‧‧泡茶機

5‧‧‧加糖作業區

51‧‧‧加糖機

6‧‧‧加冰作業區

61‧‧‧加冰機

7‧‧‧SHAKE作業區

71‧‧‧搖搖機

8‧‧‧裝瓶作業區

9‧‧‧封口作業區

91‧‧‧封膜機

10‧‧‧裝袋作業區

Claims (8)

1. 一種自動化手搖茶飲裝置系統，包含：一控制單元，內具有預先製定好之各種不同種類的茶飲、各種不同的糖分與冰塊比例、以及混合攪拌時間的長短等各種動作指令選項，可以根據客戶喜好與選擇輸入，並將各種操作指令轉換成各種訊號送出；一多軸機械手臂，其至少包含一夾持裝置可夾持並移動一杯體，於接收到該控制單元所發出之訊號時，可以按照指示夾持該杯體於一裝茶作業區、一泡茶作業區、一加糖作業區、一加冰作業區、一SHAKE作業區、一裝瓶作業區、一封口作業區以及一裝袋作業區中進行各種操作動作，並接著往下一個作業區移動；其中該裝茶作業區，於接收到該控制單元發出之訊號，可預備並提供茶葉；該泡茶作業區，於接收到該控制單元發出之訊號，可提供對茶葉進行沖泡水液製成茶液之動作；該加糖作業區，可提供是否對該茶液進行加糖以及加多少糖量之動作；該加冰作業區，可提供是否對該茶液進行加冰塊以及加多少冰塊量之動作；該SHAKE作業區，可提供將已完成前述作業區動作之該茶液進行SHAKE搖晃與攪拌之動作；該裝瓶作業區，可提供將已均勻混合攪拌完成之泡沫茶飲料倒入一飲料杯之動作； 該封口作業區，可提供將該飲料杯的杯口予以密封之動作；該裝袋作業區，可提供將已封好杯口之該飲料杯裝入一提袋中。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之自動化手搖茶飲裝置系統，其中該多軸機械手臂係由一旋轉軸馬達驅動其在一操作範圍內定位該夾持裝置進行各種操作動作；而該夾持裝置具有若干夾爪，可以夾持並移動杯體、旋轉傾倒或放下定位杯體。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之自動化手搖茶飲裝置系統，其中該多軸機械手臂一開始夾持之該杯體，可為以不銹鋼或樹脂材質製成之SHAKE(雪克)搖杯，係由杯體、壺頸、壺蓋三部份組成，開始使用時，係以該多軸機械手臂夾持其杯體於該裝茶作業區、泡茶作業區、加糖作業區、以及加冰作業區中進行容裝茶葉、水液、糖跟冰塊，之後，再蓋上其壺頸與壺蓋並移動至該SHAKE作業區中，由該SHAKE作業區中之一搖搖機進行搖混與攪拌均勻之動作；接著，打開該壺蓋或壺頸並前往該裝瓶作業區中，將搖混攪拌完畢之泡沫茶飲料倒入一飲料杯中，該飲料杯一般為塑膠或紙製成，可於飲料杯之表面印上商標圖案及LOGO等。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之自動化手搖茶飲裝置系統，其中於該泡茶作業區中具有一泡茶機提供對沖泡水液之功用，於該加糖作業區中具有一加糖機提供進行加糖之功用，於該加冰作業區具有一加冰機提供進行加冰塊之功用。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之自動化手搖茶飲裝置系統，其中該封口作業區可提供將該飲料杯的杯口以一杯蓋予以密封之動作。
6. 依據申請專利範圍第4項所述之自動化手搖茶飲裝置系統，其中該封口作業區具有一封膜機，提供將該飲料杯的杯口以一塑膠封膜予以密封之動作。
7. 依據申請專利範圍第1項至第6項其中任一項所述之自動化手搖茶飲裝置系統，其中該控制單元為一般的點餐系統，具有一顯示器，該顯示器可以是一般所知觸控螢幕，得藉由手指描跡且連續地接觸操作觸控面板上之複數觸控按鍵，而完成所欲使用的各種設定，每一按鍵代表不同的、係事先由經驗方程式設定好之各種茶葉、水液、糖跟冰塊供應之不同比例量，以及混合攪拌時間的長短等的設定。
8. 依據申請專利範圍第1項至第6項其中任一項所述之自動化手搖茶飲裝置系統，其中該控制單元為一般的點餐系統，具有一顯示器，該顯示器可以是一般的顯示螢幕，並透過配合鍵盤、滑鼠等以進行各種茶葉、水液、糖跟冰塊供應之不同比例量，以及混合攪拌時間的長短等的設定。