TWI662930B - 茶飲自動作業系統及其方法 - Google Patents
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Abstract
本發明為一種茶飲自動作業系統及其方法，其主要為該容器係設有一標籤，且該標籤係含有至少一組數字碼，而該容器係能透過該輸送帶系統之輸送帶來輸送至該食材機台旁，再透過該食材機台之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該食材機台之控制器，使該食材機台之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該食材機台進行作動，讓茶飲調製過程能具有自動作業之效能，而達到節省人力成本及環境衛生之效果。
Description
本發明係有關於一種茶飲自動作業系統及其方法，尤指一種讓茶飲調製過程能具有自動作業之效能，而達到節省人力成本及環境衛生之效果，而適用於茶飲店、手搖飲店或是類似之飲料店者。
近年來有關手搖飲店或是茶飲店是一間一間的展店做生意，而且還有些路段是相鄰於隔壁的，可以看出台灣人有多愛喝茶飲，且現在的手搖飲或是茶飲從早期的單純的單一茶種，如紅茶、綠茶、烏龍茶、奶茶等，逐步變化成具有加上各種食材的手搖飲或是茶飲，如珍珠奶茶、波霸奶茶等，還有各式各樣經過調配的水果茶，猶如百花齊放般的出現在現今的手搖飲店或是茶飲店中。
然而，現今的手搖飲店或是茶飲店中有的強調是純手工調製，完全從拿杯進行食材調配再到以手來進行混搖都是透過用手來完成，因此，工作人員就必須記得每一項品號的手搖飲或是茶飲之調配配方及調配過程，所以，在相同的店家不同的分店中，所調製出來的手搖飲或是茶飲會因為工作人員的關係而口味有所不同。
另有些手搖飲店或是茶飲店中會將最後的混搖階段透過機械方式來進行，一方面避免工作人員的職業傷害，另一方面可以讓調製流程變得較順暢，所以，現今的手搖飲店或是茶飲店大都是採用這種的半機
械化來完成手搖飲或是茶飲之調配。
然而，現今的手搖飲店或是茶飲店都面臨到一個問題，就是工作人員很難請得到，就算有請到的工作人員也可能只作幾個月就離職，所以，永遠陷入一直在培訓工作人員的窘狀，而口味也因為不同的工作人員而有所差異。
因此，本發明人有鑑於上述缺失，期能提出一種具有自動作業之效能的茶飲自動作業系統及其方法，令使用者可輕易完成操作及安裝，乃潛心研思、設計組製，以提供使用者便利性，為本發明人所欲研發之發明動機者。
本發明之主要目的，在於提供一種茶飲自動作業系統及其方法，其主要為該容器係設有一標籤，且該標籤係含有至少一組數字碼，而該容器係能透過該輸送帶系統之輸送帶來輸送至該食材機台旁，再透過該食材機台之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該食材機台之控制器，使該食材機台之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該食材機台進行作動，讓茶飲調製過程能具有自動作業之效能，而達到節省人力成本及環境衛生之效果，進而增加整體之實用性者。
本發明之另一目的，在於提供一種茶飲自動作業系統及其方法，藉由該容器標籤係為快速響應矩陣圖碼(QR Code)或是射頻標籤(RF)之其中一種，且該容器之標籤的數字碼係設為10位數字至80位數字之間，該數字碼係含有杯種、杯料、果糖量、奶精粉量、冰塊量、果汁類、茶類、
冷水量、熱水量、糖漿量、鮮奶量、阿華田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口動作、雪克機號、雪克時間、杯號或品號之任意組合，讓食材機台或是機械手臂能根據所對應之標籤的數字碼來進行相對應的工作，使具有快速調配不同產品之效能，而達到客製化生產之效果，進而增加整體之使用性者。
本發明之次一目的，在於提供一種茶飲自動作業系統及其方法，藉由該輸送帶系統旁係設有一機械手臂，而該機械手臂係組設有一標籤感應器及一控制器，且該控制器係與該標籤感應器連接，再透過該機械手臂之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該機械手臂之控制器，使該機械手臂之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該機械手臂，讓機械手臂能產生對應該標籤的數字碼之動作，藉此，能透過控制該機械手臂來進行一些動作，比如說是挖掘珍珠、切割布丁或豆花，或是將該容器提起移至雪克機位置或封口機位置等動作，使整體自動作業能達到完全無人化之境界，並確保調製過程中能具有乾淨之效能，進而增加整體之便利性者。
為達上述目的，本發明之茶飲自動作業系統，係包括：一輸送帶系統、複數食材機台及至少一容器，該輸送帶系統係設有一輸送帶及一動力裝置，而該動力裝置係與該輸送帶連結，並透過該動力裝置來使該輸送帶進行運轉；該食材機台係擺設於該輸送帶系統之輸送帶旁，而該食材機台係組設有一標籤感應器及一控制器，且該控制器係與該標籤感應器形成連接；以及該容器係設有一標籤，且該標籤係含有至少一組數字碼，而該容器係能透過該輸送帶系統之輸送帶來輸送至該食材機台旁，再透過
該食材機台之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該食材機台之控制器，使該食材機台之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該食材機台進行作動。
另，本發明之茶飲自動作業方法，其主要步驟如下：容器標籤：於該容器上設有一標籤，且該標籤係含有至少一組數字碼；容器置放：將容器置放於該輸送帶系統之輸送帶上，並透過該輸送帶來將該容器輸送至該食材機台旁，而該食材機台係組設有一標籤感應器及一控制器，且該控制器係與該標籤感應器形成連接；標籤感應：再透過該食材機台之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該食材機台之控制器；以及機台操作：使該食材機台之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該食材機台進行作動。
為了能夠更進一步瞭解本發明之特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，惟所附圖式僅提供參考與說明用，非用以限制本發明。
10‧‧‧輸送帶系統
11‧‧‧輸送帶
12‧‧‧動力裝置
20‧‧‧食材機台
21‧‧‧標籤感應器
22‧‧‧控制器
30‧‧‧容器
31‧‧‧標籤
40‧‧‧機械手臂
41‧‧‧標籤感應器
42‧‧‧控制器
50‧‧‧電腦終端機
60‧‧‧銷售時點管理電腦(POS)
70‧‧‧標籤列印機
80‧‧‧中空管體
81‧‧‧杯夾裝置
811‧‧‧夾體
90‧‧‧射頻讀寫設備
S100‧‧‧監控機台
S101‧‧‧輸出標籤
S102‧‧‧發出數字碼
S200‧‧‧容器拉出
S300‧‧‧容器標籤
S310‧‧‧容器置放
S320‧‧‧標籤感應
S330‧‧‧機台操作
S400‧‧‧設置機械手臂
S410‧‧‧容器標籤感應
S420‧‧‧機械手臂操作
第1圖係為本發明之系統架構示意圖。
第2圖係為本發明之另一實施系統架構示意圖。
第3圖係為本發明之食材機台、輸送帶及機械手臂的平面擺設示意圖。
第4圖係為本發明之具有容器輸送的平面擺設示意圖。
第5圖係為本發明之具有容器輸送的立體擺設示意圖。
第6圖係為本發明之食材機台與容器的立體作動示意圖。
第7圖係為本發明之容器與杯夾裝置的立體作動示意圖。
第8圖係為本發明之容器具有標籤的立體外觀示意圖。
第9圖係為本發明之主要步驟流程示意圖。
第10圖係為本發明之於容器標籤步驟前設為標籤列印機的步驟流程示意圖。
第11圖係為本發明之於容器標籤步驟前設為射頻讀寫設備的步驟流程示意圖。
第12圖係為本發明之於該容器置放步驟前的步驟流程示意圖。
第13圖係為本發明之機台操作步驟後的步驟流程示意圖。
請參閱第1~13圖，係為本發明實施例之示意圖，而本發明之茶飲自動作業系統及其方法的最佳實施方式係適用於茶飲店、手搖飲店或是類似之飲料店，其主要係讓茶飲調製過程能具有自動作業之效能，而達到節省人力成本及環境衛生之效果。
而本發明之茶飲自動作業系統，係包括：一輸送帶系統10、複數食材機台20及至少一容器30，其中該輸送帶系統10係設有一輸送帶11及一動力裝置12(如第1圖及第2圖所示)，而該動力裝置12係與該輸送帶11連結，且該動力裝置12係含有馬達及控制盤(圖未示)，透過該控制盤來操作及控制該馬達的轉速，另該輸送帶11係含有皮帶及滾軸(圖未示)，透過該滾軸設於皮帶下方以帶動該皮帶運行，其中該輸送帶11係設為環形、方形或是橢圓形之型態，也可以是其他形態之設計，不以圖示為限(本創作之圖示係以環形輸送帶11為設計)，藉以能
透過該動力裝置12來使該輸送帶11進行運轉。
另該複數食材機台20係擺設於該輸送帶系統10之輸送帶11旁，並沿著該輸送帶系統10之輸送帶11來環繞(如第3圖至第5圖所示)，其中該複數食材機台20係包含有奶精量機、果糖機、冰塊機、果汁分配機、烏龍茶桶機、綠茶桶機、紅茶桶機、開水分配機、封口機、雪克機、冰箱等各種用來調製茶飲之機台，除了上述用來調製茶飲之機台外，還有其他可增加調製茶飲之機台如各種茶類之桶機、糖漿量機、鮮奶量機、阿華田量機、巧克力粉量機、抹茶粉量機，還有用來保存各式切好之水果、布丁、養熱多、珍珠、粉圓、椰果、粉條、茶凍、咖啡凍、仙草、蘆薈、蒟蒻、芋圓、紫米、烏梅、酸梅之冷藏機台。
而上述之複數食材機台20在朝該輸送帶系統10之輸送帶11的面處係設有一標籤感應器21(如第5圖所示)，該食材機台20之標籤感應器21係為圖碼(QR Code)解碼器或是射頻(RF)讀取器之其中一種，而於該複數食材機台20之身上係設有一控制器22(如第5圖所示)，且該食材機台20之控制器22與該食材機台20之標籤感應器21係形成連接，使該食材機台20之控制器22能接收由該食材機台20之標籤感應器21所傳來之訊號或信號，再者，該食材機台20之控制器22係與該食材機台20本身內所設計的控制板形成連接(圖未示)，讓該食材機台20之控制器22能與該食材機台20本身內所設計的控制板進行連動，使該食材機台20之控制器22能控制及操控該食材機台20進行作動，而該食材機台20之控制器22內係設有電路板及控制晶片(圖未示)，且該控制晶片內係設有操作程式。
另該輸送帶系統10旁係設有一機械手臂40，其中該機械手臂40係設於該輸送帶11內(如第3圖至第5圖所示)，而該機械手臂40係組設有一標籤感應器41及一控制器42(如第1圖及第2圖所示)，其中該機械手臂40之標籤感應器41係設於該輸送帶系統10之輸送帶11旁(圖未示)，且該機械手臂40之標籤感應器41係為圖碼(QR Code)解碼器或是射頻(RF)讀取器之其中一種，而該機械手臂40之控制器42與該機械手臂40之標籤感應器41係形成連接，使該機械手臂40之控制器42能接收由該機械手臂40之標籤感應器41所傳來之訊號或信號，再者，該機械手臂40之控制器42係與該機械手臂40本身內所設計的控制板形成連接(圖未示)，讓該機械手臂40之控制器42能與該機械手臂40本身內所設計的控制板進行連動，使該機械手臂40之控制器42能控制及操控該機械手臂40進行作動，而該機械手臂40之控制器42內係設有電路板及控制晶片(圖未示)，且該控制晶片內係設有操作程式。
另該容器30係設有一標籤31(如第8圖所示)，其中該容器30係為紙杯、塑膠杯、保力龍杯、不鏽鋼杯或壓克力杯之其中任一種，而該容器30之標籤31係為快速響應矩陣圖碼(QR Code)或是射頻標籤(RF)之其中一種，且該容器30之標籤31係含有至少一組數字碼，其中該容器30之標籤的數字碼係設為10位數字至80位數字之間，而該數字碼的位數字乃是配合茶飲或手搖飲的操作流程及動作來設置，且該數字碼係含有杯種、杯料、果糖量、奶精粉量、冰塊量、果汁類、茶類、冷水量、熱水量、糖漿類、鮮奶量、阿華田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、
碎冰量、封口動作、雪克機號、雪克時間、杯號或品號之任意組合。
而該容器30之標籤31的數字碼的編碼方式，以下面所述為例，但不以下列為限，當第1位數字設為杯種時；該數字為0則是小空杯，數字為1則是中空杯，數字為2則是大空杯，數字為3則為冰淇淋杯，數字為4則是仙草杯，數字為5則是雪克杯1號，數字為6則是雪克杯2號，數字為7則是雪克杯3號，數字為8則是雪克杯4號，數字為9則是雪克杯5號。當第2及第3位數字設為杯料時；該數字為00則是無添加，數字為01則是布丁，數字為02則是養樂多，數字為03則是珍珠，數字為04則是波霸，數字為05則是粉圓，數字為06則是椰果，數字為07則是混珠，數字為08則是粉條，數字為09則是三兄弟，數是為10則是咖啡凍，數字為11則是茶凍，數字為12則是燕麥，數字為13則是紅豆QQ，數字為14則是豆花，數字為15則是仙草，數字為16則是蘆薈，數字為17則是蒟蒻，數字為18則是芋圓，數字為19則是紫米，數字為20則是黑糖珍珠，數字為21則是焦糖珍珠，數字為22則是酸梅，數字為23則是脆梅，數字為24則是青梅，數字為25則是烏梅，數字為26則是紫蘇梅。當第4及第5位數字設為果糖量時；數字為00則單位是無，數字為01則單位是1cc，數字為02則單位是2cc，數字為03則單位是3cc，數字為04則單位是4cc，數字為05則單位是5cc，數字為06則單位是6cc，……以此類推。當第6位數字設為奶精粉量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第7位數字設為冰塊量時；數字為0則是無冰塊，數字為1則是1塊冰，數字為2則是2塊冰，數字為3則是3塊冰，數字為4則是4塊冰，……以此類推。當第8位數字設為果汁類時；數字為0則是無果汁，數字為1則是檸檬汁，數
字為2則是金桔汁，數字為3則是葡萄柚汁，數字為4則是柳橙汁，數字為5則是芭樂汁，數字為6則是蘋果汁，數字為7則是楊桃汁，數字為8則是蜂蜜汁，數字為9則是百香果汁。當第9及第10位數字設為茶類時；該數字為00則是無茶類，數字為01則是錫蘭紅茶，數字為02則是阿薩姆紅茶，數字為03則是青茶，數字為04則是綠茶，數字為05則是烏龍茶，數字為06則是鐵觀音茶，數字為07則是四季春茶，數字為08則是文山保種茶，數字為09則是冬瓜茶，數字為10則是日月潭紅茶，數字為11則是高山茶，數字為12則是黑茶，數字為13則是東方美人茶。當第11位數字設為冷水量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第12位數字設為熱水量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第13及第14位數字設為糖漿類時；該數字為00則是無糖漿，數字為01則是焦糖，數字為02則是香草，數字為03則是肉桂，數字為04則是榛果，數字為05則是草莓，數字為06則是蜂蜜，數字為07則是巧克力，數字為08則是芒果，數字為09則是石榴，數字為10則是水蜜桃，數字為11則是小紅莓，數字為12則是藍莓，數字為13則是香蕉，數字為14則是百香果，數字為15則是黑糖。當第15位數字設為鮮奶量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第16位數字設為阿華田量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第17位數字設為巧克力粉量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數
字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第18位數字設為抹茶粉量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第19位數字設為水果類時；數字為0則是無水果，數字為1則是芒果，數字為2則是西瓜，數字為3則是木瓜，數字為4則是草莓，數字為5則是香蕉，數字為6則是柳橙，數字為7則是奇異果，數字為8則是火龍果，數字為9則是柚子。當第20位數字設為碎冰量時；數字為0則單位是無，數字為1則單位是1cc，數字為2則單位是2cc，數字為3則單位是3cc，數字為4則單位是4cc，……以此類推。當第21位數字設為封口機時；數字為0則是不封口，數字為1則是封口。當第22位數字設為雪克機號時；數字為0則是不雪克，數字為1則是雪克機1號，數字為2則是雪克機2號，數字為3則是雪克機3號，數字為4則是雪克機4號，……以此類推。當第23位數字設為雪克時間時；數字為0則是不用雪克，數字為1則是雪克機搖5秒，數字為2則是雪克機搖10秒，數字為3則是雪克機搖20秒，數字為4則雪克機搖30秒，……以此類推。另第73至76位數字則設為杯號，另第77至80位數字則設為品號，而第24位數字至第70位數字則是保留為備用數字。舉例當客人點中杯烏龍奶茶少冰微糖加珍珠時，其數字碼則為10304250050000000000111000000000000000000000000000000000000000000000000001000001。
再者，本發明之輸送帶系統10與複數食材機台20係與一電腦終端機50連線，以透過該電腦終端機50來監控該輸送帶系統10及複數食材機台20之運作(如第1圖及第2圖所示)，包含運送該容器3
0是否精準到位、還有食材機台20的內容物是否足夠等種種的各種偵測。另該電腦終端機50係與一銷售時點管理電腦(POS)60連線，該銷售時點管理電腦(POS)60係與一標籤列印機70連線(如第1圖所示)，當由該銷售時點管理電腦(POS)60鍵入客戶所點選之茶飲後，該標籤列印機70即根據客戶所點選之茶飲來輸出含有數字碼之標籤31，其中該含有數字碼的標籤31可以是用貼紙的方式來貼於該容器30上(如第8圖所示)，也可以是採用以噴墨方式來噴繪於該容器30上，還可以採用將含有數字碼的標籤31來置放在該容器30旁所設的小袋體內(圖未示)，於製作完成後，再取出含有數字碼的標籤31。
而上述之銷售時點管理電腦(POS)60除了與標籤列印機70連線外，另外一種實施方式乃是當容器30之標籤31為射頻標籤(RF)時，該銷售時點管理電腦(POS)60乃是與一射頻讀寫設備90連線(如第2圖所示)，當由該銷售時點管理電腦(POS)60鍵入客戶所點選之茶飲後，該射頻讀寫設備90即根據客戶所點選之茶飲來發出相對之至少一組數字碼至該容器30之標籤31中，使該容器30之標籤31能透過無線方式來接收由該射頻讀寫設備90所發出的至少一組數字碼(圖未示)，讓該容器30能根據所接收之至少一組數字碼來進行後續的作業程序。
另本發明主要實施方式乃是將含有數字碼的標籤31之容器30裝設於至少一中空管體80內(如第7圖所示)，而該容器30係由該中空管體80之下方處露出，且該中空管體80之下方處係設有一杯夾裝置81，該杯夾裝置81係設有至少一夾體811(如第7圖所示)，以
透過該杯夾裝置81之夾體811來將該容器30由該中空管體80之下方處拉出，再將該容器30置放於該輸送帶系統10之輸送帶11上，以藉由該輸送帶系統10之輸送帶11來進行輸送。
而當含有數字碼的標籤31之容器30透過該輸送帶系統10之輸送帶11來輸送至該食材機台20旁時，透過該食材機台20之標籤感應器21來讀取該容器30之標籤31的數字碼(如第4圖及第5圖所示)，並將該容器30之標籤31的數字碼傳輸至該食材機台20之控制器22，而該食材機台20之控制器22再判讀出該標籤31內所對應之位數字，且根據所對應之位數字來進行操作該食材機台20作動，另當完成該食材機台20作動後，便透過該輸送帶系統10之輸送帶11來輸送至下一站的食材機台20旁，讓下一站的食材機台20之標籤感應器21來讀取該容器30之標籤31的數字碼。而該食材機台20之其中一站係為機械手臂40，透過該機械手臂40之標籤感應器41來讀取該容器30之標籤31的數字碼，並將該容器30之標籤31的數字碼傳輸至該機械手臂40之控制器42，而該機械手臂40之控制器42再判讀出該標籤31內所對應之位數字，且根據所對應之位數字來進行操作該機械手臂40作動，而透過該機械手臂40來操作的項目包含有杯料、封口動作、雪克機號等動作，也可以透過該機械手臂40來將該容器30進行清洗，或者是將完成封口動作的容器30移交給服務人員等一些較機械式的動作，而透過該機械手臂40來取代一些需要用人工勞力來作業的項目。
而本發明之茶飲自動作業方法，其主要步驟如下(如第9圖所示)，而首先進行的步驟S300容器標籤：於該容器30上設有一標籤
31，且該標籤31係含有至少一組數字碼；於容器30上設有一標籤31(如第7圖所示)，其中該容器30係為紙杯、塑膠杯、保力龍杯、不鏽鋼杯或壓克力杯之其中任一種，而該容器30之標籤31係為快速響應矩陣圖碼(QR Code)或是射頻標籤(RF)之其中一種，其中含有至少一組數字碼係設為10位數字至80位數字之間，且該數字碼係含有杯種、杯料、果糖量、奶精粉量、冰塊量、果汁類、茶類、冷水量、熱水量、糖漿量、鮮奶量、阿華田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口動作、雪克機號、雪克時間、杯號或品號之任意組合，其中該容器30之標籤31的數字碼的編碼方式係可以參考上述【0020】段之內容。
而於上述步驟S300容器標籤之前分別設有二種標籤對應之方式，其中第一種方式乃是採用標籤列印機70之型態，其主要為下列步驟(如第10圖所示)，首先為步驟S100監控機台：該銷售時點管理電腦(POS)60係與該電腦終端機50連線，並透過該電腦終端機50來監控該輸送帶系統10及複數食材機台20；該銷售時點管理電腦(POS)60係與該電腦終端機50連線，且該電腦終端機50係與該輸送帶系統10及複數食材機台20連線(如第1圖所示)，以透過該電腦終端機50來監控該輸送帶系統10及複數食材機台20之運作，包含運送該容器30是否精準到位、還有食材機台20的內容物是否足夠等種種的各種偵測。而完成上述步驟S100後即進行下一步驟S101。
另，下一步進行的步驟S101輸出標籤：該銷售時點管理電腦(POS)60係與一標籤列印機70連線，而該銷售時點管理電腦(POS)60鍵入客戶所點選之茶飲後，該標籤列印機70即根據客戶所點選之茶
飲來輸出含有至少一組數字碼之標籤31；而該銷售時點管理電腦(POS)60係與一標籤列印機70連線，當由該銷售時點管理電腦(POS)60鍵入客戶所點選之茶飲後，該標籤列印機70即根據客戶所點選之茶飲來輸出含有數字碼之標籤31，其中含有數字碼的標籤31可以是用貼紙的方式來貼於該容器30上(如第8圖所示)，也可以是採用以噴墨方式來噴繪於該容器30上，還可以採用將含有數字碼的標籤31來置放在該容器30旁所設的小袋體內(圖未示)，於製作完成後，再取出含有數字碼的標籤31。
而於上述步驟S300容器標籤之前分別設有二種標籤對應之方式，其中第二種方式乃是採用射頻讀寫設備90之型態，其主要為下列步驟(如第11圖所示)，首先為步驟S100監控機台：該銷售時點管理電腦(POS)60係與該電腦終端機50連線，並透過該電腦終端機50來監控該輸送帶系統10及複數食材機台20；該銷售時點管理電腦(POS)60係與該電腦終端機50連線，且該電腦終端機50係與該輸送帶系統10及複數食材機台20連線(如第1圖所示)，以透過該電腦終端機50來監控該輸送帶系統10及複數食材機台20之運作，包含運送該容器30是否精準到位、還有食材機台20的內容物是否足夠等種種的各種偵測。而完成上述步驟S100後即進行下一步驟S102。
另，下一步進行的步驟S102發出數字碼：該銷售時點管理電腦(POS)60係與一射頻讀寫設備90連線，而該銷售時點管理電腦(POS)60鍵入客戶所點選之茶飲後，該射頻讀寫設備90即根據客戶所點選之茶飲來發出相對之至少一組數字碼至該容器30之標籤31中；該
銷售時點管理電腦(POS)60乃是與一射頻讀寫設備90連線，當由該銷售時點管理電腦(POS)60鍵入客戶所點選之茶飲後，該射頻讀寫設備90即根據客戶所點選之茶飲來發出相對之至少一組數字碼至該容器30之標籤31中，使該容器30之標籤31能透過無線方式來接收由該射頻讀寫設備90所發出的至少一組數字碼，讓該容器30能根據所接收之至少一組數字碼來進行後續的作業程序。
當完成上述步驟S300後即進行下一步驟S310。且下一步乃是進行步驟S310容器置放：將容器30置放於該輸送帶系統10之輸送帶11上，並透過該輸送帶11來將該容器30輸送至該食材機台20旁，而該食材機台20係組設有一標籤感應器21及一控制器22，且該控制器22係與該標籤感應器21形成連接；將含有數字碼的標籤31之容器30置放於該輸送帶系統10之輸送帶11上，再透過該輸送帶系統10之輸送帶11來輸送至該食材機台20旁(如第3圖及第4圖所示)，其中該複數食材機台20係擺設於該輸送帶系統10之輸送帶11旁，並沿著該輸送帶系統10之輸送帶11來環繞，而該複數食材機台20係包含有奶精量機、果糖機、冰塊機、果汁分配機、烏龍茶桶機、綠茶桶機、紅茶桶機、開水分配機、封口機、雪克機、冰箱等各種用來調製茶飲之機台，除了上述用來調製茶飲之機台外，還有其他可增加調製茶飲之機台如各種茶類之桶機、糖漿量機、鮮奶量機、阿華田量機、巧克力粉量機、抹茶粉量機，還有用來保存各式切好之水果、布丁、養熱多、珍珠、粉圓、椰果、粉條、茶凍、咖啡凍、仙草、蘆薈、蒟蒻、芋圓、紫米、烏梅、酸梅之冷藏機台。
而上述之複數食材機台20在朝該輸送帶系統10之輸送帶11的面處係設有一標籤感應器21，該食材機台20之標籤感應器21係為圖碼(QR Code)解碼器或是射頻(RF)讀取器之其中一種，而於該複數食材機台20之身上係設有一控制器22(如第6圖所示)，且該食材機台20之控制器22與該食材機台20之標籤感應器21係形成連接，使該食材機台20之控制器22能接收由該食材機台20之標籤感應器21所傳來之訊號或信號，再者，該食材機台20之控制器22係與該食材機台20本身內所設計的控制板形成連接(圖未示)，讓該食材機台20之控制器22能與該食材機台20本身內所設計的控制板進行連動，使該食材機台20之控制器22能控制及操控該食材機台20進行作動，而該食材機台20之控制器22內係設有電路板及控制晶片(圖未示)，且該控制晶片內係設有操作程式。
而於上述步驟S310容器置放之前係還設有下列步驟(如第12圖所示)，乃為步驟S200容器拉出：透過該杯夾裝置81之夾體811來將該容器30由該中空管體80之下方處拉出；將含有數字碼的標籤31之容器30裝設於至少一中空管體80內，而該容器30係由該中空管體80之下方處露出，且該中空管體80之下方處係設有一杯夾裝置81(如第6圖所示)，該杯夾裝置81係設有至少一夾體811，以透過該杯夾裝置81之夾體811來將該容器30由該中空管體80之下方處拉出，再將該容器30置放於該輸送帶系統10之輸送帶11上，以藉由該輸送帶系統10之輸送帶11來進行輸送。
當完成上述步驟S310後即進行下一步驟S320。且下
一步乃是進行步驟S320標籤感應：再透過該食材機台20之標籤感應器21來讀取該容器30之標籤31的數字碼，並將該容器30之標籤31的數字碼傳輸至該食材機台20之控制器22；而當含有數字碼的標籤31之容器30透過該輸送帶系統10之輸送帶11來輸送至該食材機台20旁時(如第4圖及第5圖所示)，係能透過該食材機台20之標籤感應器21來讀取該容器30之標籤31的數字碼，並將該容器30之標籤31的數字碼傳輸至該食材機台20之控制器22。
當完成上述步驟S320後即進行下一步驟S330。下一步乃是進行步驟S330機台操作：使該食材機台20之控制器22能根據該標籤31的數字碼來操作該食材機台20進行作動；而該食材機台20之控制器22再判讀出該標籤31內所對應之位數字，且根據所對應之位數字來進行操作該食材機台20作動，另當完成該食材機台20作動後，便透過該輸送帶系統10之輸送帶11來輸送至下一站的食材機台20旁，讓下一站的食材機台20之標籤感應器21來讀取該容器30之標籤31的數字碼。
而於上述步驟S330機台操作後還設有下列步驟(如第13圖所示)，乃為步驟S400設置機械手臂：於輸送帶系統10之輸送帶11旁設有一機械手臂40，而該機械手臂40係組設有一標籤感應器41及一控制器42，且該控制器42係與該標籤感應器41連接；另該輸送帶系統10旁係設有一機械手臂40，其中該機械手臂40係設於該輸送帶11內(如第2圖至第4圖所示)，而該機械手臂40係組設有一標籤感應器41及一控制器42(如第1圖所示)，其中該機械手臂40之標籤
感應器41係設於該輸送帶系統10之輸送帶11旁，且該機械手臂40之標籤感應器41係為圖碼(QR Code)解碼器或是射頻(RF)讀取器之其中一種，而該機械手臂40之控制器42與該機械手臂40之標籤感應器41係形成連接，使該機械手臂40之控制器42能接收由該機械手臂40之標籤感應器41所傳來之訊號或信號，再者，該機械手臂40之控制器42係與該機械手臂40本身內所設計的控制板形成連接(圖未示)，讓該機械手臂40之控制器42能與該機械手臂40本身內所設計的控制板進行連動，使該機械手臂40之控制器42能控制及操控該機械手臂40進行作動，而該機械手臂40之控制器42內係設有電路板及控制晶片(圖未示)，且該控制晶片內係設有操作程式。
當完成上述步驟S400後即進行下一步驟S410。下一步乃是進行步驟S410容器標籤感應：再透過該機械手臂40之標籤感應器41來讀取該容器30之標籤31的數字碼，並將該容器30之標籤31的數字碼傳輸至該機械手臂40之控制器42；而當含有數字碼的標籤31之容器30透過該輸送帶系統10之輸送帶11來輸送至該機械手臂40旁時，係能透過該機械手臂40之標籤感應器41來讀取該容器30之標籤31的數字碼，並將該容器30之標籤31的數字碼傳輸至該機械手臂40之控制器42。
當完成上述步驟S410後即進行下一步驟S420。下一步乃是進行步驟S420機械手臂操作：使該機械手臂40之控制器42能根據該標籤31的數字碼來操作該機械手臂40，讓機械手臂40能產生對應該標籤31的數字碼之動作；透過該機械手臂40之控制器42判
讀出該標籤31內所對應之位數字，並根據所對應之位數字來進行操作該機械手臂40作動，而透過該機械手臂40來操作的項目包含有杯料、封口動作、雪克機號等動作，也可以透過該機械手臂40來將該容器30進行清洗，或者是將完成封口動作的容器30移交給服務人員等一些較機械式的動作，而透過該機械手臂40來取代一些需要用人工勞力來作業的項目。
由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍；故，凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
Claims (6)
- 一種茶飲自動作業系統，係包括：一輸送帶系統，該輸送帶系統係設有一環形輸送帶及一動力裝置，而該動力裝置係與該環形輸送帶連結，並透過該動力裝置來使該環形輸送帶進行運轉；複數食材機台，該食材機台係擺設於該輸送帶系統之環形輸送帶旁，而該食材機台係組設有一標籤感應器及一控制器，該標籤感應器係為射頻讀取器，且該控制器係與該標籤感應器形成連接；至少一容器，該容器係設有一標籤，該標籤係為射頻標籤(RF)，且該標籤係含有至少一組數字碼，該數字碼係設為10位數字至80位數字之間，而該容器係能透過該輸送帶系統之環形輸送帶來輸送至該食材機台旁，再透過該食材機台之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該食材機台之控制器，使該食材機台之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該食材機台進行作動；以及一機械手臂，該機械手臂係設於該輸送帶系統旁，而該機械手臂係組設有一標籤感應器及一控制器，該標籤感應器係為射頻讀取器，且該控制器係與該標籤感應器連接，再透過該機械手臂之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該機械手臂之控制器，使該機械手臂之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該機械手臂，讓機械手臂能產生對應該標籤的數字碼之動作。
- 如申請專利範圍第1項所述之茶飲自動作業系統，其中該容器係為不鏽鋼杯或壓克力杯之其中任一種，而該容器之數字碼係含有杯種、杯料、果糖量、奶精粉量、冰塊量、果汁類、茶類、冷水量、熱水量、糖漿量、鮮奶量、阿華田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口動作、雪克機號、雪克時間、杯號或品號之任意組合。
- 如申請專利範圍第1項所述之茶飲自動作業系統，其中該輸送帶系統與複數食材機台係進一步與一電腦終端機連線，以透過該電腦終端機來監控該輸送帶系統及複數食材機台，而該電腦終端機係進一步與一銷售時點管理電腦(POS)連線，且該銷售時點管理電腦(POS)係進一步與一射頻讀寫設備連線，當由該銷售時點管理電腦(POS)鍵入客戶所點選之茶飲後，該射頻讀寫設備即根據客戶所點選之茶飲來發出相對之至少一組數字碼至該容器之標籤中。
- 一種茶飲自動作業方法，其主要步驟如下：容器標籤：於該容器上設有一標籤，該標籤係為射頻標籤(RF)，且該標籤係含有至少一組數字碼，該數字碼係設為10位數字至80位數字之間；容器置放：將容器置放於該輸送帶系統之環形輸送帶上，並透過該環形輸送帶來將該容器輸送至該食材機台旁，而該食材機台係組設有一標籤感應器及一控制器，該標籤感應器係為射頻讀取器，且該控制器係與該標籤感應器形成連接；標籤感應：再透過該食材機台之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該食材機台之控制器；機台操作：使該食材機台之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該食材機台進行作動；設置機械手臂：於輸送帶系統之環形輸送帶旁設有一機械手臂，而該機械手臂係組設有一標籤感應器及一控制器，該標籤感應器係為射頻讀取器，且該控制器係與該標籤感應器連接；容器標籤感應：再透過該機械手臂之標籤感應器來讀取該容器之標籤的數字碼，並將該容器之標籤的數字碼傳輸至該機械手臂之控制器；以及機械手臂操作：使該機械手臂之控制器能根據該標籤的數字碼來操作該機械手臂，讓機械手臂能產生對應該標籤的數字碼之動作。
- 如申請專利範圍第4項所述之茶飲自動作業方法，其中於容器標籤步驟前係進一步設有下列步驟：監控機台：該銷售時點管理電腦(POS)係與該電腦終端機連線，並透過該電腦終端機來監控該輸送帶系統及複數食材機台；以及發出數字碼：該銷售時點管理電腦(POS)係與一射頻讀寫設備連線，而該銷售時點管理電腦(POS)鍵入客戶所點選之茶飲後，該射頻讀寫設備即根據客戶所點選之茶飲來發出相對之至少一組數字碼至該容器之標籤中。
- 如申請專利範圍第4項所述之茶飲自動作業方法，其中該數字碼係含有杯種、杯料、果糖量、奶精粉量、冰塊量、果汁類、茶類、冷水量、熱水量、糖漿量、鮮奶量、阿華田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口動作、雪克機號、雪克時間、杯號或品號之任意組合。
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| TW107108755A TWI662930B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 茶飲自動作業系統及其方法 |
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| TW107108755A TWI662930B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 茶飲自動作業系統及其方法 |
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ID=67764186
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Citations (4)
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| US20130226338A1 (en) * | 2012-02-27 | 2013-08-29 | The Coca-Cola Company | Automated beverage dispensing system with cup lidding and beverage identification |
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| TWM543028U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-06-11 | Lipausin Corp | 可彈性調配的飲品裝置 |
| TWM553976U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-11 | Xie Xian De | 自動化手搖茶飲裝置系統 |
-
2018
- 2018-03-15 TW TW107108755A patent/TWI662930B/zh not_active IP Right Cessation
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