CN209433495U - 一种冰淇淋售卖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冰淇淋售卖机，包括机箱以及设置在所述机箱上的蛋托机构、冰淇淋制作机构、自动夹取机构、操控面板和控制模块，其中，所述机箱为透明机箱，消费者可以透过机箱把所述蛋托机构、冰淇淋制作机构和自动夹取机构的工作过程看得一清二楚，能够放心享用冰淇淋，同时，也便于工作人员的检查和维修工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰淇淋设备技术领域，特别是涉及一种冰淇淋售卖机。
背景技术
随着社会的发展，人们对于生活水平的日益提高，在办公场所、商场等其它公共场所，特别是在炎炎夏日，随时随地享受一杯冰淇淋，已成为人们的共同的需要。
市面上的冰淇淋售卖机款式外形各异，但均采用不透明材料封装。消费者不能看到售卖机内部的具体情况，不知里面是否藏污纳垢以及是否有其它的卫生隐患。
随着生活水平的逐步提高，人们对食品卫生安全的意识也越来越强，内部情况的不透明不禁让消费者在贪凉的同时对冰淇淋的卫生状况产生些许担忧。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于解决现有技术中冰淇淋售卖机所存在的缺陷，提供一种冰淇淋售卖机，采用透明的机箱，使消费者对机箱内部的情况了然于心，机箱内部情况展示在消费者的眼前，也能更好的对设备制造商及设备维护人员进行监督。
一种冰淇淋售卖机，包括：
机箱，所述机箱的前侧开设有取料口；
蛋托机构，所述蛋托机构设置在所述机箱内，用于放置蛋托，所述蛋托机构包括蛋托滑道，所述蛋托滑道包括底部导轨、侧挡边、前挡边，所述底部导轨倾斜设置，所述底部导轨的宽度等于或大于冰淇淋蛋托底面的宽度，所述侧挡边设置在所述底部导轨的两侧，所述侧挡边的高度等于或大于冰淇淋蛋托的高度，所述前挡边设置在所述底部导轨的出料端，横跨所述底部导轨，阻挡冰淇淋蛋托向前滑动；
冰淇淋制作机构，设置在所述机箱内，用于制作冰淇淋；
自动夹取机构，所述自动夹取机构设置在所述机箱内，用于夹取冰淇淋蛋托；
操控面板，所述操控面板设置在所述机箱的前侧，并位于所述取料口上方；
控制模块，所述操控面板与所述控制模块的输入端信号连接，所述自动夹取机构和所述冰淇淋制作机构与所述控制模块的输出端信号连接。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，所述机箱的前、后、左、右任意一面或多面为透明材料制成。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，所述底部导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间的距离小于冰淇淋蛋托底面的宽度。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，所述蛋托机构还包括供料框架，多层所述蛋托滑道由上至下设置在所述供料框架中。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，所述冰淇淋制作机构包括冰淇淋制作机构本体和冰淇淋出料嘴，所述冰淇淋出料嘴设置在所述冰淇淋制作机构本体的前侧。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，所述冰淇淋制作机构本体内包括多个储料箱，同时，包括多个冰淇淋出料嘴，所述储料箱与冰淇淋出料嘴一一对应。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，所述操控面板为触摸屏。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，所述自动夹取机构位于所述机箱的中部，所述蛋托机构和冰淇淋制作机构相邻设置。
作为上述冰淇淋售卖机的进一步改进，还包括脚轮，所述脚轮设置在所述机箱的底部。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、本实用新型所述冰淇淋售卖机包括机箱以及设置在所述机箱上的蛋托机构、冰淇淋制作机构、自动夹取机构、操控面板和控制模块，其中，所述机箱为透明机箱，消费者可以透过机箱把所述蛋托机构、冰淇淋制作机构和自动夹取机构的工作过程看得一清二楚，能够放心享用冰淇淋，同时，也便于工作人员的检查和维修工作。
2、所述机箱的前、后、左、右任意一面或多面为透明材料制成，可以根据售卖机的实际实用场景进行不同设置，便于消费者对售卖机内部进行观看。
3、所述底部导轨包括第一导轨和第二导轨，通过两平行设置的导轨对冰淇淋蛋托起到稳定的支撑。
4、所述供料框架和使多层的蛋托滑道同时进行工作，提高了工作效率。
5、所述冰淇淋制作机构包括一一对应的多个储料箱和出料嘴，可以同时储存不同口味的冰淇淋，使其结构更加紧凑，功能更丰富。
6、所述自动夹取机构位于所述机箱中部，以及所述蛋托机构和冰淇淋制作机构相邻设置，使机箱内部空间运用更为合理，冰淇淋的制作效率更高。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型所述冰淇淋售卖机的结构示意图；
图2为本实用新型所述蛋托滑道的结构示意图；
图3为本实用新型所述蛋托机构的结构示意图；
图4为本实用新型所述冰淇淋制作机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述自动夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
现在参看后文中的附图，更完整地描述本实用新型，在图中，显示了本实用新型的实施例。然而，本实用新型可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本实用新型的范围传达给本领域的技术人员。
除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本实用新型所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，图1为本实用新型所述冰淇淋售卖机的结构示意图。
本实用新型提供了一种冰淇淋售卖机，包括机箱1以及设置在所述机箱1上的蛋托机构2、冰淇淋制作机构3、自动夹取机构4、操控面板5和控制模块，其中，所述机箱1为透明机箱，消费者可以透过机箱1把所述蛋托机构2、冰淇淋制作机构3和自动夹取机构4的工作过程看得一清二楚，能够放心享用冰淇淋，同时，也便于工作人员的检查和维修工作。
以下分别对本实施例冰淇淋售卖机的各个组成部分进行详细描述。
所述机箱1为基础结构，用于安装其余各个元件，具体地，所述机箱1的前侧开设有取料口11，用于取出完成制作后的冰淇淋。
如图2和图3所示，图2为本实用新型所述蛋托滑道的结构示意图；图3为本实用新型所述蛋托机构的结构示意图。
所述蛋托机构2设置在所述机箱内，用于传送冰淇淋蛋托9，包括蛋托滑道以及供料框架8，所述蛋托滑道包括底部导轨21、侧挡边22、前挡边23和连接底杆24，构成一个无需动力的蛋托滑道，较为环保，其中，通过所述底部导轨21承托冰淇淋蛋托9、所述侧挡边22在冰淇淋蛋托9滑动过程中起到稳定作用，所述前挡边23防止冰淇淋蛋托9滑出滑道，使冰淇淋蛋托9通过自重实现自动补料，可轻易的实现蛋托的移取，便于集成于自动冰淇淋售卖机，其结构简单、成本低。
具体地，所述底部导轨21倾斜设置，所述底部导轨21的宽度等于或大于冰淇淋蛋托9底面的宽度。具体地，所述底部导轨21包括平行设置的第一导轨211和第二导轨212，所述第一导轨211和第二导轨212之间的距离小于冰淇淋蛋托9底面的宽度。在本实施例中，所述第一导轨211和第二导轨212为横截面为圆形的长条状件。其中，两个间隔设置的第一导轨211和第二导轨212减少了材料的用量，更加环保和轻量化，也能够减少冰淇淋蛋托9与底部导轨21的接触面积，减少摩擦力，减少对冰淇淋蛋托的磨损，进一步的，所述第一导轨211和第二导轨212为圆形的条状导轨，其与冰淇淋蛋托9为线接触，进一步减少了接触面积，获得了更好的效果。
所述侧挡边22设置在所述底部导轨21的两侧，所述侧挡边22的高度等于或大于冰淇淋蛋托9的高度。具体地，所述侧挡边22为扁平的条状件，所述侧挡边22平行于冰淇淋蛋托9的侧面设置。该结构的侧挡边22与所述底部导轨21配合，使冰淇淋蛋托9形成上下端均有支撑点，可以稳稳地辅助冰淇淋蛋托9向下滑动。
所述前挡边23设置在所述底部导轨21的出料端，横跨所述底部导轨21，阻挡冰淇淋蛋托9向前滑动。在本实施例中，所述前挡边23为弯折的条状件，在底部导轨21的传送方向形成一个平面阻挡冰淇淋蛋托9。在另外一个实施例中，所述前挡边23还可以为一端铰接在底部导轨21的侧面，形成可以开合的结构。
所述连接底杆24承托所述底部导轨21并且连接所述底部导轨21和侧挡边22。具体地，所述连接底杆24包括两互相平行设置的连接部241和连接所述两连接部241的承托部242，所述承托部242设置在所述底部导轨21的底面，所述连接部241设置在所述侧挡边22的外侧。该结构的连接底杆24形成一个U形结构承托着所述底部导轨21以及侧挡边22，使得整个滑道的结构更加牢固。
在本实施例中，所述冰淇淋蛋托9包括上下连接的冰淇淋容纳部91和握持部92，其中，所述冰淇淋容纳部91的直径大于所述握持部92的直径。所述侧挡边22的高度与所述冰淇淋容纳部91的高度相同，所述第一导轨211和第二导轨212之间的距离小于所述握持部92的宽度。所述前挡边22的高度低于所述冰淇淋容纳部91的高度。
所述供料框架28，多层所述蛋托滑道由上至下设置在所述供料框架28中。具体地，所述供料框架28包括横向连接杆281、竖向连接杆282和固定杆283，多根所述横向连接杆281和竖向连接杆282平行设置并连接构成所述供料框架28，所述固定杆283设置在所述供料框架28的进料端，所述蛋托滑道的进料端通过所述底部导轨21与所述固定杆283固接固定，所述进料蛋托滑道的出料端通过所述前挡边23与所述竖向连接杆282固接。在本实施例中，所述供料框架28为不锈钢材质，所述横向连接杆281和竖向连接杆282互相焊接构成长方体框架，为蛋托滑道提供支点。所述蛋托料道分布从上至下分布，每个蛋托滑道的底部导轨21、侧挡边22、前挡边23都由若干的连接底杆24所焊接固定，而蛋托滑道整体与供料框架28的各个接触点焊接固定。以正对供料框架28的出料端为参考，底部导轨21限制冰淇淋蛋托9在竖直方向的移动，侧挡边22限制冰淇淋蛋托9在左右方向的移动，前挡边22限制最外端冰淇淋蛋托9的正面移动，底部导轨21设置倾斜，其余冰淇淋蛋托9在其自重的作用下，紧挨最外端冰淇淋蛋托9紧密排列。
如图4所示，图4为本实用新型所述冰淇淋制作机构的结构示意图。
所述冰淇淋制作机构3设置在所述机箱1内，用于制作冰淇淋。所述冰淇淋制作机构3包括冰淇淋制作机构本体31和冰淇淋出料嘴32，所述冰淇淋出料嘴32设置在所述冰淇淋制作机构本体31的前侧。所述冰淇淋制作机构本体31内存储有冰淇淋，冰淇淋通过所述出料嘴32排出。
作为优选的实施例，所述冰淇淋制作机构本体31内包括多个储料箱，同时，包括多个冰淇淋出料嘴32，所述储料箱与冰淇淋出料嘴32一一对应，使得所述冰淇淋制作机构3可以制作多种不同口味的冰淇淋。
如图5所示，图5为本实用新型所述自动夹取机构的结构示意图。
所述自动夹取机构4设置在所述机箱1内，包括机械臂41和蛋托夹具42，所述蛋托夹具42设置在所述机械臂41的末端。具体地，所述机械臂41为多关节机械臂，包括依序驱动连接的第一臂411、第二臂412、第三臂413和第四臂414，其中，所述第一臂411、第二臂412、第三臂413和第四臂414之间可通过伺服电机互相连接并实现摆动，所述蛋托夹具42设置在所述第四臂414的末端。在本实施例中，所述蛋托夹具42包括两夹指，所述两夹指之间形成与蛋托外径相同的夹持空间，所述两夹指通过做开合动作夹取蛋托，所述两夹指可通过电机驱动完成开合动作。
在本实施例中，所述自动夹取机构4还包括底座43，所述机械臂41设置在所述底座43上，其中，所述第一臂411与所述底座43旋转连接。所述第一臂411和底座43之间可设置有电机，通过电机实现第一臂411与底座43之间的转动。
所述操控面板5设置在所述机箱1的前侧，并位于所述取料口11上方。在本实施例中，所述操控面板5为触摸屏。所述操控面板5上设置有冰淇淋的菜单，可以选择数量、口味等等。
所述操控面板5与所述控制模块的输入端信号连接，所述自动夹取机构4和所述冰淇淋制作机构3与所述控制模块的输出端信号连接。通过所述操控面板5输入购买信号到控制模块中，所述控制模块产生对应的控制信号控制所述自动夹取机构4和冰淇淋制作机构3制作冰淇淋。
作为优选的实施例，所述自动夹取机构4位于所述机箱1的中部，所述蛋托机构2和冰淇淋制作机构3相邻设置，使机箱内部空间运用更为合理，冰淇淋的制作效率更高。
作为优选的实施例，还包括脚轮6，所述脚轮6设置在所述机箱1的底部，该设置便于移动冰淇淋售卖机。
顾客通过操控面板5选择所需冰淇淋产品，选择完成后，自动夹取机构4移动至蛋托机构2处夹取蛋托，蛋托夹取完成后，将蛋托移动至冰淇淋制作机构3的对应位置接取冰淇淋，冰淇淋接取完成后，再由自动夹取机构4将冰淇淋成品送到取料口11，消费者拿走成品冰淇淋，交易完成，自动夹取机构4回到初始位置。在此过程中，由于机箱1为透明机箱，顾客能够全程直接、清晰地看到机箱1内部的工作情况，确保冰淇淋的卫生情况良好再放心地进行食用。
相比于现有技术，本申请实施例冰淇淋售卖机具有如下技术效果或者优点：
1、本实用新型所述冰淇淋售卖机包括机箱以及设置在所述机箱上的蛋托机构、冰淇淋制作机构、自动夹取机构、操控面板和控制模块，其中，所述机箱为透明机箱，消费者可以透过机箱把所述蛋托机构、冰淇淋制作机构和自动夹取机构的工作过程看得一清二楚，能够放心享用冰淇淋，同时，也便于工作人员的检查和维修工作。
2、所述机箱的前、后、左、右任意一面或多面为透明材料制成，可以根据售卖机的实际实用场景进行不同设置，便于消费者对售卖机内部进行观看。
3、所述底部导轨包括第一导轨和第二导轨，通过两平行设置的导轨对冰淇淋蛋托起到稳定的支撑。
4、所述供料框架和使多层的蛋托滑道同时进行工作，提高了工作效率。
5、所述冰淇淋制作机构包括一一对应的多个储料箱和出料嘴，可以同时储存不同口味的冰淇淋，使其结构更加紧凑，功能更丰富。
6、所述自动夹取机构位于所述机箱中部，以及所述蛋托机构和冰淇淋制作机构相邻设置，使机箱内部空间运用更为合理，冰淇淋的制作效率更高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种冰淇淋售卖机，其特征在于，包括：
机箱，所述机箱为透明机箱，且所述机箱的前侧开设有取料口；
蛋托机构，所述蛋托机构设置在所述机箱内，用于放置蛋托，所述蛋托机构包括蛋托滑道，所述蛋托滑道包括底部导轨、侧挡边、前挡边，所述底部导轨倾斜设置，所述底部导轨的宽度等于或大于冰淇淋蛋托底面的宽度，所述侧挡边设置在所述底部导轨的两侧，所述侧挡边的高度等于或大于冰淇淋蛋托的高度，所述前挡边设置在所述底部导轨的出料端，横跨所述底部导轨，阻挡冰淇淋蛋托向前滑动；
冰淇淋制作机构，设置在所述机箱内，用于制作冰淇淋；
自动夹取机构，所述自动夹取机构设置在所述机箱内，用于夹取冰淇淋蛋托；
操控面板，所述操控面板设置在所述机箱的前侧，并位于所述取料口上方；
控制模块，所述操控面板与所述控制模块的输入端信号连接，所述自动夹取机构和所述冰淇淋制作机构与所述控制模块的输出端信号连接。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：所述机箱的前、后、左、右任意一面或多面为透明材料制成。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：所述底部导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间的距离小于冰淇淋蛋托底面的宽度。
4.根据权利要求1所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：所述蛋托机构还包括供料框架，多层所述蛋托滑道由上至下设置在所述供料框架中。
5.根据权利要求1所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：所述冰淇淋制作机构包括冰淇淋制作机构本体和冰淇淋出料嘴，所述冰淇淋出料嘴设置在所述冰淇淋制作机构本体的前侧。
6.根据权利要求5所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：所述冰淇淋制作机构本体内包括多个储料箱，同时，包括多个冰淇淋出料嘴，所述储料箱与冰淇淋出料嘴一一对应。
7.根据权利要求1所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：所述操控面板为触摸屏。
8.根据权利要求1所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：所述自动夹取机构位于所述机箱的中部，所述蛋托机构和冰淇淋制作机构相邻设置。
9.根据权利要求1所述的冰淇淋售卖机，其特征在于：还包括脚轮，所述脚轮设置在所述机箱的底部。
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Cited By (2)
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| CN111011571A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 合肥拉塞特机器人科技有限公司 | 一种甜筒自动制成系统及其控制方法 |
| CN111968306A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 中国民航大学 | 一种无人值守冰淇淋售卖机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of utility model: An ice cream vending machine Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20190924 Pledgee: China Merchants Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: GUANGZHOU SIGNKING AUTOMATION CO.,LTD. Registration number: Y2023980061143 |