CN206953006U - 一种对向同步平移驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对向同步平移驱动机构，包括连接电机的齿轮、两根齿条和架设在平移轨道上的两块对向移动架板。两根齿条的一端分别各自与一个对向移动架板相固定，另一端自由活动。两根齿条相对设置，并相互平行。两根齿条将齿轮夹持于两根齿条之间，并与齿轮相啮合。齿条自由活动的一端外侧通过卡条卡在另一个对向移动架板上。卡条的横截面呈L形结构。卡条倒扣在对向移动架板上，使得卡条与对向移动架板之间形成滑槽。齿条自由活动的一端能够在滑槽内滑动。齿条与对向移动架板相固定的一端外侧安装有紧固条。

Description

一种对向同步平移驱动机构

技术领域

本实用新型涉及平移驱动机构，特别涉及用于抱式吸盘结构的平移驱动机构。

背景技术

冷柜内胆围板是冷柜内胆制作过程中的中间件，分U形围板和囗形围板。一般来说，冷柜内胆U形围板和囗形围板均可以通过冰柜内胆生产线上悬挂式的吸盘移载机械手，吸取围板的中间部分进行移载。但某些设备中，空间上不允许采用这种悬挂式的吸盘移载机械手。只能采用抱式吸盘结构作用于U形围板或囗形围板两侧向下折弯部分进行移载。由于冷柜内胆围板由花纹铝板制成，物理强度很低，而一般吸盘机械手的吸盘机构吸取板料时通过气缸使吸盘贴近板料，在抱式吸盘结构下，气缸作用于U形围板或囗形围板两侧向下折弯部分对于板料冲击过大，而且抱式吸盘结构中两个对侧的吸盘机构对板料的作用也不能精确同步，容易造成U形围板或囗形围板形变。在全自动化的冷柜内胆生产线中，对U形围板或囗形围板加工精度要求比较高，稍微形变就会导致后续的底板铆接无法正常工作，从而成为废品。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：设计一种用于抱式吸盘结构的对向同步平移驱动机构，使得该抱式吸盘结构用于冷柜内胆U形围板和囗形围板时，抱式吸盘结构中两个对侧的吸盘机构对板料的作用能够精确同步，减少对板料的冲击，从而避免U形围板或囗形围板发生形变。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种对向同步平移驱动机构，包括连接电机的齿轮、两根齿条和架设在平移轨道上的两块对向移动架板；两根齿条的一端分别各自与一个对向移动架板相固定，另一端自由活动；两根齿条相对设置，并相互平行；两根齿条将齿轮夹持于两根齿条之间，并与齿轮相啮合。

进一步，齿条的一端与一个对向移动架板相固定；齿条的另一端自由活动，外侧通过卡条卡在另一个对向移动架板上；卡条的横截面呈L形结构；卡条倒扣在对向移动架板上，使得卡条与对向移动架板之间形成滑槽；齿条自由活动的一端能够在滑槽内滑动。

进一步，齿条与对向移动架板相固定的一端外侧安装有紧固条。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过电机、齿轮、齿条实现的对向移动驱动机构驱动吸盘机构贴近冰柜内胆U形围板或囗形围板两侧向下折弯部分，减少了传统气缸驱动的吸盘机构对板料的冲击力，并增加两侧吸盘机构贴近板料的同步性能，从而使得抱式吸盘结构在抓取冰柜内胆U形围板或囗形围板减少形变，提高成品率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图2是本实用新型实施例中对向移动架板根部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种对向同步平移驱动机构，如图1、图2所示，用于抱式吸盘结构，包括齿轮331、两根齿条332和两块对向移动架板34。其中，对向移动架板34水平设置，其根部架设在平移轨道上，其末端安装有吸盘机构。两块对向移动架板34分别对应两组吸盘机构。两组吸盘机构相对设置，形成抱式吸盘结构。两根齿条332的一端分别各自与一个对向移动架板34相固定，另一端自由活动。也就是，其中一根齿条332的一端固定在其中一个对向移动架板34上，另外一根齿条332的一端固定在另外一个对向移动架板34上。两根齿条332相对设置，并相互平行，并水平布局。两根齿条332相对设置是指两根齿条332的齿面相对。两根齿条332将齿轮331夹持于两根齿条332之间，并与齿轮331相啮合。齿轮331以轴心竖直的方式设置，并连接有电机。由此，当电机带动齿轮331旋转，通过齿轮331与两根齿条332的啮合作用，驱动两个对向移动架板34沿平移轨道移动。由于两根齿条332相对布置于齿轮331的两个对面，因此，两个对向移动架板34的移动方向相反，且两个对向移动架板34总是同时移动，由此，通过两个对向移动架板34的移动调整两组吸盘机构之间的间距。

进一步，为齿条332与齿轮331之间能够提供充足的啮合力，齿条332的两端设有张紧机构。张紧机构用于使得两根齿条332能够紧紧夹持齿轮331从而使得齿条332与齿轮331之间具有足够的啮合力。张紧机构包括卡条333和紧固条334。卡条333的横截面呈L形结构，以倒扣在对向移动架板34上，使得卡条333与对向移动架板34之间形成滑槽3331。齿条332自由活动的一端卡在卡条333的滑槽3331内，并能够在滑槽3331内滑动。显而易见地，卡条333位于齿条332自由活动端的外侧，且齿条332与对向移动架板34相固定的一端和齿条332的自由活动端分别位于两个对向移动架板34上。紧固条334位于齿条332与对向移动架板34相固定的一端的外侧。由于两根齿条332分别与两个对向移动架板34相固定，因此，每个对向移动架板34均设有一根卡条333和一根紧固条334。

Claims (3)

1.一种对向同步平移驱动机构，其特征在于，包括连接电机的齿轮(331)、两根齿条(332)和架设在平移轨道上的两块对向移动架板(34)；两根齿条(332)的一端分别各自与一个对向移动架板(34)相固定，另一端自由活动；两根齿条(332)相对设置，并相互平行；两根齿条(332)将齿轮(331)夹持于两根齿条(332)之间，并与齿轮(331)相啮合。

2.如权利要求1所述的对向同步平移驱动机构，其特征在于，齿条(332)的一端与一个对向移动架板(34)相固定；齿条(332)的另一端自由活动，外侧通过卡条(333)卡在另一个对向移动架板(34)上；卡条(333)的横截面呈L形结构；卡条(333)倒扣在对向移动架板(34)上，使得卡条(333)与对向移动架板(34)之间形成滑槽(3331)；齿条(332)自由活动的一端能够在滑槽(3331)内滑动。

3.如权利要求2所述的对向同步平移驱动机构，其特征在于，齿条(332)与对向移动架板(34)相固定的一端外侧安装有紧固条(334)。