CN109864309B - 一种苹果榨汁系统 - Google Patents

Abstract

一种苹果榨汁系统，包括分级挑选系统、去皮去核系统和切块榨汁系统，分级挑选系统将苹果挑选分级后送入去皮去核系统，通过多台去皮去核机同时对不同级别的苹果进行去皮去核处理，将去皮去核处理后的苹果汇总后送入切块榨汁系统进行榨汁处理，本发明通过对苹果进行两次清洗排除对损伤苹果检测影响的杂物，提高苹果损伤检测的准确率，同时本申请通过测量苹果的外径对苹果进行分级处理，随后再对分级后的苹果采用多台设备同时进行去皮去核处理，避免了在去皮过程中造成的时间浪费和果肉浪费，从而提高苹果利用率，提高出汁率。

Description

一种苹果榨汁系统

技术领域

本发明涉及苹果汁加工工艺，尤其是涉及一种苹果榨汁系统。

背景技术

苹果汁是一种廉价，但是能有效改善人体健康的饮品，苹果汁可以为人体提供大量的可溶和不可溶的纤维素，可溶纤维素是一种防止胆固醇堆积的物质，主要存在于人体动脉血管壁，可以降低心脏病和动脉硬化的几率，不可溶性膳食纤维主要包括纤维素和半纤维素，它们可增加食物通过消化道的速率。不可溶性膳食纤维能够增加胃肠里的食物体积，抵抗胃肠消化液的侵袭，完好无损地抵达大肠，最后排出体外。它们能够吸收食物中的有害物质，预防便秘并弱化消化道中细菌排出的毒素。它们大大地帮助了通便。由于这些纤维并不提供营养，能够“填饱肚子”却又不提供热量，所以对减轻体重有很大的帮助。

苹果汁一般人皆可饮用，尤其是缺锌人群、患关节炎、风湿患者、吸烟者。苹果汁的功效有很多，以下是几种典型功效：改善身体机能，补充营养。这是苹果汁最基础的功效，日常适量饮用苹果汁，能够有效的改善身体技能，并能够补充人体所需的一些必需营养，如锌等。苹果汁可以预防心脏病和动脉硬化，可以降低LDL值和胆固醇含量。当LDL氧化，或者在血液里恶化，血小板就会开始形成冠状动脉，导致动脉变厚，引起动脉硬化。研究员DianneHyson说：“一杯苹果汁就可以在短的时间内减少心脏病的危险。”

春季冷暖交替频繁，正是慢性支气管炎、哮喘等容易急性发作的时节。据Seif O.Shaheen博士和伦敦国王学院、南安普敦大学的同事发现，只要每周吃两个苹果，就可以把患哮喘病的几率降低22-32%。研究人员猜想，苹果中的某种异黄酮是预防哮喘的主要原因，因为其他的水果和蔬菜都没有预防哮喘的作用。他们通过分析2640名5至10岁的儿童吃水果和发生哮喘的情况发现，每天至少喝一次浓缩苹果汁的孩子，比每月喝不到一次的孩子发生哮喘的风险要少47%。研究人员猜想，可能是水果里的抗氧化剂抵消了环境污染中有害的氧化作用，发炎减轻了，所以减少了哮喘发作。

荷兰的Groningen大学的研究人员完成的一项研究发现，吸烟者适度吃水果和蔬菜(尤其是苹果),可以降低其肺部疾病的发病率。肺部疾病是一种吸烟者常见疾病,吃水果使其风险几乎降低了50%！

因此苹果汁拥有非常大的市场需求，为了满足现有的市场需求，苹果往往进行批量处理，然而现有的工艺一般分为挑选无损伤的苹果的步骤，进行去皮去核的步骤，破碎榨汁的步骤，后期果汁处理的步骤等，在传统过程中挑选无损伤的苹果的步骤仅仅是对苹果有损伤的的挑选出来，然后均通过设备去皮去核处理进行等，但是由于苹果有大小之分，在进行去皮去核处理时候，一般苹果皮是按照切削原理去去皮的，为了满足外径较小的苹果果皮能够去掉，在削皮时候设置的刀具参数一般是满足小苹果外径设计的，如果根据苹果外径进行测量后再设定参数，设备成本较高，而且效率低，如果直接设定单一参数容易造成果肉浪费。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的苹果汁生产系统容易造成苹果果肉浪费的问题，提供一种苹果榨汁系统，

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种苹果榨汁系统，包括分级挑选系统、去皮去核系统和切块榨汁系统，分级挑选系统将苹果挑选分级后送入去皮去核系统，通过多台去皮去核机同时对不同级别的苹果进行去皮去核处理，将去皮去核处理后的苹果汇总后送入切块榨汁系统进行榨汁处理，所述的分级挑选系统包括一个对苹果进行初级清洗的一级清洗装置，一级清洗装置的底部设置有一级出料口，一级出料口上安装有一个斜向下设置的一级排料管，一级排料管的出料端上连接有对清洗后苹果再次进行清洗的二级清洗装置，二级清洗装置的底部设置有二级出料口，二级出料口上安装有一个斜向下设置的二级排料管，

所述的一级排料管和二级排料管的底部均开设有若干呈阵列排布用于排出废水的漏水孔，

二级排料管的出料端上连接有用于除去清洗后苹果上水渍的干燥装置，干燥装置的底部设置有三级出料口，三级出料口上连接有一个斜向下设置的三级排料管，三级排料管的出料端上安装有一个限制三级排料管自由出料的调控装置，

所述的调控装置包括一个Z形排料管，Z形排料管包括斜向下设置的入料段、竖直设置的储料段和斜向下设置的出料段，入料段、出料段和储料段的内径相同均为1.1-1.3倍的苹果最大外径，储料段的高度不小于苹果最大外径的二倍，入料段的入料端与三级排料管的出料端连接，入料段的出料端通入储料段顶部以便于入料段的苹果滑入储料段，出料段的入料端与储料段的底部连接，出料段的出料端的正下方设置有一个用于承接苹果的输送带，出料段的两端均安装有一个沿竖直方向自由滑动的挡板，挡板分别为设置在出料段的出料端的小挡板和设置在出料段的入料端的大挡板，小挡板和大挡板的长度差等于1.1-1.5倍的苹果最大外径，小挡板和大挡板的顶端通过链条连接，链条套设在链轮上，链轮通过链轮支架转动安装在干燥装置的外壁上，链轮通过步进电机驱动其转动，通过链轮转动带动链条两端的小挡板和大挡板始终反向运动，通过小挡板和大挡板的反向运动控制出料段的两端始终一端开口一端封闭以便于控制苹果间隔分布的落入输送带上，

所述的输送带的末端设置有用于承接苹果的挑选通道，挑选通道的底部设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口上均盖设有由电动推杆控制的挡板，输送带的正上方设置有苹果损伤检测装置，第一出料口的末端连接有分级装置，第二出料口的末端连接损伤苹果收集箱，

所述的分级装置包括支架，支架上方安装有传送装置，传送装置的始端设置在第一出料口的正下方用于承接苹果，传送装置的末端设置有竖直设置的测径通道，测径通道的内径等于1.1-1.5倍的苹果最大外径，测径通道内壁上设置有测径装置，测径装置包括一个应变式压力传感器和弹性系数为k的弹簧，应变式压力传感器的测针贯穿测径通道侧壁后与弹簧的其中一端连接，弹簧的另一端上连接有球形测量板，球形测量板的正上方设置有将苹果引入球形测量板和测径通道内壁之间的导向块，初始状态下球形测量板和测径通道内壁之间的间距等于0.5-0.7倍的苹果最小直径，苹果通过后应变式压力传感器将检测的压力信息输送至PLC处理模块，PLC处理模块根据检测的弹簧压力变化的最大值结合弹簧的弹性系数计算弹簧的形变量x，PLC处理模块将计算得到的形变量x与存储的苹果分级数值对比将苹果分为大、中、小和极小四个等级，测径通道的末端设置有斜向下设置的滑道，测径通道底部设置有限制苹果自由滑入滑道中的挡板，滑道上开设有沿苹果滑动方向依次间隔设置的一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔，一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔的孔径依次减小，一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔以及滑道的末端均安装有挡板，每个挡板上均连接有一个驱动挡板滑动的电动推杆，一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔以及滑道的末端均连接有输送管道，输送管道的末端均连接有一个去皮去核装置，挡板上连接的电动推杆由PLC处理模块控制。

所述的一级清洗装置包括一级清洗筒，一级清洗筒顶部盖设有筒盖，筒盖上通过一级电机支架支撑有一级驱动电机，一级驱动电机的输出端上安装有搅拌轴，搅拌轴的末端贯穿筒盖延伸至一级清洗筒内，筒盖上还安装有若干呈环形阵列分布的一级喷水头，一级清洗筒底部设置有斜向下设置的底板以便于其内的苹果排出，搅拌轴上设置有若干橡胶搅拌棒，一级清洗筒的顶端设置有一级加料口，一级清洗筒的末端设置有一级出料口。

所述的二级清洗装置包括二级清洗筒，二级清洗筒的顶部设置二级加料口，二级清洗筒的底部设置有二级出料口，二级清洗筒内壁上固定有若干间隔设置且斜向下分布的隔板，隔板的高端固定在二级清洗筒内壁上，隔板的底端位于下方隔板的正上方，二级清洗筒顶部安装有若干呈环形阵列分布的二级喷水头，在二级清洗筒的侧壁上设置有若干喷射在隔板上的三级喷水头，位于最顶层的隔板的最高端与二级加料口连接以便于承接苹果，位于最底层的隔板最低端延伸至二级清洗筒内壁上并与二级出料口连通以便于苹果输出二级清洗筒。

所述的干燥装置包括干燥筒，干燥筒的顶部设置有三级加料口，三级加料口内设置有一圈一级软毛刷，干燥筒的底部设置有三级出料口，三级出料口中设置有一圈二级软毛刷，干燥筒内壁上固定有若干间隔设置且斜向下分布的透风板，每个透风板上均开设有若干呈阵列分布的风孔，透风板的高端固定在干燥筒的内壁上，透风板的低端位于下方透风板的正上方，位于最顶层的透风板的最高端与三级加料口连接以便于承接苹果，位于最底层的透风板的最低端延伸至干燥筒内壁上并与三级出料口连通以便于将干燥后的苹果输出干燥筒，最底层的透风板的底部设置有风室，风室上连接有鼓风机，干燥筒顶部上还开设有出风口。

所述的漏水孔的直径为苹果最小直径的1/100-1/1000，一级排料管底部固定有汇集漏水孔中废水的一级集水槽，二级排料管底部固定有汇集漏水孔中废水的二级集水槽，一级集水槽和二级集水槽的出水口通过排水管道汇总流入废水处理系统中。

所述的苹果损伤检测装置包括遮光密封罩和PLC处理模块，遮光密封罩的两侧固定有连接杆，连接杆的两端通过竖直设置的滑轨装置滑动支撑在输送带正上方，输送带的其中一侧设置有光感传感器，当光感传感器检测到苹果输送至遮光密封罩正下方时，输送带停止输送并控制遮光密封罩向下滑动罩设在输送带上的苹果上，遮光密封罩内设置有摄像头和光源，通过摄像头和光源配合对苹果拍照并将拍摄的照片输送至PLC处理模块，PLC处理模块接收到照片后控制滑轨装置动作将遮光密封罩升起远离输送带，PLC处理模块根据拍摄的照片与数据库中的输入的损伤苹果的照片对比判断苹果是否具有损伤，PLC处理模块判断苹果没有损伤则控制电动推杆带动挡板动作将第一出料口打开同时控制输送带开始输送苹果，PLC处理模块判断苹果有损伤则控制电动推杆带动挡板动作将第二出料口打开同时控制输送带开始输送苹果。

所述的PLC处理模块检测到苹果外径等级为大时，控制一级出料孔上的挡板动作打开出料，同时控制二级出料孔、三级出料孔和滑道末端的三个挡板均动作封闭出料，当PLC处理模块检测到苹果外径等级为中时，控制二级出料孔上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔、三级出料孔和滑道末端的三个挡板均动作封闭出料，当PLC处理模块检测到苹果外径等级为小时，控制三级出料孔上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔、二级出料孔和滑道末端的三个挡板均动作封闭出料，当PLC处理模块检测到苹果外径等级为极小时，控制滑道末端上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔的三个挡板均动作封闭出料。

本发明的有益效果是：本发明通过对苹果进行两次清洗排除对损伤苹果检测影响的杂物，提高苹果损伤检测的准确率，同时本申请通过测量苹果的外径对苹果进行分级处理，随后再对分级后的苹果采用多台设备同时进行去皮去核处理，避免了在去皮过程中造成的时间浪费和果肉浪费，从而提高苹果利用率，提高出汁率。

附图说明

图1为本发明中清洗、干燥和损伤检测阶段的结构示意图。

图2为本发明中一级清洗装置的结构示意图。

图3为本发明中二级清洗装置的结构示意图。

图4为本发明中调控装置的结构示意图。

图5为本发明中干燥装置的结构示意图。

图6为本发明中苹果损伤检测装置的结构示意图。

图7为本发明中挑选通道的结构示意图。

图8为本发明中分级装置的结构示意图。

图9为本发明中测径通道的剖视图。

图10为本发明中测径通道的局部剖视图。

图示标记：1、一级清洗装置；101、一级加料口；102、一级喷水头；103、一级驱动电机；104、一级电机支架；105、筒盖；106、搅拌轴；107、一级清洗筒；108、橡胶搅拌棒；109、一级出料口；110、底板；2、一级排料管；3、二级清洗装置；301、二级加料口；302、三级喷水头；303、二级清洗筒；304、二级喷水头；305、隔板；306、二级出料口；4、一级集水槽；5、排水管道；6、废水处理系统；7、二级排料管；8、二级集水槽；9、干燥装置；901、三级加料口；902、透风板；903、干燥筒；904、风室；905、鼓风机；906、二级软毛刷；907、三级出料口；908、风孔；909、一级软毛刷；10、三级排料管；11、调控装置；1101、Z形排料管；1102、小挡板；1103、大挡板；1104、链条；1105、链轮；1106、链轮支架；12、苹果损伤检测装置；1201、连接杆；1202、滑轨装置；1203、遮光密封罩；1204、摄像头；13、输送带；14、挑选通道；15、传送装置；16、支架；17、测径通道；18、测径装置；19、滑道；20、一级出料孔；21、二级出料孔；22、三级出料孔；23、输送管道；24、去皮去核装置。

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种苹果榨汁系统，包括分级挑选系统、去皮去核系统和切块榨汁系统，分级挑选系统将苹果挑选分级后送入去皮去核系统，通过多台去皮去核机同时对不同级别的苹果进行去皮去核处理，将去皮去核处理后的苹果汇总后送入切块榨汁系统进行榨汁处理，切块榨汁系统和去皮去核系统均采用现有技术中常规的设备，此技术不属于本申请的重点因此不再详细描述，本领域技术人员能够想到的任何形式能够实现功能的设备均可以使用，所述的分级挑选系统包括一个对苹果进行初级清洗的一级清洗装置1，一级清洗装置1的底部设置有一级出料口109，一级出料口109上安装有一个斜向下设置的一级排料管2，一级排料管2的出料端上连接有对清洗后苹果再次进行清洗的二级清洗装置3，二级清洗装置3的底部设置有二级出料口306，二级出料口306上安装有一个斜向下设置的二级排料管7，

所述的一级排料管2和二级排料管7的底部均开设有若干呈阵列排布用于排出废水的漏水孔，漏水孔的直径为苹果最小直径的1/100-1/1000，漏水孔的设置为密集孔的形式，控制孔径以避免孔径过大在苹果输送过程中划伤苹果，一级排料管2底部固定有汇集漏水孔中废水的一级集水槽4，二级排料管7底部固定有汇集漏水孔中废水的二级集水槽8，一级集水槽4和二级集水槽8的出水口通过排水管道5汇总流入废水处理系统6中，

二级排料管7的出料端上连接有用于除去清洗后苹果上水渍的干燥装置9，干燥装置9的底部设置有三级出料口907，三级出料口907上连接有一个斜向下设置的三级排料管10，三级排料管10的出料端上安装有一个限制三级排料管10自由出料的调控装置11，

所述的调控装置11包括一个Z形排料管1101，Z形排料管1101包括斜向下设置的入料段、竖直设置的储料段和斜向下设置的出料段，苹果通过自重滑动在三段内输送，入料段、出料段和储料段的内径相同均为1.1-1.3倍的苹果最大外径，储料段的高度不小于苹果最大外径的二倍，入料段的入料端与三级排料管的出料端连接，入料段的出料端通入储料段顶部以便于入料段的苹果滑入储料段，出料段的入料端与储料段的底部连接，出料段的出料端的正下方设置有一个用于承接苹果的输送带13，出料段的两端均安装有一个沿竖直方向自由滑动的挡板，挡板分别为设置在出料段的出料端的小挡板1102和设置在出料段的入料端的大挡板1103，小挡板1102和大挡板1103的长度差等于1.1-1.5倍的苹果最大外径，小挡板1102和大挡板1103的顶端通过链条1104连接，链条1104套设在链轮1105上，链轮1105通过链轮支架1106转动安装在干燥装置9的外壁上，链轮1105通过步进电机驱动其转动，通过链轮1105转动带动链条两端的小挡板1102和大挡板1103始终反向运动，通过小挡板1102和大挡板1103的反向运动控制出料段的两端始终一端开口一端封闭以便于控制苹果间隔分布的落入输送带13上，通过小挡板1102落下大挡板1103升起时可以储料段内的苹果可以被挤压出来进入出料段中但是被小挡板1102挡住无法离开出料段，输送带13上的苹果被输送走开始再次输送苹果时步进电机控制链轮1105反向转动将大挡板1103落下将小挡板1102升起，将出料段的入口端封闭出口端打开苹果可以滑入输送带13上，

所述的输送带13的末端设置有用于承接苹果的挑选通道14，挑选通道14的底部设置有第一出料口1402和第二出料口1403，挑选通道14采用一个倾斜设置的管道1401，管道1401高端开设有豁口以便于输送带13上的苹果滑入管道1401内，第一出料口1402和第二出料口1403上均盖设有由电动推杆控制的挡板，输送带13的正上方设置有苹果损伤检测装置12，苹果损伤检测装置12包括遮光密封罩1203和PLC处理模块，遮光密封罩1203的两侧固定有连接杆1201，连接杆1201的两端通过竖直设置的滑轨装置1202滑动支撑在输送带13正上方，输送带13的其中一侧设置有光感传感器，当光感传感器检测到苹果输送至遮光密封罩1203正下方时，输送带13停止输送并控制遮光密封罩1203向下滑动罩设在输送带上的苹果上，遮光密封罩1203内设置有摄像头1204和光源，通过摄像头1204和光源配合对苹果拍照并将拍摄的照片输送至PLC处理模块，PLC处理模块接收到照片后控制滑轨装置1202动作将遮光密封罩1203升起远离输送带13，PLC处理模块根据拍摄的照片与数据库中的输入的损伤苹果的照片对比判断苹果是否具有损伤，PLC处理模块判断苹果没有损伤则控制电动推杆带动挡板动作将第一出料口1402打开同时控制输送带开始输送苹果，PLC处理模块判断苹果有损伤则控制电动推杆带动挡板动作将第二出料口1403打开同时控制输送带开始输送苹果，第一出料口1402的末端连接有分级装置，第二出料口1403的末端连接损伤苹果收集箱，

所述的分级装置包括支架16，支架16包括支撑腿1602和固定在支撑腿1602顶部的支撑板1603，所有支撑腿的中间部位安装有加强板1601，支架16上方安装有传送装置15，传送装置15包括传送带1501和带轮1502，传送带1501套设在带轮1502上，通过带轮1502带动传送带1501转动，传送带上设置有若干传送带隔板1503，通过传送带隔板1503将传送带隔离为若干个传送槽，传送槽内放置有苹果，传送装置15的始端设置在第一出料口1402的正下方用于承接苹果，传送装置15的末端设置有竖直设置的测径通道17，测径通道17的内径等于1.1-1.5倍的苹果最大外径，测径通道内壁上设置有测径装置18，测径装置18包括一个应变式压力传感器1801和弹性系数为k的弹簧1802，应变式压力传感器1801的测针贯穿测径通道17侧壁后与弹簧1802的其中一端连接，弹簧1802的另一端上连接有球形测量板1803，球形测量板1803的正上方设置有将苹果引入球形测量板1803和测径通道内壁之间的导向块1701，初始状态下球形测量板和测径通道内壁之间的间距等于0.5-0.7倍的苹果最小间距，苹果通过后应变式压力传感器1801将检测的压力信息输送至PLC处理模块，PLC处理模块根据检测的弹簧压力变化的最大值结合弹簧的弹性系数计算弹簧的形变量x，定义形变量x为苹果参考外径，因为苹果在下落过程中挤压弹簧，弹簧发生形变的最大长度即为苹果能够挤压的最大尺寸，而形变量x+初始状态下球形测量板和测径通道内壁之间的间距等于0.5-0.7倍的苹果最小直径的数值即为苹果的外径，但是再判断苹果分级大小时可以将苹果的分级数据直接减去0.5-0.7倍的苹果最小直径来进行判断，从而避免后期数据处理，因为减除相同数值后不影响苹果的分级处理，PLC处理模块将计算得到的形变量x与存储的苹果分级数值对比将苹果分为大、中、小和极小四个等级，测径通道的末端设置有斜向下设置的滑道19，滑道19固定在加强板1601上，测径通道17底部设置有限制苹果自由滑入滑道中的挡板，滑道上开设有沿苹果滑动方向依次间隔设置的一级出料孔20、二级出料孔21和三级出料孔22，一级出料孔20、二级出料孔21和三级出料孔22的孔径依次减小，一级出料孔20、二级出料孔21和三级出料孔22以及滑道19的末端均安装有挡板，每个挡板上均连接有一个驱动挡板滑动的电动推杆，一级出料孔20、二级出料孔21和三级出料孔22以及滑道19的末端均连接有输送管道23，输送管道23的末端均连接有一个去皮去核装置24，挡板上连接的电动推杆由PLC处理模块控制，当PLC处理模块检测到苹果外径等级为大时，控制一级出料孔20上的挡板动作打开出料，同时控制二级出料孔21、三级出料孔22和滑道19末端的三个挡板均动作封闭出料，当PLC处理模块检测到苹果外径等级为中时，控制二级出料孔21上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔20、三级出料孔22和滑道19末端的三个挡板均动作封闭出料，当PLC处理模块检测到苹果外径等级为小时，控制三级出料孔22上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔20、二级出料孔21和滑道19末端的三个挡板均动作封闭出料，当PLC处理模块检测到苹果外径等级为极小时，控制滑道19末端上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔20、二级出料孔21和三级出料孔22的三个挡板均动作封闭出料。

所述的一级清洗装置包括一级清洗筒107，一级清洗筒107顶部盖设有筒盖105，筒盖105上通过一级电机支架104支撑有一级驱动电机103，一级驱动电机103的输出端上安装有搅拌轴106，搅拌轴106的末端贯穿筒盖延伸至一级清洗筒107内，筒盖105上还安装有若干呈环形阵列分布的一级喷水头102，一级清洗筒107底部设置有斜向下设置的底板110以便于其内的苹果排出，搅拌轴106上设置有若干橡胶搅拌棒108，一级清洗筒107的顶端设置有一级加料口101，一级清洗筒的末端设置有一级出料口109。

所述的二级清洗装置包括二级清洗筒303，二级清洗筒303的顶部设置二级加料口301，二级清洗筒303的底部设置有二级出料口306，二级清洗筒303内壁上固定有若干间隔设置且斜向下分布的隔板305，隔板305的高端固定二级清洗筒303内壁上，隔板305的底端位于下方隔板305的正上方，二级清洗筒303顶部安装有若干呈环形阵列分布的二级喷水头304，在二级清洗筒的侧壁上设置有若干喷射在隔板上的三级喷水头302，位于最顶层的隔板305的最高端与二级加料口连接以便于承接苹果，位于最底层的隔板最低端延伸至二级清洗筒内壁上并与二级出料口306连通以便于苹果输出二级清洗筒。

所述的干燥装置9包括干燥筒903，干燥筒的顶部设置有三级加料口901，三级加料口901内设置有一圈一级软毛刷909，干燥筒的底部设置有三级出料口907，三级出料口中设置有一圈二级软毛刷906，干燥筒903内壁上固定有若干间隔设置且斜向下分布的透风板902，每个透风板上均开设有若干呈阵列分布的风孔908，透风板902的高端固定在干燥筒903的内壁上，透风板902的低端位于下方透风板902的正上方，位于最顶层的透风板的最高端与三级加料口901连接以便于承接苹果，位于最底层的透风板的最低端延伸至干燥筒内壁上并与三级出料口连通以便于将干燥后的苹果输出干燥筒，最底层的透风板的底部设置有风室904，风室904上连接有鼓风机905，干燥筒顶部上还开设有出风口。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种苹果榨汁系统，包括分级挑选系统、去皮去核系统和切块榨汁系统，分级挑选系统将苹果挑选分级后送入去皮去核系统，通过多台去皮去核机同时对不同级别的苹果进行去皮去核处理，将去皮去核处理后的苹果汇总后送入切块榨汁系统进行榨汁处理，其特征在于：所述的分级挑选系统包括一个对苹果进行初级清洗的一级清洗装置，一级清洗装置的底部设置有一级出料口，一级出料口上安装有一个斜向下设置的一级排料管，一级排料管的出料端上连接有对清洗后苹果再次进行清洗的二级清洗装置，二级清洗装置的底部设置有二级出料口，二级出料口上安装有一个斜向下设置的二级排料管，所述的一级排料管和二级排料管的底部均开设有若干呈阵列排布用于排出废水的漏水孔，

二级排料管的出料端上连接有用于除去清洗后苹果上水渍的干燥装置，干燥装置的底部设置有三级出料口，三级出料口上连接有一个斜向下设置的三级排料管，三级排料管的出料端上安装有一个限制三级排料管自由出料的调控装置，

所述的调控装置包括一个Z形排料管，Z形排料管包括斜向下设置的入料段、竖直设置的储料段和斜向下设置的出料段，入料段、出料段和储料段的内径相同均为1.1-1.3倍的苹果最大外径，储料段的高度不小于苹果最大外径的二倍，入料段的入料端与三级排料管的出料端连接，入料段的出料端通入储料段顶部以便于入料段的苹果滑入储料段，出料段的入料端与储料段的底部连接，出料段的出料端的正下方设置有一个用于承接苹果的输送带，出料段的两端均安装有一个沿竖直方向自由滑动的挡板，挡板分别为设置在出料段的出料端的小挡板和设置在出料段的入料端的大挡板，小挡板和大挡板的长度差等于1.1-1.5倍的苹果最大外径，小挡板和大挡板的顶端通过链条连接，链条套设在链轮上，链轮通过链轮支架转动安装在干燥装置的外壁上，链轮通过步进电机驱动其转动，通过链轮转动带动链条两端的小挡板和大挡板始终反向运动，通过小挡板和大挡板的反向运动控制出料段的两端始终一端开口一端封闭以便于控制苹果间隔分布的落入输送带上，

所述的输送带的末端设置有用于承接苹果的挑选通道，挑选通道的底部设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口上均盖设有由电动推杆控制的挡板，输送带的正上方设置有苹果损伤检测装置，第一出料口的末端连接有分级装置，第二出料口的末端连接损伤苹果收集箱，

所述的分级装置包括支架，支架上方安装有传送装置，传送装置的始端设置在第一出料口的正下方用于承接苹果，传送装置的末端设置有竖直设置的测径通道，测径通道的内径等于1.1-1.5倍的苹果最大外径，测径通道内壁上设置有测径装置，测径装置包括一个应变式压力传感器和弹性系数为k的弹簧，应变式压力传感器的测针贯穿测径通道侧壁后与弹簧的其中一端连接，弹簧的另一端上连接有球形测量板，球形测量板的正上方设置有将苹果引入球形测量板和测径通道内壁之间的导向块，初始状态下球形测量板和测径通道内壁之间的间距等于0.5-0.7倍的苹果最小直径，苹果通过后应变式压力传感器将检测的压力信息输送至PLC处理模块，PLC处理模块根据检测的弹簧压力变化的最大值结合弹簧的弹性系数计算弹簧的形变量x，PLC处理模块将计算得到的形变量x与存储的苹果分级数值对比将苹果分为大、中、小和极小四个等级，测径通道的末端设置有斜向下设置的滑道，测径通道底部设置有限制苹果自由滑入滑道中的挡板，滑道上开设有沿苹果滑动方向依次间隔设置的一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔，一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔的孔径依次减小，一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔以及滑道的末端均安装有挡板，每个挡板上均连接有一个驱动挡板滑动的电动推杆，一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔以及滑道的末端均连接有输送管道，输送管道的末端均连接有一个去皮去核装置，挡板上连接的电动推杆由PLC处理模块控制。

2.根据权利要求1所述的一种苹果榨汁系统，其特征在于：所述的一级清洗装置包括一级清洗筒，一级清洗筒顶部盖设有筒盖，筒盖上通过一级电机支架支撑有一级驱动电机，一级驱动电机的输出端上安装有搅拌轴，搅拌轴的末端贯穿筒盖延伸至一级清洗筒内，筒盖上还安装有若干呈环形阵列分布的一级喷水头，一级清洗筒底部设置有斜向下设置的底板以便于其内的苹果排出，搅拌轴上设置有若干橡胶搅拌棒，一级清洗筒的顶端设置有一级加料口，一级清洗筒的末端设置有一级出料口。

3.根据权利要求1所述的一种苹果榨汁系统，其特征在于：所述的二级清洗装置包括二级清洗筒，二级清洗筒的顶部设置二级加料口，二级清洗筒的底部设置有二级出料口，二级清洗筒内壁上固定有若干间隔设置且斜向下分布的隔板，隔板的高端固定在二级清洗筒内壁上，隔板的底端位于下方隔板的正上方，二级清洗筒顶部安装有若干呈环形阵列分布的二级喷水头，在二级清洗筒的侧壁上设置有若干喷射在隔板上的三级喷水头，位于最顶层的隔板的最高端与二级加料口连接以便于承接苹果，位于最底层的隔板最低端延伸至二级清洗筒内壁上并与二级出料口连通以便于苹果输出二级清洗筒。

4.根据权利要求1所述的一种苹果榨汁系统，其特征在于：所述的干燥装置包括干燥筒，干燥筒的顶部设置有三级加料口，三级加料口内设置有一圈一级软毛刷，干燥筒的底部设置有三级出料口，三级出料口中设置有一圈二级软毛刷，干燥筒内壁上固定有若干间隔设置且斜向下分布的透风板，每个透风板上均开设有若干呈阵列分布的风孔，透风板的高端固定在干燥筒的内壁上，透风板的低端位于下方透风板的正上方，位于最顶层的透风板的最高端与三级加料口连接以便于承接苹果，位于最底层的透风板的最低端延伸至干燥筒内壁上并与三级出料口连通以便于将干燥后的苹果输出干燥筒，最底层的透风板的底部设置有风室，风室上连接有鼓风机，干燥筒顶部上还开设有出风口。

5.根据权利要求1所述的一种苹果榨汁系统，其特征在于：所述的漏水孔的直径为苹果最小直径的1/100-1/1000，一级排料管底部固定有汇集漏水孔中废水的一级集水槽，二级排料管底部固定有汇集漏水孔中废水的二级集水槽，一级集水槽和二级集水槽的出水口通过排水管道汇总流入废水处理系统中。

6.根据权利要求1所述的一种苹果榨汁系统，其特征在于：所述的苹果损伤检测装置包括遮光密封罩和PLC处理模块，遮光密封罩的两侧固定有连接杆，连接杆的两端通过竖直设置的滑轨装置滑动支撑在输送带正上方，输送带的其中一侧设置有光感传感器，当光感传感器检测到苹果输送至遮光密封罩正下方时，输送带停止输送并控制遮光密封罩向下滑动罩设在输送带上的苹果上，遮光密封罩内设置有摄像头和光源，通过摄像头和光源配合对苹果拍照并将拍摄的照片输送至PLC处理模块，PLC处理模块接收到照片后控制滑轨装置动作将遮光密封罩升起远离输送带，PLC处理模块根据拍摄的照片与数据库中的输入的损伤苹果的照片对比判断苹果是否具有损伤，PLC处理模块判断苹果没有损伤则控制电动推杆带动挡板动作将第一出料口打开同时控制输送带开始输送苹果，PLC处理模块判断苹果有损伤则控制电动推杆带动挡板动作将第二出料口打开同时控制输送带开始输送苹果。

7.根据权利要求1所述的一种苹果榨汁系统，其特征在于：所述的PLC处理模块检测到苹果外径等级为大时，控制一级出料孔上的挡板动作打开出料，同时控制二级出料孔、三级出料孔和滑道末端的三个挡板均动作封闭出料， PLC处理模块检测到苹果外径等级为中时，控制二级出料孔上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔、三级出料孔和滑道末端的三个挡板均动作封闭出料，PLC处理模块检测到苹果外径等级为小时，控制三级出料孔上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔、二级出料孔和滑道末端的三个挡板均动作封闭出料，PLC处理模块检测到苹果外径等级为极小时，控制滑道末端上的挡板动作打开出料，同时控制一级出料孔、二级出料孔和三级出料孔的三个挡板均动作封闭出料。

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