CN207883031U - 一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，包括机身，设置在所述机身上的主控器、咖啡取出口、水桶和与水桶连接的锅炉及管道输送装置，所述锅炉连接有混合器，所述混合器上方设置有咖啡豆盒和奶粉盒，所述主控器控制水桶的水流进锅炉并完成加热，于混合器中完成咖啡配制并在咖啡取出口处装杯，所述机身内设置有拉花打印装置，所述拉花打印装置与所述主控器连接并由其控制，对装杯的咖啡拉花打印；由上述机械即实现了自动售货咖啡机的自动拉花打印功能，使顾客不去咖啡厅也能饮用到具有拉花图案的咖啡，同时降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮料制备机械领域，特别是一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机。
背景技术
拉花是在咖啡、奶茶、蛋糕、甜点等食品的液面或表面绘制图案的工艺，但是，目前拉花工艺都有技师手工制作，不仅耗时而且人工成本高，其拉花制备的图案还大多只是简单的图案；另外，目前自动售货咖啡机在市面上多有投放可见，但是这些自动售货咖啡机都只是完成简单的咖啡冲泡功能，没有自动拉花功能，从而影响顾客的饮用体验。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可拉花打印的自动售货咖啡机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，包括机身，设置在所述机身上的主控器、咖啡取出口、水桶和与水桶连接的锅炉及管道输送装置，所述锅炉连接有混合器，所述混合器上方设置有咖啡豆盒和奶粉盒，所述主控器控制水桶的水流进锅炉并完成加热，于混合器中完成咖啡配制并在咖啡取出口处装杯，所述机身内设置有拉花打印装置，所述拉花打印装置与所述主控器连接并由其控制，对装杯的咖啡拉花打印。
作为上述技术方案的改进，所述拉花打印装置包括机架、安装在机架上的打印机构，所述打印机构包括打印头，以及可拆卸嵌装在打印头上的用于储存食品材质的原料盒，所述打印机构连接有平移机构，从而由所述平移机构驱动平移。
作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括安装在机架上部两侧的滑块、传送带和与所述滑块滑动连接的导杆，所述滑块与传送带连接固定，两条所述传送带端部均连接有步进电机，两个所述滑块之间连接有用于安装打印机构的连接杆；所述打印机构连接有第二步进电机，所述第二步进电机驱动所述打印机构沿所述连接杆移动。
进一步，所述打印头上转动安装有用于锁紧原料盒的锁紧装置，所述锁紧装置包括锁块，所述锁块的两侧固装有与打印头转动连接的锁杆。
进一步，所述机身上部设置有显示触摸屏，所述显示触摸屏与所述主控器连接进行信息双向传输。
进一步，所述主控器包括控制主板，所述控制主板上设置有网络通信模块，数据存储模块以及数据处理模块，同时所述主控器与所述拉花打印装置的步进电机和第二步进电机电性连接，以控制所述拉花打印装置运作。
进一步，所述主控器设置在机身上部右侧，其左侧设置有混合器，所述混合器下方通过所述管道输送装置与所述锅炉连接，所述水桶设置在机身底部位于所述锅炉下方，所述锅炉设置在拉花打印装置左侧，所述拉花打印装置和锅炉之间设置有杯子分离装置。
优选地，所述杯子分离装置包括上方的杯子存储部和中间的杯子分离器以及下方的杯子夹具，所述杯子分离器和杯子夹具均连接有电机，所述主控器连接控制所述电机，杯子分离装置在电机驱动下完成杯子分离，杯子夹具带动杯子左右转动完成咖啡装杯和拉花。
优选地，所述杯子夹具前端为夹持部以夹持杯子，后端与所述电机连接，由电机带动左右旋转。
进一步，所述混合器包括咖啡混合器和奶粉混合器，所述咖啡混合器中设置有咖啡豆研磨和过滤装置，后侧设置有废料盒以盛装咖啡豆渣，所述咖啡混合器和奶粉混合器分别通过管道输送装置与所述锅炉连接以进水混合；所述锅炉下方还连接有废料桶，供废料盛装。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，包括机身，设置在所述机身上的主控器、咖啡取出口、水桶和与水桶连接的锅炉及管道输送装置，所述锅炉连接有混合器，所述混合器上方设置有咖啡豆盒和奶粉盒，所述主控器控制水桶的水流进锅炉并完成加热，于混合器中完成咖啡配制并在咖啡取出口处装杯，所述机身内设置有拉花打印装置，所述拉花打印装置与所述主控器连接并由其控制，对装杯的咖啡拉花打印；由上述机械即实现了自动售货咖啡机的自动拉花打印功能，使顾客不去咖啡厅也能饮用到具有拉花图案的咖啡，同时降低人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型外部机构示意图；
图2是本实用新型内部结构示意图；
图3是本实用新型中拉花打印装置结构示意图；
图4是打印机构结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，包括机身1，设置在所述机身1上的主控器2、咖啡取出口13、水桶4和与水桶4连接的锅炉51及管道输送装置52，所述锅炉51连接有混合器7，所述混合器7上方设置有咖啡豆盒和奶粉盒，所述主控器2控制水桶4的水流进锅炉51并完成加热，于混合器7中完成咖啡配制并在咖啡取出口13处装杯，所述机身1内设置有拉花打印装置6，所述拉花打印装置6与所述主控器2连接并由其控制，对装杯的咖啡拉花打印，由本实用新型即实现了自动售货咖啡机的自动拉花打印功能，使顾客不去咖啡厅也能饮用到具有拉花图案的咖啡，同时降低人工成本。
本实施例中，所述主控器2设置在机身1上部右侧，其左侧设置为混合器7，所述混合器7下方通过所述管道输送装置52与所述锅炉51连接，所述水桶4设置在机身1底部位于所述锅炉51下方，所述水桶4连接有水泵，所述锅炉51右侧设置有拉花打印装置6，所述拉花打印装置6和锅炉51之间设置有杯子分离装置9，同时，所述混合器7包括咖啡混合器和奶粉混合器，所述咖啡混合器中设置有咖啡豆研磨和过滤装置，后侧设置有废料盒以盛装咖啡豆渣，所述咖啡混合器和奶粉混合器分别通过管道输送装置52与所述锅炉51连接以进水混合；所述锅炉51下方还连接有废料桶41，供废料盛装。即制作咖啡时从杯子分离装置9中分离杯子，同时主控器2与水泵连接并控制将水桶4中的水泵进锅炉51中加热烧开，咖啡豆从咖啡豆盒中进入咖啡混合器中研磨，磨豆完成后被压成咖啡粉，再通过锅炉51加热的热水加压形成咖啡汁，经过过滤后豆渣装置于废料盒中，奶粉盒每次会投放定量的奶粉到奶粉混合器中，并在奶粉混合器中加入开水混合成牛奶。进一步，所述机身1上部设置有显示触摸屏12，所述显示触摸屏12与所述主控器2连接进行信息双向传输，显示触摸屏12上通过主控器2控制显示本实用新型自动售货咖啡机售出的咖啡饮料类型，和设定的拉花图案选项，从而根据消费者在显示触摸屏12上选择的咖啡类型而定量将咖啡汁和牛奶再分别通过所述管道输送装置52输送进杯子完成装杯，当消费者选择拉花打印时，完成装杯的咖啡旋转至拉花打印装置6处完成拉花打印，没有选择拉花打印时，咖啡在装杯后，旋转至咖啡取出口13中间，且机身1上的咖啡取出口13打开，消费者即可取走咖啡；另外所述拉花打印装置6的右侧设置有配件箱11，用以装置杯盖、搅拌棒等配件，消费者取走咖啡后即可从配件箱11处领走相应的杯盖、搅拌棒等配件。
进一步地，所述杯子分离装置9包括上方的杯子存储部91和中间的杯子分离器92以及下方的杯子夹具93，所述杯子分离器92和杯子夹具93均连接有电机，所述主控器2连接控制所述电机，杯子分离装置9在电机驱动下完成杯子分离，所述杯子夹具93前端为夹持部以夹持杯子，后端与所述电机连接，由电机带动左右旋转，从而杯子夹具93带动杯子左转完成咖啡装杯，再右转完成拉花打印。
优选地，在本实施例中，所述拉花打印装置6包括机架61、安装在机架上的打印机构62，所述打印机构62包括打印头63，以及可拆卸嵌装在打印头63上的用于储存食品材质的原料盒64，所述打印机构62连接有平移机构，从而由所述平移机构驱动平移；具体地，所述平移机构包括安装在机架61上部两侧的滑块651、传送带652和与所述滑块651滑动连接的导杆653，所述滑块651与传送带652连接固定，两条所述传送带652端部均连接有步进电机66，两个所述滑块651之间连接有用于安装打印机构62的连接杆，即在步进电机66的驱动下，所述滑块651由传送带652带动并在导杆653上水平左右移动；另外所述打印机构62连接有第二步进电机，所述第二步进电机驱动所述打印机构62沿所述连接杆移动；所述打印头63上转动安装有用于锁紧原料盒64的锁紧装置以防止原料盒64掉出，所述锁紧装置包括锁块67，所述锁块的两侧固装有与打印头63转动连接的锁杆68。
进一步，所述主控器2包括控制主板，所述控制主板上设置有网络通信模块，即所述网络通信模块可设置为3G通信，也可以设置为4G或5G通信，当然也可以作为无线传输模块设置为WiFi或蓝牙通信，所述控制主板上还设置有数据存储模块以及数据处理模块以实时掌握机器的运作情况，即主控器2可以实时将自动售货咖啡机的数据，包括销售数据、物料数据等信息传输到商家管理设备后台，商家将可以有效掌握机器的运作情况，销售数据，物料情况，进一步确保食品的安全。如果有人为不当私自撬开机器的咖啡取出口13或损坏机器的其他部件，机器内置的报警器会响起，同时也会通过自带的通信模块发信息到商家管理设备后台。同时所述主控器2与打印机构62的步进电机和第二步进电机控制连接，以控制所述打印头63打印不同图案，当消费者不满足于本实用新型自动售货咖啡机所提供选择的图案时，可以扫描显示触摸屏12上的二维码进行图案传输，进而自动售货咖啡机通过通信模块接收消费者传输的拉花打印图片，主控器2内部对图片进行分析后控制打印头63打印出相应的图片，从而完成拉花打印的多样性和复杂性。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，包括机身，设置在所述机身上的主控器、咖啡取出口、水桶和与水桶连接的锅炉及管道输送装置，所述锅炉连接有混合器，所述混合器上方设置有咖啡豆盒和奶粉盒，所述主控器控制水桶的水流进锅炉并完成加热，于混合器中完成咖啡配制并在咖啡取出口处装杯，其特征在于：所述机身内设置有拉花打印装置，所述拉花打印装置与所述主控器连接并由其控制，对装杯的咖啡拉花打印。
2.根据权利要求1所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述拉花打印装置包括机架、安装在机架上的打印机构，所述打印机构包括打印头，以及可拆卸嵌装在打印头上的用于储存食品材质的原料盒，所述打印机构连接有平移机构，从而由所述平移机构驱动平移。
3.根据权利要求2所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述平移机构包括安装在机架上部两侧的滑块、传送带和与所述滑块滑动连接的导杆，所述滑块与传送带连接固定，两条所述传送带端部均连接有步进电机，两个所述滑块之间连接有用于安装打印机构的连接杆；所述打印机构连接有第二步进电机，所述第二步进电机驱动所述打印机构沿所述连接杆移动。
4.根据权利要求3所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述打印头上转动安装有用于锁紧原料盒的锁紧装置，所述锁紧装置包括锁块，所述锁块的两侧固装有与打印头转动连接的锁杆。
5.根据权利要求1所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述机身上部设置有显示触摸屏，所述显示触摸屏与所述主控器连接进行信息双向传输。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述主控器包括控制主板，所述控制主板上设置有网络通信模块，数据存储模块以及数据处理模块，同时所述主控器与所述拉花打印装置的步进电机和第二步进电机电性连接，以控制所述拉花打印装置运作。
7.根据权利要求1所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述主控器设置在机身上部右侧，其左侧设置有混合器，所述混合器下方通过所述管道输送装置与所述锅炉连接，所述水桶设置在机身底部位于所述锅炉下方，所述锅炉设置在拉花打印装置左侧，所述拉花打印装置和锅炉之间设置有杯子分离装置。
8.根据权利要求7所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述杯子分离装置包括上方的杯子存储部和中间的杯子分离器以及下方的杯子夹具，所述杯子分离器和杯子夹具均连接有电机，所述主控器连接控制所述电机，杯子分离装置在电机驱动下完成杯子分离，杯子夹具带动杯子左右转动完成咖啡装杯和拉花。
9.根据权利要求8所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述杯子夹具前端为夹持部以夹持杯子，后端与所述电机连接，由电机带动左右旋转。
10.根据权利要求1所述的一种带拉花打印功能的自动售货咖啡机，其特征在于：所述混合器包括咖啡混合器和奶粉混合器，所述咖啡混合器中设置有咖啡豆研磨和过滤装置，后侧设置有废料盒以盛装咖啡豆渣，所述咖啡混合器和奶粉混合器分别通过管道输送装置与所述锅炉连接以进水混合；所述锅炉下方还连接有废料桶，供废料盛装。
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