CN201979732U - 纸碗/纸杯外包机用机械手 - Google Patents

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王建平
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PINGHU XIONGFENG MACHINERY FACTORY
Zhejiang New Discovery Machinery Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。本实用新型接放纸杯/纸碗准确、工作效率高。

Description

纸碗/纸杯外包机用机械手
技术领域
本实用新型涉及一种纸杯机和纸碗机的配套设备，具体地说是一种纸碗/纸杯外包机用机械手。
背景技术
作为纸杯机和纸碗机配套设备的外包机，在输送纸杯/纸碗通常是自由落下，纸杯/纸碗容易出现对不准载杯盘的盘孔，导致接纸杯/纸碗不准，不仅工作效率低，而且产品质量也难以保证。
发明内容
本实用新型的目的是设计出一种纸碗/纸杯外包机用机械手。
本实用新型要解决的是现有纸碗/纸杯外包机容易出现对不准载杯盘的盘孔，导致接纸杯/纸碗不准，使工作效率低和产品质量不保证的问题。
本实用新型的技术方案是：包括固定板、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。
本实用新型的优点是：本实用新型工作时，通过机械手把纸碗/纸杯扣住，再放入到载杯盘的盘孔内，这样就能做到接纸杯/纸碗准确，从而提高工作效率并保证了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型背面的结构示意图。
图3为齿条上升导致机械手平置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，本实用新型包括固定板1、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械手、滑杆二根、顶杆24、齿条14、滑杆固定块16和轴承座15，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块16上，轴承座15固定于固定板1上，轴承座15上设有齿轮25，齿轮25通过齿轮轴与滑杆固定块16连接。齿条14的边齿26与齿轮25啮合；滑板组件包括滑板13、滑架、摇臂9，摇臂座11和偏心轮10，滑板13设于滑架内。滑板13上设有第一滑槽8和第二滑槽6；齿条14下部设有第一滑柱7，第一滑柱7位于第一滑槽8内，顶杆24下部设有第二滑柱5，第二滑柱5位于第二滑槽6内。摇臂9的上部设有连接片12，摇臂9上部通过连接片12与滑板13连接，摇臂9下部与偏心轮10连接，摇臂9设于摇臂座11上。
滑架包括十字架4、固定销3四根和滑轮2四个，十字架4通过四根固定销3固定于固定板1上，固定销3上装有滑轮2，滑板13的上边和下边卡于滑轮上。
机械手有左爪19和右爪20合成，顶杆24顶部为楔形头23，该楔形头23对着左爪19底部和右爪20底部之间的接缝；所述左爪19外侧的滑杆18上套有左弹簧17，所述右爪20外侧的滑杆21上套有右弹簧22。
本实用新型的工作原理是：偏心轮10通过摇臂9带动滑板13左右滑动，位于第一滑槽8内的第一滑柱7在第一滑槽8内滑动，第一滑柱7滑到第一滑槽8的高处时，齿条14上升，带动与齿条14连接的齿轮25转动，通过齿轮25的转动，带动滑杆固定块16旋转，使机械手平置；与此同时，滑板13滑动时，位于第二滑槽6内的第二滑柱5在第二滑槽6内滑动，第二滑柱5滑到滑槽的高处时，顶杆24上升，顶杆24顶部的楔形头23上升，顶开左爪19和右爪20，使机械手张开，放下纸碗/纸杯。当滑板13反向滑动时，第一滑柱7在第一滑槽8内滑动，第一滑柱7滑到第一滑槽8的底处时，齿条14下降，带动与齿条14连接的齿轮25转动，通过齿轮25的转动，带动滑杆固定块16旋转，使机械手竖直；与此同时，滑板13滑动时，第二滑柱5在第二滑槽6内滑动，第二滑柱5滑到滑槽的底处时，顶杆24下升，顶杆24顶部的楔形头23下降，机械手在左弹簧17和右弹簧22的作用下收紧，扣住纸碗/纸杯。

Claims (5)

1.一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件，其特征在于机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。
2.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑板组件还包括摇臂，摇臂座和偏心轮，摇臂的上部设有连接片，摇臂上部通过连接片与滑板连接，摇臂下部与偏心轮连接，摇臂设于摇臂座上。
3.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑架包括十字架、固定销四根和滑轮四个，十字架通过四根固定销固定于固定板上，固定销上装有滑轮，滑板的上边和下边卡于滑轮上。
4.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑杆有二根，机械手套于二根滑杆上。
5.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于机械手有左爪和右爪合成，顶杆顶部为楔形头，该楔形头对着左爪底部和右爪底部之间的接缝；所述左爪外侧的滑杆上套有左弹簧，所述右爪外侧的滑杆上套有右弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102126213A (zh) * 2010-12-29 2011-07-20 王建平 纸碗/纸杯外包机用机械手
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