CN110349344A - 一种鲜榨果汁自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。

Description

一种鲜榨果汁自动售卖机

技术领域

本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机。

背景技术

鲜榨果汁自动售卖机，能够实现水果的自动榨汁和售卖，具有占地面积小、人工成本低等优点，一定程度的代替了传统的人工果汁售卖方式。

CN208444379U公开了一种鲜榨果汁自动售卖机，包括存取装置、运输装置、削皮装置、取袋张袋装置、压榨装置和落杯落盖装置等。该鲜榨果汁自动售卖机存在以下技术问题：(1)该设备能够对水果削皮后进行压榨，防止果皮上的农药残留污染果汁，但是，该鲜榨果汁自动售卖机无法对水果进行去核和切瓣，为了实现对整个水果的压榨，必然要求压榨装置的体积较大，导致鲜榨果汁自动售卖机的空间占用较大，而且，较硬的果核会加速压榨装置内部的磨损，还会影响果汁的口感。(2)该设备的压榨装置能够实现水果的装袋压榨，防止果汁残留在压榨装置上，但是，同样为了防止果汁外溢，该自动售卖机不能对水果切瓣，压榨装置必须对整个水果进行压榨，导致压榨装置的体积较大，进而导致该自动售卖机的空间占用较大，另外，该自动售卖机还必须设置用于袋装压榨的取袋张袋装置，增加了设备的故障率、制造成本、维护成本和空间占用。

针对上述技术问题(1)，CN108888084A公开了一种多功能水果削皮机，包括丝杠、削皮刀、切块机构和榨汁机构等，该削皮机能够实现水果的削皮、切块、去核和榨汁，但是，该削皮机在去核后需要手动将果核从插针上取下，无法适用于全自动的鲜榨果汁自动售卖机，另外，切瓣后果肉直接落到榨汁机构中，依然要求榨汁机构的体积较大，应用到鲜榨果汁自动售卖机中会导致鲜榨果汁自动售卖机的空间占用较大。

针对上述技术问题(2)，CN109658614A公开了一种果汁自动售卖机，包括机箱，机箱内设置有榨汁组件和清洗装置等。该自动售卖机的榨汁组件直接对水果进行压榨，结构相对简单，但是，榨汁组件对水果进行压榨后，会有部分果汁、果渣残留其内，容易腐败变质，参见该文献的说明书第0049段，该果汁自动售卖机的榨汁组件的进料口位置设有清洗装置，可见，该清洗装置只能对榨汁组件的进料口进行冲洗，依靠水流的流动清理榨汁组件的内部，而果渣更易附着在榨汁组件的下游，比如堵塞在出汁口的滤网上，该清洗装置无法对残留在榨汁组件下游的果渣进行有效清理。实际应用中，为了保证榨汁组件的清洁，除了清洗装置的简单清洗外，每天还需要人工拆进行清洗，增加了该果汁自动售卖机的运行成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种鲜榨果汁自动售卖机，其榨汁前处理系统能够对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入螺旋榨汁机构中，因此能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；其螺旋榨汁机构具有结构简单、挤压力大、空间占用小、故障率低、便于清洗等优点，能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；所述水果存放机构用于存放水果；所述榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；所述螺旋榨汁机构包括第一支架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；所述第一支架与冷藏柜固定连接，所述螺杆安装在第一支架上并且其轴线呈水平方向，所述螺杆驱动机构安装在第一支架上并用于驱动螺杆旋转；所述固定榨汁筒固定安装在第一支架上，所述固定榨汁筒的顶部设有进料斗；所述螺杆包括上游段和下游段，所述上游段位于固定榨汁筒内；所述移动榨汁筒驱动机构安装在第一支架上并用于驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；所述挡块固定安装在第一支架上并位于下游段的端部，所述挡块与移动榨汁筒匹配；所述清洗挡罩固定安装在第一支架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，所述清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；所述固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，所述移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网；所述落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。

本发明的技术方案还有：所述水果存放机构包括第二支架、果篮和果篮升降机构，所述第二支架与冷藏柜固定连接，所述果篮升降机构安装在第二支架上并用于升降果篮，所述果篮沿竖直方向设有多个，所述果篮上沿水平方向设有多个存放槽；所述榨汁前处理系统设在螺旋榨汁机构的上方，所述榨汁前处理系统包括水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、切瓣机构和去核机构；所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括第三支架、水平二轴线性模组和水平插针，所述第三支架与冷藏柜固定连接，所述水平二轴线性模组安装在第三支架上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针前后、左右移动；所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括第四支架、竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针，所述第四支架与冷藏柜固定连接，所述竖直线性模组安装在第四支架上并用于驱动竖直滑动支架竖直移动；所述水果转轴呈管状，所述水果转轴安装在竖直滑动支架上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架上并用于驱动水果转轴旋转；所述竖直插针固设在水果转轴的下端；所述水平插取机构的下方设有水果支撑机构，所述水果支撑机构包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板可水平滑动的安装在第三支架上，所述挡板驱动机构安装在第三支架上，所述挡板驱动机构能够驱动挡板滑动到竖直插针的正下方；所述第三支架上设有果皮收集筒，所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述削皮机构包括刀臂、削皮刀、调力销、限位销、扭簧和果皮导向件；所述刀臂可摆动的安装在第三支架上，所述削皮刀安装在刀臂上；所述第三支架上设有多个调节孔，所述调力销和限位销通过调节孔安装在第三支架上；所述扭簧安装在第三支架上并作用于调力销和刀臂之间，所述扭簧对刀臂施加向限位销摆动的扭矩；所述果皮导向件安装在刀臂上并用于将经削皮刀削下的果皮导入果皮收集筒中；所述切瓣机构设在削皮机构的下方，所述切瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板、喂料螺旋和喂料驱动机构；所述切瓣刀固设在第三支架上，所述切瓣刀包括环形刀片和辐射刀片，所述环形刀片与水果转轴同轴，所述辐射刀片以环形刀片为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱内设有与辐射刀片对应的隔板，所述果肉容置箱内部被隔板分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板同轴安装在果肉容置箱的下方，所述旋转喂料板上设有与容置腔匹配的落料缺口，所述喂料螺旋安装在旋转喂料板的下方并位于进料斗中，所述喂料驱动机构安装在第三支架上并用于驱动旋转喂料板和喂料螺旋转动；所述去核机构包括果核顶出器和拨核机构，所述果核顶出器固设在第四支架上并套设在水果转轴内部；所述拨核机构包括摆动驱动机构和拨杆，所述摆动驱动机构安装在第三支架上，所述摆动驱动机构能够驱动拨杆绕竖直轴线向果皮收集筒的上端口摆动。

本发明的技术方案还有：所述第四支架上设有水果清洗喷嘴，所述水果清洗喷嘴朝向下方。采用本技术方案，水果清洗喷嘴能够对被水平插针或竖直插针插取的水果进行清洗，还能够对榨汁后的进料斗和固定榨汁筒的内部进行清洗。

本发明的技术方案还有：所述落杯扣盖机构包括第五支架、杯筒、盖筒、剥离器、剥离器驱动机构、托盘、托盘驱动机构、压板和压板驱动机构；所述第五支架与冷藏柜固定连接，所述杯筒和盖筒均固定安装在第五支架上；所述剥离器设在杯筒和盖筒的下方，所述剥离器驱动机构安装在第五支架上并用于驱动剥离器水平滑动；所述剥离器包括底板、杯体U形插板和杯盖U形插板，所述底板上设有长孔，所述长孔的两端分别设有落杯孔和落盖孔；所述杯体U形插板和杯盖U形插板均固定连接于底板的上方并且与底板之间设有间隙，所述杯体U形插板和杯盖U形插板的开口相向，所述杯体U形插板的内端和杯盖U形插板的内端均设有斜面，所述落杯孔的直径大于长孔的宽度和杯体U形插板开口的宽度，所述落盖孔的直径大于长孔的宽度和杯盖U形插板开口的宽度；所述托盘安装在剥离器的下方，所述托盘上设有杯托，所述托盘驱动机构安装在第五支架上并用于驱动托盘旋转；所述压板设在托盘的上方，所述压板驱动机构安装在第五支架上并用于驱动压板竖直移动。现有技术中的落杯扣盖装置可参考CN208444379U，该文献公开了一种落杯落盖装置，包括两组独立的凸轮、传动机构和驱动机构，分别实现落杯和落盖动作，导致该设备的结构复杂、成本高昂，本技术方案中的落杯扣盖装置采用一个剥离器和剥离器驱动机构，能够实现落杯和落盖动作，结构简单，降低了制造成本。

本发明的技术方案还有：所述冷藏柜的内壁上固定安装有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和第五滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨和第五滑轨均沿前后方向设置；所述第一支架上固设有与第一滑轨匹配的第一滑块，所述第一支架通过第一滑块和第一滑轨安装在冷藏柜内；所述第二支架上固设有与第二滑轨匹配的第二滑块，所述第二支架通过第二滑块和第二滑轨安装在冷藏柜内；所述第三支架上固设有与第三滑轨匹配的第三滑块，所述第三支架通过第三滑块和第三滑轨安装在冷藏柜内；所述第四支架上固设有与第四滑轨匹配的第四滑块，所述第四支架通过第四滑块和第四滑轨安装在冷藏柜内；所述第五支架上固设有与第五滑轨匹配的第五滑块，所述第五支架通过第五滑块和第五滑轨安装在冷藏柜内。采用本技术方案，本发明的鲜榨果汁自动售卖机摒弃了常规的螺纹、焊接等固定方式，而采用模块化设计，通过滑轨和滑块安装各模块，便于对各模块进行维护、保养。

本发明的技术方案还有：所述清洗喷嘴组包括下游段清洗喷嘴、移动榨汁筒清洗喷嘴和滤网清洗喷嘴，所述下游段清洗喷嘴安装在清洗挡罩上并朝向下游段，所述移动榨汁筒清洗喷嘴安装在清洗挡罩的端部并且朝向移动榨汁筒的内部，所述滤网清洗喷嘴安装在清洗挡罩上并位于下游段清洗喷嘴和移动榨汁筒清洗喷嘴之间。

本发明的技术方案还有：所述第一支架上设有果汁导向筒和果渣导向筒；所述果汁导向筒固设在第一支架上，所述出汁口可与果汁导向筒对接，所述果汁导向筒的下游设有三通机构；所述果渣导向筒固设在第一支架上并位于下游段的下方。果汁导向筒用于对出汁口流出的液体导向，其下游设置的三通机构可将固定榨汁筒内的液体分别导向杯子或垃圾桶，当对固定榨汁筒进行清洗时，三通机构将出汁口流出的废水导向垃圾桶，榨汁时，三通机构则将果汁导向杯子。果渣导向筒用于将果渣和废水导向垃圾桶。

本发明的技术方案还有：所述三通机构包括摆动皿和摆动皿驱动机构，所述摆动皿可摆动的安装在第一支架上，所述摆动皿的顶部和两端开口，所述摆动皿的顶部与果汁导向筒的下端口对接，所述摆动皿驱动机构用于驱动摆动皿摆动。

本发明的技术方案还有：所述挡块为硅橡胶或者尼龙材质。采用本技术方案，当移动榨汁筒与固定榨汁筒对接时，硅橡胶或者尼龙材质的挡块能够密封移动榨汁筒的端部。

本发明的技术方案还有：所述出汁口设在固定榨汁筒的底部，所述滤网的一端与移动榨汁筒的端部固定连接。采用本技术方案，滤网突出于移动榨汁筒的端部，便于对其进行清洗。

相对于现有技术，本发明鲜榨果汁自动售卖机的有益效果为：(1)榨汁前处理系统能够对水果削皮和去核，以防止农药残留并保证果汁口感，并防止果核损伤螺旋榨汁机构；(2)榨汁前处理系统能够对水果切瓣并将切瓣后的水果逐个喂入螺旋榨汁机构中，因此可采用体积相对较小的螺旋榨汁机构进行榨汁，能够降低空间占用；(3)相对于装袋压榨机构，本发明的螺旋榨汁机构具有结构简单、挤压力大、空间占用小、故障率低等优点，而且，由于移动榨汁筒驱动机构能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离，因此，榨汁后清洗喷嘴组能够自动对移动榨汁筒内部、挡块和螺杆进行高压冲洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机，能够满足卫生要求并且降低运营成本。

附图说明

图1为实施例中鲜榨果汁自动售卖机的主视图。

图2为沿图1中A-A向的剖视图。

图3为实施例中冷藏柜的立体图。

图4为实施例中水果存放机构的立体图。

图5为实施例中果篮的立体图。

图6为实施例中榨汁前处理系统的立体图。

图7为实施例中水果存放机构和榨汁前处理系统的主视图。

图8为实施例中竖直插取机构的立体图。

图9为实施例中削皮机构、拨核机构和水果支撑机构的立体图。

图10为图9中B部的局部放大图。

图11为实施例中切瓣机构的立体图。

图12为实施例中切瓣机构的爆炸图。

图13为实施例中螺旋榨汁机构的立体图。

图14为实施例中螺旋榨汁机构的主剖图(榨汁状态)。

图15为实施例中螺旋榨汁机构的主剖图(清洗状态)。

图16为实施例中落杯扣盖机构的主视图。

图17为实施例中剥离器、剥离器驱动机构、压板和压板驱动机构的立体图。

图18为实施例中剥离器的立体图。

图19为实施例中剥离器的工作状态示意图。

图中：1、水果，2、冷藏柜，3、水果存放机构，4、榨汁前处理系统，5、螺旋榨汁机构，6、落杯扣盖机构，7、第一支架，8、螺杆，9、固定榨汁筒，10、挡块，11、移动榨汁筒，12、清洗挡罩，13、进料斗，14、上游段，15、下游段，16、出汁口，17、滤网，18、第二支架，19、果篮，20、存放槽，21、第三支架，22、水平插针，23、第四支架，24、竖直滑动支架，25、水果转轴，26、竖直插针，27、挡板，28、果皮收集筒，29、刀臂，30、削皮刀，31、调力销，32、限位销，33、扭簧，34、果皮导向件，35、调节孔，36、果肉容置箱，37、旋转喂料板，38、喂料螺旋，39、环形刀片，40、辐射刀片，41、隔板，42、落料缺口，43、果核顶出器，44、拨杆，45、水果清洗喷嘴，46、第五支架，47、杯筒，48、盖筒，49、托盘，50、压板，51、底板，52、杯体U形插板，53、杯盖U形插板，54、长孔，55、落杯孔，56、落盖孔，57、杯托，58、第一滑轨，59、第二滑轨，60、第三滑轨，61、第四滑轨，62、第五滑轨，63、第一滑块，64、第二滑块，65、第三滑块，66、第四滑块，67、第五滑块，68、下游段清洗喷嘴，69、移动榨汁筒清洗喷嘴，70、滤网清洗喷嘴，71、果汁导向筒，72、果渣导向筒，73、摆动皿，74、链传动机构，75、链传动驱动电机，76、左右线性模组，77、前后线性模组，78、丝杠，79、丝杠驱动电机，80、水果转轴驱动电机，81、带传动机构，82、电动推杆，83、旋转喂料板驱动电机，84、主动齿轮，85、从动齿圈，86、摆动式电磁铁，87、螺杆驱动电机，88、螺旋叶片，89、移动榨汁筒线性模组，90、横杆，91、摆动皿驱动电机，92、杯体，93、果渣导向筒清洗喷嘴，94、剥离器驱动电机，95、剥离器齿轮，96、剥离器齿条，97、托盘驱动电机，98、压板驱动电机，99、压板齿轮，100、压板齿条，101、杯盖。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

如图1～图19所示，一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜2和设在冷藏柜2内的水果存放机构3、榨汁前处理系统4、螺旋榨汁机构5和落杯扣盖机构6。

水果存放机构3包括第二支架18、果篮19和果篮升降机构。如图3、图4所示，冷藏柜2的内壁顶面和底面固定安装有沿前后方向设置的第一滑轨58，第一支架7上设有与第一滑轨58匹配的第一滑块63，第一支架7通过第一滑块63和第一滑轨58安装在冷藏柜2内。果篮升降机构安装在第二支架18上并用于升降果篮19，具体的，如图3所示，本实施例的果篮升降机构包括并排设置的两组链传动机构74以及用于驱动链传动机构74的链传动驱动电机75，果篮2的两端分别与两组链传动机构74的链条连接。果篮19沿竖直方向设有多个，如图5所示，果篮19上沿水平方向设有多个用于存放水果的存放槽20。

榨汁前处理系统4用于插取水果存放机构3上的水果1并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构5，具体的，如图6、图7所示，榨汁前处理系统4包括水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、切瓣机构和去核机构。

如图7所示，水平插取机构设在水果存放机构3的侧方，水平插取机构包括第三支架21、水平二轴线性模组和水平插针22。冷藏柜2的内壁侧面固定安装有沿前后方向设置的第三滑轨60，第三支架21上设有与第三滑轨60匹配的第三滑块65，第三支架21通过第三滑块65和第三滑轨60安装在冷藏柜2内。水平二轴线性模组安装在第三支架21上，水平二轴线性模组用于驱动水平插针22前后、左右移动，具体的，如图6所示，水平二轴线性模组包括左右线性模组76和前后线性模组77，左右线性模组76固定安装在第三支架21上，前后线性模组77与左右线性模组76的滑块固定连接，水平插针22与前后线性模组77的滑块固定连接。传感器检测到果篮19中的水果1，前后线性模组77驱动水平插针22与该水果1对齐，然后左右线性模组76驱动水平插针22插入水果1，实现水果1的水平插取。当一个果篮中没有水果1时，链传动机构74驱动与该果篮相邻的果篮移动到与水平插针22同一水平位置处。

如图6～图8所示，竖直插取机构设在水平插取机构的上方，竖直插取机构包括第四支架23、竖直线性模组、竖直滑动支架24、水果转轴25、水果转轴驱动机构和竖直插针26。冷藏柜2的内壁侧面固定安装有沿前后方向设置的第四滑轨61，第四支架23上设有与第四滑轨61匹配的第四滑块66，第四支架23通过第四滑块66和第四滑轨61安装在冷藏柜2内。竖直线性模组安装在第四支架23上并用于驱动竖直滑动支架24竖直移动，具体的，如图8所示，竖直线性模组包括丝杠78和丝杠驱动电机79，丝杠78安装在第四支架23上并且其轴线呈竖直方向，竖直滑动支架24通过导向柱可竖直滑动的安装在第四支架23上并与丝杠78螺纹配合，丝杠驱动电机79安装在第四支架23上并与丝杠78连接。水果转轴25呈管状，水果转轴25安装在竖直滑动支架24上并且其轴线呈竖直方向，水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架24上并用于驱动水果转轴25旋转，具体的，水果转轴驱动机构包括水果转轴驱动电机80和带传动机构81，水果转轴驱动电机80的输出轴通过带传动机构81与水果转轴25连接。竖直插针26固设在水果转轴25的下端。水平插取机构将水果1移动到竖直插针26的正下方，竖直线性模组驱动竖直插针26下移插入水果1，然后左右线性模组76驱动水平插针22从水果1中抽出，实现水果1的竖直插取。

当竖直插针26插取水果1时，为了防止水平插针22受径向力过大而折弯，在水平插取机构的下方设有水果支撑机构，水果支撑机构包括挡板27和挡板驱动机构，挡板27可水平滑动的安装在第三支架21上，挡板驱动机构安装在第三支架21上，挡板驱动机构能够驱动挡板27滑动到竖直插针26的正下方，以支撑水果1，本实施例的挡板驱动机构优选为电动推杆82。

第三支架21上设有果皮收集筒28，果皮收集筒28的下端连接垃圾箱(图中未示出)。

削皮机构设在水平插取机构的下方，如图9、图10所示，削皮机构包括刀臂29、削皮刀30、调力销31、限位销32、扭簧33和果皮导向件34。刀臂29可摆动的安装在第三支架21上，削皮刀30安装在刀臂29上。第三支架21上设有多个调节孔35，调力销31和限位销32通过调节孔35安装在第三支架21上。扭簧33安装在第三支架21上并作用于调力销31和刀臂29之间，扭簧33对刀臂29施加向限位销32摆动的扭矩。削皮刀30上设有倒角，竖直插取机构驱动水果1下移，可通过倒角使刀臂29向调力销31摆动，在扭簧33的作用下，削皮刀30的刀刃紧贴水果1。削皮时，水果转轴驱动电机80通过水果转轴25驱动水果1转动，同时竖直线性模组驱动水果1下移，刀臂29做仿形摆动，削皮刀30将果皮削下，在离心力的作用下，果皮通过果皮收集筒28进入垃圾箱。根据水果的种类或尺寸，可将调力销31插入合适的调节孔35中，以对扭簧33的预设扭矩进行调整，同样，可将限位销32插入合适的调节孔34中，以对刀臂29的极限位置进行调整。

果皮导向件34安装在刀臂29上并用于将经削皮刀30削下的果皮导入果皮收集筒28中，以防止果皮飞溅造成污染，具体的，如图10所示，果皮导向件34呈箕状，其两端分别与削皮刀30和果皮收集筒28对接。

切瓣机构设在削皮机构的下方，如图11、图12所示，切瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱36、旋转喂料板37、喂料螺旋38和喂料驱动机构。切瓣刀固设在第三支架21上，切瓣刀包括环形刀片39和辐射刀片40，环形刀片39与水果转轴25同轴，辐射刀片40设有八片并以环形刀片39为中心呈辐射状排列。果肉容置箱36固设在切瓣刀的下方，果肉容置箱36内设有与辐射刀片40对应的隔板41，果肉容置箱36内部被隔板41分隔为八个容置腔。旋转喂料板37同轴安装在果肉容置箱36的下方，旋转喂料板37上设有与容置腔匹配的落料缺口42。喂料螺旋38安装在旋转喂料板37的下方。喂料驱动机构安装在第三支架21上并用于驱动旋转喂料板37和喂料螺旋38转动，具体的，旋转喂料板驱动机构包括旋转喂料板驱动电机83、主动齿轮84和从动齿圈85，主动齿轮84与旋转喂料板驱动电机83的输出轴连接，从动齿圈85与旋转喂料板37同轴连接，主动齿轮84和从动齿圈85啮合。喂料螺旋38安装在旋转喂料板37的下方并与旋转喂料板驱动电机83连接，用于将果肉压入螺旋榨汁机构5中。削皮后，在竖直线性模组的驱动下，被削皮机构削皮后的水果1继续向下移动，在切瓣刀的作用下，水果1被切瓣刀切为八瓣，并分别落入果肉容置箱36内的八个容置腔中。旋转喂料板驱动电机83通过主动齿轮84和从动齿圈85驱动旋转喂料板37转动，使八瓣果肉依次落入螺旋榨汁机构5中。

去核机构包括果核顶出器43和拨核机构，果核顶出器43固设在第四支架23上并套设在水果转轴25内部。拨核机构用于将被果核顶出器43从竖直插针26中顶出的果核拨入果皮收集筒28中，具体的，拨核机构包括摆动驱动机构和拨杆44，摆动驱动机构安装在第三支架21上，摆动驱动机构能够驱动拨杆44绕竖直轴线向果皮收集筒28的上端口摆动，摆动驱动机构可选用摆动式电磁铁86或摆动气缸，本实施例优选摆动式电磁铁86。

螺旋榨汁机构5设在切瓣机构的下方，如图13～图15所示，螺旋榨汁机构5包括第一支架7、螺杆8、螺杆驱动机构、固定榨汁筒9、挡块10、移动榨汁筒11、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩12和清洗喷嘴组。

冷藏柜2的内壁侧面固定安装有沿前后方向设置的第一滑轨58，第一支架7上设有与第一滑轨58匹配的第一滑块63，第一支架7通过第一滑块63和第一滑轨58安装在冷藏柜2内。

螺杆8安装在第一支架7上并且其轴线呈水平方向，螺杆驱动机构安装在第一支架7上并用于驱动螺杆8旋转，本实施例的螺杆驱动机构为螺杆驱动电机87。螺杆8上设有螺旋叶片88，螺杆8上沿上游向下游的方向，螺旋叶片88的螺距逐渐减小并且螺杆8的直径增大。固定榨汁筒9固定安装在第一支架7上，固定榨汁筒9的顶部设有进料斗13，喂料螺旋38位于进料斗13中，旋转喂料板驱动电机83驱动喂料螺旋38旋转，对进入进料斗13中的果肉进行挤压，防止其积压在进料斗13中。螺杆8包括上游段14和下游段15，上游段14位于固定榨汁筒9内。

移动榨汁筒驱动机构安装在第一支架7上并用于驱动移动榨汁筒11水平移动以与固定榨汁筒9对接或脱离，本实施例的移动榨汁筒驱动机构为移动榨汁筒线性模组89，移动榨汁筒线性模组89安装在第一支架7上并且其滑块与移动榨汁筒11固定连接。

固定榨汁筒9的底部设有出汁口16，移动榨汁筒9上设有与出汁口16匹配的滤网17，滤网17的一端与移动榨汁筒11的端部固定连接。

挡块10固定安装在第一支架7上并位于下游段15的端部，具体的，清洗挡罩12上固设有与移动榨汁筒11同轴的横杆90，挡块10固定在横杆90的端部，横杆90的直径远小于移动榨汁筒11的内径，对移动榨汁筒1内部清洗时不易干涉。挡块10为硅橡胶或者尼龙材质，挡块10与移动榨汁筒11匹配，当移动榨汁筒11与固定榨汁筒9对接时，挡块10密封移动榨汁筒11的端部，并用于阻挡果渣。

清洗挡罩12固定安装在第一支架7上并罩于下游段15、挡块10和移动榨汁筒11的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩12内，具体的，清洗喷嘴组包括下游段清洗喷嘴68、移动榨汁筒清洗喷嘴69和滤网清洗喷嘴70，下游段清洗喷嘴68安装在清洗挡罩12上并朝向下游段15，主要用于清洗下游段15，移动榨汁筒清洗喷嘴69安装在清洗挡罩12的端部并且朝向移动榨汁筒11的内部，主要用于清洗移动榨汁筒11，滤网清洗喷嘴70安装在清洗挡罩2上并位于下游段清洗喷嘴68和移动榨汁筒清洗喷嘴69之间，主要用于清洗滤网17和挡块10。

由于果渣极少残留在固定榨汁筒9内部或上游段14，因此，第四支架23上设有水果清洗喷嘴45，水果清洗喷嘴45朝向下方，水果清洗喷嘴45能够对被水平插针22或竖直插针26插取的水果1进行清洗，还能够对榨汁后的进料斗13和固定榨汁筒9的内部进行清洗。

第一支架7上设有果汁导向筒71和果渣导向筒72。果汁导向筒71固设在第一支架7上并与出汁口16连接。果汁导向筒71的下游设有三通机构，具体的，三通机构包括摆动皿73和摆动皿驱动机构，摆动皿73可摆动的安装在第一支架7上，摆动皿73的顶部和两端开口，摆动皿73的顶部与果汁导向筒71的下端口对接。摆动皿驱动机构用于驱动摆动皿73摆动，本实施例的摆动皿驱动机构优选为摆动皿驱动电机91，摆动皿驱动电机91安装在第一支架7上并与摆动皿73连接。当对固定榨汁筒9进行清洗时，摆动皿驱动电机91驱动摆动皿73的后端口向垃圾桶摆动，以将废水导向垃圾桶，榨汁时，摆动皿驱动电机91驱动摆动皿73的前端口向落杯扣盖机构6上的杯体92摆动，以使果汁进入杯体92。果渣导向筒72固设在第一支架7上并位于下游段15的下方，果渣导向筒72用于将果渣和废水导向垃圾桶。果渣导向筒72内安装有果渣导向筒清洗喷嘴93，能够有效防止果渣附着在果渣导向筒72中。

榨汁时，如图14所示，移动榨汁筒线性模组89驱动移动榨汁筒11与固定榨汁筒9对接，此时固定榨汁筒9、移动榨汁筒11和挡块10形成密封的榨汁空间。果肉从进料斗13进入固定榨汁筒9，螺杆驱动电机87驱动螺杆8旋转，对果肉进行压榨，果汁通过出汁口16流出，并在果汁导向筒71和三通机构的导向下进入落杯扣盖机构6上的杯体92，果渣则主要聚积在下游段15。榨汁结束后，如图15所示，移动榨汁筒线性模组89驱动移动榨汁筒11与固定榨汁筒9脱离，露出下游段15和挡块10，清洗喷嘴组对移动榨汁筒11内部、挡块10和螺杆8进行高压冲洗，废水则通过果渣导向筒72流入垃圾桶。

落杯扣盖机构6用于对果汁装杯打包。如图16～图19所示，落杯扣盖机构6包括第五支架46、杯筒47、盖筒48、剥离器、剥离器驱动机构、托盘49、托盘驱动机构、压板50和压板驱动机构。

冷藏柜2的内壁底面固定安装有沿前后方向设置的第五滑轨62，第五支架46上设有与第五滑轨62匹配的第五滑块67，第五支架46通过第第五滑块67和第五滑轨62安装在冷藏柜2内。杯筒47和盖筒48均固定安装在第五支架46上，分别用于盛装摞放在一起的杯体92和杯盖101。

剥离器设在杯筒47和盖筒48的下方，剥离器通过导轨滑动安装在第五支架46上，剥离器驱动机构安装在第五支架46上并用于驱动剥离器水平滑动，具体的，本实施例的剥离器驱动机构包括剥离器驱动电机94、剥离器齿轮95和剥离器齿条96，剥离器齿条96水平固设在剥离器上，剥离器驱动电机94安装在第五支架46上并与剥离器齿轮95连接，剥离器齿轮95与剥离器齿条96啮合。剥离器包括底板51、杯体U形插板52和杯盖U形插板53，底板51上设有长孔54，长孔54的两端分别设有落杯孔55和落盖孔56。杯体U形插板52和杯盖U形插板53均固定连接于底板51的上方并且与底板之间设有间隙，该间隙能够容纳杯沿或盖沿。杯体U形插板52和杯盖U形插板53的开口相向，杯体U形插板52的内端和杯盖U形插板53的内端均设有斜面，落杯孔55的直径大于长孔54的宽度和杯体U形插板52开口的宽度，落盖孔56的直径大于长孔54的宽度和杯盖U形插板53开口的宽度。

托盘49安装在剥离器的下方，托盘49上设有杯托57，用于防止杯体92倾倒。托盘驱动机构安装在第五支架46上并用于驱动托盘49旋转，具体的，本实施例的托盘驱动机构为托盘驱动电机97。

压板50设在托盘49的上方，压板驱动机构安装在第五支架46上并用于驱动压板50竖直移动，具体的，本实施例的压板驱动机构包括压板驱动电机98、压板齿轮99和压板齿条100，压板齿条100可竖直滑动的安装在第五支架46上并与压板50固定连接，压板驱动电机98安装在第五支架46上并与压板齿轮99连接，压板齿轮99与压板齿条100啮合。

长孔54的宽度小于杯沿和盖沿的直径，因此杯体92和杯盖101能够被底板51承托。需要落杯时，托盘驱动电机97驱动托盘49旋转，使杯托57位于杯筒47的正下方。剥离器驱动电机94驱动剥离器水平滑动，使杯体U形插板52的内端插入最下端的两个相邻杯体92的杯沿之间并将两个杯体92逐渐剥离(如图19所示)，当落杯孔55位于杯体92的正下方时，由于落杯孔55的直径大于杯沿的直径，最下端的杯体92落入杯托57中。然后托盘49带动杯体92转动一定角度，使其位于摆动皿73前端的下方，以承接果汁。然后杯体92被托盘49移动至位于盖筒48的正下方，剥离器将最下端的杯盖101剥离，杯盖101落在杯体92上。然后托盘49带动杯体92继续转动一定角度，使其位于压板50的正下方，压板驱动电机98驱动压板50将杯盖101扣合在杯体92上，此时果汁装备打包完成，顾客可从取杯口将果汁取走。

本实施例的鲜榨果汁自动售卖机采用模块化设计，摒弃了常规的螺纹、焊接等固定方式，通过滑轨和滑块安装各模块，便于对各模块进行维护、保养。以水果存放机构3为例，安装时将第一支架7从冷藏柜2的柜门口处推入，然后通过限位件将第一滑块63与第一滑轨58固定。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：包括冷藏柜(2)和设在冷藏柜(2)内的水果存放机构(3)、榨汁前处理系统(4)、螺旋榨汁机构(5)和落杯扣盖机构(6)；所述水果存放机构(3)用于存放水果(1)；所述榨汁前处理系统(4)用于插取水果存放机构(3)上的水果(1)并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构(5)；所述螺旋榨汁机构(5)包括第一支架(7)、螺杆(8)、螺杆驱动机构、固定榨汁筒(9)、挡块(10)、移动榨汁筒(11)、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩(12)和清洗喷嘴组；所述第一支架(7)与冷藏柜(2)固定连接，所述螺杆(8)安装在第一支架(7)上并且其轴线呈水平方向，所述螺杆驱动机构安装在第一支架(7)上并用于驱动螺杆(8)旋转；所述固定榨汁筒(9)固定安装在第一支架(7)上，所述固定榨汁筒(9)的顶部设有进料斗(13)；所述螺杆(8)包括上游段(14)和下游段(15)，所述上游段(14)位于固定榨汁筒(9)内；所述移动榨汁筒驱动机构安装在第一支架(7)上并用于驱动移动榨汁筒(11)水平移动以与固定榨汁筒(9)对接或脱离；所述挡块(10)固定安装在第一支架(7)上并位于下游段(15)的端部，所述挡块(10)与移动榨汁筒(11)匹配；所述清洗挡罩(12)固定安装在第一支架(7)上并罩于下游段(15)、挡块(10)和移动榨汁筒(11)的外部，所述清洗喷嘴组安装在清洗挡罩(12)内；所述固定榨汁筒(9)或移动榨汁筒(11)的底部设有出汁口(16)，所述移动榨汁筒(11)上设有与出汁口(16)匹配的滤网(17)；所述落杯扣盖机构(6)用于对果汁装杯打包。

2.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述水果存放机构(3)包括第二支架(18)、果篮(19)和果篮升降机构，所述第二支架(18)与冷藏柜(2)固定连接，所述果篮升降机构安装在第二支架(18)上并用于升降果篮(19)，所述果篮(19)沿竖直方向设有多个，所述果篮(19)上沿水平方向设有多个存放槽(20)；所述榨汁前处理系统(4)设在螺旋榨汁机构(5)的上方，所述榨汁前处理系统(4)包括水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、切瓣机构和去核机构；所述水平插取机构设在水果存放机构(3)的侧方，所述水平插取机构包括第三支架(21)、水平二轴线性模组和水平插针(22)，所述第三支架(21)与冷藏柜(2)固定连接，所述水平二轴线性模组安装在第三支架(21)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(22)前后、左右移动；所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括第四支架(23)、竖直线性模组、竖直滑动支架(24)、水果转轴(25)、水果转轴驱动机构和竖直插针(26)，所述第四支架(23)与冷藏柜(2)固定连接，所述竖直线性模组安装在第四支架(23)上并用于驱动竖直滑动支架(24)竖直移动；所述水果转轴(25)呈管状，所述水果转轴(25)安装在竖直滑动支架(24)上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架(24)上并用于驱动水果转轴(25)旋转；所述竖直插针(26)固设在水果转轴(25)的下端；所述水平插取机构的下方设有水果支撑机构，所述水果支撑机构包括挡板(27)和挡板驱动机构，所述挡板(27)可水平滑动的安装在第三支架(21)上，所述挡板驱动机构安装在第三支架(21)上，所述挡板驱动机构能够驱动挡板(27)滑动到竖直插针(26)的正下方；所述第三支架(21)上设有果皮收集筒(28)，所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述削皮机构包括刀臂(29)、削皮刀(30)、调力销(31)、限位销(32)、扭簧(33)和果皮导向件(34)；所述刀臂(29)可摆动的安装在第三支架(21)上，所述削皮刀(30)安装在刀臂(29)上；所述第三支架(21)上设有多个调节孔(35)，所述调力销(31)和限位销(32)通过调节孔(35)安装在第三支架(21)上；所述扭簧(33)安装在第三支架(21)上并作用于调力销(31)和刀臂(29)之间，所述扭簧(33)对刀臂(29)施加向限位销(32)摆动的扭矩；所述果皮导向件(34)安装在刀臂(29)上并用于将经削皮刀(30)削下的果皮导入果皮收集筒(28)中；所述切瓣机构设在削皮机构的下方，所述切瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱(36)、旋转喂料板(37)、喂料螺旋(38)和喂料驱动机构；所述切瓣刀固设在第三支架(21)上，所述切瓣刀包括环形刀片(39)和辐射刀片(40)，所述环形刀片(39)与水果转轴(25)同轴，所述辐射刀片(40)以环形刀片(39)为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱(36)固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(36)内设有与辐射刀片(40)对应的隔板(41)，所述果肉容置箱(36)内部被隔板(41)分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板(37)同轴安装在果肉容置箱(36)的下方，所述旋转喂料板(37)上设有与容置腔匹配的落料缺口(42)，所述喂料螺旋(38)安装在旋转喂料板(37)的下方并位于进料斗(13)中，所述喂料驱动机构安装在第三支架(21)上并用于驱动旋转喂料板(37)和喂料螺旋(38)转动；所述去核机构包括果核顶出器(43)和拨核机构，所述果核顶出器(43)固设在第四支架(23)上并套设在水果转轴(25)内部；所述拨核机构包括摆动驱动机构和拨杆(44)，所述摆动驱动机构安装在第三支架(21)上，所述摆动驱动机构能够驱动拨杆(44)绕竖直轴线向果皮收集筒(28)的上端口摆动。

3.根据权利要求2所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述第四支架(23)上设有水果清洗喷嘴(45)，所述水果清洗喷嘴(45)朝向下方。

4.根据权利要求2所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述落杯扣盖机构(6)包括第五支架(46)、杯筒(47)、盖筒(48)、剥离器、剥离器驱动机构、托盘(49)、托盘驱动机构、压板(50)和压板驱动机构；所述第五支架(46)与冷藏柜(2)固定连接，所述杯筒(47)和盖筒(48)均固定安装在第五支架(46)上；所述剥离器设在杯筒(47)和盖筒(48)的下方，所述剥离器驱动机构安装在第五支架(46)上并用于驱动剥离器水平滑动；所述剥离器包括底板(51)、杯体U形插板(52)和杯盖U形插板(53)，所述底板(51)上设有长孔(54)，所述长孔(54)的两端分别设有落杯孔(55)和落盖孔(56)；所述杯体U形插板(52)和杯盖U形插板(53)均固定连接于底板(51)的上方并且与底板之间设有间隙，所述杯体U形插板(52)和杯盖U形插板(53)的开口相向，所述杯体U形插板(52)的内端和杯盖U形插板(53)的内端均设有斜面，所述落杯孔(55)的直径大于长孔(54)的宽度和杯体U形插板(52)开口的宽度，所述落盖孔(56)的直径大于长孔(54)的宽度和杯盖U形插板(53)开口的宽度；所述托盘(49)安装在剥离器的下方，所述托盘(49)上设有杯托(57)，所述托盘驱动机构安装在第五支架(46)上并用于驱动托盘(49)旋转；所述压板(50)设在托盘(49)的上方，所述压板驱动机构安装在第五支架(46)上并用于驱动压板(50)竖直移动。

5.根据权利要求4所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述冷藏柜(2)的内壁上固定安装有第一滑轨(58)、第二滑轨(59)、第三滑轨(60)、第四滑轨(61)和第五滑轨(62)，所述第一滑轨(58)、第二滑轨(59)、第三滑轨(60)、第四滑轨(61)和第五滑轨(62)均沿前后方向设置；所述第一支架(7)上固设有与第一滑轨(58)匹配的第一滑块(63)，所述第一支架(7)通过第一滑块(63)和第一滑轨(58)安装在冷藏柜(2)内；所述第二支架(18)上固设有与第二滑轨(59)匹配的第二滑块(64)，所述第二支架(18)通过第二滑块(64)和第二滑轨(59)安装在冷藏柜(2)内；所述第三支架(21)上固设有与第三滑轨(60)匹配的第三滑块(65)，所述第三支架(21)通过第三滑块(65)和第三滑轨(60)安装在冷藏柜(2)内；所述第四支架(23)上固设有与第四滑轨(61)匹配的第四滑块(66)，所述第四支架(21)通过第四滑块(66)和第四滑轨(61)安装在冷藏柜(2)内；所述第五支架(46)上固设有与第五滑轨(62)匹配的第五滑块(67)，所述第五支架(46)通过第五滑块(67)和第五滑轨(62)安装在冷藏柜(2)内。

6.根据权利要求1～5任一所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述清洗喷嘴组包括下游段清洗喷嘴(68)、移动榨汁筒清洗喷嘴(69)和滤网清洗喷嘴(70)，所述下游段清洗喷嘴(68)安装在清洗挡罩(12)上并朝向下游段(15)，所述移动榨汁筒清洗喷嘴(69)安装在清洗挡罩(12)的端部并且朝向移动榨汁筒(11)的内部，所述滤网清洗喷嘴(70)安装在清洗挡罩(12)上并位于下游段清洗喷嘴(68)和移动榨汁筒清洗喷嘴(69)之间。

7.根据权利要求1～5任一所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述第一支架(7)上设有果汁导向筒(71)和果渣导向筒(72)；所述果汁导向筒(71)固设在第一支架(7)上，所述出汁口可与果汁导向筒(71)对接，所述果汁导向筒(71)的下游设有三通机构；所述果渣导向筒(72)固设在第一支架(7)上并位于下游段(15)的下方。

8.根据权利要求7所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述三通机构包括摆动皿(73)和摆动皿驱动机构，所述摆动皿(73)可摆动的安装在第一支架(7)上，所述摆动皿(73)的顶部和两端开口，所述摆动皿(73)的顶部与果汁导向筒(71)的下端口对接，所述摆动皿驱动机构用于驱动摆动皿(73)摆动。

9.根据权利要求1～5任一所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述挡块(10)为硅橡胶或者尼龙材质。

10.根据权利要求1～5任一所述的鲜榨果汁自动售卖机，其特征在于：所述出汁口(16)设在固定榨汁筒(9)的底部，所述滤网(17)的一端与移动榨汁筒(11)的端部固定连接。