JPH0622856A - 飲物を自動的に準備しかつ注入するための装置 - Google Patents

飲物を自動的に準備しかつ注入するための装置

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JPH0622856A
JPH0622856A JP3153490A JP15349091A JPH0622856A JP H0622856 A JPH0622856 A JP H0622856A JP 3153490 A JP3153490 A JP 3153490A JP 15349091 A JP15349091 A JP 15349091A JP H0622856 A JPH0622856 A JP H0622856A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 炒られた丸ごとの豆からエスプレッソ、カフ
ェラテ、カプチーノなどのようなコーヒー飲料を完全に
自動的に提供しかつ給仕する。 【構成】 オートメーション化されたエスプレッソコー
ヒー機械および方法が開示され、それはベンチュリミキ
シング装置を駆動するための完全に自動化のコーヒーの
豆挽きおよび調合装置ならびに蒸気発生器手段を含み、
それはミルクを含んだエスプレッソ飲料を製造するため
に冷却された源から周囲の大気およびミルクを引出し、
表面と接触するすべてのミルクは各々の飲物が作られか
つ給仕されることに伴って冷却されるかまたは蒸気で掃
除される。新しいマイクロプロセッサ手段は調合、蒸気
発生、水加熱、冷却、動作パラメタ、計測および監視、
多くの「ハウスキーピング」機能ならびにその他のもの
を含むすべての動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】この発明は一般的にはエスプレッソコー
ヒー製造法に関しかつより特定的には、炒られた丸ごと
の豆からエスプレッソ、カフェラテ、カプチーノなどの
ようなコーヒー飲料を完全に自動的に提供しかつ給仕す
るためのシステムおよび方法に関する。
【０００２】エスプレッソを調合（brew）することおよ
びラテのような蒸気で処理されたミルクを含んだ飲物を
製造しかつ給仕することの実務は相対的に高度に発達し
た分野でありかつ先行技術は特定の豆を挽くための、お
よび主として自動的に基本的なエスプレッソ飲料を調合
するための装置を含む。しかしながら、操作者の方では
豆を計り、正確な量の豆を挽いたコーヒーを正確な大き
さの圧縮力で調合シリンダに詰め、かつ正確な量、温度
でシリンダに水を加え、かつ結果として生じる飲物の一
貫した品質を伴って満足のいく給仕温度で所望とされる
分量の飲料を作り出すように重要な手腕が一般的に必要
とされる。もし完成した飲物がミルクを含んだものであ
るなら、操作者は冷却された源からミルクを引き出し、
ミルクをそれをコーヒー飲料と混ぜる前に曝気しかつ熱
するために高温、圧力源からの蒸気ワンドを操作する。
【０００３】冷たいミルクおよび危険な蒸気を適切に処
理するためには、明らかにさらなる手腕が必要とされか
つ技術状態の装置を有する十分に熟練した操作者は飲物
を準備しかつ給仕するためにほぼ１分を必要とすること
が期待され得る。
【０００４】これらの技術を習得しかつ実行することに
おける問題がエスプレッソ訴訟依頼人側の認められた安
全性期待特質によって悪化させられているということが
注目され得る。エスプレッソを製造しかつ給仕するレス
トランおよび商店は典型的に、エスプレッソの機械の操
作者を訓練するために広範な使用説明便覧の熟達を必要
としかつ訓練するのに相当な時間を与えることを期待す
る。
【０００５】この時間および労働要因はしばしばレスト
ランが急ぐ期間中に非常に有利なエスプレッソ動作を潜
在的に「終了する」ことを引起こし、なぜならばもしそ
の期間に余分な操作者の手が借りられず、かつもし利用
できる適切な数の調合機械ががなければ、サービスの過
密および顧客の欲求不満がサービスと顧客人員との間で
およびその中で反感を生み出すことになるであろう。
【０００６】上記に述べられた困難につきものでかつそ
れらを満足いくように習得するために必要とされるレベ
ルの技術は、ミルクの安全性の問題である。冷却されな
いときにミルクがもたらす危険な細菌培養所のために、
たとえ顕微鏡的な量の温められたミルクでさえも機械の
中に残されてはならない。したがって、ミルクは典型的
に冷却された供給からふたのないグラスまたは金属のビ
ーカーに手で注がれ、そこでそれは蒸気ワンドによって
取り扱われ得る。ふたのない容器およびワンドはそれか
ら、細菌の有害な培養を防ぐために頻繁に徹底的に洗浄
されるべきである。
【０００７】問題および困難、ならびにそれとともに必
然的にかかる必要性か利益の危険性およびミルク処理の
危険性がエスプレッソおよびその相関の飲物の流行の発
達をひどく妨げた。
【０００８】それゆえ、この発明の目的は先行技術のこ
れらの困難および制限を被らない完全にオートメーショ
ン化されたエスプレッソの方法およびシステムを提供す
ることである。
【０００９】別の目的は信頼性を持って一貫した品質の
エスプレッソ飲料を与えるシステムおよび方法を提供す
ることである。
【００１０】別の目的は、そこにおいて温度、量、圧
力、およびシステムにおけるあらゆる重要な点での水、
蒸気、コーヒー豆、およびミルクのタイミングが本質的
に連続して監視されかつコンピュータ制御される方法お
よびシステムを提供することである。
【００１１】別の目的は、そこにおいてミルクの供給が
装置内にストアされかつ冷却されるようなシステムおよ
び方法を提供することである。
【００１２】別の目的は、そこにおいてミルクが各々の
給仕に必要とされるだけ冷却された供給から自動的に引
出され、かつそこにおいて各々の給仕の後装置内に冷却
されていないミルクのいかなる残余も存在しないような
方法およびシステムを提供することである。
【００１３】別の目的は、完全な炒られた豆から１５な
いし２５秒ごとにミルクを含んだ温かいエスプレッソ飲
料を信頼性を持ち一貫してかつ敏速に繰り返して発する
方法およびシステムを提供することである。
【００１４】別の目的は、蒸気、温水、電気力、および
ミルクのその処理においてセイル・セーフである方法お
よびシステムを提供することである。
【００１５】別の目的は、そこにおいて、通常の動作中
の操作者の唯一の機能が装置の制御パネル上の適当なボ
タンを押すことによって飲物の選択をすることである、
方法およびシステムを提供することである。
【００１６】別の目的は、頑丈でかつ信頼性がありさら
に容易にかつ経済的に保守されるシステムを提供するこ
とである。
【００１７】
【発明の要約】簡単に言えば、これらのかつ他の目的は
この発明の例の特徴に従って達成され、それはマイクロ
プロセッサを含むマスタ制御装置を含みかつ協働の関係
において、以下の主要なサブシステムをさらに含み、そ
れらは計られた量のコーヒーを提供するための少なくと
も１つのコーヒー豆ホッパおよび相関のコーヒーグライ
ンダ、挽いたコーヒーを受取り、プランジャと設置放出
手段との間での調合シリンダ内でそれを詰めかつ圧縮し
た状態に保ち、コーヒーを介して加圧された温かい調合
水を注入し、調合された液体を抽出しかつそれを給仕用
／飲用カップに入れ、それから使い切ったコーヒーのか
すを廃物コンテナに放出する調合組立、液体状のミルク
および周囲の大気を引入れかつ蒸気がミルクを強くかき
回しかつ熱された泡の中に曝気し、かつそれをエスプレ
ッソの液体とともに飲用のカップに配達し、それによっ
て給仕用のカップ内でミルクを含んだ温かいエスプレッ
ソ飲料を作る蒸気で動作されるエアミルクベンチュリミ
キサー組立、ベンチュリミキサー組立に隣接して設けら
れかつミルク供給組立の冷却された包み内に配置された
ミルク注入口部分を有する冷却されたミルク供給組立で
ある。ミルク貯蔵器は冷却された包み内で与えられかつ
ミルクの再供給のためにそこから取出されることがで
き、高圧で温かい調合水を供給するための水加熱器、相
対的に低圧で非常に熱い蒸気を供給するための蒸気発生
器および表面と接触する冷却されないミルクの蒸気掃
除、１）モータ、ファン、ソレノイドアクチュエータ、
およびポンプのような電気機械素子、２）加熱器および
冷凍装置のような熱電気素子ならびに３）固体電子回
路、センサおよびインジケータを付勢するためのＡＣお
よびＤＣの様々な電圧を提供するための電源がある。そ
の組合わせの重要な局面はベンチュリおよび冷凍組立が
手段を含み、それによって表面と接するすべてのミルク
が冷凍の包みの中にあるかまたは自動的にその後で蒸気
掃除されるかのいずれかであり、かつ１つの段階として
各々のミルク処理サイクルは蒸気ベンチュリによって行
なわれる。
【００１８】
【好ましい実施例の詳細な説明】この発明の構造的な、
機械的な局面に従って、方法および装置の詳細が以下に
述べられ、示されかつ説明されたオートメーション化さ
れたエスプレッソ機械２０の例は一体のコンソールハウ
ジングを含み、それは示されず、その中において調合組
立２２が設けられる。満足すべきそのような組立はイタ
リア、ベルガモ（Bergamo ）のＩ．Ｍ．Ｃ．，ｓｒｌに
よる「調合グループ（Brewer Group）」モデル０１．０
０５２４として商業的に利用可能である。その本質的な
成分は調合シリンダを含み、計られた量の挽いたコーヒ
ーがグラインダ組立２４から重力給送によってその中に
配置され、それは「レギュラー」ホッパ２６からの炒ら
れた豆を受取る。所望とされるとき、ソレノイド動作さ
れたデカフェシュート２８は調合組立２２をデカフェグ
ラインダ組立３０に結合させるために活性化され、それ
は「デカフェ」ホッパ３２からの炒られたデカフェ豆の
供給を受取る。グラインダ組立２４、３０はその各々
が、たとえば、Ｉ．Ｍ．Ｃ．，ｓ．ｒ．ｌ．による「グ
ラインダグループ」モデル０１．００５２７であるかも
しれず、かつデカフェシュート２８はＩ．Ｍ．Ｃ．，
ｓ．ｒ．ｌによる「シュートグループ」モデル３７．０
０１１８かもしれない。
【００１９】調合組立２２はピストンまたはプランジャ
をさらに含み、それは挽いた豆を反動力フィードバック
信号によって制御されたその電気モータの動作によって
予め定められた程度に圧縮し、それはピストンキャリア
とピストンそのものとの間の圧縮ばねおよびマイクロス
イッチによって与えられる。予め定められた力によって
このように圧縮される一方で、温かい調合水は高圧で水
加熱器容器３４からソレノイド作用された調合水弁３６
を介して供給される。流量計３８は、Ｉ．Ｍ．Ｃ．，
ｓ．ｒ．ｌ．による「タービン流量計」モデル９５．０
１２０５であり得り、電気信号を準備し、それは水加熱
器へのかつそこから調合シリンダへの水の流れの量を示
しかつ詰められたコーヒーを介して強制され、電気信号
は以下に説明されるように圧力をかけた温水の所望とさ
れる量が流量計３８を超えたときに弁３６を占めるため
に利用される。現在のところ好ましい調合パラメタの組
に従って、調合加熱器４０は、静止して、調合シリンダ
をほぼカ氏１８５度の温度で保守し、水加熱器４１は容
器１３４をカ氏１９０度で保守し、１３０プシ（ｐｓ
ｉ）の圧力で高圧ポンプ４２およびチェック弁４４を伴
って達成され、かつ圧力調整器４６は４８で示される外
部給水からのポンプに対して注入口線内でおよそ４０プ
シの予め定められた圧力を保守する。機械安全リリーフ
弁５０は１５０プシ以上の容器の圧力を逃がすために援
用され得る。
【００２０】ソレノイド弁３６を介して計測された温か
い調合水は融通性のある圧力線によってプランジャの内
部に搬送されかつそこからその小孔のある面を介してコ
ーヒーパックの中に搬送される。調合シリンダのベース
はまたプランジャであり、調合段階の間では通常固定さ
れ、圧力をかけられた調合水によって強制されるとその
非常に細かく小孔のある本体が調合された液体を通過さ
せ、それから線５２を介して重力によってそれを給仕カ
ップ５４に配達する。調合段階の最後には、使い切った
コーヒーのかすの固りを廃物受容器５６に放出するため
により低いプランジャが上向きに駆動される。調合組立
はそれからシリンダおよび小孔のあるピストンならびに
線５２が弁３６を介して温水と一緒にどっと流される間
に掃除サイクルを動作するためにプログラムされ得る。
洗浄水は廃棄物格子５８を介して受容器の中を通過しそ
れは示されない。そのような清掃サイクルは通常はめっ
たに利用されず、かつたとえば操作者の自由裁量でプロ
グラムされ得ないということが注目され得る。温水出口
弁７６は茶または掃除の目的などに要求に応じて水を提
供する。
【００２１】蒸気で処理されたミルクを含んだエスプレ
ッソ飲料を製造するために、蒸気発生器容器７０は容器
内の水をたとえば１４プシの圧力でカ氏２４０度または
およそ１気圧、ゲージ圧に温めるために電気加熱器７２
を備える。供給４８からの水は注入口ソレノイド動作さ
れた弁７４を介して与えられる。容器７０の壁を介して
固定されている機械安全リリーフ弁７８は蒸気圧をそれ
が不注意に、ほぼ１５プシを超過するときそれを開放す
る。出口線８０は活蒸気を容器７０から１対のソレノイ
ド弁８１、８２のいずれかまたは両方を介して蒸気駆動
されたベンチュリ組立９０に搬送し、それは図２の説明
と関連して以下に説明され、全体の機能において、しか
しながら、ベンチュリは１）ベンチュリにおけるオリフ
ィス９１を介する周囲の大気および２）ソレノイド弁９
６によっての冷却されたミルク供給９４における融通性
のある出力管９３からの液体のミルクを引出す。蒸気弁
８１は蒸気弁８２より少ない流量を有しかつ「ラテ」制
御とみなされ得るが、一方でより高い量を有する後者は
「カプチーノ」が準備されるときには利用される。所望
とされるとき、たとえば各々の給仕サイクルの掃除段階
においてのように双方ともが最大流量に開かれる。いか
なる場合においてもベンチュリの出力は渦ミキサー９８
と協働しまた発生器７０からの蒸気によって駆動され、
それは空気、蒸気、ミルクのプログラムされた混合を泡
と混ぜ合わせ、それは蒸気を通すミルク管１００を介し
て給仕カップ５４に直接に入れられる。冷却されたミル
ク供給９４は以下のように図３および図４の説明と関連
してさらに詳細に説明され、それはこの例において、ミ
ルク容器引出し１１０が絶縁ハウジング１１２内で摺動
的に保持されかつその表面の周囲の空間１１３で空気の
流路が設けられるということを注目するのにここにおい
て十分である。この例においてペルチェ効果（Peltier
effect）装置１１７であり得る冷却機構はその「冷た
い」表面をハウジングの内部に、かつその「熱い」表面
を外側に有して示されるように配置される。空間１１３
からの熱はハウジング内の１組の熱交換フィン１１６を
介して、ペルチェ熱電気チップ１１７の組を介しかつ示
されるように突出するように配置された１組の熱交換フ
ィン１１８に対して、周囲の大気内に搬送される。この
熱の流れは改良されることができかつミルク供給９４内
の温度勾配は冷却された空洞の中に設けられた小さな電
動送風機１２０によって最小にされることができ、それ
はフィン１１６を横切ってかつ空間１１３を介してミル
ク容器の周囲に少なくとも小さな付加的な流れを強制す
ることによって自然の対流の流れを助ける。類似して、
電動送風機１２２は外部フィン１１８を横切る周囲の大
気の流れを強制することによって冷却機構の効果および
効率を改良することができる。こうして除去された熱は
送風機１２２によってストアされた給仕カップ１２４に
向けられることができ、それはそれらのカップを予加熱
の、かつすぐに使用できる状態にするためである。同様
の態様において、湯沸し３４の周囲からの過剰熱および
蒸気発生器７０は電動送風機１２６、１２８のそれぞれ
によって除去されかつカップ貯蔵に向けられ得る。
【００２２】図２を参照すると、蒸気ベンチュリ９０は
軸１４２を有しかつたとえば、ポリスルフォーンのよう
な高密度の透明のプラスチックから形成されている本質
的に回転形である得る本体１４０を有する。透明のプラ
スチック本体がそれがきれいな状態であるかかつ給仕サ
イクルの掃除段階の後にミルクの残余が全くないかとい
うことを確かめるためにその内部の通過を見ることがで
きるように操作者または検査人に便宜を与える。入力端
子１４４で、短いねじ切りボア１４５が設けられかつ保
持ショルダー１４６を形成し、それはベンチュリーテー
パののど部分１５０の始まりの、より大きな直径端部１
４９のそれと好ましく整合する内径の蒸気線８０のねじ
切られた端部１４８を固定させるためである。のど部分
１５０のより小さな直径端部１５１はより大きな直径、
インゼクタのど円筒形部分１５４によって形成される出
力端部での短い円筒形のど部分１５２のそれと整合す
る。インゼクタのど部分の出力端部はテーパのベンチュ
リミキサーのど部分１５８のより小さな直径端部１５６
に容易に融合し、それはより大きな直径端部１６０に直
線状に広がっていき、そこでそれは円筒形出力のど部分
１６２に容易に結合する。後者ののど部分は１６４でね
じ切られたその外側の表面で終了し、渦ミキサー９８の
外側の部分１６７においてねじ切られたメスはめ合い１
６６と釣り合わせる。ベンチュリーの軸１４２は、好ま
しくは水平であるが、示されるように渦の垂直軸に関し
てオフセットであり、それによってベンチュリから混合
された蒸気が渦内に導入されるとき、それは渦の混ぜ合
わせ作用を行なうために重要な接線の成分を有する。ミ
キサは好ましくは、上方、より大きな直径部分１６７内
に注入されている蒸気の泡状のミルク混合および結果と
して生じる旋回動作によって混ぜ合わされた渦を有する
漏斗の基本構成を有する。最終の泡状の生成物はそれか
ら漏斗の形をしたミキサーの中央、底部分１６８から蒸
気で処理されたミルク管１００の中へ放出されかつそこ
から給仕カップ５４に対して駆動される。
【００２３】軸１８０に沿って整列され軸１４２を横断
しかつインゼクタのど部分１５４のほぼ中ほどでそれと
交差するものはミルク注入口装置９６であり、それは薄
い壁で円筒形部分１８４を有する透明のプラスチック取
付１８２を含み、それはたとえば、ねじ切りによってミ
ルク供給管９３の金属端部分９３瑤の外側の端部１８６
内で整合する。円筒形部分１８４に隣接するのは管９３
瑤の端部に対する保持ショルダー１９０およびベンチュ
リ本体１４０の側において形成された整合する短い円筒
形ボア１９４内にぴったりとはまる保持フランジ１９２
を形成する広くされた直径の鍔部分１８８である。鍔部
分１８８からの内方にかつ隣接して、取付１８２は小さ
な直径のオリフィス１９８において終了するテーパの部
分１９５を有し、それはミルクオリフィス１９８を選択
的に開けるまたは閉じるために対向するプランジャ弁本
体チップ２００と協働するミルク弁シート１９６を形成
する。円錐状取付保持シート２０２は取付１８２のテー
パの部分１９５と整合するボア１９４から内方に、隣接
してベンチュリ１４０において形成される。環状溝２０
４は取付１８２のベンチュリ弁本体１４０蒸気および液
密に対する接合を行なうようにｏリングシール２０６を
保持するために、そのオリフィス端部に連続してシート
２０２の周囲で形成される。１組の保持クリップ２０８
はｏリングシール２０６を圧縮することによってそこで
密閉された関係において取付１８２を円錐状シート２０
２の中へ押圧するために提供され得る。冷却組立９４の
絶縁体１１２はベンチュリへの全体のミルク経路にわた
る冷たい風の循環のために大気空間１１３（図１）の部
分を構成する円錐状ボイド２１０をベンチュリー本体１
４０から離れて形成する切頭の円錐状部分の除去によっ
て開放される。その他の点については融通性のあるミル
ク線９３の金属端部分９３瑤はそれが厳密な意味でベン
チュリに入るまでミルクに対する冷凍をさらに保証す
る。
【００２４】プランジャ弁本体チップ２００は弁ステム
２２０のかつ一体的に弁ステム２２０を伴って形成され
た前端上に搬送され、それは再び、検査目的のために、
ポリスルフォーンのような透明のプラスチック材料によ
って好ましく形成される。チップ２００は弁シート１９
６を伴ってバルブ作用を達成するために示されるように
凸状ドームに形づくられ得る。ドーム型チップ２００の
背後に隣接して、ステム２２０はベンチュリインゼクタ
のど部分１５４の直径をほぼ横切って延在する径小部分
２２２を有し得る。ステム２２０の直径はそれからその
前方の、径小端部分２２８に沿って外部ねじと組をなす
ように形成される金属ソレノイド電気子軸２２７への取
付のためにように内部にねじ切られて示される後端２２
６のステム本体部分２２４を形成するためにその長さの
残余に対して広げられることができる。弁アクチュエー
タソレノイド２３０機構の残余はソレノイドの荷台部分
２３４とアマチュアシャフト２２７の後端２３６との間
で圧縮した状態で保持されたばね２３２を含んで従来的
であり得る。弁ステム２２０上にこのように及ぼされた
力は通常は弁シート１９６との密封された関係において
弁チップ２００を保持することを引起こす。ソレノイド
２３０は２４０でその中にねじ切られた状態で示される
ような１組の機械ねじ２３８によって共に保持されかつ
ベンチュリー本体１４０に固定される。弁ステム本体部
分２２４、２２６を摺動的に受取るための直径のボア２
４１は軸１８０に沿うベンチュリ本体を介して与えられ
る。
【００２５】ソレノイドが以下に説明される制御シーケ
ンス動作に従って電気的に作動されるとき、ソレノイド
アマチュア２２７は斜線２４２によって示される位置ま
で引き戻され、それはさらにばね２３２を圧縮しかつ弁
ステム本体２２４および弁チップ２００を弁シート１９
６から引張って遠ざけ、こうしてミルクの水路１９８を
開け、ベンチュリインゼクタ１５４の圧力を減らしかつ
本質的に弁チップを後方に斜線２２４で示される位置へ
と配置することによってのどをきれいにする。
【００２６】ベンチュリー装置の詳細を完全にするため
に、ミルクインジェクタ機構の横軸１８０からわずかに
下にあるインゼクタのど部分１５４においてベンチュリ
軸１４２の横にかつそれと交差して形成されたボア９１
瑤である。
【００２７】ベンチュリおよび渦ミキサーのいくつかの
典型的な、およその寸法は以下のとおりである。
【００２８】 本体１４０の全体の長さ ４−６イ
ンチ テーパ部分１５０の長さ １−２イ
ンチ テーパ部分１５０の開先角度 ２２度 円筒形部分１５２の長さ ．１−．
１５インチ 円筒形部分１５２の直径 ．０６
−．１０インチ インゼクタのど１５４の長さ ．１５イ
ンチ インゼクタのど１５４の直径 ．１−．
１４インチ テーパ部分１５８の長さ ３−５イ
ンチ テーパ部分の１５８の開先角度 ５−１２
度 本体１４０の全体の直径 １インチ ミルク取付１９５の開先角度 ４５度 うずまき漏斗の頂部の内径 １−１．
５インチ 漏斗の底部の内径 ．３７５
インチ 漏斗の開先角度 ９０度 漏斗の上方の円筒形部分の高さ １−１．
５インチ 漏斗の円錐状部分の高さ ．５イン
チ 蒸気ステム本体２２４の直径 ．１２イ
ンチ 空気オリフィス９１瑤の直径 ．０２
−．０６インチ Ｏ−リング２０６の直径および厚み ．２５
ｘ．１２５ｘ．０６２５ ベンチュリ組立９０、ミルク弁９６、蒸気弁８１、８２
および渦ミキサ９８の構造的な説明の中のこの点におい
て、通常の動作の順序において、蒸気駆動されたベンチ
ュリは弁９６が開いているときにミルクを引入れるのに
動作可能であるということに注目することは興味深いも
のであり、ミルク弁はそれから蒸気弁の１つまたは好ま
しくは両方が、カップ５４へつながる給仕管１００の全
体を含む組立の内部の、ミルクが接触する表面のすべて
を蒸気で洗浄するのに十分に長い時間開き続けている間
閉じられ、給仕カップへの結果として生じる蒸気の「オ
ーバーフロー」は全く取るに足りないものである。
【００２９】図３を参照すると、冷却されたミルク供給
９４は絶縁ハウジング１１２内のその通常の配置の場所
においてミルク容器引出し１１０を含むものとして概
略、上面図において示される。従来の特徴を持った引出
し案内ハードウェア２６０はその通常の位置であろうと
引出されたときであろうと、対応する斜線によって示さ
れるように、たとえば補填しまたはほかのサービスをす
るために、容器を支えるものとして示される。容器は融
通性のあるミルク出口線９３の通過のための充填キャッ
プ２６２および封じられた通し取付２６４を含む。引出
しの前面２６６は絶縁ハウジング１１２のパネル２６８
を含む。従来的な型の近接スイッチ２７０は引出の完全
な機械的かつ熱的な密封の電気的な支持を与える。
【００３０】融通性のあるミルク線９３は従来的な手
段、それは示されないが、によってその金属端部分９３
瑤に接続され、それはミルク弁９６の本体にかつベンチ
ュリ本体１４０に直接に結合される。絶縁ハウジング１
１２内の円錐状ボイド２１０はミルク出口線９３瑤のあ
たりで示される。
【００３１】熱電気ペルチェ装置１１７は再びその冷た
い側および熱交換フィン１１６が循環大気空間１１３内
で配置され、かつその温かい側および冷却フィン１１８
が外部的に配置された絶縁壁１１２において示される。
【００３２】図４において、冷却されたミルク供給９４
の横断面図が、絶縁されたハウジング１１２に関して、
その外部の「温かい」フィン１１８および内部の「冷た
い」フィン１１６を有するペルチェチップ１１７を再び
説明する。ミルク容器１１０は引出し案内ハードウェア
２６０によってかつ以下に説明されていくミルクレベル
センサ２７２と接触して示される。小さなファン１２０
はミルク容器の周囲の自然な対流の流れを援助するよう
に空間１１３内で配置され得る。ミルク出力供給線９３
は容器１１０の底部分の近くから取付け２６４を介し
て、かつそこからミルク弁、ベンチュリ組立９６、９０
に接続する部分まで延在して示される。
【００３３】図５を参照すると、衛生ミルクレベルセン
サ２７２の例がミルク容器１１０の下心２７６と接触し
て支えらたフェライト、または強磁性、棒２７４を含む
ものとして概略的に示される。ミルク容器は好ましくは
相対的に薄い壁を有してプラスチックで形づくられ、そ
れによってその底部のパネル２７８は斜線２８０、２８
２によって示されるように、容器内のミルク残余の重さ
の機能として曲がる。針金が巻回されたコイルまたはコ
イルセット２８４は冷却装置本体のフレームに対して設
けられ、それによって容器の底部が上にまたは下に曲が
ると、フェライト棒がコイルの中に幾分か挿入されかつ
その結果としてコイル２８４の効果的な電気的磁気抵抗
をそれぞれに、減少または増加させる。コイルおよび相
関の磁気抵抗計測回路２８５は従来的な設計のものであ
りかつ容器１１０においてミルクレベルの正確な機能で
あるその端子２８６での出力信号を提供するために容易
に構成され得る。
【００３４】図６において、任意の二股空気弁９２の例
が示され、それはそれとともに中心に形成された弁シリ
ンダ２９２を有する本体部分２９０を含む。弁ピストン
２９４はシリンダ内で縦に摺動的に配置されかつ蛇の目
保持溝２９８において密閉ｏリング２９６を搬送する。
より小さな空気注入口ボア３００は本体２９０の壁を介
してシリンダ２９２の中に延在しかつ、そこから縦に一
定の距離を保たされ、より大きな空気注入口ボア３０２
は同様に弁本体２９０を介してピストン２９４のうちの
少数の厚みのあるものであるボア３００、３０２の縦の
行間に設けられる。出口ポートまたはボア３０４が空気
注入口ポート３００、３０２の間で縦に、中ほどに配置
され、それは従来の手段によって線９１に接続されかつ
そこからベンチュリー組立９０内のオリフィス９１瑤に
接続される。
【００３５】弁ピストン２９４は弁本体２９０を介して
同様の直径のボア３０８において摺動的に配置されるソ
レノイドアマチュア弁シャフト３０６の前端で搬送され
る。シャフト３０６の変位、またはストロークは示され
るように本体２９０を介してねじ切り状に配置されかつ
ピストンに対する止めを形成するようにシリンダ２９２
において突出する前方のピン３１０および後方のピン３
１２によって制限される。シャフトの後端部３１４で、
ばね３１６は弁本体２９０の端部プレート３１８に対し
て圧縮された状態で保持される。ばねは通常は前方ピン
３１０に対して弁ピストンを保持し、しかしながら、ソ
レノイドコイル３２０がソレノイドアマチュア（シャフ
ト３０６）を作動するために付勢されるとき、シャフト
はピン３１２に対して後方に斜線で示された位置まで引
出される。これゆえ、通常の状態において、より小さな
注入口ボア３００が出力ポート３０４に接続され、一方
でソレノイド活性化された状態において、より大きな注
入口ポート３０２が出口ポート３０４に接続されるとい
うことが理解され得る。二股の空気弁９２の全体の機能
は付加的なプログラム融通性に対するように複数個の蒸
気弁８１、８２に対する代替のものであり、所望とされ
れば、ベンチュリに対する空気取入口の２つのレートの
間での選択をすることができ、それは前に言及されたよ
うに、泡状ミルク出力を形成するために蒸気とともに混
ぜられるべき液体ミルクと同様に周囲の大気をも引入れ
る。たとえば、「ラテ」飲料が所望とされるとき、ソレ
ノイドはその通常の、活性化されない状態に置かれても
よく、かつ「カプチーノ」飲料がより多くの空気を必要
とすることを所望とされるとき、ソレノイドはより大き
なポート３０２を介してより大きな空気の流れを許可す
るように活性化されてもよい。これらのポートはそれぞ
れに図上で「ラテ」および「カプチーノ」が付される
が、前に説明されたように、蒸気弁８１、８２のプログ
ラミングによってラテ−カプチーノ選択機能が好ましく
達成され得るということは理解されるであろう。図７を
参照すると、図１のシステムの電気的な成分およびそれ
らの相互接続が叙述される。基本的に、マスタ制御装置
３４０は内部タイマおよびシーケンスからと同様に操作
者の制御パネル３４２からかつ様々な電子の、電気機械
のおよび熱電気の成分からの電気信号を監視しかつ受取
りかつ電圧、電流および光のレベルと同様に圧力、温
度、流量、積分された流れ、静的分量、タイミングまた
は時間シーケンス動作、位置、力のようなそれらの相関
の機能的なパラメタに対して予め定められた所望とされ
る大きさに従って電気成分を付勢しかつ活性化するため
に電源ユニットに対して出力、制御信号を提供する。し
たがって、マスタ制御装置３４０は操作者の制御パネル
３４２から命令のまたは照会の信号を受取る。そのよう
な入力信号に応答するマスタ制御装置３４０の機能は以
下に説明される。
【００３６】流量計３８はそこを通る水の流れの量を示
す信号を与え、この信号は調合組立２２での調合する水
を測定しかつ調合水弁３６を開きかつ閉じるために利用
される。このソレノイド動作された弁は好ましくは従来
のリレーを介して２４ボルトＤＣ電源３５４からの電流
によって電力を供給され、それは示されず、それはマス
タ制御装置３４０からの信号によって制御される。同様
に、高圧ポンプ４２は流量計３８からの信号に応答して
制御装置３４０から制御されたその独自のリレーを介し
て電源３７２から電力を供給される。容器３４に対する
温水４１はレベルセンサ３４６、および温度センサ３５
０からの信号に応答してマスタ制御装置によって制御さ
れた２４０ボルトＡＣ電源３５４から付勢され、その各
々は調合する水加熱器容器３４との関係を監視するそれ
ぞれのパラメタ内に配置される。
【００３７】同様の態様において、蒸気発生器７０に対
するソレノイド弁給水弁７４は上方レベルセンサ３５
６、下方レベルセンサ３５８、圧力センサ３６０、およ
び温度センサ３６２からの信号に応答してマスタ制御装
置によって制御された電源３４４からの電流によって活
性化され、かつ水加熱器７２は同じ信号に応答してマス
タ制御装置によって制御された電源３５４から選択的に
付勢される。茶水弁３６６は温水供給容器３４から水を
引出しかつ制御パネル３４２での操作者入力に応答して
マスタ制御装置３４０によって制御された供給３４４か
らの電力によって動作される。
【００３８】ミルク供給１１０はこの例において、ペル
チェ効果装置１１７によって冷却され、それは直列に電
気的に接続された３つの熱電気チップを含みかつ各々は
電源３６８から高度に規制されかつきれいに濾過された
電流の１６．８ボルトＤＣを必要とする。ペルチェチッ
プへの電力はミルク供給１１０に熱的に結合されたセン
サ３７０からの「温度」信号に応答してマスタ制御装置
によって制御される。同様に制御され得る送風機１２０
は２４ボルト源３４４から電力を与えられる。ミルク量
センサ２７２は１２０ボルトＡＣ電源３７２から励起Ａ
Ｃ電流を受取る。ミルクレベルを示す出力信号は信号線
２８６に沿うマスタ制御装置３４０上に印加される。位
置センサ２７０はミルク供給引出が安全にかつ熱的に隠
れて閉じられるときを示す。
【００３９】調合組立２２を特に参照すると、それは電
源３５４から電力を受取りかつその相関の成分、グライ
ンダ２４、３０は操作者制御パネル３４２からマスタ制
御装置３４０に与えられたシーケンス動作信号に応答し
て１２０ボルトＡＣ供給３７２から選択的に電力を与え
られる。「デカフェ」が特定されたとき、デカフェシュ
ート２８は同時に供給３４４からの電力によって電気機
械的に配置され、それによってレギュラグラインダ２４
の代わりに、デカフェグラインダ３０からの出力が調合
組立２２の調合シリンダに供給される。グラインダ２４
かまたは３０のいずれかからの豆を挽かれたコーヒーの
量が一端調合シリンダ内に与えられると、そのような効
果への対応する信号をマスタ制御装置３４０に印加する
パッキングスイッチ３７４を動作する予め定められた反
動力に詰められる。調合加熱器４０はマスタ制御装置３
４０に印加される温度センサ３７６からの温度監視信号
に応答して供給３５４からの電力によって調合する水の
温度とほぼ同じ温度または１８５度になるまで大部分の
調合を静止して保守する。受容器または廃物引出５６は
各々の調合サイクルおよび「どうぞ空にしてください
（please empty）」信号が予め定められた数の調合サイ
クルの後に発生される後、コーヒーのかすの量、または
固りを受取る。しかしながら、引出が適切に閉じられる
ということを示す近接スイッチ３７８はマスタ制御装置
によって監視されかつ「リセット」信号は、引出がほぼ
６秒を超える期間の間除去されていたときにはいつでも
発生され、そのような信号は引出５６が空にされていた
ということを暗示する。位置センサ３８０は、それがコ
ーヒーのかすを詰めかつ除去し、かつ対応する信号をマ
スタ制御装置に印加するときに、調合組立の動作レバー
またはディスクの瞬間の配置を観察する。各々が１組の
光電子センサであり得る１対の豆レベルセンサ３８２、
３８４は各々のホッパにおける豆供給レベルを示す信号
を発生するように豆ホッパ２６、３２（図１）の各々に
隣接して配置される。
【００４０】ベンチュリ９０およびうずまきミキサー９
８装置に関連し、蒸気弁８２、ミルク弁９６、および空
気弁９２の各々は制御パネル３４２からのシーケンス動
作信号に応答して電源３４４からの電流によって電力を
与えられるということが注目され得る。
【００４１】送風機１２０、１２２、１２８、および１
２６は並列に電気的に接続されて示され、しかしなが
ら、実際はそれらは、またはそれらのサブグループは所
望とされるように別々に制御されてもよい。
【００４２】インジケータパネル３９０はマスタ制御装
置３４０からそれらの動作信号と同様にそれらの電力を
受取ることができる１組の照明された読出し装置を含
む。上記で説明された各々の監視されたパラメタの読出
しは制御パネル３４２の動作によってパネル上に選択的
に表示されるかもしれないし、また以下に説明されるよ
うに予め定められた状況において自動的に表示されるか
もしれない。
【００４３】
【マスタ制御装置３４０および操作者制御パネル（キー
ボード）３４２】マスタ制御装置３４０の好ましい実施
例は図８において図示されかつＥＰＲＯＭ ８ないし
２、ＲＡＭ ８ないし３、および非揮発性のＲＡＭ ８
ないし４として示されるリードオンリおよびランダムア
クセスメモリと交信するために共通のアドレス／データ
バス８ないし２に結合されたマイクロプロセッサ８な
いし１を含んで示される。また、マイクロプロセッサ８
ないし１はバス８ないし２を介して様々な入力／出力イ
ンタフェース回路に結合され、それはこの実施例におい
て、出力ラッチ８ないし１５を介するリレーおよびソレ
ノイドに対する電力を制御するための様々な出力および
図９において示される制御パネル３４２上のＬＥＤ／Ｌ
ＣＤ表示素子を駆動するためのセレクタ／デコーダ８な
いし１６と同様に、キーボード入力インタフェース８な
いし１０の入力、８ないし１１、８ないし１３、および
８ないし１４で示されるセンサ／検出器入力回路を含
む。
【００４４】動作において、マイクロプロセッサ８ない
し１はＥＰＲＯＭ ８ないし３においてストアされた命
令を実行する。そのようなストアされた命令によって与
えられたプログラミングは図１０と関連して始まる以下
の詳細な説明に示されるであろう。ＲＡＭ ８ないし４
はマイクロプロセッサ８ないし１と関連してスクラッチ
パッド処理に対するランダムアクセスメモリとして役に
立ち、かつ非揮発性のＲＡＭ ８ないし５は豆を挽く時
間、ミルク噴射時間および様々な温度ならびに圧力据付
のような様々なユーザおよび工場据付の半永久的な貯蔵
として使用される。
【００４５】図９に示される操作者の制御パネル（キー
ボード）３４２は、バス８ないし２を介してマイクロプ
ロセッサ８ないし１にキー状態を順番に伝達する８進の
トライステートバスインタフェース８ないし１０へのキ
ーボード入力を提供するように従来のバッファ回路（特
定的には示されず）を介して結合されたキーパッドを有
する従来の膜タイプのものである。制御パネル３４２上
の入力キーはカフェ／デカフェ（caf/decaf ）選択キー
９ないし１、９ないし２を、シングル／ダブルラテ９な
いし３、９ないし４を、シングル／ダブルカプチーノ９
ないし５、９ないし６を、かつシングル／ダブルエスプ
レッソ９ないし７、９ないし８を含む。飲物選択キーの
右側で、１組のキー９−１０ないし９−１３は清潔な、
高い（任意の多量の給仕）、蒸気で処理されたミルクの
み、および温水のみをそれぞれに選択する。飲物および
機能選択キーの下で中心に置かれているものはマスタ制
御装置が上記に示されたキーによって登録された飲物選
択命令を実行する（execute ）ことを引起こす注入選択
キー９ないし１４である。
【００４６】インジケータ（ＬＥＤ／ＬＣＤ）はパネル
３４２上に与えられる。これらのうち、英数字の表示ウ
インド９ないし１６はプログラムされたマイクロプロセ
ッサに従って操作者に表示し返されたプロンプト、飲物
選択の確認、および他のメッセージを提供する。ミルク
レベルインジケータ９ないし１７は冷却されたミルクの
残余の量を絶え間なく表示するために図５と関連して上
記で説明されたミルク重量変換器ユニットに応答する。
表示９ないし１６および９ないし１７はこの実施例にお
いて、それぞれに、従来のＬＣＤおよびＬＥＤ装置であ
る。
【００４７】「隠された」ユーザキー９ないし１８はま
た膜制御パネルの印を付けられていない領域において利
用可能であり、それは容易に認められずかつ図２４で開
始する隠されたメニュープログラミングと関連して以下
に説明される様々な機械据付、統計的会計およびほかの
機能を達成するために表示９ないし１６と関連して選択
可能である一連の隠されたメニュー動作を開始するのに
役立つ。隠されたキー９ないし１８はその時々の操作者
によって使用されることは意図されずかつその隠された
局面は機械据付に対しての許可されないまたは意図され
ない変化を防ぐために安全性のレベルを提供する。
【００４８】図８に戻って、８ないし１１で示されるセ
ンサ入力はマイクロプロセッサ８ないし１が１組の内部
の、中間のかつ外側の赤外線（ＩＲ）センサを有する調
合グループシーケンサからの様々な入力を受取ることを
可能にし、そのセンサは電気機械的ディスクシーケンサ
の位置サイクルと相互関係があり、それはこの実施例で
使用される上記で述べられた従来の調合組立の標準部分
である。パックスイッチ入力は同様にコーヒーかすのパ
ックのパッキング状態を示す調合組立から利用可能な入
力信号である。ミルクドア、コーヒーかすのドア、およ
びパドル車輪（調合する水の量を測定する）入力は前に
説明されたようにこれらのそれぞれの成分の状態を与え
る。
【００４９】ミルクレベルセンサ励起／入力８ないし１
２は図５と関連して上記で説明されたように、ミルクの
重量を示すＡＣ励起および変換器出力を有する本来、従
来的な線形可変の差動変成器で動作する。重量弁はアナ
ログ信号であり、それは入力８ないし１２によってデジ
タルに変換されかつ制御パネル３４２上のインジケータ
９ないし１７によって登録されるミルクの量と相互に関
係がある。ミルクプロセッサ８ないし１はミルク重量お
よびここからの量を示す出力変換器信号を監視する。
【００５０】温度センサ８ないし１３はアナログサーミ
スタ値の多重ビットデジタル均等物を産出するために従
来の増幅器、濾過、およびＡＤ（analog-to-digital ）
変換回路によってバス８ないし２でインタフェースされ
る従来のサーミスタである。特定的に、以下の温度入力
が与えられ、それらは調合グループ温度、蒸気タンク温
度、水タンク温度およびミルク冷却器温度である。
【００５１】レベル検出器８ないし１４はインピーダン
スレベルにおいて印をつけられる変化を引起こすために
イオン液（すなわち水）を調べるレベル検出器棒（特定
的には示されず）を使用する従来的な液体レベル検出器
回路によってこの実施例において提供される。検出は本
来周知であるように、マイクロプロセッサ８ないし１の
制御を受けて従来的なトライステートバスドライバによ
って調べられる。レベル検出器８ないし１４は以下の入
力を与え、それらは水タンク最小レベル、蒸気タンク最
小水位、蒸気タンク最大水位である。
【００５２】この例における３つのうちの１つの、出力
ラッチ８ないし１５は様々なリレー、ソレノイド、およ
びほかの電気機械的出力装置を駆動するために必要とさ
れる出力制御信号を提供する。ラッチ８ないし１５は異
なる電流容器の出力ドライバに結合され、すなわち低
い、中間のおよび高い電流ドライブであって、それらは
駆動される装置の要求に依存する。さらに特定的には、
この実施例における中間の電流ドライブ出力は以下の装
置を制御し、それらはミルク冷却器熱シンクファン、ミ
ルク冷却器電力制御、調合グループモータ電力、調合グ
ループモータ方向、グラインダモータ、調合グループ加
熱器素子制御、水タンク加熱器素子制御、蒸気タンク加
熱器素子制御、調合水ポンプ制御、および調合水弁制御
である。高い電流ドライバは以下のものを動作し、それ
らは温水弁、蒸気１弁、蒸気２弁（カプチーノ蒸気
弁）、蒸気で処理されたミルクの曝気の制御のための空
気弁、デカフェ選択ソレノイド、調合グループモータブ
レーキリリースソレノイド、ミルク弁、および蒸気タン
ク水弁である。低電流ドライブ出力は、たとえば、警報
またはキープレス確認を報せるために与えられるときビ
ープ音アンナシエータを制御するために使用される。
【００５３】セレクタ／デコーダ８ないし１６は、再び
商業的に利用可能なＩＣ装置を使用する従来の態様にお
いて、制御パネル３４２上に与えられるＬＥＤおよびＬ
ＣＤ表示を駆動する。
【００５４】
【マスタ制御装置プログラム】マスタ制御装置３４０に
よって使用されるプログラムおよび特にそのマイクロプ
ロセッサ８ないし１は主プログラム（図１１ないし図２
８を見よ）、いくつかの割込ルーチン（図２９）、およ
び隠されたメニュールーチン（図３０ないし図３６）か
らなる。主プログラムは制御パネル３４２からのキーボ
ード入力および同じパネル上の表示素子への出力を走査
することを処理する基本を含む一連のプログラムモジュ
ールとして実現化される。この好ましい実施例におい
て、マイクロプロセッサ８ないし１のソフトウェアプロ
グラミングは図８において示されるマスタ制御装置３４
０の部分を形成するためにコンパイルされた、アセンブ
ルされたＣ言語内で準備されかつそれからＥＰＲＯＭ
８ないし３内にロードされる。
【００５５】基本のものはキープレスチェッキング、キ
ーボード値、ＬＣＤ表示への出力８ないし１６、ＡＤ変
換、ラッチ８ないし１５と相関の選択された出力ドライ
バへの出力、および選択された入力センサ８ないし１
１、８ない１２、８ないし１３および８ないし１４での
入力信号の調査のような項目を含む。
【００５６】プログラミングモジュールは図１０ないし
図３６において示されるように、主動作ルーチンおよび
ハウスキーピング（温度、水位、低い蒸気または水位に
対する加熱器オフとなる応答を保守する）を含む様々な
特別のタスクルーチンを含み、それらはキーボードのチ
ェックおよびキープレスを処理するための割込みルーチ
ン、タイミングのための減分カウンタのためのルーチン
であり、それはハウスキーピングタスクと相関の増分の
タイミングを含み、コーヒー豆を挽く時間、ミルク噴射
時間などを設定するために隠されたメニューを使用する
パラメタ設定および復習、および様々な飲物の出力量の
ような累積する統計をテストし、サービスし、かつ復習
するための任意のサービスおよび統計的ルーチンであ
る。
【００５７】今、図１０および図１１で始まるフロー図
において示されるマスタ制御装置３４０のプログラミン
グと関連して、これらの２つのルーチンはマスタ制御装
置３４０の成分を初期設定しかつウォームアップ期間を
準備する。
【００５８】より特定的には、図１０は初期設定シーケ
ンスのための起動ルーチンのフロー図である。ブロック
１０−１、プロセッサリセット、および／または（ａｎ
ｄ／ｏｒ）ブロック１０−２、ウォッチドッグタイマリ
セットの後に、ブロック１０−３は表示およびＬＥＤド
ライバを初期設定し、すべての出力をリセットしかつ冷
却ハウスキーピングシーケンスを可能化する。
【００５９】次に、決定ブロック１０−４はウォームス
タートデータフラグがまだそのままであるかどうかを照
会する。もしこの照会に対する答えがイエスであるな
ら、ウォームアップシーケンスはブロック１０−５で達
成される。もしこの照会に対する答えがノーであれば、
「機械がオフの状態である（MACHINE IS OFF）」メッセ
ージがブロック１０−６で活性化され、かつブロック１
０−７で、システムは「注入、カフェ、注入（pour,ca
f,pour ）」シーケンスを待つ。ブロック１０−８はそ
れからウォームスタートデータフラグを設定する。ブロ
ック１０−８は上記で説明されたウォームアップシーケ
ンスブロック、１０−５に至る。ブロック１０−９は選
択飲物ルーチンに進むことを命令する。
【００６０】図１１はウォームアップシーケンスのため
の起動ルーチンのフロー図である。特定的に、ブロック
１１−１ないし１１−１０はこのルーチンを詳しく述べ
る。
【００６１】ブロック１１−３は加熱器（水、蒸気およ
び調合グループ加熱器）のすべてが必要とされる温度に
到達したかどうかを照会する決定ブロックである。もし
そうでないなら、ブロック１１−５ないし１１−１０の
シーケンスは必要とされる温度が到達されるまで達成さ
れる。それから、プログラムはブロック１１−４を介し
て呼出し位置まで存在する。ブロック１１−５および１
１−６において、Ｎが０から３の値を有するかもしれな
いということに注目されたい。Ｎ＝０は温水の温度を示
す。Ｎ＝１は蒸気温度を示す。Ｎ＝２は調合グループ温
度を示す。Ｎ＝３は０に対するＮ値をリセットする。
【００６２】図１２はユーザ動作ルーチンのさらなるプ
ログラミングフロー図である。ブロック１２−１ないし
ブロック１２−２０はこのルーチンを詳しく説明する。
特定的に、ブロック１２−２および１２−３は温水、ミ
ルク−オンリまたは蒸気−オンリユーザ動作を詳しく説
明する。ブロック１２−４および１２−５は掃除要求ユ
ーザ動作を示す。ブロック１２−６および１２−７は注
入ユーザ動作を与える。ブロック１２−８および１２−
９は飲物選択ユーザ動作を達成する。ブロック１２−１
０および１２−１１はトール（ｔａｌｌ）飲物ユーザ動
作を詳しく説明する。ブロック１２−１２および１２−
１３は隠されたメニューユーザ動作を示す。ブロック１
２−１４ないし１２−１６は豆の型のユーザ動作（カフ
ェインの入ったまたはカフェインの入っていない）を与
える。
【００６３】図１３のサブルーチンの実現化を命令する
「前進（go to ）」ブロックであるブロック１２−１９
に注目されたい。
【００６４】図１３は図１２において示される主フロー
図のサブルーチンのフロー図である。図１３のサブルー
チンはミルク受容器ドア、コーヒーのかすのビン、およ
びコーヒーのかすの累積状態のためのものでありかつブ
ロック１３−１ないし１３−１２からなる。
【００６５】ブロック１３−１ないし１３−４はミルク
受容器ドア（開いているかまたは閉じている）の状態を
与える。フロー１３−５ないし１３−８はコーヒーのか
すのビン（開いているかまたは閉じている）の状態を与
える。ブロック１３−９および１３−１０はコーヒーの
かすの累積の状態を与える。
【００６６】図１４は機械が蒸気で処理されたミルクの
みを運ぶことを引起こすミルク−オンリプログラミング
サイクルのフロー図である。図１４はブロック１４−１
ないし１４−１５で構成される。
【００６７】図１４において示されるように、ブロック
１４−１はソレノイド制御蒸気１弁（蒸気弁８１）を活
性化する。ブロック１４−３はユーザのメッセージ「ミ
ルクオンリ」を与える。ブロック１４−７はミルク弁ソ
レノイドを活性化する。ブロック１４−１０はミルク弁
ソレノイドを非活性化する。ブロック１４−１４は蒸気
弁１ソレノイドを非活性化する。
【００６８】図１５は掃除／選択スタートサイクルのフ
ロー図である。図１５はブロック１５−１ないし１５−
２４によって構成される。特定的に、ブロック１５−２
は「機械の掃除」メッセージを表示する。ブロック１５
−３はグループモータ電力およびグループモータ−前進
リレーをオンにする。ブロック１５−６において示され
るように、その処理は以下のもののうちの１つが起こる
まで続き、それは中間の赤外線の検出（位置センサ３８
０）、開いたパックスイッチまたは予め定められた実行
時間である。上記のリレーはそれからブロック１５−１
０で非活性化される（設定：パワーダウンフラグ）。
【００６９】ブロック１５−１１、１５−１２および１
５−１４は調合水弁および調合水ポンプのためのリレー
および蒸気１弁（蒸気弁８１）ならびにカプチーノ蒸気
弁（蒸気弁８２）のためのソレノイドを活性化する。予
め指示された時間の後で、ブロック１５−１５を見る
と、蒸気１弁（蒸気弁８１）およびカプチーノ蒸気弁
（蒸気弁８２）のためのソレノイドはブロック１５−１
７で非活性化され、かつ調合水弁および調合水ポンプの
ためのリレーはブロック１５−１８で非活性化される。
【００７０】ブロック１５−２０で、グループモータ電
力のためのリレーおよびグループモータ−反転のための
リレーが活性化される。この処理はブロック１５−２１
で、外側の赤外線の検出（位置センサ３８０）が起こる
かまたは予め定められた時間が経過するかのいずれかが
起こるまで続く。ブロック１５−２３は繰り返しループ
である。次に、掃除サイクルは以下に説明されかつ図１
６に示されるように、「掃除完了」へと進む。
【００７１】図１６は掃除／選択完了サイクルのフロー
図であり、かつブロック１６−１ないし１６−７からな
る。もし、ブロック１６−２でパワーダウンフラグが設
定されると、すべての加熱器が非活性化され、かつブロ
ック１６−３で熱制御ができなくなる。ウォームスター
トデータフラグがブロック１６−４でクリアされかつプ
ロセッサアドレスがブロック１６−５で「００００」に
リセットされる。
【００７２】図１７は注入サイクルのフロー図でありか
つブロック１７−１ないし１７−１３からなる。ブロッ
ク１７−２は「注入（pour）」ＬＥＤがさっと流れるの
を防ぐ。ブロック１７−３は選択された飲物を示す。も
しラテまたはカプチーノがブロック１７−４で選択され
ると、ミルク処理はブロック１７−５で開始されかつブ
ロック１７−８で継続する。コーヒー豆を挽くことがブ
ロック１７−６で始まりかつブロック１７−７で継続す
る。
【００７３】注入サイクルは今完成されている。ブロッ
ク１７−９は「注入」ＬＥＤを非活性化する。ブロック
１７−１０は「選択 飲物」メッセージを活性化する。
【００７４】図１８は飲物／選択サイクルのフロー図で
ありかつブロック１８−１ないし１８−１３からなる。
ブロック１８−２、１８−３および１８−４は選択され
た飲物のためにコーヒー豆を挽く時間、水の量および乾
燥する時間をそれぞれにロードする。もしラテまたはカ
プチーノがブロック１８−５で選択されると、選択され
た飲物のための時間どおりのミルクがブロック１８−６
でロードされかつミルク実行フラグがブロック１８−７
で設定される。
【００７５】もしラテがブロック１８−８で選択されな
ければ、またはもしラテまたはカプチーノのどちらもが
ブロック１８−５で選択されなかったら、すなわちもし
選択された飲物がエスプレッソまたはカプチーノのどち
らかであったなら、トールのフラグはブロック１８−９
でクリアされかつトールの光がブロック１８−１０で非
活性化される。
【００７６】ブロック１８−１１は選択された飲物のた
めにＬＥＤを最新式にしかつブロック１８−１２は必要
とされる飲物のためにＬＣＤを最新式にする。
【００７７】図１９はコーヒー豆を挽くための動作のフ
ロー図でありかつブロック１９−１ないし１９−２２を
含む。もしブロック１９−２でのＣＡＦフラグが１に等
しければ、プログラムはブロック１９−３に進み、そこ
ではタイマがＣＡＦ豆を挽く時間に設定されかつＣＡＦ
豆を挽くモータのリレーが活性化される。上記の処理は
ブロック１９−４で示されるように、予め定められた豆
を挽く時間が経過するまで続けられる。ブロック１９−
５はそれから、ＣＡＦおよびＤＥＣＡＦ豆を挽くモータ
を非活性化する。
【００７８】もし、しかしながら、ブロック１９−２
で、ＣＡＦフラグが０に等しければ、プログラムはブロ
ック１９−７に進み、そこではグループモータ−前進お
よびグループモータ電力のためのリレーが活性化され
る。ブロック１９−９、１９−１０および１９−１３は
予め定められた時間が経過したかどうかを決定し、パッ
クスイッチは開けられまた内部の赤外線の検出（位置セ
ンサ３８０）がそれぞれに起こる。
【００７９】ブロック１９−１４はそれからグループモ
ータ電力リレーを非活性化しかつブロック１９−１５は
ＤＥＣＡＦソレノイドを活性化する。ブロック１９−１
６で、タイマはＤＥＣＡＦ豆を挽く時間に設定されかつ
ＤＥＣＡＦ豆を挽くモータのリレーが活性化される。上
記の処理はブロック１９−１７で示されるように、予め
定められた豆を挽く時間が経過するまで続く。ブロック
１９−１９はそれから、ＣＡＦおよびＤＥＣＡＦ豆を挽
くモニタの両方を非活性化する。次に、ブロック１９−
２０および１９−２１のそれぞれで、ＤＥＣＡＦシュー
ト遅延が活性化されかつＤＥＣＡＦソレノイドリレーが
非活性化される。
【００８０】図２０はブロック２０−１ないし２０−２
０を含むパッキング／調合動作のフロー図である。ブロ
ック２０−２はグループモータ−前進のためのリレーお
よびグループモータ電力のためのリレーを活性化する。
設定された時間切れカウントはブロック２０−１３で与
えられる。もし予め定められた時間の期間が経過すると
（ブロック２８−１４）、パックスイッチが開く（ブロ
ック２８−７）かまたは中間の赤外線の検出（位置セン
サ３８０）が起こり（ブロック２０−８）、グループモ
ータ電力リレーはブロック２０−５またはブロック２０
−１０で非活性化される。
【００８１】ブロック２０−１１で、調合水ポンプおよ
び調合水弁のためのリレーが活性化される。予め定めら
れた時間（ブロック２０−１３および２０−１４）の後
で、調合水ポンプおよび調合水弁リレーが非活性化され
る（ブロック２０−１７またはブロック２０−１９
で）。
【００８２】図２１は乾燥サイクル（それによってコー
ヒーのかすの固まりが残余の液体を除去するために調合
サイクルの端部で圧搾される）および調合装置の初期の
（ホーム）状態への復帰のフロー図である。図２１はブ
ロック２１−１ないし２１−１６を含む。
【００８３】ブロック２１−２は乾燥時間を設定する。
ブロック２１−３はこの乾燥時間が経過したかどうかを
確認する。ブロック２１−５および２１−７はグループ
モータ反転およびグループモータ電力のためにそれぞれ
にリレーを活性化する。ブロック２１−７はまた時間切
れカウントを設定し、その後グループモータ電力のため
のリレーがブロック２１−１２で非活性化される。
【００８４】ブロック２１−９で、外側の赤外線の検出
（位置センサ３８０）が検査される。もし外側の赤外線
の検出がブロック２１−９で起こったとしたら、グルー
プモータ電力リレーはブロック２１−１１で非活性化さ
れる。グループモータ−反転リレーはブロック２１−１
５で非活性化される。
【００８５】図２２はラテおよびカプチーノのためのミ
ルク配達サイクルのフロー図である。図２２はブロック
２２−１ないし２２−１４からなる。選択された飲物の
ための実行時間は準備手順においてユーザによって調整
され得る値のテーブルに基づいてブロック２２−２で設
定される。
【００８６】ブロック２２−３で、飲物の型、ラテまた
はカプチーノ、が選択される。もしラテが選択される
と、蒸気１弁（蒸気弁８１）のためのソレノイドが活性
化される。もしカプチーノが選択されると、カプチーノ
蒸気弁（蒸気弁８２）のためのソレノイドが活性化され
る。
【００８７】ブロック２２−４および２２−５の両方が
ブロック２２−６へと導かれ、それは予備ミルク蒸気遅
延時間を実行する。ブロック２２−７はミルク弁ソレノ
イドを活性化する。ブロック２２−８は遅延状態でミル
クを実行する。ブロック２２−９はミルク弁ソレノイド
を非活性化する。ブロック２２−１０は過蒸気（Ｓｕｐ
ｒｓｔｅａｍ）遅延を実行する。
【００８８】ブロック２２−１１において、蒸気１弁
（蒸気弁８１）およびカプチーノ蒸気弁（蒸気弁８２）
のためのソレノイドが活性化される。ポスト−ミルク掃
除遅延がブロック２２−１２で実行される。蒸気１弁
（蒸気弁８１）およびカプチーノ蒸気弁（蒸気弁８２）
のためのソレノイドがブロック２２−１３で非活性化さ
れる。
【００８９】図２３は主ハウスキーピング動作のフロー
図でありかつブロック２３−１ないし２３−１９からな
る。温度制御ルーチンはブロック２３−７で達成され
る。調合水タンクレベル検出はブロック２３−９および
２３−１０で起こる。高蒸気タンクレベル検出はブロッ
ク２３−１２および２３−１３で達成される。低蒸気タ
ンクレベル検出はブロック２３−１５および２３−１６
で起こる。
【００９０】図２４は図２３の主ハウスキーピング動作
に関連して動作しかつ低蒸気タンクレベルを検出するた
めにルーチンを詳しく説明するフロー図である。もしブ
ロック２４−２でどんな液体も検出されなければ、蒸気
タンク給水弁に対するリレーはブロック２４−３で活性
化される。
【００９１】図２５は図２３の主ハウスキーピング動作
に関連して動作しかつ調合水タンクレベルを検出するた
めにルーチンを詳しく説明するフロー図である。もしブ
ロック２５−２でどんな液体も検出されなければ、蒸気
タンクレベルフラグはブロック２５−３でＯＫ＝０に設
定される。もしブロック２５−２で液体が検出される
と、蒸気タンクレベルフラグはブロック２５−４でＯＫ
＝１に設定される。
【００９２】図２６は図２３の主ハウスキーピング動作
に関連して動作しかつ高蒸気タンクレベルを検出するた
めにルーチンを詳しく説明するフロー図である。もしブ
ロック２６−２で液体が検出されると、蒸気タンク給水
弁に対するリレーはブロック２６−３で非活性化され
る。
【００９３】図２７は、図２３の主ハウスキーピング動
作に関連して動作しかつノーハウスキーピング作業のた
めにルーチンを詳しく説明するフロー図である。
【００９４】図２８はまた図２３の主ハウスキーピング
動作に関連して作動する温度制御監視および調整のフロ
ー図である。もし、ブロック２８−３で、温度が冷却設
定点よりも大きくなると、冷却器電力へのリレーはブロ
ック２８−５で活性化される。もし、しかしながら、温
度が冷却設定点よりも低ければ、冷却器電力へのリレー
はブロック２８−４で非活性化される。
【００９５】もしブロック２８−６で機械の状態が「オ
ン」であれば、水タンクレベルはブロック２８−８で検
査されかつ修正され、グループ温度はブロック２８−９
ないし２８−１１で確認されかつ修正され、蒸気圧力は
ブロック２８−１２ないし２８−１５で検査されかつ修
正されかつ水温はブロック２８−１６ないし２８−１８
で確認されかつ修正される。
【００９６】図２９はタイミング制御ルーチンのフロー
図でありかつブロック２９−１ないし２９−１２からな
る。ブロック２９−３、減分カウンタ１は、豆を挽く時
間およびほかの遅延を制御する。ブロック２９−５、減
分カウンタ２は時間切れ、ミルクタイミングおよび他の
時間を決められた機能を制御する。ブロック２９−７減
分カウンタ３は時間および他の時間を決められた機能を
制御する。ブロック２９−９、減分カウンタ４はまた時
間を決められた機能を制御する。ブロック２９−１
１、．５秒フラグに設定せよ、はいつハウスキーピング
ルーチンを実行するかを決定する。
【００９７】
【隠されたメニュープログラム】上記で述べられたよう
に、隠されたメニュープログラムは図９の制御パネル３
４２上に示される隠されたメニューキー９ないし１８を
介して入力されかつ累積する統計を検索しかつ表示する
のと同様に様々なタイミング、温度、量パラメタの設定
を準備する。任意に、特定的に示されはしないが、隠さ
れたメニュールーチンは誤動作するモジュールおよび成
分を隔離するためにシステムをテストするように診断を
与え得る。
【００９８】図３０と関連して、高レベル隠されたメニ
ュールーチンは一連のブロック３０−１ないし３０−１
５を含んで示されそれは、隠されたメニューキー９−１
８、および表示ウィンド９−１６において出力されるプ
ロンプト対等関係での制御パネル上の他のキーの動作の
シーケンスを介して、ユーザーが隠されたメニュー内で
所望とされる制御動作に到達することを可能にする。こ
うして、連続するキー作動を伴って、新しいキー入力決
定ブロック３０−８はプログラミングがこの実施例にお
いて復習入力、設定温度、設定豆を挽く時間などのよう
な複数の選択項類を含むサブメニューヘジャンプするこ
とを引起こす。
【００９９】より特定的には、表示ウィンド９−１６に
おいて利用可能である項類を表示する増分項類ポインタ
３０−１１と関連して一連の決定ブロック３０−４ない
し３０−１２によって、ユーザーは複数のサブメニュー
項類のうちの１つを選択することを促され、そのうちの
１つの例は図３０において示され、すなわち復習入力、
設定温度、設定豆を挽く時間、設定水量、設定ミルクタ
イミング、設定種々雑多のタイミングおよび日常の統計
である。
【０１００】これらの動作を実現するために、隠された
メニューキー９−１８の作動はプログラムされたマイク
ロプロセッサ８−１によって認識されそれは図３０にお
ける最も高いレベルの隠されたメニューにアクセスする
ことを引起こす。隠されたメニューを入力した後制御パ
ネル３４２上のある別のキー、すなわち注入キー９−１
４、エスプレッソシングルキー９−７、カプチーノダブ
ルキー９−６、およびエスプレッソダブル９−８は利用
可能な項類を選択しかつ以下のようにパラメタを設定す
るために使用され、それは、エスプレッソシングルキー
９−７が項類を選択し、カプチーノダブルキー９−６が
選択された項類パラメタ、のすなわちミルク時間の値の
「上へ（ｕｐ）」の増分を引起こし、エスプレッソダブ
ルキー９−８は減分に対する選択された項類値を引起こ
し、かつ注入キー９−１４は命令を実行するために「入
力」キーのように機能する。
【０１０１】ユーザーがサブメユー項目、たとえば「復
習入力」を選択したと仮定すると、プログラムは図３１
に示されるフロー図にジャンプし、かつそれに続く動作
が可能化される。図３１において示されるように、決定
および命令ブロック３１−１ないし３１−１５のシーケ
ンスは、制御パネル３４２上のウィンド９−１６内に表
示されたメッセージまたはプロンプトに関連して動作
し、冷却温度、調合グループ温度、蒸気加熱器温度、水
加熱器温度およびミルクレベル割合（残余の冷却された
ミルクの量）の読出しを提供する。復習シーケンスの終
結で、図３１の復習入力ルーチンは高レベル隠されたメ
ニュー動作のさらなる使用のために、システムが図３０
の基本隠されたメニューエントリーブロック３０−１に
復帰されることを引起こす。
【０１０２】図３２、３３および３４に関連して、隠さ
れたメニュー動作の主たる目的の１つはユーザーが必要
なときに飲物の特性および品質を決定する基本タイミン
グ、温度、量および他の重要なパラメタを設定し、かつ
調整することを可能にすることである。こうして、図３
２において、挽いた豆のパックを形成するために豆グラ
イダによって調合組立てに配達されるべく豆を挽いたコ
ーヒーの量を決定する豆を挽く時間を設定するための隠
されたメニュー動作が示される。その処理は豆を挽く時
間設定エントリーブロック３２−１で始まりかつ設定可
能なパラメタの副項類を表示するための命令および決定
ブロック３２−２ないし３２−１８のシーケンスを介し
て続く。所望とされる副項類が選択されたとき、プログ
ラムは選択された豆を挽く時間の設定を変更するために
３２−１３での上／下（ｕｐ／ｄｏｗｎ）隠されたメニ
ューにジャンプする。図３２において示されるように副
項類は４つの別個の選択可能な副項類の総計に対してシ
ングルおよびダブルカフェインの入った豆を挽く時間お
よびシングルおよびダブルカフェインの入っていない豆
を挽く時間を含む。再び、副項類は操作者制御パネル３
４２（図９）のウィンド９−１６において表示されるメ
ッセージおよびプロンプトに関連して上記で説明された
パネルキーの動作のシーケンスによって選択される。上
下隠されたメニュー動作は図３５のフロー図に関連して
説明されるであろう。
【０１０３】隠されたメニューによって与えられたパラ
メタ設定動作の別の例として、ミルクタイミング動作を
設定するためのフロー図を示す。この好ましい実施例に
おいて、図７の上方右手角において示されるように、１
２の異なった副項類が利用可能である。これらの副項類
は示されるように、シングルおよびダブル、カフェイン
の入ったおよびカフェインの入っていない、一定のおよ
びトールの、ならびにラテおよびカプチーノ飲料の様々
な順列である。フロー図そのものはミルクタイミング設
定エントリーブロック３３−１を介して入力されかつ一
連の命令および決定ブロック３３−２を介して下へブロ
ック３３−１８に進み、それは制御パネル上で表示ウィ
ンド９−１６において選択された副項類のメッセージを
表示する。図３２における豆を挽く時間選択の場合にお
いてのように、上記で述べられた表示９−１６と関連す
る制御パネル上のキーの動作のシーケンスは操作者が所
望とされる副項類に到達すること、それから命令ブロッ
ク３３−１２で、図３５の上／下の隠されたメニューへ
ジャンプすることを可能にし、それは順番に選択された
時間パラメタのために実際のリセット手順を与える。た
とえば、ダブルカフェインの入ったラテ飲料のためのミ
ルク噴射時間を設定するために、操作者は副項類「Ｘ＝
２ ダブルカフェインの入ったラテミルク時間」に到達
するために図３３フロー図の動作を使用し、それは制御
パネル３４２上のウィンド９−１６において表示されそ
れから上／下の隠されたメニューへのジャンプを伴い、
図３５と関連して以下に説明されるようにその特別の時
間値が上にまたは下に調整され得る。
【０１０４】図３４において、かつ図３２および図３３
に類似して、種々雑多な時間設定の付加的な組が予備ミ
ルク蒸気ＯＮ（ｐｒｅ−ｍｉｌｋ ｓｔｅａｍ−ｏｎ）
時間、掃除サイクルタイミング、シングルカプチーノス
ーパーストリーム（ｓｕｐｅｒｓｔｒｅａｍ）遅延およ
び他の種々雑多な時間項類のようなパラメタ時間をリセ
ットするための隠されたメニュー処理を介して到達され
ることに利用可能であり、その１４の全体が図３４の上
方右手において示される。図３２の種々雑多なタイミン
グメニューの特定の命令および決定ブロックはエントリ
ーブロック３４−１それから一連の命令および決定ブロ
ック３４−２ないし３４−１７を含む。ここでの動作は
図３２および図３３に関連して説明されたものと本質的
に同じであり、かつ副項類が表示されかつ選択された後
に決定ブロック３４−１０に到達するとすぐに、プロセ
ッサはジャンプブロック３４−１１で上／下隠されたメ
ニューへジャンプし、それは図３４の１４の副項類のう
ちの選択された１つにおいて示される値をリセットする
ために図３５において示される上／下のメニューを順番
に活性化する。
【０１０５】今、図３５と関連して、上／下メニューそ
のものは一連の命令および決定ブロック３５−１ないし
３５−１５を含むものとして示される。ブロック３５−
２はプロセッサがミルク時間、それはリセットされ得る
のであるが、のような特別な選択されたパラメタのため
の存在する設定および制限をルックアップテーブルから
受取ることを引起こす。決定ブロック３５−４は調整方
向を確立する。最小および最大の制限ブロック３５−６
および３５−５はパラメタに対してなされ得る調整の範
囲を制限する。制限が超過されていないと仮定する決定
ブロック３５−６および３５−５から、調整された弁を
示すブロック３５−１４でリフレッシュされる表示およ
びブロック３５−１１ならびに３５−１２によって、値
はそれぞれに減少されまたは増加される。もし制限が超
過されたら、ビープ音がブロック３５−８によって鳴ら
されかつ動作は呼出し副項類メニューに戻るであろう。
【０１０６】簡素化のために、すべての調整可能なパラ
メタ設定メニューが図において例示されてきたわけでは
ない。図３２、図３３および図３４において例示される
それらのものに加えて、好ましい実施例において水の量
の設定（調合組立てに配達される調合水の量を決定す
る）のためのメニュー、および温度設定（ミルク冷却、
調合グループ温度、蒸気加熱器温度、および水加熱器温
度の様々な温度レベルを確立する）が存在する。そのよ
うな付加的な隠されたメニュー動作は図３２、図３３お
よび図３４の豆を挽く時間、ミルクタイミング、および
種々雑多タイミングルーチンのために示される態様と本
質的には同じ態様において実現化されかつ選択されたパ
ラメタを調整しかつそこからリセットするために図３５
の共通の上／下メニューを使用する。隠されたメニュー
動作が飲物選択および注入処理の各々の使用の間にいつ
も必要とされるわけでないということが認識されるであ
ろう。隠されたメニューモードは支配人、所有者または
他の監督する操作者がたまにある間隔で望ましいとされ
るように様々なパラメタ設定を再プログラムすることを
可能にする。
【０１０７】パラメタレベルのリセットに加えて、隠さ
れたメニュー動作はまた様々な累積する統計を回収する
のに備える。例として、好ましい実施例において、日常
の統計は図３６の隠されたメニューフロー図を使用して
累積されかつ回収される。その図において例示されるよ
うに、エントリーブロック３６−１で開始しかつ表示メ
ッセージブロック３６−１８にまでずっと継続する一連
の命令および決定ブロックは最後のパワーダウンから各
々の注入された飲物の量を回収するのに備える。さらに
特定的には、日常の統計復習メニューは図３０の基本的
隠されたメニュー動作ハイレベル選択を介して入力され
かつそれから日常の統計メニュー内の利用可能な副項類
は制御パネルのウィンド９−１６において表示された副
項類に関連して上記で述べられたキーの動作のシーケン
スによって選択される。たとえば、項類４の選択、「ダ
ブルカフェインの入ったラテ（ｄｏｕｂｌｅ ｃａｆｆ
ｅｉｎａｔｅｄ ｌａｔｔｅ）」は装置の支配人がたぶ
ん前の夜の閉鎖である最後のパワーダウンから注入され
たダブルカフェインの入ったラテ飲料の総量を回収する
ことを可能にする。
【０１０８】図３６において示される隠されたメニュー
統計回収はマスター制御装置３４０のプログラムされた
マイクロプロセッサを使用してストアされかつ回収され
ることができる様々な統計的な情報の例示である。たと
えば、付加的統計のオプションがもし所望とされるなら
何日でも、何週でも、または何ヶ月でさえもその期間に
亘ってもよい機械の支配人によって達成された先行のク
リアする動作から注入された飲物の量の累積を可能にす
る管理統計を含む。類似して、累積する統計の合計は表
示のためにストアされかつ回収されることができ、それ
は装置が最初に取付けられてからまたはいずれか他の適
切な歴史的な期間の間注入された飲物の量を示すであろ
う。
【０１０９】さらに、もし所望とされるなら、隠された
メニューは装置上で様々な診断を達成するために与えら
れ得る。そのような診断メニューは一連の処理動作を含
むかもしれず、それは表示ウィンドと関連して隠された
メニューキーを介して再び可能化され、豆を挽くモータ
の出力、調合水弁、ミルク弁、などのような装置におけ
る様々な出力の状態または装置の状態を質問し、それは
通常はＯＮまたはＯＦＦ状態と示されるであろう。
【０１１０】この発明の方法および装置の特別な実施例
のみがここに開示されてきたが、一方で均等物の装置お
よび方法ステップの使用を含む、様々な変更および修正
がこの発明の真意を逸脱することなしにそこになされ得
るということが当業者には容易に明らかになるであろ
う。たとえば、好ましい実施例において上記に開示され
たマスター制御装置３４０がプログラムされたマイクロ
プロセッサによって与えられるが、この実施例の代替の
ものがプログラム可能ゲートアレイのようなハードワイ
ヤード論理、および／または（ａｎｄ／ｏｒ）プログラ
ム可能論理装置を含み得る。そのような代替の実現化例
は上記で説明されたものと同じかまたは類似の処理の特
徴を与えるであろう。類似して、マイクロプロセッサ８
−１のためのプログラミングの好ましい形式がここにお
いて図１０−図３６において開示されるが一方で異なる
命令およびシーケンスがこの発明の本質的な機能、特徴
および方法ステップから逸脱することなしに使われ得る
ということが認識されるであろう。さらに、好ましい実
施例はＥＰＲＯＭ ８−３の内容によってプログラムさ
れるとき、専用にされた動作を達成するマイクロプロセ
ッサを使用するが、代替のシステムはプログラム可能一
般的目的のコンピュータを含むかも知れず、それはディ
スケットまたはテープストアされたソフトウエアプログ
ラミングに応答して上記で開示された動作のシーケンス
を達成するためのマイクロコンピュータであるかもしれ
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の組合せの例の物理的な成分を例示す
る全体図である。
【図２】この発明の原理に従って組立てられた蒸気動作
されたベンチュリミキサ組立ての縦の断面図である。
【図３】図１において示される組合せのミルク供給引出
し組立ての上面図である。
【図４】その参照線４−４に沿って取出された図３にお
いて示される構造の横断面図である。
【図５】ミルクレベル感知装置の例の概略図である。
【図６】図１において示される組合せの二叉の空気弁組
立ての縦の断面図である。
【図７】図１において示される組合せの電気成分および
それらの相互接続を例示する全体図である。
【図８】入力／出力インターフェイス回路と同様にマイ
クロプロセッサＥＰＲＯＭおよびＲＡＭを含むマスター
制御装置のブロック図である。
【図９】ユーザーアクセス可能なキーおよびＬＥＤ表示
ウィンドを示す制御パネルのレイアウトである。
【図１０】初期設定およびウォームアップのそれぞれの
ためのマイクロプロセッサの好ましいプログラミングの
フロー図である。
【図１１】初期設定およびウォームアップのそれぞれの
ためのマイクロプロセッサの好ましいプログラミングの
フロー図である。
【図１２】ユーザー動作ルーチンのさらなるプログラミ
ングフロー図である。
【図１３】サブルーチンミルクドア、コーヒーの滓の瓶
および珈琲の滓の蓄積状態である。
【図１４】機械が蒸気で処理されたミルクのみを配達す
ることを引起こすミルクオンリプログラミングサイクル
のフロー図である。
【図１５】掃除／選択サイクルのフロー図である。
【図１６】掃除／選択サイクルのフロー図である。
【図１７】注入サイクルのフロー図である。
【図１８】飲物／選択サイクルのフロー図である。
【図１９】豆を挽くための動作のフロー図である。
【図２０】パッキング／調合動作のフロー図である。
【図２１】乾燥（これによって珈琲の滓の塊が残余の液
体を除去するために調合サイクルの端部で圧搾される）
および調合装置の初期の（ホーム）状態への復帰のフロ
ー図である。
【図２２】ラテおよびカプチーノのためのミルク配達サ
イクルのフロー図である。
【図２３】主ハウスキーピング動作のフロー図である。
【図２４】調合水タンクおよび蒸気発生器タンクにおい
て適切な水位を確実にするための図２３の主ハウスキー
ピング動作と関連して動作する関連のフロー図である。
【図２５】調合水タンクおよび蒸気発生器タンクにおい
て適切な水位を確実にするための図２３の主ハウスキー
ピング動作と関連して動作する関連のフロー図である。
【図２６】調合水タンクおよび蒸気発生器タンクにおい
て適切な水位を確実にするための図２３の主ハウスキー
ピング動作と関連して動作する関連のフロー図である。
【図２７】調合水タンクおよび蒸気発生器タンクにおい
て適切な水位を確実にするための図２３の主ハウスキー
ピング動作と関連して動作する関連のフロー図である。
【図２８】図２３の主ハウスキーピング動作とまた関連
して作動する温度制御監視および調整のフロー図であ
る。
【図２９】様々なタイミング制御ルーチンのフロー図で
ある。
【図３０】装置の付加的、任意の機能を与えかつ図９の
制御パネル上のユーザー作動させられた隠されたキーに
よって可能化される隠されたメニュールーチンの例であ
る。
【図３１】装置の付加的、任意の機能を与えかつ図９の
制御パネル上のユーザー作動させられた隠されたキーに
よって可能化される隠されたメニュールーチンの例であ
る。
【図３２】装置の付加的、任意の機能を与えかつ図９の
制御パネル上のユーザー作動させられた隠されたキーに
よって可能化される隠されたメニュールーチンの例であ
る。
【図３３】装置の付加的、任意の機能を与えかつ図９の
制御パネル上のユーザー作動させられた隠されたキーに
よって可能化される隠されたメニュールーチンの例であ
る。
【図３４】装置の付加的、任意の機能を与えかつ図９の
制御パネル上のユーザー作動させられた隠されたキーに
よって可能化される隠されたメニュールーチンの例であ
る。
【図３５】装置の付加的、任意の機能を与えかつ図９の
制御パネル上のユーザー作動させられた隠されたキーに
よって可能化される隠されたメニュールーチンの例であ
る。
【図３６】装置の付加的、任意の機能を与えかつ図９の
制御パネル上のユーザー作動させられた隠されたキーに
よって可能化される隠されたメニュールーチンの例であ
る。
【符号の説明】
２０ エスプレッソ機械 ２２ 調合組立 ２４ グラインダ組立 ３４ 水加熱器 ３６ 調合水弁 ５２ 線 ７０ 蒸気発生器 ９４ ミルク供給 １１３ 空間 １２２ 電動送風機
フロントページの続き (72)発明者 デューク・ダブリュ・ゴス アメリカ合衆国、98034 ワシントン州、 カークランド、エヌ・イー・ハンドレッド アンドトウェンティナインス・ストリー ト、6620 (72)発明者 マイケル・ジィ・リー アメリカ合衆国、98052 ワシントン州、 レッドモンド、エヌ・イー・ナインティフ ィフス・コート、16117

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 蒸気で処理されたミルクを含んだ飲物を
    自動的に準備しかつ注入するための装置であって、 泡状の、蒸気で処理されたミルクの混合を形成するため
    に空気を伴う冷却された供給からのミルクを混ぜるため
    の、かつ前記泡状の、蒸気で処理されたミルクの混合の
    量を配達するための蒸気で処理されたミルク産出手段
    と、 ユーザが蒸気で処理されたミルクを含んだ飲物を選択す
    ることを可能にするためのユーザ動作された選択手段
    と、 前記空気飛まつ同伴された蒸気で処理されたミルク産出
    手段および前記ユーザ選択手段に結合され、前記ユーザ
    選択手段に応答して自動的にその動作およびタイミング
    を制御するための制御装置手段の組合せを含む、装置。
  2. 【請求項２】 前記蒸気で処理されたミルク産出手段
    が、 フレッシュ、液体のミルクの供給を受取るために適合さ
    れたミルク供給コンテナ手段と、 前記ミルクコンテナ手段を調整された冷却された温度で
    保守するための冷却手段と、 ベンチュリインゼクタのどを含む蒸気で処理されたベン
    チュリ組立て手段と、 前記電気的に制御可能な蒸気弁手段および前記電気的に
    動作されたミルク弁手段が蒸気とミルクとを混ぜ合わす
    ために蒸気が前記蒸気で処理されたミルク空気ベンチュ
    リ組立て手段を介して強制されかつベンチュリ噴出によ
    って前記ミルク供給からのミルクを前記ベンチュリイン
    ゼクタのどの中に引入れることを引起こすように、前記
    ミルク供給コンテナ手段を蒸気の供給を前記ベンチュリ
    インゼクタのどの上流端部へ接続するように適合された
    電気的に制御可能な蒸気弁および前記ベンチュリインゼ
    クタのどと交信させるための弁を選択的に開くための電
    気的に動作されたミルク弁手段とを含む、請求項１に記
    載の装置。
  3. 【請求項３】 前記制御装置手段が前記蒸気で処理され
    たミルクベンチュリ組立て手段からの残余のミルクを除
    去するために泡状の、蒸気で処理されたミルク混合の前
    記の量の配達の後の予め定められた時間の間、前記電気
    的に制御可能な蒸気弁手段を動作するためのタイミング
    制御手段を含む、請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 予め定められた制御信号に応答して豆を
    挽きかつ調合しかつ液体の量を配達するためのコーヒー
    豆挽きおよび液体調合手段とをさらに含む、請求項３に
    記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記ミルク供給コンテナを調整された冷
    却された温度で保守するための前記冷却手段が前記ミル
    ク供給を予め定められた温度範囲で保守するための前記
    制御装置手段に結合された電気的に制御可能な冷却手段
    を含む、請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記蒸気で処理されたミルク産出手段が
    給水タンク、加熱器、電気的に制御可能な給水弁および
    蒸気放出ポートを含む調整された蒸気発生器を含み、前
    記電気的に制御可能な給水弁および前記加熱器は予め定
    められた温度または圧力の範囲で前記蒸気放出ポートと
    交信して前記水タンクにおいて蒸気の量を保守するため
    にそれによって制御するための前記制御装置手段に結合
    される、請求項１に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記プログラムされたマイクロプロセッ
    サを前記豆を挽くおよび調合手段、前記蒸気で処理され
    たミルク産出手段ならびに前記ユーザ選択手段に結合す
    るプログラムされたマイクロプロセッサおよび入力／出
    力インターフェイス手段を含む、請求項４に記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 前記ユーザ選択手段が指で作動されたキ
    ーボードを含む、請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】 その中において前記蒸気で処理されたミ
    ルク産出手段が配置されかつ搬送される１つの単位とし
    て用いるキャビネット本体であって、前記ユーザ選択手
    段、前記制御装置手段、前記ミルクコンテナ手段、前記
    ベンチュリ手段、前記ミルク弁手段、前記蒸気弁手段、
    前記豆を挽くおよび液体を調合する手段、ならびに前記
    冷却手段とをさらに含む、請求項４に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記キャビネット本体によって搬送さ
    れかつ前記蒸気で処理されたミルク産出手段および前記
    液体調合手段とのフロー伝達において配置され、それに
    よってそれらのフロー出力が単一の場所でユーザに分配
    される分配手段をさらに含む、請求項９に記載の装置。
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