CN112059017A - 一种冷柜上中下梁的成型线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜上中下梁的成型线，包括开卷上料机，还包括从前向后依次设置于开卷上料机后方的送料机械手、冲切机、输送机械手、端部叠边机、侧边叠边机、端部折弯机、两个侧边折弯机，开卷上料机输出的板料由送料机械手向后送至冲切机进行冲切，然后由输送机械手向后输送至端部叠边机进行端部叠边，再依次经侧边叠边机单侧叠边、端部折弯机端部折弯、两个侧边折弯机侧边折弯后，得到成型的产品。本发明解决了产品复杂工艺的多次成型或多次转料，并且该线体操作简便，整条线体仅需要一人就满足了操作，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种冷柜上中下梁的成型线

技术领域

本发明涉及冷柜钣金生产线领域，具体是一种冷柜上中下梁的成型线。

背景技术

近几年，冷柜占据家电市场越来越多，按种类分包括点菜柜、展示柜、冷冻柜等，按冷柜门数量又可以分为单门、双门、三门、四门柜等，其中冷柜门与冷柜主体处要有相应的上、中、下梁来支撑及密封，由于上、中、下梁的尺寸、形状都存在着变化，通常一个冷柜上面最少需要2种横梁，其中双门以上冷柜需要6种或者6种以上横梁，以往冷柜的横梁都是采用人工折弯分部成型，该成型方式需要折弯机、冲切机、操作人员都很多，并且每道工序都需要周转，重复定位导致了产品尺寸稳定性差，有些产品翻边的工序还需要特殊设备完成，而且上、中、下梁产品不同需要冲切模具也不同，生产多种产品需要更换不同冲切模具，不但影响生产效率，也提高了生产成本。这就需要对冷柜的上、中、下梁的成型进行优化，通过合理的工艺排布及结构优化来提升生产效率及定位成型的精度，从而减少操作人员。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷柜上中下梁的成型线，以解决现有技术冷柜上、中、下梁钣金生产时存在的需要多次转料成型、生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种冷柜上中下梁的成型线，包括开卷上料机（1），其特征在于：还包括从前向后依次设置于开卷上料机（1）后方的送料机械手（2）、冲切机（3）、输送机械手（4）、端部叠边机（5）、侧边叠边机（6）、端部折弯机（7）、两个结构相同的侧边折弯机（8），开卷上料机（1）输出的板料首先向后输送至送料机械手（2），接着由送料机械手（2）向后送至冲切机（3）进行冲切，然后由输送机械手（4）向后输送至端部叠边机（5）进行端部叠边，再从前向后依次经侧边叠边机（6）对板料进行单侧叠边、端部折弯机（7）对板料进进行端部折弯、其中一个侧边折弯机对板料一个侧边折弯、另一个侧边折弯机对板料另一个侧边折弯后，得到成型的产品，其中：

所述送料机械手（2）包括送料机械手底座（2.1），送料机械手底座（2.1）顶部前端设置有校平机构，由校平机构对开卷上料机（1）输送的板料进行校平；送料机械手底座（2.1）顶部位于校平机构后方位置设置有定位组件（2.4），由定位组件（2.4）对板料进行定位；送料机械手底座（2.1）顶部位于定位组件（2.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架（2.5），送料机械手底座（2.1）上转动安装有轴向沿前后水平方向的送料丝杆（2.21），送料丝杆（2.21）一端位置设有送料电机（2.12），送料电机（2.12）输出轴与送料丝杆（2.21）对应端连接，所述送料机械手移动架（2.5）下部通过螺纹通孔装配于送料丝杆（2.21），由送料电机（2.12）通过送料丝杆（2.21）使送料机械手移动架（2.5）在前后方向运动，送料机械手移动架（2.5）的顶部固定有轴向竖直的下压油缸（2.6），下压油缸（2.6）的活塞杆竖直向下穿入至送料机械手移动架（2.5）中，且下压油缸（2.6）的活塞杆下端通过法兰板（2.7）连接有第一聚氨酯压板（2.10），第一聚氨酯压板（2.10）顶部连接有至少两个竖直的导柱（2.8），送料机械手移动架（2.5）顶部对应每个导柱（2.8）位置分别固定安装有轴向竖直的导套（2.9），导柱（2.8）分别向上穿过对应导套（2.9）并相互滑动配合；送料机械手底座（2.1）顶部位于直线导轨后方位置固定有压紧架（2.13），压紧架（2.13）前侧顶部固定有压紧气缸（2.14），压紧气缸（2.14）的活塞杆竖直向下伸向压紧架（2.13）前方，且压紧气缸（2.14）的活塞杆下端固定连接有第二聚氨酯压板（2.15），送料机械手底座（2.1）顶部位于第二聚氨酯压板（2.15）正下方位置固定有承压台，压紧架（2.13）后侧顶部固定有料片起始气缸（2.16），料片起始气缸（2.16）的的活塞杆竖直向下伸向压紧架（2.13）后方，且料片起始气缸（2.16）的活塞杆下端固定连接有定位板（2.17），送料机械手底座（2.1）顶部位于定位板（2.17）正下方位置固定有另一承压台；开卷上料机（1）输送的板料经校平机构校平、定位组件（2.4）定位后向后送入至送料机械手移动架（2.5）内，由送料机械手移动架（2.5）的下压油缸（2.6）带动第一聚氨酯压板（2.10）将板料下压至送料机械手移动架（2.5）内底部，并通过送料电机（2.12）驱动送料机械手移动架（2.5）向后运动将板料向后输送至压紧架（2.13），再经压紧架（2.13）的第二聚氨酯压板（2.15）和定位板（2.17）压紧后，由送料机械手移动架（2.5）继续向后输送至冲切机（3）；

所述冲切机（3）包括冲切固定座（3.1），冲切固定座（3.1）顶部固定有悬架，悬架顶部固定有多个从前向后排列的冲切油缸（3.4），每个冲切油缸（3.4）的活塞杆分别竖直向下穿入至悬架内，且每个冲切油缸（3.4）的活塞杆下端分别固定有冲切刀头，冲切固定座（3.1）顶部对应每个冲切油缸（3.4）位置分别固定有沿左右水平方向延伸的直线导轨，每个直线导轨上分别滑动安装有冲切模架（3.2），每个冲切模架（3.2）顶部分别设置有冲切模具（3.3），冲切固定座（3.1）顶部对应每个冲切模架（3.2）分别转动安装有轴向呈左右水平的模架驱动丝杆（3.8），每个冲切模架（3.2）分别通过螺纹通孔装配于对应的模架驱动丝杆（3.8），冲切固定座（3.1）顶部对应每个模架驱动丝杆（3.8）分别固定有伺服电机（3.5），伺服电机（3.5）的输出轴分别与对应的模架驱动丝杆（3.8）一端连接，由伺服电机（3.5）通过模架驱动丝杆（3.8）使冲切模架（3.2）连同冲切模具（3.3）能够整体运动至对应的冲切油缸（3.4）正下方；悬架顶部位于最后端的冲切油缸后方位置还固定有切断油缸（3.9），切断油缸（3.9）的活塞杆竖直向下穿入至悬架内，且切断油缸（3.9）的活塞杆下端固定有切断刀头，冲切固定座（3.1）顶部位于切断油缸（3.9）正下方位置固定有切断模架（3.6），切断模架（3.6）上固定有切断模具（3.7）；送料机械手（2）向后输送的板料经多个冲切油缸（3.4）的冲切刀头冲切，再向后经切断油缸（3.9）的切断刀头切断后向后送入至输送机械手（4），需要更换冲切模具（3.3）时令伺服电机（3.5）驱动冲切模架（3.2）沿左右方向运动至从冲切位脱离即可；

所述输送机械手（4）包括输送底座（4.1），输送底座（4.1）顶部固定有沿前后水平方向延伸的前后直线导轨，前后直线导轨上滑动安装有机械手固定板（4.2），输送底座（4.1）顶部还固定有平行于前后直线导轨延伸方向的齿条（4.5），所述机械手固定板（4.2）上固定有前后驱动伺服电机（4.3），前后驱动伺服电机（4.3）的输出轴竖直向下穿过机械手固定板（4.2）并同轴固定有齿轮（4.4），齿轮（4.4）与输送底座（4.1）顶部的齿条（4.5）相互啮合，由前后驱动伺服电机（4.3）驱动机械手固定板（4.2）沿前后方向运动；机械手固定板（4.2）上设有多个沿左右水平方向延伸的左右直线导轨，各个左右直线导轨上共同支撑滑动安装有移动座（4.6），机械手固定板（4.2）上转动安装有多个轴向呈左右水平的丝杆（4.16）以及位于每个丝杆（4.16）一端位置的左右驱动伺服电机（4.7）、减速机（4.8），所述移动座（4.6）通过螺纹通孔装配于各个丝杆（4.16），左右驱动伺服电机（4.7）的输出轴通过减速机（4.8）与对应丝杆（4.16）的一端连接，由左右驱动伺服电机（4.7）通过减速机（4.8）、丝杆（4.16）驱动移动座（4.6）在机械手固定板（4.2）上左右运动；移动座（4.6）顶部从前向后设有三个机械手（4.9），其中一个机械手固定于移动座（4.6）顶部前端，其余两个机械手通过电机驱动的丝杆滑块机构（4.17）呈前后方向滑动安装于移动座（4.6）顶部；冲切机（3）输出的板料由三个机械手（4.9）夹持，其中两个可前后滑动的机械手针对板料大小不同可调节位置，配合可前后运动的机械手固定板将板料输送至端部叠边机（5），并由可左右运动的移动座（4.6）调整各个机械手（4.9）输送时左右方向位置；

所述端部叠边机（5）包括叠边底座（5.1），叠边底座（5.1）顶部固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上前、后侧分别滑动安装有叠边模架（5.2），叠边底座（5.1）顶部前、后方位置分别转动安装有轴向呈前后水平的丝杆（5.16）以及与丝杆（5.16）配合的叠边模架驱动伺服电机（5.3），叠边底座（5.1）顶部前、后方的丝杆（5.16）同轴，且后方的丝杆轴向长度大于前方的丝杆轴向长度，每个叠边模架驱动伺服电机（5.3）的输出轴分别同轴固定连接对应丝杆（5.16）一端，直线导轨上前、后侧的叠边模架（5.2）分别通过螺纹通孔装配于对应方向的丝杆（5.16），由叠边模架驱动伺服电机（5.3）通过对应丝杆（5.16）驱动对应叠边模架（5.2）在前后方向运动，且后方的叠边模架最大行程大于前方的叠边模架最大行程；每个叠边模架（5.2）中分别设有水平的隔架，隔架顶部分别固定有下模条（5.4），每个叠边模架（5.2）中位于隔架下方位置分别固定有轴向竖直的顶料气缸（5.6），每个顶料气缸（5.6）的活塞杆分别向上固定连接有顶料件（5.5），顶料件（5.5）分别向上穿入至对应下模条（5.4）中并能够向上完全贯穿下模条（5.4）；每个叠边模架（5.2）内的顶部位置分别固定有下压气缸（5.7），下压气缸（5.7）的活塞杆竖直向下并固定连接有安装架（5.8），每个安装架（5.8）底部对应下模条（5.4）上方位置分别固定有压料模条（5.9），前方叠边模架（5.2）中安装架（5.8）底部位于压料模条（5.9）前侧位置、后方叠边模架中安装架底部位于压料模条后侧位置分别固定有左右对称的旋转支座（5.14），每个旋转支座（5.14）中分别转动安装有轴向呈左右水平的转轴，每个转轴分别固定连接有下翻转架（5.13），下翻转架（5.13）分别向下延伸至对应的压料模条（5.9）、下模条（5.4）之间空间对应侧下方，且下翻转架（5.13）中分别固定有翻转模条（5.15），每个旋转支座（5.14）中的转轴还分别同轴固定有齿轮（5.12），每个安装架（5.8）的顶部分别固定有下翻转气缸（5.10），下翻转气缸（5.10）的活塞杆竖直向下穿过安装架（5.8）并固定连接有竖直的齿条导柱（5.11），齿条导柱（5.11）的齿面与对应的齿轮（5.12）相互啮合；输送机械手（4）输送的板料送入至前、后侧的叠边模架（5.2）之间，并由前、后侧叠边模架（5.2）中的下压气缸（5.7）驱动压料模条（5.9）向下将板料前后侧边中的对应侧边夹持于下模条（5.4）上，通过下翻转气缸（5.13）驱动齿条导柱（5.11）向下运动转动使齿轮（5.12）转动，进而利用下翻转架（5.13）的转动使翻转模条（5.15）将板料前后侧边中的对应侧边叠边，叠边完成后压料模条（5.9）、下翻转架（5.13）均回位，利用顶料气缸（5.6）使顶料件（5.5）将板料上顶，完成板料前、后侧的端部叠边，然后通过叠边模架（5.2）将板料向后输送至侧边叠边机（6）；

所述侧边叠边机（6）包括侧边叠边底座（6.1），侧边叠边底座（6.1）上固定有侧边叠边模架（6.2），侧边叠边模架（6.2）中设有水平的隔架，隔架上固定有下模条（6.3），侧边叠边模架（6.2）中位于隔架下方位置固定有多个沿前后方向一字排列的气缸（6.5），每个气缸（6.5）的活塞杆分别竖直向上并固定连接有顶料件（6.4），各个顶料件（6.4）分别向上穿入下模条（6.3）中并能够完全向上贯穿下模条（6.3）；侧边叠边模架（6.2）内顶部位置固定有多个沿前后方向一字排列的下压气缸（6.6），每个下压气缸（6.6）的活塞杆分别竖直向下，且各个下压气缸（6.6）的活塞杆下端共同连接有安装架（6.7），安装架（6.7）底部对应下模条（6.3）上方位置固定有压料模条（6.8）；安装架（6.7）底部位于压料模条（6.8）左右侧其中一侧位置还固定有呈前后对称的旋转支座（6.17），旋转支座（6.17）中转动安装有轴向呈前后水平的转轴，转轴固定有下翻转架（6.16），下翻转架（6.16）向下延伸至压料模条（6.8）、下模条（6.3）之间空间对应侧下方，下翻转架（6.16）中固定有翻转模条（6.18），转轴的前、后端位置还分别同轴固定有齿轮（6.15），所述安装架（6.7）顶部对应每个齿轮（6.15）位置分别固定有轴向竖直的下翻转气缸（6.13），每个下翻转气缸（6.13）的活塞杆竖直向下穿过安装架（6.7）并固定连接有齿条导柱（6.14），齿条导柱（6.14）的齿面分别与对应位置的齿轮（6.15）相互啮合；端部叠边机（5）输出的板料送入至侧边叠边模架（6.2）中，由压料模条（6.8）、下模条（6.3）之间夹持板料左右侧边中的其中一个侧边，通过下翻转气缸（6.13）使齿条导柱（6.14）向下运动进而使齿轮（6.15）转动，由此使下翻转架（6.16）、翻转模条（6.18）整体转动完成对板料对应侧边的叠边，叠边完成后下翻转架（6.16）、翻转模条（6.18）、压料模条（6.8）均回位，通过顶料件（6.4）将板料上顶，然后输送至端部折弯机（7）；

所述端部折弯机（7）包括折弯底座（7.1），折弯底座（7.1）顶部固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨（7.3），直线导轨（7.3）上前、后侧分别滑动安装有折弯模架（7.2），折弯底座（7.1）顶部前、后方位置分别转动安装有轴向呈前后水平的丝杆（7.13）以及与丝杆（7.13）配合的折弯模架驱动伺服电机（7.4），折弯底座（7.1）顶部前、后方的丝杆（7.13）同轴，且后方的丝杆轴向长度大于前方的丝杆轴向长度，每个折弯模架驱动伺服电机（7.4）的输出轴分别同轴固定连接对应丝杆（7.13）一端，直线导轨上前、后侧的折弯模架（7.2）分别通过螺纹通孔装配于对应方向的丝杆（7.13），由折弯模架驱动伺服电机（7.4）通过对应丝杆（7.13）驱动对应折弯模架（7.2）在前后方向运动，且后方的折弯模架最大行程大于前方的折弯模架最大行程；每个折弯模架（7.2）中均设有水平的隔架，隔架上分别固定有下模条（7.14），每个折弯模架（7.2）内顶部分别固定有下压气缸（7.8），下压气缸（7.8）的活塞杆分别竖直向下并通过法兰（7.9）固定连接有安装架（7.10），每个安装架（7.10）底部对应下模条（7.14）上方位置分别固定有下压模条（7.11），前方折弯模架（7.2）中隔架上位于下模条（7.14）前侧位置、后方折弯模架中隔架上位于下模条后侧位置分别固定有左右对称的翻转支座（7.5），每个翻转支座（7.5）中分别转动安装有轴向呈左右水平的转轴，每个转轴分别固定连接有翻转模条（7.6），翻转模条（7.6）向下延伸至下压模条（7.11）、下模条（7.14）之间空间对应侧下方，每个折弯模架（7.2）的隔架上分别固定有伺服电机（7.7），伺服电机（7.7）的输出轴与对应翻转支座（7.5）中的转轴一端连接；侧边叠边机（6）输送的板料进入前、后侧折弯模架（7.2），并由每个折弯模架（7.2）中的下压气缸（7.8）通过下压模条（7.11）将板料前后侧中的对应侧压于下模条（7.14），通过伺服电机（7.7）驱动翻转模条（7.6）转动，使板料前、后侧端部折弯，折弯后通过折弯模架（7.2）的运动输送至侧边折弯机（8）；

两个侧边折弯机（8）依次设置于端部折弯机（7）后方，其中一个侧边折弯机位于端部折弯机（7）后方左侧、另一个侧边折弯机位于端部折弯机（7）后方右侧，由两个端部折弯机（7）分别对端部折弯机（7）输出的板料左、右侧边的其中不同单侧进行折弯；每个侧边折弯机（8）分别包括折弯底座（8.1），折弯底座（8.1）上固定有折弯模架（8.2），折弯模架（8.2）中固定有轴向呈前后水平的双头伺服减速机（8.8），双头伺服减速机（8.8）的两个输出端分别同轴连接有同步轴（8.7），两个同步轴（8.7）未与双头伺服减速机（8.8）连接的一端分别从折弯模架（8.2）对应侧穿出，且每个同步轴（8.7）的穿出端分别同轴固定有翻转齿轮（8.5）；折弯模架（8.2）中位于两个同步轴（8.7）上方位置转动安装有轴向呈前后水平的转轴，转轴两端分别从折弯模架（8.2）的对应侧穿出，且转轴两端分别同轴固定有小齿轮（8.6），小齿轮（8.6）与对应侧的翻转齿轮（8.5）相互啮合，转轴上固定有翻转支座（8.3），翻转支座（8.3）上固定有翻转模条（8.4）；折弯模架（8.2）内顶部对应翻转模条（8.4）位置固定有气缸（8.9），气缸（8.9）的活塞杆竖直向下并通过法兰（8.10）固定连接有安装架（8.11），安装架（8.11）底部对应翻转模条（8.4）位置固定有下压模条（8.12）；端部折弯机（7）输出的板料左右侧边的其中一侧由一个侧边折弯机中下压模条（8.12）、翻转模条（8.4）共同夹持，通过双头伺服减速机（8.8）驱动翻转模条（8.4）转动完成对板料对应侧边的单侧折弯，前一个侧边折弯机完成折弯后送入后一个侧边折弯机中对板料另一个侧边折弯。

所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：送料机械手（2）中的校平机构包括固定于送料机械手移动架（2.1）顶部前端的辊座，辊座前侧转动安装有轴向呈左右水平的过渡辊（2.18），辊座中转动安装有上压辊（2.2）和位于上压辊（2.2）下方的下基准辊（2.3），上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）轴向均平行于左右水平方向，过渡辊位于上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）之间空间前下方位置，开卷上料机（1）输出的板料经过渡辊送入上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）之间进行校平，再由上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）向后输送至定位组件（2.4）。

所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：送料机械手（2）中的定位组件（2.4）包括固定于送料机械手移动架（2.1）顶部并沿左右水平方向延伸的直线导轨，直线导轨一端位置固定有固定座，直线导轨上滑动安装有滑动座，固定座、滑动座顶部均连接有定位块（2.19），直线导轨另一端位置安装有伺服电机（2.11），伺服电机（2.11）输出轴连接有丝杆（2.20），滑动座通过螺纹孔装配于丝杆（2.20），由伺服电机（2.11）通过丝杆（2.20）驱动滑动座沿直线导轨滑动，利用滑动座和固定座顶部的定位块（2.19）在左右方向定位板料。

所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：输送机械手（4）中，每个机械手（4.9）分别包括气缸（4.10）、中间弯曲的夹爪（4.11）、夹钳座（4.14），其中最前端的机械手中夹钳座（4.14）固定于移动座（4.6）顶部前端，其余两组机械手的夹钳座（4.14）均安装于丝杆滑块机构（4.17）中的滑块上，每个机械手中的夹爪（4.11）中间弯曲部均通过轴向呈前后水平的转轴转动连接于对应夹钳座（4.14）顶部，每个机械手中的气缸（4.10）中活塞杆端部均向下通过轴向呈前后水平的铰接轴铰接于对应夹钳座（4.14）顶部，每个机械手中的夹爪（4.11）一端通过轴向呈前后水平的铰接轴铰接于气缸（4.10）的缸体，每个机械手中的夹爪（4.11）另一端与夹钳座（4.14）对应侧上下配合形成夹口，由夹口夹持板料，且每个机械手中的夹爪（4.11）另一端底面固定有尼龙（4.12）；每个机械手中由气缸（4.10）的升降使夹口张开或闭合，并利用尼龙（4.12）形成增加对板料的摩擦力。

所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：输送机械手（4）中，每个机械手（4.9）的夹钳座（4.14）对应于夹口的侧面还螺入有缓冲螺栓（4.13），缓冲螺栓（4.13）外套装弹簧（4.15），由弹簧形成缓冲作用。

所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：所述侧边叠边机（6）中，侧边叠边模架（6.2）内顶部位置设有同步机构（6.9），同步机构（6.9）包括转动安装于侧边叠边模架（6.2）内且轴向呈前后水平的同步轴（6.10），同步轴（6.10）的前、后端分别同轴固定有同步齿轮（6.11），侧边叠边模架（6.2）内顶部对应每个同步齿轮（6.11）位置还分别竖直滑动安装有同步齿条（6.12），同步齿条（6.12）的下端分别固定连接安装架（6.7）顶部，且同步纸条（6.12）的齿面分别与对应的同步齿轮（6.11）啮合。

所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：所述端部折弯机（7）中，折弯模架（7.2）内对应安装架（7.10）位置分别固定有竖直的直线滑块导轨（7.12），安装架（7.10）与直线滑块导轨（7.12）中的滑块固定连接，由直线滑块导轨（7.12）支撑安装架（7.10）的运动。

所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：所述侧边折弯机（8）中，折弯模架（8.2）内对应安装架（8.11）位置固定有直线滑块导轨（8.13），安装架（8.11）固定于直线滑块导轨（8.13）的滑块上，由直线滑块导轨（8.13）支撑安装架（8.11）的运动。

本发明提供了一种效率高、效果好、兼容性强的冷柜上中下梁的成型线，采用全自动生产工位满足了产品的一次成型，并且更换产品方便快捷，模具更换方便，产品通过机械手的夹取避免了多次定位产生的误差，成型尺寸更加可靠，通过对产品的叠边，解决了产品复杂工艺的多次成型或多次转料，并且该线体操作简便，整条线体仅需要一人就满足了操作，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明成型线总体结构侧视图。

图2是本发明送料机械手结构示意图，其中：

图2a是送料机械手结构侧视图，图2b是送料机械手中定位组件结构正视图，图2c是送料机械手中送料机械手移动架部分结构正视图，图2d是送料机械手中压紧架结构正视图，图2e是送料机械手中压紧架结构后视图。

图3是本发明冲切机结构示意图，其中：

图3a 是冲切机结构侧视图，图3b是冲切机结构正视图。

图4是本发明输送机械手结构示意图，其中： 图4a是输送机械手结构侧视图，图4b是输送机械手结构正视图。

图5是本发明端部叠边机结构示意图，其中：

图5a是端部叠边机结构侧视图，图5b是端部叠边机结构正视图。

图6是本发明侧边叠边机结构示意图，其中：

图6a是侧边叠边机结构侧视图，图6b是侧边叠边机结构正视图。

图7是本发明端部折弯机7结构示意图，其中：

图7a是端部折弯机7结构侧视图，图7b是端部折弯机7结构正视图。

图8是本发明侧边折弯机结构示意图，其中：

图8a是侧边折弯机结构侧视图，图8b是侧边折弯机结构正视图，图8c是

侧边折弯机中同步轴部分结构俯视图。

图中标号说明：

图1中：1开卷上料机、2送料机械手、3冲切机、4输送机械手、5端部叠边机、6侧边叠边机、7端部折弯机、8侧边折弯机；

图2中：2.1送料机械手底座、2.2、上压辊、2.3下基准辊、2.4定位组件、2.5送料机械手移动架、2.6下压油缸、2.7法兰板、2.8导柱、2.9导套、2.10第一聚氨酯压板、2.11定位伺服电机、2.12输送伺服电机、2.13压紧架、2.14压紧气缸、2.15第二聚氨酯压板、2.16起始气缸、2.17定位板、2.18过渡辊、2.19定位块、2.20丝杆、2.21送料丝杆；

图3中：3.1冲切固定座、3.2冲切模架、3.3冲切模具、3.4冲切油缸、3.5伺服电机、3.6切断模架、3.7切断模具、3.8模架驱动丝杆、3.9切断油缸；

图4中：4.1输送底座、4.2机械手固定板、4.3前后驱动伺服电机、4.4齿轮、4.5齿条、4.6移动座、4.7左右驱动伺服电机、4.8减速机、4.9机械手、4.10气缸、4.11夹爪、4.12尼龙、4.13缓冲螺栓、4.14夹钳座、4.15弹簧、4.16丝杆、4.17丝杆滑块机构；

图5中：5.1叠边底座、5.2叠边模架、5.3叠边模架驱动伺服电机、5.4下模条、5.5顶料件、5.6顶料气缸、5.7下压气缸、5.8安装架、5.9压料模条、5.10下翻转气缸、5.11齿条导柱、5.12齿轮、5.13下翻转架、5.14旋转支座、5.15翻转模条、5.16丝杆；

图6中：6.1侧边叠边底座、6.2侧边叠边模架、6.3下模条、6.4顶料件、6.5气缸、6.6下压气缸、6.7安装架、6.8压料模条、6.9同步机构、6.10同步轴、6.11同步齿轮、6.12齿条、6.13下翻转气缸、6.14齿条导柱、6.15齿轮、6.16下翻转架、6.17旋转支座、6.18翻转模条；

图7中：7.1折弯底座、7.2折弯模架、7.3直线导轨、7.4折弯模架驱动伺服电机、7.5翻转支座、7.6翻转模条、7.7伺服电机、7.8下压气缸、7.9法兰、7.10安装架、7.11下压模条、7.12直线滑块导轨、7.13丝杆、7.14下模条；

图8中：8.1折弯底座、8.2折弯模架、8.3翻转支座、8.4翻转模条、8.5翻转齿轮、8.6小齿轮、8.7同步轴、8.8双头伺服减速机、8.9气缸、8.10法兰、8.11安装架、8.12下压模条、8.13直线滑块导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种冷柜上中下梁的成型线，包括开卷上料机1，其特征在于：还包括从前向后依次设置于开卷上料机1后方的送料机械手2、冲切机3、输送机械手4、端部叠边机5、侧边叠边机6、端部折弯机7、两个结构相同的侧边折弯机8，开卷上料机1输出的板料首先向后输送至送料机械手2，接着由送料机械手2向后送至冲切机3进行冲切，然后由输送机械手4向后输送至端部叠边机5进行端部叠边，再从前向后依次经侧边叠边机6对板料进行单侧叠边、端部折弯机7对板料进进行端部折弯、其中一个侧边折弯机对板料一个侧边折弯、另一个侧边折弯机对板料另一个侧边折弯后，得到成型的产品，其中：

如图2中的图2a、图2b、图2c、图2d、图2e所示，送料机械手2包括送料机械手底座2.1，送料机械手底座2.1顶部前端设置有校平机构，由校平机构对开卷上料机1输送的板料进行校平；送料机械手底座2.1顶部位于校平机构后方位置设置有定位组件2.4，由定位组件2.4对板料进行定位；送料机械手底座2.1顶部位于定位组件2.4后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架2.5，送料机械手底座2.1上转动安装有轴向沿前后水平方向的送料丝杆2.21，送料丝杆2.21一端位置设有送料电机2.12，送料电机2.12输出轴与送料丝杆2.21对应端连接，所述送料机械手移动架2.5下部通过螺纹通孔装配于送料丝杆2.21，由送料电机2.12通过送料丝杆2.21使送料机械手移动架2.5在前后方向运动，送料机械手移动架2.5的顶部固定有轴向竖直的下压油缸2.6，下压油缸2.6的活塞杆竖直向下穿入至送料机械手移动架2.5中，且下压油缸2.6的活塞杆下端通过法兰板2.7连接有第一聚氨酯压板2.10，第一聚氨酯压板2.10顶部连接有至少两个竖直的导柱2.8，送料机械手移动架2.5顶部对应每个导柱2.8位置分别固定安装有轴向竖直的导套2.9，导柱2.8分别向上穿过对应导套2.9并相互滑动配合；送料机械手底座2.1顶部位于直线导轨后方位置固定有压紧架2.13，压紧架2.13前侧顶部固定有压紧气缸2.14，压紧气缸2.14的活塞杆竖直向下伸向压紧架2.13前方，且压紧气缸2.14的活塞杆下端固定连接有第二聚氨酯压板2.15，送料机械手底座2.1顶部位于第二聚氨酯压板2.15正下方位置固定有承压台，压紧架2.13后侧顶部固定有料片起始气缸2.16，料片起始气缸2.16的的活塞杆竖直向下伸向压紧架2.13后方，且料片起始气缸2.16的活塞杆下端固定连接有定位板2.17，送料机械手底座2.1顶部位于定位板2.17正下方位置固定有另一承压台；开卷上料机1输送的板料经校平机构校平、定位组件2.4定位后向后送入至送料机械手移动架2.5内，由送料机械手移动架2.5的下压油缸2.6带动第一聚氨酯压板2.10将板料下压至送料机械手移动架2.5内底部，并通过送料电机2.12驱动送料机械手移动架2.5向后运动将板料向后输送至压紧架2.13，再经压紧架2.13的第二聚氨酯压板2.15和定位板2.17压紧后，由送料机械手移动架2.5继续向后输送至冲切机3；

如图3中的图3a、图3b所示，冲切机3包括冲切固定座3.1，冲切固定座3.1顶部固定有悬架，悬架顶部固定有多个从前向后排列的冲切油缸3.4，每个冲切油缸3.4的活塞杆分别竖直向下穿入至悬架内，且每个冲切油缸3.4的活塞杆下端分别固定有冲切刀头，冲切固定座3.1顶部对应每个冲切油缸3.4位置分别固定有沿左右水平方向延伸的直线导轨，每个直线导轨上分别滑动安装有冲切模架3.2，每个冲切模架3.2顶部分别设置有冲切模具3.3，冲切固定座3.1顶部对应每个冲切模架3.2分别转动安装有轴向呈左右水平的模架驱动丝杆3.8，每个冲切模架3.2分别通过螺纹通孔装配于对应的模架驱动丝杆3.8，冲切固定座3.1顶部对应每个模架驱动丝杆3.8分别固定有伺服电机3.5，伺服电机3.5的输出轴分别与对应的模架驱动丝杆3.8一端连接，由伺服电机3.5通过模架驱动丝杆3.8使冲切模架3.2连同冲切模具3.3能够整体运动至对应的冲切油缸3.4正下方；悬架顶部位于最后端的冲切油缸后方位置还固定有切断油缸3.9，切断油缸3.9的活塞杆竖直向下穿入至悬架内，且切断油缸3.9的活塞杆下端固定有切断刀头，冲切固定座3.1顶部位于切断油缸3.9正下方位置固定有切断模架3.6，切断模架3.6上固定有切断模具3.7；送料机械手2向后输送的板料经多个冲切油缸3.4的冲切刀头冲切，再向后经切断油缸3.9的切断刀头切断后向后送入至输送机械手4，需要更换冲切模具3.3时令伺服电机3.5驱动冲切模架3.2沿左右方向运动至从冲切位脱离即可；

如图4中的图4a、图4b所示，输送机械手4包括输送底座4.1，输送底座4.1顶部固定有沿前后水平方向延伸的前后直线导轨，前后直线导轨上滑动安装有机械手固定板4.2，输送底座4.1顶部还固定有平行于前后直线导轨延伸方向的齿条4.5，所述机械手固定板4.2上固定有前后驱动伺服电机4.3，前后驱动伺服电机4.3的输出轴竖直向下穿过机械手固定板4.2并同轴固定有齿轮4.4，齿轮4.4与输送底座4.1顶部的齿条4.5相互啮合，由前后驱动伺服电机4.3驱动机械手固定板4.2沿前后方向运动；机械手固定板4.2上设有多个沿左右水平方向延伸的左右直线导轨，各个左右直线导轨上共同支撑滑动安装有移动座4.6，机械手固定板4.2上转动安装有多个轴向呈左右水平的丝杆4.16以及位于每个丝杆4.16一端位置的左右驱动伺服电机4.7、减速机4.8，所述移动座4.6通过螺纹通孔装配于各个丝杆4.16，左右驱动伺服电机4.7的输出轴通过减速机4.8与对应丝杆4.16的一端连接，由左右驱动伺服电机4.7通过减速机4.8、丝杆4.16驱动移动座4.6在机械手固定板4.2上左右运动；移动座4.6顶部从前向后设有三个机械手4.9，其中一个机械手固定于移动座4.6顶部前端，其余两个机械手通过电机驱动的丝杆滑块机构4.17呈前后方向滑动安装于移动座4.6顶部；冲切机3输出的板料由三个机械手4.9夹持，其中两个可前后滑动的机械手针对板料大小不同可调节位置，配合可前后运动的机械手固定板将板料输送至端部叠边机5，并由可左右运动的移动座4.6调整各个机械手4.9输送时左右方向位置；

如图5中图5a、图5b所示，端部叠边机5包括叠边底座5.1，叠边底座5.1顶部固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上前、后侧分别滑动安装有叠边模架5.2，叠边底座5.1顶部前、后方位置分别转动安装有轴向呈前后水平的丝杆5.16以及与丝杆5.16配合的叠边模架驱动伺服电机5.3，叠边底座5.1顶部前、后方的丝杆5.16同轴，且后方的丝杆轴向长度大于前方的丝杆轴向长度，每个叠边模架驱动伺服电机5.3的输出轴分别同轴固定连接对应丝杆5.16一端，直线导轨上前、后侧的叠边模架5.2分别通过螺纹通孔装配于对应方向的丝杆5.16，由叠边模架驱动伺服电机5.3通过对应丝杆5.16驱动对应叠边模架5.2在前后方向运动，且后方的叠边模架最大行程大于前方的叠边模架最大行程；每个叠边模架5.2中分别设有水平的隔架，隔架顶部分别固定有下模条5.4，每个叠边模架5.2中位于隔架下方位置分别固定有轴向竖直的顶料气缸5.6，每个顶料气缸5.6的活塞杆分别向上固定连接有顶料件5.5，顶料件5.5分别向上穿入至对应下模条5.4中并能够向上完全贯穿下模条5.4；每个叠边模架5.2内的顶部位置分别固定有下压气缸5.7，下压气缸5.7的活塞杆竖直向下并固定连接有安装架5.8，每个安装架5.8底部对应下模条5.4上方位置分别固定有压料模条5.9，前方叠边模架5.2中安装架5.8底部位于压料模条5.9前侧位置、后方叠边模架中安装架底部位于压料模条后侧位置分别固定有左右对称的旋转支座5.14，每个旋转支座5.14中分别转动安装有轴向呈左右水平的转轴，每个转轴分别固定连接有下翻转架5.13，下翻转架5.13分别向下延伸至对应的压料模条5.9、下模条5.4之间空间对应侧下方，且下翻转架5.13中分别固定有翻转模条5.15，每个旋转支座5.14中的转轴还分别同轴固定有齿轮5.12，每个安装架5.8的顶部分别固定有下翻转气缸5.10，下翻转气缸5.10的活塞杆竖直向下穿过安装架5.8并固定连接有竖直的齿条导柱5.11，齿条导柱5.11的齿面与对应的齿轮5.12相互啮合；输送机械手4输送的板料送入至前、后侧的叠边模架5.2之间，并由前、后侧叠边模架5.2中的下压气缸5.7驱动压料模条5.9向下将板料前后侧边中的对应侧边夹持于下模条5.4上，通过下翻转气缸5.13驱动齿条导柱5.11向下运动转动使齿轮5.12转动，进而利用下翻转架5.13的转动使翻转模条5.15将板料前后侧边中的对应侧边叠边，叠边完成后压料模条5.9、下翻转架5.13均回位，利用顶料气缸5.6使顶料件5.5将板料上顶，完成板料前、后侧的端部叠边，然后通过叠边模架5.2将板料向后输送至侧边叠边机6；

如图6中的图6a、图6b所示，侧边叠边机6包括侧边叠边底座6.1，侧边叠边底座6.1上固定有侧边叠边模架6.2，侧边叠边模架6.2中设有水平的隔架，隔架上固定有下模条6.3，侧边叠边模架6.2中位于隔架下方位置固定有多个沿前后方向一字排列的气缸6.5，每个气缸6.5的活塞杆分别竖直向上并固定连接有顶料件6.4，各个顶料件6.4分别向上穿入下模条6.3中并能够完全向上贯穿下模条6.3；侧边叠边模架6.2内顶部位置固定有多个沿前后方向一字排列的下压气缸6.6，每个下压气缸6.6的活塞杆分别竖直向下，且各个下压气缸6.6的活塞杆下端共同连接有安装架6.7，安装架6.7底部对应下模条6.3上方位置固定有压料模条6.8；安装架6.7底部位于压料模条6.8左右侧其中一侧位置还固定有呈前后对称的旋转支座6.17，旋转支座6.17中转动安装有轴向呈前后水平的转轴，转轴固定有下翻转架6.16，下翻转架6.16向下延伸至压料模条6.8、下模条6.3之间空间对应侧下方，下翻转架6.16中固定有翻转模条6.18，转轴的前、后端位置还分别同轴固定有齿轮6.15，所述安装架6.7顶部对应每个齿轮6.15位置分别固定有轴向竖直的下翻转气缸6.13，每个下翻转气缸6.13的活塞杆竖直向下穿过安装架6.7并固定连接有齿条导柱6.14，齿条导柱6.14的齿面分别与对应位置的齿轮6.15相互啮合；端部叠边机5输出的板料送入至侧边叠边模架6.2中，由压料模条6.8、下模条6.3之间夹持板料左右侧边中的其中一个侧边，通过下翻转气缸6.13使齿条导柱6.14向下运动进而使齿轮6.15转动，由此使下翻转架6.16、翻转模条6.18整体转动完成对板料对应侧边的叠边，叠边完成后下翻转架6.16、翻转模条6.18、压料模条6.8均回位，通过顶料件6.4将板料上顶，然后输送至端部折弯机7；

如图7中的图7a、图7b所示，端部折弯机7包括折弯底座7.1，折弯底座7.1顶部固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨7.3，直线导轨7.3上前、后侧分别滑动安装有折弯模架7.2，折弯底座7.1顶部前、后方位置分别转动安装有轴向呈前后水平的丝杆7.13以及与丝杆7.13配合的折弯模架驱动伺服电机7.4，折弯底座7.1顶部前、后方的丝杆7.13同轴，且后方的丝杆轴向长度大于前方的丝杆轴向长度，每个折弯模架驱动伺服电机7.4的输出轴分别同轴固定连接对应丝杆7.13一端，直线导轨上前、后侧的折弯模架7.2分别通过螺纹通孔装配于对应方向的丝杆7.13，由折弯模架驱动伺服电机7.4通过对应丝杆7.13驱动对应折弯模架7.2在前后方向运动，且后方的折弯模架最大行程大于前方的折弯模架最大行程；每个折弯模架7.2中均设有水平的隔架，隔架上分别固定有下模条7.14，每个折弯模架7.2内顶部分别固定有下压气缸7.8，下压气缸7.8的活塞杆分别竖直向下并通过法兰7.9固定连接有安装架7.10，每个安装架7.10底部对应下模条7.14上方位置分别固定有下压模条7.11，前方折弯模架7.2中隔架上位于下模条7.14前侧位置、后方折弯模架中隔架上位于下模条后侧位置分别固定有左右对称的翻转支座7.5，每个翻转支座7.5中分别转动安装有轴向呈左右水平的转轴，每个转轴分别固定连接有翻转模条7.6，翻转模条7.6向下延伸至下压模条7.11、下模条7.14之间空间对应侧下方，每个折弯模架7.2的隔架上分别固定有伺服电机7.7，伺服电机7.7的输出轴与对应翻转支座7.5中的转轴一端连接；侧边叠边机6输送的板料进入前、后侧折弯模架7.2，并由每个折弯模架7.2中的下压气缸7.8通过下压模条7.11将板料前后侧中的对应侧压于下模条7.14，通过伺服电机7.7驱动翻转模条7.6转动，使板料前、后侧端部折弯，折弯后通过折弯模架7.2的运动输送至侧边折弯机8；

如图8中图8a、图8b、图8c所示，两个侧边折弯机8依次设置于端部折弯机7后方，其中一个侧边折弯机位于端部折弯机7后方左侧、另一个侧边折弯机位于端部折弯机7后方右侧，由两个端部折弯机7分别对端部折弯机7输出的板料左、右侧边的其中不同单侧进行折弯；每个侧边折弯机8分别包括折弯底座8.1，折弯底座8.1上固定有折弯模架8.2，折弯模架8.2中固定有轴向呈前后水平的双头伺服减速机8.8，双头伺服减速机8.8的两个输出端分别同轴连接有同步轴8.7，两个同步轴8.7未与双头伺服减速机8.8连接的一端分别从折弯模架8.2对应侧穿出，且每个同步轴8.7的穿出端分别同轴固定有翻转齿轮8.5；折弯模架8.2中位于两个同步轴8.7上方位置转动安装有轴向呈前后水平的转轴，转轴两端分别从折弯模架8.2的对应侧穿出，且转轴两端分别同轴固定有小齿轮8.6，小齿轮8.6与对应侧的翻转齿轮8.5相互啮合，转轴上固定有翻转支座8.3，翻转支座8.3上固定有翻转模条8.4；折弯模架8.2内顶部对应翻转模条8.4位置固定有气缸8.9，气缸8.9的活塞杆竖直向下并通过法兰8.10固定连接有安装架8.11，安装架8.11底部对应翻转模条8.4位置固定有下压模条8.12；端部折弯机7输出的板料左右侧边的其中一侧由一个侧边折弯机中下压模条8.12、翻转模条8.4共同夹持，通过双头伺服减速机8.8驱动翻转模条8.4转动完成对板料对应侧边的单侧折弯，前一个侧边折弯机完成折弯后送入后一个侧边折弯机中对板料另一个侧边折弯。

本发明中，送料机械手2中的校平机构包括固定于送料机械手移动架2.1顶部前端的辊座，辊座前侧转动安装有轴向呈左右水平的过渡辊2.18，辊座中转动安装有上压辊2.2和位于上压辊2.2下方的下基准辊2.3，上压辊2.2、下基准辊2.3轴向均平行于左右水平方向，过渡辊位于上压辊2.2、下基准辊2.3之间空间前下方位置，开卷上料机1输出的板料经过渡辊送入上压辊2.2、下基准辊2.3之间进行校平，再由上压辊2.2、下基准辊2.3向后输送至定位组件2.4。

本发明中，送料机械手2中的定位组件2.4包括固定于送料机械手移动架2.1顶部并沿左右水平方向延伸的直线导轨，直线导轨一端位置固定有固定座，直线导轨上滑动安装有滑动座，固定座、滑动座顶部均连接有定位块2.19，直线导轨另一端位置安装有伺服电机2.11，伺服电机2.11输出轴连接有丝杆2.20，滑动座通过螺纹孔装配于丝杆2.20，由伺服电机2.11通过丝杆2.20驱动滑动座沿直线导轨滑动，利用滑动座和固定座顶部的定位块2.19在左右方向定位板料。

本发明中，输送机械手4中，每个机械手4.9分别包括气缸4.10、中间弯曲的夹爪4.11、夹钳座4.14，其中最前端的机械手中夹钳座4.14固定于移动座4.6顶部前端，其余两组机械手的夹钳座4.14均安装于丝杆滑块机构4.17中的滑块上，每个机械手中的夹爪4.11中间弯曲部均通过轴向呈前后水平的转轴转动连接于对应夹钳座4.14顶部，每个机械手中的气缸4.10中活塞杆端部均向下通过轴向呈前后水平的铰接轴铰接于对应夹钳座4.14顶部，每个机械手中的夹爪4.11一端通过轴向呈前后水平的铰接轴铰接于气缸4.10的缸体，每个机械手中的夹爪4.11另一端与夹钳座4.14对应侧上下配合形成夹口，由夹口夹持板料，且每个机械手中的夹爪4.11另一端底面固定有尼龙4.12；每个机械手中由气缸4.10的升降使夹口张开或闭合，并利用尼龙4.12形成增加对板料的摩擦力。

本发明中，输送机械手4中，每个机械手4.9的夹钳座4.14对应于夹口的侧面还螺入有缓冲螺栓4.13，缓冲螺栓4.13外套装弹簧4.15，由弹簧形成缓冲作用。

本发明中，侧边叠边机6中，侧边叠边模架6.2内顶部位置设有同步机构6.9，同步机构6.9包括转动安装于侧边叠边模架6.2内且轴向呈前后水平的同步轴6.10，同步轴6.10的前、后端分别同轴固定有同步齿轮6.11，侧边叠边模架6.2内顶部对应每个同步齿轮6.11位置还分别竖直滑动安装有同步齿条6.12，同步齿条6.12的下端分别固定连接安装架6.7顶部，且同步纸条6.12的齿面分别与对应的同步齿轮6.11啮合。

本发明中，端部折弯机7中，折弯模架7.2内对应安装架7.10位置分别固定有竖直的直线滑块导轨7.12，安装架7.10与直线滑块导轨7.12中的滑块固定连接，由直线滑块导轨7.12支撑安装架7.10的运动。

本发明中，侧边折弯机8中，折弯模架8.2内对应安装架8.11位置固定有直线滑块导轨8.13，安装架8.11固定于直线滑块导轨8.13的滑块上，由直线滑块导轨8.13支撑安装架8.11的运动。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种冷柜上中下梁的成型线，包括开卷上料机（1），其特征在于：还包括从前向后依次设置于开卷上料机（1）后方的送料机械手（2）、冲切机（3）、输送机械手（4）、端部叠边机（5）、侧边叠边机（6）、端部折弯机（7）、两个结构相同的侧边折弯机（8），开卷上料机（1）输出的板料首先向后输送至送料机械手（2），接着由送料机械手（2）向后送至冲切机（3）进行冲切，然后由输送机械手（4）向后输送至端部叠边机（5）进行端部叠边，再从前向后依次经侧边叠边机（6）对板料进行单侧叠边、端部折弯机（7）对板料进进行端部折弯、其中一个侧边折弯机对板料一个侧边折弯、另一个侧边折弯机对板料另一个侧边折弯后，得到成型的产品，其中：

所述送料机械手（2）包括送料机械手底座（2.1），送料机械手底座（2.1）顶部前端设置有校平机构，由校平机构对开卷上料机（1）输送的板料进行校平；送料机械手底座（2.1）顶部位于校平机构后方位置设置有定位组件（2.4），由定位组件（2.4）对板料进行定位；送料机械手底座（2.1）顶部位于定位组件（2.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架（2.5），送料机械手底座（2.1）上转动安装有轴向沿前后水平方向的送料丝杆（2.21），送料丝杆（2.21）一端位置设有送料电机（2.12），送料电机（2.12）输出轴与送料丝杆（2.21）对应端连接，所述送料机械手移动架（2.5）下部通过螺纹通孔装配于送料丝杆（2.21），由送料电机（2.12）通过送料丝杆（2.21）使送料机械手移动架（2.5）在前后方向运动，送料机械手移动架（2.5）的顶部固定有轴向竖直的下压油缸（2.6），下压油缸（2.6）的活塞杆竖直向下穿入至送料机械手移动架（2.5）中，且下压油缸（2.6）的活塞杆下端通过法兰板（2.7）连接有第一聚氨酯压板（2.10），第一聚氨酯压板（2.10）顶部连接有至少两个竖直的导柱（2.8），送料机械手移动架（2.5）顶部对应每个导柱（2.8）位置分别固定安装有轴向竖直的导套（2.9），导柱（2.8）分别向上穿过对应导套（2.9）并相互滑动配合；送料机械手底座（2.1）顶部位于直线导轨后方位置固定有压紧架（2.13），压紧架（2.13）前侧顶部固定有压紧气缸（2.14），压紧气缸（2.14）的活塞杆竖直向下伸向压紧架（2.13）前方，且压紧气缸（2.14）的活塞杆下端固定连接有第二聚氨酯压板（2.15），送料机械手底座（2.1）顶部位于第二聚氨酯压板（2.15）正下方位置固定有承压台，压紧架（2.13）后侧顶部固定有料片起始气缸（2.16），料片起始气缸（2.16）的的活塞杆竖直向下伸向压紧架（2.13）后方，且料片起始气缸（2.16）的活塞杆下端固定连接有定位板（2.17），送料机械手底座（2.1）顶部位于定位板（2.17）正下方位置固定有另一承压台；开卷上料机（1）输送的板料经校平机构校平、定位组件（2.4）定位后向后送入至送料机械手移动架（2.5）内，由送料机械手移动架（2.5）的下压油缸（2.6）带动第一聚氨酯压板（2.10）将板料下压至送料机械手移动架（2.5）内底部，并通过送料电机（2.12）驱动送料机械手移动架（2.5）向后运动将板料向后输送至压紧架（2.13），再经压紧架（2.13）的第二聚氨酯压板（2.15）和定位板（2.17）压紧后，由送料机械手移动架（2.5）继续向后输送至冲切机（3）；

所述冲切机（3）包括冲切固定座（3.1），冲切固定座（3.1）顶部固定有悬架，悬架顶部固定有多个从前向后排列的冲切油缸（3.4），每个冲切油缸（3.4）的活塞杆分别竖直向下穿入至悬架内，且每个冲切油缸（3.4）的活塞杆下端分别固定有冲切刀头，冲切固定座（3.1）顶部对应每个冲切油缸（3.4）位置分别固定有沿左右水平方向延伸的直线导轨，每个直线导轨上分别滑动安装有冲切模架（3.2），每个冲切模架（3.2）顶部分别设置有冲切模具（3.3），冲切固定座（3.1）顶部对应每个冲切模架（3.2）分别转动安装有轴向呈左右水平的模架驱动丝杆（3.8），每个冲切模架（3.2）分别通过螺纹通孔装配于对应的模架驱动丝杆（3.8），冲切固定座（3.1）顶部对应每个模架驱动丝杆（3.8）分别固定有伺服电机（3.5），伺服电机（3.5）的输出轴分别与对应的模架驱动丝杆（3.8）一端连接，由伺服电机（3.5）通过模架驱动丝杆（3.8）使冲切模架（3.2）连同冲切模具（3.3）能够整体运动至对应的冲切油缸（3.4）正下方；悬架顶部位于最后端的冲切油缸后方位置还固定有切断油缸（3.9），切断油缸（3.9）的活塞杆竖直向下穿入至悬架内，且切断油缸（3.9）的活塞杆下端固定有切断刀头，冲切固定座（3.1）顶部位于切断油缸（3.9）正下方位置固定有切断模架（3.6），切断模架（3.6）上固定有切断模具（3.7）；送料机械手（2）向后输送的板料经多个冲切油缸（3.4）的冲切刀头冲切，再向后经切断油缸（3.9）的切断刀头切断后向后送入至输送机械手（4），需要更换冲切模具（3.3）时令伺服电机（3.5）驱动冲切模架（3.2）沿左右方向运动至从冲切位脱离即可；

所述输送机械手（4）包括输送底座（4.1），输送底座（4.1）顶部固定有沿前后水平方向延伸的前后直线导轨，前后直线导轨上滑动安装有机械手固定板（4.2），输送底座（4.1）顶部还固定有平行于前后直线导轨延伸方向的齿条（4.5），所述机械手固定板（4.2）上固定有前后驱动伺服电机（4.3），前后驱动伺服电机（4.3）的输出轴竖直向下穿过机械手固定板（4.2）并同轴固定有齿轮（4.4），齿轮（4.4）与输送底座（4.1）顶部的齿条（4.5）相互啮合，由前后驱动伺服电机（4.3）驱动机械手固定板（4.2）沿前后方向运动；机械手固定板（4.2）上设有多个沿左右水平方向延伸的左右直线导轨，各个左右直线导轨上共同支撑滑动安装有移动座（4.6），机械手固定板（4.2）上转动安装有多个轴向呈左右水平的丝杆（4.16）以及位于每个丝杆（4.16）一端位置的左右驱动伺服电机（4.7）、减速机（4.8），所述移动座（4.6）通过螺纹通孔装配于各个丝杆（4.16），左右驱动伺服电机（4.7）的输出轴通过减速机（4.8）与对应丝杆（4.16）的一端连接，由左右驱动伺服电机（4.7）通过减速机（4.8）、丝杆（4.16）驱动移动座（4.6）在机械手固定板（4.2）上左右运动；移动座（4.6）顶部从前向后设有三个机械手（4.9），其中一个机械手固定于移动座（4.6）顶部前端，其余两个机械手通过电机驱动的丝杆滑块机构（4.17）呈前后方向滑动安装于移动座（4.6）顶部；冲切机（3）输出的板料由三个机械手（4.9）夹持，其中两个可前后滑动的机械手针对板料大小不同可调节位置，配合可前后运动的机械手固定板将板料输送至端部叠边机（5），并由可左右运动的移动座（4.6）调整各个机械手（4.9）输送时左右方向位置；

所述端部叠边机（5）包括叠边底座（5.1），叠边底座（5.1）顶部固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上前、后侧分别滑动安装有叠边模架（5.2），叠边底座（5.1）顶部前、后方位置分别转动安装有轴向呈前后水平的丝杆（5.16）以及与丝杆（5.16）配合的叠边模架驱动伺服电机（5.3），叠边底座（5.1）顶部前、后方的丝杆（5.16）同轴，且后方的丝杆轴向长度大于前方的丝杆轴向长度，每个叠边模架驱动伺服电机（5.3）的输出轴分别同轴固定连接对应丝杆（5.16）一端，直线导轨上前、后侧的叠边模架（5.2）分别通过螺纹通孔装配于对应方向的丝杆（5.16），由叠边模架驱动伺服电机（5.3）通过对应丝杆（5.16）驱动对应叠边模架（5.2）在前后方向运动，且后方的叠边模架最大行程大于前方的叠边模架最大行程；每个叠边模架（5.2）中分别设有水平的隔架，隔架顶部分别固定有下模条（5.4），每个叠边模架（5.2）中位于隔架下方位置分别固定有轴向竖直的顶料气缸（5.6），每个顶料气缸（5.6）的活塞杆分别向上固定连接有顶料件（5.5），顶料件（5.5）分别向上穿入至对应下模条（5.4）中并能够向上完全贯穿下模条（5.4）；每个叠边模架（5.2）内的顶部位置分别固定有下压气缸（5.7），下压气缸（5.7）的活塞杆竖直向下并固定连接有安装架（5.8），每个安装架（5.8）底部对应下模条（5.4）上方位置分别固定有压料模条（5.9），前方叠边模架（5.2）中安装架（5.8）底部位于压料模条（5.9）前侧位置、后方叠边模架中安装架底部位于压料模条后侧位置分别固定有左右对称的旋转支座（5.14），每个旋转支座（5.14）中分别转动安装有轴向呈左右水平的转轴，每个转轴分别固定连接有下翻转架（5.13），下翻转架（5.13）分别向下延伸至对应的压料模条（5.9）、下模条（5.4）之间空间对应侧下方，且下翻转架（5.13）中分别固定有翻转模条（5.15），每个旋转支座（5.14）中的转轴还分别同轴固定有齿轮（5.12），每个安装架（5.8）的顶部分别固定有下翻转气缸（5.10），下翻转气缸（5.10）的活塞杆竖直向下穿过安装架（5.8）并固定连接有竖直的齿条导柱（5.11），齿条导柱（5.11）的齿面与对应的齿轮（5.12）相互啮合；输送机械手（4）输送的板料送入至前、后侧的叠边模架（5.2）之间，并由前、后侧叠边模架（5.2）中的下压气缸（5.7）驱动压料模条（5.9）向下将板料前后侧边中的对应侧边夹持于下模条（5.4）上，通过下翻转气缸（5.13）驱动齿条导柱（5.11）向下运动转动使齿轮（5.12）转动，进而利用下翻转架（5.13）的转动使翻转模条（5.15）将板料前后侧边中的对应侧边叠边，叠边完成后压料模条（5.9）、下翻转架（5.13）均回位，利用顶料气缸（5.6）使顶料件（5.5）将板料上顶，完成板料前、后侧的端部叠边，然后通过叠边模架（5.2）将板料向后输送至侧边叠边机（6）；

所述侧边叠边机（6）包括侧边叠边底座（6.1），侧边叠边底座（6.1）上固定有侧边叠边模架（6.2），侧边叠边模架（6.2）中设有水平的隔架，隔架上固定有下模条（6.3），侧边叠边模架（6.2）中位于隔架下方位置固定有多个沿前后方向一字排列的气缸（6.5），每个气缸（6.5）的活塞杆分别竖直向上并固定连接有顶料件（6.4），各个顶料件（6.4）分别向上穿入下模条（6.3）中并能够完全向上贯穿下模条（6.3）；侧边叠边模架（6.2）内顶部位置固定有多个沿前后方向一字排列的下压气缸（6.6），每个下压气缸（6.6）的活塞杆分别竖直向下，且各个下压气缸（6.6）的活塞杆下端共同连接有安装架（6.7），安装架（6.7）底部对应下模条（6.3）上方位置固定有压料模条（6.8）；安装架（6.7）底部位于压料模条（6.8）左右侧其中一侧位置还固定有呈前后对称的旋转支座（6.17），旋转支座（6.17）中转动安装有轴向呈前后水平的转轴，转轴固定有下翻转架（6.16），下翻转架（6.16）向下延伸至压料模条（6.8）、下模条（6.3）之间空间对应侧下方，下翻转架（6.16）中固定有翻转模条（6.18），转轴的前、后端位置还分别同轴固定有齿轮（6.15），所述安装架（6.7）顶部对应每个齿轮（6.15）位置分别固定有轴向竖直的下翻转气缸（6.13），每个下翻转气缸（6.13）的活塞杆竖直向下穿过安装架（6.7）并固定连接有齿条导柱（6.14），齿条导柱（6.14）的齿面分别与对应位置的齿轮（6.15）相互啮合；端部叠边机（5）输出的板料送入至侧边叠边模架（6.2）中，由压料模条（6.8）、下模条（6.3）之间夹持板料左右侧边中的其中一个侧边，通过下翻转气缸（6.13）使齿条导柱（6.14）向下运动进而使齿轮（6.15）转动，由此使下翻转架（6.16）、翻转模条（6.18）整体转动完成对板料对应侧边的叠边，叠边完成后下翻转架（6.16）、翻转模条（6.18）、压料模条（6.8）均回位，通过顶料件（6.4）将板料上顶，然后输送至端部折弯机（7）；

所述端部折弯机（7）包括折弯底座（7.1），折弯底座（7.1）顶部固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨（7.3），直线导轨（7.3）上前、后侧分别滑动安装有折弯模架（7.2），折弯底座（7.1）顶部前、后方位置分别转动安装有轴向呈前后水平的丝杆（7.13）以及与丝杆（7.13）配合的折弯模架驱动伺服电机（7.4），折弯底座（7.1）顶部前、后方的丝杆（7.13）同轴，且后方的丝杆轴向长度大于前方的丝杆轴向长度，每个折弯模架驱动伺服电机（7.4）的输出轴分别同轴固定连接对应丝杆（7.13）一端，直线导轨上前、后侧的折弯模架（7.2）分别通过螺纹通孔装配于对应方向的丝杆（7.13），由折弯模架驱动伺服电机（7.4）通过对应丝杆（7.13）驱动对应折弯模架（7.2）在前后方向运动，且后方的折弯模架最大行程大于前方的折弯模架最大行程；每个折弯模架（7.2）中均设有水平的隔架，隔架上分别固定有下模条（7.14），每个折弯模架（7.2）内顶部分别固定有下压气缸（7.8），下压气缸（7.8）的活塞杆分别竖直向下并通过法兰（7.9）固定连接有安装架（7.10），每个安装架（7.10）底部对应下模条（7.14）上方位置分别固定有下压模条（7.11），前方折弯模架（7.2）中隔架上位于下模条（7.14）前侧位置、后方折弯模架中隔架上位于下模条后侧位置分别固定有左右对称的翻转支座（7.5），每个翻转支座（7.5）中分别转动安装有轴向呈左右水平的转轴，每个转轴分别固定连接有翻转模条（7.6），翻转模条（7.6）向下延伸至下压模条（7.11）、下模条（7.14）之间空间对应侧下方，每个折弯模架（7.2）的隔架上分别固定有伺服电机（7.7），伺服电机（7.7）的输出轴与对应翻转支座（7.5）中的转轴一端连接；侧边叠边机（6）输送的板料进入前、后侧折弯模架（7.2），并由每个折弯模架（7.2）中的下压气缸（7.8）通过下压模条（7.11）将板料前后侧中的对应侧压于下模条（7.14），通过伺服电机（7.7）驱动翻转模条（7.6）转动，使板料前、后侧端部折弯，折弯后通过折弯模架（7.2）的运动输送至侧边折弯机（8）；

两个侧边折弯机（8）依次设置于端部折弯机（7）后方，其中一个侧边折弯机位于端部折弯机（7）后方左侧、另一个侧边折弯机位于端部折弯机（7）后方右侧，由两个端部折弯机（7）分别对端部折弯机（7）输出的板料左、右侧边的其中不同单侧进行折弯；每个侧边折弯机（8）分别包括折弯底座（8.1），折弯底座（8.1）上固定有折弯模架（8.2），折弯模架（8.2）中固定有轴向呈前后水平的双头伺服减速机（8.8），双头伺服减速机（8.8）的两个输出端分别同轴连接有同步轴（8.7），两个同步轴（8.7）未与双头伺服减速机（8.8）连接的一端分别从折弯模架（8.2）对应侧穿出，且每个同步轴（8.7）的穿出端分别同轴固定有翻转齿轮（8.5）；折弯模架（8.2）中位于两个同步轴（8.7）上方位置转动安装有轴向呈前后水平的转轴，转轴两端分别从折弯模架（8.2）的对应侧穿出，且转轴两端分别同轴固定有小齿轮（8.6），小齿轮（8.6）与对应侧的翻转齿轮（8.5）相互啮合，转轴上固定有翻转支座（8.3），翻转支座（8.3）上固定有翻转模条（8.4）；折弯模架（8.2）内顶部对应翻转模条（8.4）位置固定有气缸（8.9），气缸（8.9）的活塞杆竖直向下并通过法兰（8.10）固定连接有安装架（8.11），安装架（8.11）底部对应翻转模条（8.4）位置固定有下压模条（8.12）；端部折弯机（7）输出的板料左右侧边的其中一侧由一个侧边折弯机中下压模条（8.12）、翻转模条（8.4）共同夹持，通过双头伺服减速机（8.8）驱动翻转模条（8.4）转动完成对板料对应侧边的单侧折弯，前一个侧边折弯机完成折弯后送入后一个侧边折弯机中对板料另一个侧边折弯。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：送料机械手（2）中的校平机构包括固定于送料机械手移动架（2.1）顶部前端的辊座，辊座前侧转动安装有轴向呈左右水平的过渡辊（2.18），辊座中转动安装有上压辊（2.2）和位于上压辊（2.2）下方的下基准辊（2.3），上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）轴向均平行于左右水平方向，过渡辊位于上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）之间空间前下方位置，开卷上料机（1）输出的板料经过渡辊送入上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）之间进行校平，再由上压辊（2.2）、下基准辊（2.3）向后输送至定位组件（2.4）。

3.根据权利要求1所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：送料机械手（2）中的定位组件（2.4）包括固定于送料机械手移动架（2.1）顶部并沿左右水平方向延伸的直线导轨，直线导轨一端位置固定有固定座，直线导轨上滑动安装有滑动座，固定座、滑动座顶部均连接有定位块（2.19），直线导轨另一端位置安装有伺服电机（2.11），伺服电机（2.11）输出轴连接有丝杆（2.20），滑动座通过螺纹孔装配于丝杆（2.20），由伺服电机（2.11）通过丝杆（2.20）驱动滑动座沿直线导轨滑动，利用滑动座和固定座顶部的定位块（2.19）在左右方向定位板料。

4.根据权利要求1所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：输送机械手（4）中，每个机械手（4.9）分别包括气缸（4.10）、中间弯曲的夹爪（4.11）、夹钳座（4.14），其中最前端的机械手中夹钳座（4.14）固定于移动座（4.6）顶部前端，其余两组机械手的夹钳座（4.14）均安装于丝杆滑块机构（4.17）中的滑块上，每个机械手中的夹爪（4.11）中间弯曲部均通过轴向呈前后水平的转轴转动连接于对应夹钳座（4.14）顶部，每个机械手中的气缸（4.10）中活塞杆端部均向下通过轴向呈前后水平的铰接轴铰接于对应夹钳座（4.14）顶部，每个机械手中的夹爪（4.11）一端通过轴向呈前后水平的铰接轴铰接于气缸（4.10）的缸体，每个机械手中的夹爪（4.11）另一端与夹钳座（4.14）对应侧上下配合形成夹口，由夹口夹持板料，且每个机械手中的夹爪（4.11）另一端底面固定有尼龙（4.12）；每个机械手中由气缸（4.10）的升降使夹口张开或闭合，并利用尼龙（4.12）形成增加对板料的摩擦力。

5.根据权利要求4所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：输送机械手（4）中，每个机械手（4.9）的夹钳座（4.14）对应于夹口的侧面还螺入有缓冲螺栓（4.13），缓冲螺栓（4.13）外套装弹簧（4.15），由弹簧形成缓冲作用。

6.根据权利要求1所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：所述侧边叠边机（6）中，侧边叠边模架（6.2）内顶部位置设有同步机构（6.9），同步机构（6.9）包括转动安装于侧边叠边模架（6.2）内且轴向呈前后水平的同步轴（6.10），同步轴（6.10）的前、后端分别同轴固定有同步齿轮（6.11），侧边叠边模架（6.2）内顶部对应每个同步齿轮（6.11）位置还分别竖直滑动安装有同步齿条（6.12），同步齿条（6.12）的下端分别固定连接安装架（6.7）顶部，且同步纸条（6.12）的齿面分别与对应的同步齿轮（6.11）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：所述端部折弯机（7）中，折弯模架（7.2）内对应安装架（7.10）位置分别固定有竖直的直线滑块导轨（7.12），安装架（7.10）与直线滑块导轨（7.12）中的滑块固定连接，由直线滑块导轨（7.12）支撑安装架（7.10）的运动。

8.根据权利要求1所述的一种冷柜上中下梁的成型线，其特征在于：所述侧边折弯机（8）中，折弯模架（8.2）内对应安装架（8.11）位置固定有直线滑块导轨（8.13），安装架（8.11）固定于直线滑块导轨（8.13）的滑块上，由直线滑块导轨（8.13）支撑安装架（8.11）的运动。

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