CN207676423U - 一种食品贩售机取杯送出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品贩售机取杯送出系统，包括取杯系统和送杯系统，所述取杯系统包括取杯手，取杯运动机构；取杯手包括伸缩电机、连接块、左夹、右夹；左夹、右夹随着主轴的伸缩张开闭合；取杯运动机构包括取杯竖向机构、取杯横向机构；取杯竖向机构由第一电机驱动驱动第一皮带沿第一连板运动；取杯横向机构由第二电机驱动第二皮带沿横杆运动；送杯系统包括托盘、托盘臂、送杯运动机构；托盘臂与第三皮带固定连接，由第三电机驱动沿第三连板运动，配合取杯系统进行送杯运动。

Description

一种食品贩售机取杯送出系统

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，具体涉及一种食品贩售机取杯送出系统。

背景技术

自动贩售机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动贩售机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动贩售机、食品自动贩售机、综合自动贩售机、化妆品自动售卖机。

对于具有取送需要的贩售机来说，现有技术中已经存在很多取送机构，但是现有的取送机构为了降低操作空间大多选择丝杠前进后退，同时配合旋转机构完成取送，但是此种结构在后期的的整机维护以及检修来说，结构过于复杂，另外相对于直线运动来说，旋转机构的控制将增加复杂度，更加不利于后期维护。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单的取送系统，降低后期维护难度，同时在有限的空间内易于控制、易于操作。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种食品贩售机取杯送出系统，包括取杯系统和送杯系统，所述取杯系统包括取杯手，取杯运动机构；所述取杯手包括伸缩电机、连接块、左夹、右夹；左夹、右夹分别通过销轴连接在连块的前方，伸缩电机的主轴穿过连块与左夹、右夹后端铰接，随着主轴的伸缩，左右夹分别以各自的销轴为轴旋转；取杯运动机构包括取杯竖向机构、取杯横向机构；取杯竖向机构包括第一连板，第一连板上设置第一皮带，以及驱动第一皮带的第一电机；取杯手通过第一连接臂与皮带固定连接，由第一电机驱动沿第一连板运动；取杯横向机构包括横杆、第二皮带，以及驱动第二皮带的第二电机；取杯横向机构的第一连板与第二皮带固定连接，由第二电机驱动沿横杆运动；所述送杯系统包括托盘、托盘臂、送杯运动机构；托盘固定在托盘臂上，送杯运动机构包括第三连板、第三皮带，以及驱动第三皮带的第三电机；托盘臂与第三皮带固定连接，由第三电机驱动沿第三连板运动，配合取杯系统进行送杯运动。

进一步的：所述第一连板包括竖直板，和弯向横杆的横板，竖直板与横板使第一连板形成倒扣在横杆上的L形板。

进一步的：取杯竖向机构还包括第一限位滑道，第一限位滑道与第一皮带平行，在第一滑道内设置第一滑块，第一滑块固定在第一连板的竖直板上。

进一步的：取杯横向机构还包括第二限位滑道，第二限位滑道包括底座和第二滑杆，底座固定在横杆上，使第二滑杆与第二皮带平行，第二滑块穿在第二滑杆上，第二滑块固定在第一连板的竖直板上。

进一步的：取杯横向机构还包括第三限位滑道，第三限位滑道包括第二底座和第三滑杆，第二底座固定在横杆上，使第三滑杆与第二皮带平行，第三滑块穿在第三滑杆上，第三滑块固定在第一连板的横板上。

进一步的：所述送杯系统还包括第四限位滑道，所述第四限位滑道与第三皮带平行，在第四滑道内设置第四滑块，第四滑块固定在第三连板上。

进一步的：所述左夹为弧形夹，在弧形夹内部设有相同弧度的弹性片；右夹与左夹结构相同。

进一步的：所述取杯系统还包括存杯管，所述包括杯管、接头、下杯口；所述接头上接杯管、下接下杯口，使杯管与下杯口形成出杯通道。

本实用新型的有益效果是：在本装置中由三组直线运动机构协同运作，结合自动贩售机的特点，将取杯、送杯的动作进行分解，避免结构过于复杂后期不好维护，同时降低操作控制难度。

附图说明

图1是本装置的整体结构示意图一。

图2是取杯竖向机构的整体结构示意图。

图3是第一连板本的结构示意图；

图4取杯横向机构整体结构示意图；

图5送杯系统整体结构示意图；

图6取杯手的整体结构示意图；

图7是本装置的整体结构示意图二；

以上各图中：

取杯竖向机构11，第一连板110，竖直板1100，横板1101；第一皮带111，第一电机112，第一限位滑道113，第一滑块130，

取杯横向机构12，横杆120，第二皮带121，第二电机122；第二限位滑道123，底座1230，第二滑杆1231，第二滑块124；第三限位滑道125，第二底座1250，第三滑杆1251，第三滑块126；

取杯手13，伸缩电机130，连接块131，左夹132，右夹133，销轴134，弹性片135，第一连接臂136；

送杯系统2，托盘20，托盘臂21，送杯运动机构22；第三连板220，第三皮带221，第三电机222，第四限位滑道23，第四滑块24；

存杯管3，杯管30，接头31，下杯口32，纸杯4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1所示，一种食品贩售机取杯送出系统，包括取杯系统和送杯系统，取杯系统包括取杯手，取杯运动机构；取杯手包括伸缩电机、连接块、左夹、右夹；左夹、右夹分别通过销轴连接在连块的前方，伸缩电机的主轴穿过连块与左夹、右夹后端铰接，随着主轴的伸缩，左右夹分别以各自的销轴为轴旋转；取杯运动机构包括取杯竖向机构、取杯横向机构；取杯竖向机构包括第一连板，第一连板上设置第一皮带，以及驱动第一皮带的第一电机；取杯手通过第一连接臂与皮带固定连接，由第一电机驱动沿第一连板运动；取杯横向机构包括横杆、第二皮带，以及驱动第二皮带的第二电机；取杯横向机构的第一连板与第二皮带固定连接，由第二电机驱动沿横杆运动；送杯系统包括托盘、托盘臂、送杯运动机构；托盘固定在托盘臂上，送杯运动机构包括第三连板、第三皮带，以及驱动第三皮带的第三电机；托盘臂与第三皮带固定连接，由第三电机驱动沿第三连板运动，配合取杯系统进行送杯运动。

取杯送出系统采用电机皮带组合而成的三组直线运动，完成取杯动作、送杯动作，首先由伸缩电机开启，左夹、右夹张开，伸缩电机复位取杯手将纸杯夹住，启动第一电机带动第一皮带向下运动，将纸杯抽出，第一电机上升恢复原位；然后由第二电机带动第二皮带沿着横杆运动，达到送杯机构；伸缩电机开启，纸杯依靠重力落入托盘上，启动第三电机带动第三皮带沿着第三连板运动，将纸杯送出料门。由于每组直线运动机构前后取送过程中、各动作之间并无交叉，控制更加容易；每组直线运动机构都是由电机和皮带组成，降低维护操作，皮带可以采用同步皮带的带传动，几乎无需维护，就可以实现自动贩售机的使用。

另外，为了提高各直线运动机构的平稳与准确，分别设置与各直线运动机构相配合的滑道。

取杯系统具有三组滑道，其中一组与取杯竖向机构配合，另外两组与取杯横向机构配合使用，同时为了保证各滑道的稳定连接，第一连根据需要设计成如下形式：第一连板包括竖直板，和弯向横杆的横板，竖直板与横板使第一连板形成倒扣在横杆上的L形板。

与取杯竖向机构配合的滑道形式如下：取杯竖向机构还包括第一限位滑道，第一限位滑道与第一皮带平行，在第一滑道内设置第一滑块，第一滑块固定在第一连板的竖直板上。

与取杯竖向机构配合的滑道形式如下：取杯横向机构还包括第二限位滑道，第二限位滑道包括底座和第二滑杆，底座固定在横杆上，使第二滑杆与第二皮带平行，第二滑块穿在第二滑杆上，第二滑块固定在第一连板的竖直板上。

取杯竖向机构整个设置在第一连板上，为了受力平衡和竖向取杯的运动平稳，增加了与取杯横向机构配合的第三限位滑道，具体结构如下：取杯横向机构还包括第三限位滑道，第三限位滑道包括第二底座和第三滑杆，第二底座固定在横杆上，使第三滑杆与第二皮带平行，第三滑块穿在第三滑杆上，第三滑块固定在第一连板的横板上。

第三限位滑道主要起到牵扯、支撑、配重的作用，避免横杆只受到第一连板的力，而出现不平衡，提高横杆的使用寿命。

与送杯系统配合的一组滑道——第四限位滑道，第四限位滑道与第三皮带平行，在第四滑道内设置第四滑块，第四滑块固定在第三连板上。

为了降低夹杯的失败率，缓冲夹杯的力度，左夹为弧形夹，在弧形夹内部设有相同弧度的弹性片；右夹与左夹结构相同。左夹，右夹只起到开合的作用，而其本身并不与纸杯接触，通过内部的弹性片与纸杯接触，夹持的力度由弹性片的弹性控制，更加容易调控，因此也不需要对夹持力的大小进行调节，更加简化结构。

另外在本装置中还提供了与取杯系统配合使用的存杯管，其包括杯管、接头、下杯口；接头上接杯管、下接下杯口，使杯管与下杯口形成出杯通道。

在使用时，将杯管取下，填满纸杯，然后将杯管安装在接口上，纸杯内切在杯管内。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：包括取杯系统和送杯系统，

所述取杯系统包括取杯手，取杯运动机构；

所述取杯手包括伸缩电机、连接块、左夹、右夹；左夹、右夹分别通过销轴连接在连块的前方，伸缩电机的主轴穿过连块与左夹、右夹后端铰接，随着主轴的伸缩，左右夹分别以各自的销轴为轴旋转；

取杯运动机构包括取杯竖向机构、取杯横向机构；取杯竖向机构包括第一连板，第一连板上设置第一皮带，以及驱动第一皮带的第一电机；取杯手通过第一连接臂与皮带固定连接，由第一电机驱动沿第一连板运动；

取杯横向机构包括横杆、第二皮带，以及驱动第二皮带的第二电机；取杯横向机构的第一连板与第二皮带固定连接，由第二电机驱动沿横杆运动；

所述送杯系统包括托盘、托盘臂、送杯运动机构；托盘固定在托盘臂上，送杯运动机构包括第三连板、第三皮带，以及驱动第三皮带的第三电机；托盘臂与第三皮带固定连接，由第三电机驱动沿第三连板运动，配合取杯系统进行送杯运动。

2.根据权利要求1所述的食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：所述第一连板包括竖直板，和弯向横杆的横板，竖直板与横板使第一连板形成倒扣在横杆上的L形板。

3.根据权利要求1所述的食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：取杯竖向机构还包括第一限位滑道，第一限位滑道与第一皮带平行，在第一滑道内设置第一滑块，第一滑块固定在第一连板的竖直板上。

4.根据权利要求1所述的食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：取杯横向机构还包括第二限位滑道，第二限位滑道包括底座和第二滑杆，底座固定在横杆上，使第二滑杆与第二皮带平行，第二滑块穿在第二滑杆上，第二滑块固定在第一连板的竖直板上。

5.根据权利要求1所述的食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：取杯横向机构还包括第三限位滑道，第三限位滑道包括第二底座和第三滑杆，第二底座固定在横杆上，使第三滑杆与第二皮带平行，第三滑块穿在第三滑杆上，第三滑块固定在第一连板的横板上。

6.根据权利要求1所述的食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：所述送杯系统还包括第四限位滑道，所述第四限位滑道与第三皮带平行，在第四滑道内设置第四滑块，第四滑块固定在第三连板上。

7.根据权利要求1所述的食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：所述左夹为弧形夹，在弧形夹内部设有相同弧度的弹性片；右夹与左夹结构相同。

8.根据权利要求1所述的食品贩售机取杯送出系统，其特征在于：所述取杯系统还包括存杯管，所述包括杯管、接头、下杯口；所述接头上接杯管、下接下杯口，使杯管与下杯口形成出杯通道。