CN106376535A - 一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备 - Google Patents

Abstract

一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，解决现有技术存在的机械结构和方法不具有实用性和可操作性，无法自动完成上饵、抛钩、摘鱼等操作的问题。包括钩鱼装置，摘鱼上铒装置，储鱼装置和电气控制系统，其特征在于：钩鱼装置鱼竿联接座的上部设置标准鱼竿，标准鱼竿上设置鱼讯传感器和电动鱼线轮；储鱼装置上设置有摘鱼器；布置在钩鱼装置和储鱼装置之间的摘鱼上铒装置钳口联接座的顶部设置夹紧钳口机构，摘鱼上铒装置的前端设置钩饵成形机构；电气控制系统的终端计算机与联网电子设备相连，PLC控制器与钩鱼设备控制端相连。其设计合理，结构紧凑，能够基于互联网络，通过远程视频传输和控制，进行自动钩鱼，摘鱼上铒，储鱼放鱼的现场真实钩鱼。

Description

一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备

技术领域

本发明属于钩鱼机械设备技术领域，具体涉及一种能够自动钩鱼，摘鱼上铒，储鱼放鱼，并可基于互联网络，通过远程视频传输和控制，进行现场真实钩鱼的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备。

背景技术

钩鱼活动是广大钩鱼爱好者一项锻炼体能和意志的运动项目，是陶冶情操的一项娱乐活动，它可以减轻人们的工作疲劳和精神压力，因此受到广大钩鱼爱好者的喜爱。但是目前可钩鱼的水域在逐渐减少或越来越远，钩鱼者不得不长途跋涉去钩鱼，身体和精神极为疲劳，还经常扫兴而归，使本来陶冶情操的一项娱乐活动变了味。

为了解决钩鱼领域存在的上述缺陷，达到钩鱼者远程钩鱼的愿望，设计师们已设计出的可通过网络控制的钩鱼机械设备，仅能远程控制这些设备的钩鱼开关，钩鱼者不能通过互联网络亲自参与控制机器人进行摘鱼、上饵料、抛竿、溜鱼、放生方面的活动。据相关专利文献报导，公告号为CN202720496U的“一种在线钓鱼的远程控制系统”，包括网络交换机，网络摄像头，远程控制开关，鱼竿和终端控制模块，终端控制模块与网络交换机连接，网络交换机分别与网络摄像头和远程控制开关连接，远程控制开关与鱼竿连接，该专利仅是简单地介绍了在线钓鱼的远程控制系统，只能远程控制这些设备的开关，没有描述可操控的机械设备的具体结构。并且，每个钓场根据钓点情况，需要安排许多的服务人员，以负责换饵、起鱼、放留等工作；钓场还需安装必备的一些硬件，诸如远程控制开关、电动鱼竿、网络设施等。

公开号为CN103444670A的“基于网络视频远程遥控的钓鱼系统、组件和方法”，包括客户显示终端，客户管理中心，有线、无线网络系统，局域网络管理站，钓鱼操作遥控系统，电源，视频声音采集传输系统等。钓鱼竿遥控云台能够水平旋转和上下位移，钓鱼数据线组件的一端固定在钓鱼竿上，另一端安装有钓鱼钩组件和水下照明和视频声音采集播放组件，钓鱼钩由遥控挂鱼饵组件挂鱼饵，收获的鱼装入防盗鱼篓组件。该专利在机械结构上阐述的不清楚，其功能无法实现；并且主钩鱼机的鱼竿不能作上下、左右、前后及回转运动，所以不可能将鱼钩送到挂鱼饵组件上，该专利在机械结构和方法上不具有实用性和可操作性，无法自动完成上饵、抛钩、摘鱼等操作。

随着网络通讯的高速发展，网络远程视频、远程控制已不是问题。所以一种新颖的网络控制钩鱼机器设想的实现已成为可能，时代要求我们设计基于互联网络控制，执行互联网通讯协议，有其IP地址，互联网络上任意一台计算机或移动电子设备(如手机)均可通过网络联接，观看钩鱼视频或进行控制本钩鱼设备；为广大钩鱼者和网迷、尤其是老年钩友和网迷们，提供一种可在线观看、或通过网络亲身参与真实钩鱼活动的可远程控制的自动钩鱼设备。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能够自动钩鱼，摘鱼上铒，储鱼放鱼，并可基于互联网络，通过远程视频传输和控制，进行现场真实钩鱼的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备。

本发明所采用的技术方案是：该可基于互联网络控制的自动钩鱼设备包括钩鱼装置，摘鱼上铒装置，储鱼装置，摘鱼器，标准鱼竿，钩鱼线和电气控制系统，其技术要点是：所述储鱼装置布置在所述钩鱼装置的前方，所述摘鱼上铒装置布置在钩鱼装置和储鱼装置之间；所述钩鱼装置包括钩鱼支架和鱼竿联接座，鱼竿联接座通过鱼竿水平回转机构竖直设置在钩鱼支架上部；鱼竿联接座的上部设置有水平布置的鱼竿垂直回转轴，鱼竿垂直回转轴的一端与鱼竿垂直回转驱动装置的输出端相联，鱼竿垂直回转轴的中部设置有联接套，联接套的布置方向与鱼竿垂直回转轴的回转轴线相垂直；所述标准鱼竿的后端部通过前卡箍和后卡箍固定在联接套内，联接套的后部设置有配重块；标准鱼竿上设置有鱼讯传感器和电动鱼线轮，从电动鱼线轮出来的钩鱼线，经过鱼讯传感器延伸到标准鱼竿的前端；所述摘鱼上铒装置包括摘鱼上铒支架，移动滑台和钳口联接座，移动滑台通过移动机构设置在摘鱼上铒支架上部，钳口联接座通过钳口水平回转机构竖直设置在移动滑台上部；钳口联接座的上部设置有水平布置的钳口垂直回转轴，钳口垂直回转轴的一端与钳口垂直回转驱动装置的输出端相联，钳口联接座的顶部设置有联接耳座；联接耳座与上连杆的一端相连，钳口垂直回转轴的中部与下连杆的一端相连，上连杆和下连杆的另一端都分别与联接耳板相联，构成平行四杆机构；联接耳板的前部设置有夹紧钳口机构；摘鱼上铒支架的前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨和推移气缸，滑轨和推移气缸均沿着与移动机构轨道相垂直的方向布置，滑轨上设置有钩饵成形机构，推移气缸的固定端与固定架相联，推移气缸的伸缩端与钩饵成形机构相联；所述储鱼装置靠近摘鱼上铒装置一侧的上部设置有摘鱼器；所述电气控制系统包括终端计算机和PLC控制器，终端计算机的数据传输端通过互联网与钩鱼者的电子设备相连，PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连，PLC控制器的控制信号输出端分别通过直流电源与钩鱼装置、摘鱼上铒装置、储鱼装置以及现场摄像系统的控制端相连，并且钩鱼装置、摘鱼上铒装置和储鱼装置的反馈信号输出端分别与终端计算机的反馈信号接收端相连，现场摄像系统的视频输出端与终端计算机的视频输入端相连。

所述布置在钩鱼装置前方的储鱼装置包括储鱼圈网和输送滑槽，储鱼圈网的入口设置在输送滑槽的端部，储鱼圈网的入口处设置有储鱼翻板，储鱼翻板的一端通过转动轴固定在输送滑槽的端部，转动轴的端部设置有短连杆；输送滑槽端部的外侧设置有翻板气缸，翻板气缸的固定端与输送滑槽的侧壁相联，翻板气缸的伸缩端与短连杆相联。以通过翻板气缸来控制储鱼翻板上下摆动，实现对所钩到鱼儿的留存或放生。

所述标准鱼竿上设置的鱼讯传感器包括固定座，支撑架，第一霍尔传感器和摆臂，固定座的下部设置有用于与标准鱼竿相联的联接卡环，支撑架竖直设置在固定座的一端，第一霍尔传感器通过锁紧压片设置在固定座的中部；支撑架的上端设置有定滑轮，摆臂的一端与定滑轮的回转轴相联，摆臂的另一端通过回位弹簧与固定座的另一端相连；摆臂的中部设置有动滑轮和感应片，动滑轮布置在摆臂靠向支撑架的一侧，感应片布置在摆臂的另一侧，动滑轮与定滑轮处于同一竖直平面内，感应片与第一霍尔传感器的感应端相接触；所述钩鱼线呈S形分别绕过鱼讯传感器的定滑轮和动滑轮。以在中鱼后，通过钩鱼线的拉动，使摆臂中部设置的感应片离开第一霍尔传感器的感应端，并将相关动作信号传递给终端计算机，终端计算机自动控制钩鱼装置的驱动装置，按照设定程序运转，进行钩鱼和溜鱼。

所述联接耳板前部设置的夹紧钳口机构包括夹紧气缸和交叉钳口，交叉钳口由相互交叉嵌套的两部分钳体构成，两部分钳体通过中部的联接铰轴相连；夹紧气缸的缸底与联接耳板相联，夹紧气缸缸体的前端设置有联接腔体，夹紧气缸的伸缩端伸入到联接腔体内，夹紧气缸的伸缩端设置有推杆，推杆的前端伸出到联接腔体外，推杆的后端位于联接腔体内，推杆后端的外侧套有辅助复位弹簧，辅助复位弹簧的一端与推杆的后端相联，辅助复位弹簧的另一端与联接腔体的前端内壁相联；交叉钳口中部的联接铰轴与推杆的前端相联，交叉钳口两部分钳体的后端分别通过钳口连杆与联接腔体前端的两侧相联，交叉钳口的钳口处设置有第二霍尔传感器。以通过交叉钳口夹住设置在钩鱼线上的鱼坠，利用鱼坠与钳口处设置的第二霍尔传感器感应端的接触，向终端计算机发送信号，自动控制摘鱼上铒装置的驱动装置，按照设定程序进行摘鱼、上铒动作；并配合钩鱼装置实现抛饵、甩饵等动作。

所述固定架的滑轨上设置的钩饵成形机构，包括储藏腔底座，饵料储藏腔，推料螺旋杆和钩饵成形腔，储藏腔底座的下部设置在滑轨上，饵料储藏腔设置在储藏腔底座的一端，储藏腔底座的另一端设置有推料步进电机；饵料储藏腔上设置有饵料加注口，饵料储藏腔内部设置有活塞，推料螺旋杆的一端通过导向轴承与活塞相联，推料螺旋杆的另一端与推料步进电机相联；所述钩饵成形腔竖直地设置在饵料储藏腔出口侧的前方，钩饵成形腔与饵料储藏腔之间通过饵料通道相联；钩饵成形腔的腔体内设置有柱塞和导杆，导杆竖直地穿过柱塞中心的通孔，钩饵成形腔的底部设置有钩饵成形气缸，钩饵成形气缸的伸缩端与柱塞相联；钩饵成形腔外侧的下部设置有伸缩气缸，伸缩气缸的固定端与钩饵成形气缸的伸缩端相联，伸缩气缸的伸缩端与导杆的下端相联，导杆的顶端设置有第三霍尔传感器；钩饵成形腔的顶部开口处设置有交叉式挡料闸板，交叉式挡料闸板由相互交叉嵌套的两部分闸板体构成，两部分闸板体通过中部的联接铰轴相连，闸板体上设置有防夹凹口；钩饵成形腔外侧的上部侧壁上设置有联接支架，联接支架上设置有闸板气缸，闸板气缸的伸缩端通过闸板连杆与交叉式挡料闸板两部分闸板体的后端相联，交叉式挡料闸板中部联接铰轴的下端固定在联接支架上，交叉式挡料闸板前端的上方设置有闸板压板。以将饵料储藏腔内的饵料，经由饵料通道输送到钩饵成形腔内，并通过钩饵成形气缸和伸缩气缸的配合动作，实现在钩鱼线端部的鱼钩处自动上钩饵的目的。

所述竖直设置在饵料储藏腔出口侧前方的钩饵成形腔的数量为两个，两个钩饵成形腔左右对称布置；相应地，所述钩饵成形腔与饵料储藏腔之间设置的饵料通道也为两个。以便于鱼钩与钩饵成形腔顶部开口的定位，并且在其中一个钩饵成形腔制作钩饵出现问题的情况下，及时使用相邻的另外一个钩饵成形腔制作钩饵。

所述固定架上设置的滑轨，为分别位于移动机构轨道两侧的两段滑轨，固定架的两段滑轨上设置有两个相对布置的钩饵成形机构；相应地，所述与钩饵成形机构相联的推移气缸的数量也为两个。以在两个钩饵成形机构的饵料储藏腔内加注不同口味类型的饵料，满足钩钓不同鱼类的需求。

所述鱼竿水平回转机构包括鱼竿联接座下端固定的鱼竿水平回转大齿轮，以及钩鱼支架上部一侧设置的鱼竿水平回转驱动装置；鱼竿水平回转大齿轮与钩鱼支架中部设置的回转轴相联，鱼竿水平回转驱动装置的输出轴设置有鱼竿水平回转小齿轮，鱼竿水平回转小齿轮与鱼竿水平回转大齿轮相啮合；所述钳口水平回转机构包括钳口联接座下端固定的钳口水平回转大齿轮，以及移动滑台上部一侧设置的钳口水平回转驱动装置；钳口水平回转大齿轮与移动滑台中部设置的回转轴相连，钳口水平回转驱动装置的输出轴设置有钳口水平回转小齿轮，钳口水平回转小齿轮与钳口水平回转大齿轮相啮合。以分别驱动鱼竿联接座和钳口联接座绕其回转中心转动。

所述移动滑台的移动机构包括摘鱼上铒支架上部设置的移动轨道和传动丝杠，传动丝杠和移动轨道相平行布置，传动丝杠的一端设置有滑台驱动装置；所述移动滑台设置在移动轨道上，移动滑台底部通过丝杠螺母与传动丝杠相连。以实现移动滑台以及其上设置的钳口联接座，一起沿着移动轨道前后移动。

本发明的有益效果：由于本发明采用由钩鱼支架，鱼竿联接座和驱动装置构成的钩鱼装置，鱼竿联接座的上部设置标准鱼竿，标准鱼竿上设置鱼讯传感器和电动鱼线轮；布置在钩鱼装置前方的储鱼装置靠近摘鱼上铒装置一侧的上部设置有摘鱼器；布置在钩鱼装置和储鱼装置之间的摘鱼上铒装置由摘鱼上铒支架，移动滑台、钳口联接座和驱动装置构成，钳口联接座的顶部通过平行四杆机构设置夹紧钳口机构，摘鱼上铒支架的前端设置固定架，固定架上设置钩饵成形机构；电气控制系统由终端计算机和PLC控制器构成，终端计算机的数据传输端通过互联网与钩鱼者的电子设备相连，PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连，PLC控制器的控制信号输出端分别与钩鱼装置、摘鱼上铒装置、储鱼装置以及现场摄像系统的控制端相连，现场摄像系统的视频输出端与终端计算机的视频输入端相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，能够基于互联网络，通过远程视频传输和控制，进行自动钩鱼，摘鱼上铒，储鱼放鱼的现场真实钩鱼。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1中的钩鱼装置的一种结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的左视图。

图5是图2中的鱼讯传感器的一种结构示意图。

图6是图1中的摘鱼上铒装置和储鱼装置的一种结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是图6的A向视图。

图9是图6中的夹紧钳口机构的一种结构示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是图8中的钩饵成形机构的局部放大视图。

图12是图11的右视图。

图13是图12的俯视图。

图14是图11中的导杆将鱼钩吸拽入钩饵成形腔的示意图。

图15是图14中的钩饵成形腔挤压钩饵成形的示意图。

图16是图15中的已成形钩饵被柱塞推出钩饵成形腔的示意图。

图17是本发明的操作流程图。

图18是本发明的电气控制系统原理框图。

图中序号说明：1钩鱼装置、2摘鱼上铒装置、3储鱼装置、4标准鱼竿、5钩鱼线、6摘鱼器、7鱼讯传感器、8电动鱼线轮、9前卡箍、10联接套、11鱼竿垂直回转轴、12后卡箍、13配重块、14鱼竿联接座、15鱼竿水平回转驱动装置、16鱼竿水平回转小齿轮、17鱼竿水平回转大齿轮、18钩鱼支架、19鱼竿垂直回转驱动装置、20联接卡环、21固定座、22支撑架、23动滑轮、24摆臂、25定滑轮、26感应片、27第一霍尔传感器、28锁紧压片、29回位弹簧、30输送滑槽、31储鱼圈网、32储鱼翻板、33翻板气缸、34短连杆、35钩饵成形机构、36推移气缸、37鱼坠、38夹紧钳口机构、39固定架、40联接耳板、41下连杆、42上连杆、43联接耳座、44钳口垂直回转轴、45钳口联接座、46钳口水平回转驱动装置、47钳口水平回转小齿轮、48钳口水平回转大齿轮、49移动滑台、50传动丝杠、51移动轨道、52滑台驱动装置、53摘鱼上铒支架、54饵料储藏腔、55推料螺旋杆、56推料步进电机、57钳口垂直回转驱动装置、58饵料加注口、59活塞、60导向轴承、61储藏腔底座、62滑轨、63交叉钳口、64钳口连杆、65联接腔体、66推杆、67辅助复位弹簧、68夹紧气缸、69第二霍尔传感器、70钳体、71饵料通道、72鱼钩、73第三霍尔传感器、74闸板压板、75柱塞、76导杆、77钩饵成形腔、78钩饵成形气缸、79伸缩气缸、80闸板气缸、81闸板连杆、82交叉式挡料闸板、83联接支架、84闸板体。

具体实施方式

根据图1～18详细说明本发明的具体结构（由于图1中标准鱼竿4和钩鱼线5的尺寸过长，所以采用省略部分已知结构的画法）。该可基于互联网络控制的自动钩鱼设备包括钩鱼装置1，设置在钩鱼装置1前方的储鱼装置3，设置在钩鱼装置1和储鱼装置3之间的摘鱼上铒装置2，设置在储鱼装置3靠近摘鱼上铒装置2一侧上部的摘鱼器6，设置在钩鱼装置1上的标准鱼竿4，标准鱼竿4上布置的钩鱼线5以及电气控制系统，其中钩鱼装置1包括钩鱼支架18和竖直设置在钩鱼支架18上部的鱼竿联接座14，鱼竿联接座14的下端固定有鱼竿水平回转大齿轮17，鱼竿水平回转大齿轮17的旋转中心与钩鱼支架18中部设置的回转轴相联接，以使鱼竿联接座14能够绕回转轴转动。钩鱼支架18上部的一侧设置有鱼竿水平回转驱动装置15，鱼竿水平回转驱动装置15的输出轴，设置有与鱼竿联接座14下端固定的鱼竿水平回转大齿轮17相啮合的鱼竿水平回转小齿轮16。鱼竿联接座14的上部设置有水平布置的鱼竿垂直回转轴11，鱼竿垂直回转轴11伸出到鱼竿联接座14外部的一端，与鱼竿垂直回转驱动装置19的输出端相联接；鱼竿垂直回转轴11的中部设置有长筒形的联接套10，长筒形联接套10的布置方向与鱼竿垂直回转轴11的回转轴线方向相垂直。用来钩鱼的标准鱼竿4的后端部，通过联接套10前端的前卡箍9和后端的后卡箍12，固定在长筒形联接套10内；联接套10的后部设置有用于保持标准鱼竿4平衡的配重块13。标准鱼竿4上设置有鱼讯传感器7和电动鱼线轮8。

为了在中鱼后，终端计算机能够自动控制钩鱼装置1，进行钩鱼和溜鱼等动作，标准鱼竿4上设置的鱼讯传感器7由固定座21，支撑架22，第一霍尔传感器27和摆臂24构成，固定座21的下部设置有用于将整个鱼讯传感器7套接在标准鱼竿4上的联接卡环20，支撑摆臂24的支撑架22竖直地设置在固定座21的一端，用于发出感应信号的第一霍尔传感器27通过锁紧压片28设置在固定座21的中部联接架上。支撑架22的上端设置有定滑轮25，摆臂24的一端与支撑架22上端的定滑轮25回转轴相联接，摆臂24的另一端则通过回位弹簧29与固定座21的另一端相联接。摆臂24的中部设置有动滑轮23和感应片26，动滑轮23通过回转轴布置在摆臂24靠向支撑架22的一侧，并且，动滑轮23与定滑轮25处于同一竖直平面内；感应片26布置在摆臂24的另外一侧，感应片26与设置在固定座21中部的第一霍尔传感器27的感应端相触。从电动鱼线轮8出来的钩鱼线5呈S形分别绕过鱼讯传感器7的定滑轮25和动滑轮23，经由鱼讯传感器7延伸到标准鱼竿4的前端。以通过钩鱼线5的拉动，使摆臂24中部设置的感应片26离开第一霍尔传感器27的感应端，将相关动作信号传递给终端计算机，自动控制钩鱼装置1的驱动装置，按照设定程序进行钩鱼和溜鱼。

为了根据钩鱼者的需要，进行对所钩到鱼的留存或放生，布置在钩鱼装置1前方的储鱼装置3由用来贮存鱼的储鱼圈网31和用来放生的输送滑槽30构成。储鱼圈网31的入口设置在输送滑槽30的上端部，储鱼圈网31的入口处设置有储鱼翻板32，以将储鱼圈网31的入口遮挡住，使钩到的鱼暂时存放在储鱼翻板32上。储鱼翻板32的一端通过转动轴固定在输送滑槽30的端部，转动轴的两端均设置有短连杆34，输送滑槽30端部的两侧分别设置的翻板气缸33的固定端与输送滑槽30的侧壁相联接，翻板气缸33的伸缩端则与转动轴端部的短连杆34相联接。以通过翻板气缸33的伸出或收回，来控制储鱼翻板32上下摆动，使钩到的鱼儿进入储鱼圈网31或从输送滑槽30游走。

设置在钩鱼装置1和储鱼装置3之间的摘鱼上铒装置2，由上部设置有移动轨道51和传动丝杠50的摘鱼上铒支架53，设置在移动轨道51上的移动滑台49和竖直设置在移动滑台49上部的钳口联接座45构成。摘鱼上铒支架53上部设置的移动轨道51与传动丝杠50相平行布置，传动丝杠50的一端与设置在摘鱼上铒支架53上的滑台驱动装置52相联接；设置在移动轨道51上的移动滑台49的底部通过丝杠螺母与传动丝杠50相联接，以通过滑台驱动装置52带动传动丝杠50转动，从而驱动移动滑台49在移动轨道51上往复运动。设置在移动滑台49上部的钳口联接座45下端固定有钳口水平回转大齿轮48，钳口水平回转大齿轮48的中部与移动滑台49中部设置的回转轴相联接，以使钳口联接座45能够绕回转轴转动。移动滑台49上部的一侧设置有钳口水平回转驱动装置46，钳口水平回转驱动装置46的输出轴，设置有与钳口联接座45下端钳口水平回转大齿轮48相啮合的钳口水平回转小齿轮47。钳口联接座45的上部设置有水平布置的钳口垂直回转轴44，钳口垂直回转轴44伸出到钳口联接座45外部的一端，与钳口垂直回转驱动装置57的输出端相联接，钳口联接座45的顶部设置有用来与上连杆42相联连的联接耳座43。钳口联接座45顶部的联接耳座43与上连杆42的一端相联接，钳口联接座45上部的钳口垂直回转轴44中部与下连杆41的一端相联接，上连杆42和下连杆41的另一端都分别与联接耳板40的联接孔相联接，从而构成平行四杆机构，以确保联接耳板40前部设置的夹紧钳口机构38，在随钳口垂直回转轴44转动而上下移动的过程中，始终保持加紧钳口机构38水平姿态，便于对钩鱼线5上鱼坠37的夹持。

为了夹住设置在钩鱼线5上的鱼坠37，自动控制摘鱼上铒装置2进行摘鱼、上铒等动作，联接耳板40前部设置的夹紧钳口机构38由夹紧气缸68和交叉钳口63构成，交叉钳口63包括相互交叉嵌套的两部分钳体70，两部分钳体70均由手柄、钳肩、钳臂组成，交叉钳口63的两部分钳体70通过中部的联接铰轴相联接。夹紧气缸68的缸底与联接耳板40相固定联接，夹紧气缸68缸体的前端设置有用来布置推杆66和辅助复位弹簧67的联接腔体65，夹紧气缸68的伸缩端伸入到联接腔体65内；夹紧气缸68伸缩端的端部联接有推杆66，推杆66的前端伸出到联接腔体65前端的外侧，推杆66的后端则位于联接腔体65内；推杆66后端的外侧套有用于辅助推杆66复位的辅助复位弹簧67，辅助复位弹簧67的一端与推杆66的后端相接触，辅助复位弹簧67的另一端则与联接腔体65的前端内壁相接触，以通过辅助复位弹簧67的弹力对推杆66的复位移动起到辅助作用。交叉钳口63中部设置的联接铰轴，与推杆66的前端相联接，交叉钳口63两部分钳体70的后端，分别通过钳口连杆64与联接腔体65前端的两侧相联接。利用推杆66的伸出，实现交叉钳口63两部分钳体70绕联接铰轴的相向转动，来闭合交叉钳口63；利用推杆66的收回，实现交叉钳口63两部分钳体70绕联接铰轴的背向转动，来张开交叉钳口63。交叉钳口63的钳口处设置有用于与鱼坠37感应接触的第二霍尔传感器69；为了便于夹紧钳口机构38交叉钳口63的夹持，鱼坠37可以由软磁性材料制成。以通过交叉钳口63夹住设置在钩鱼线5上的鱼坠37，利用鱼坠37与钳口处设置的第二霍尔传感器69感应端的接触，向终端计算机发送信号，自动控制摘鱼上铒装置2的驱动装置，按照设定程序进行摘鱼、上铒动作；并配合钩鱼装置1实现抛饵、甩饵等动作。

摘鱼上铒装置2的摘鱼上铒支架53前端设置有固定架39，固定架39上设置分别位于摘鱼上铒支架53传动丝杠50轴线两侧的两段滑轨62，以及两侧的两个推移气缸36轨62和推移气缸36均沿着与摘鱼上铒支架53上设置的传动丝杠50相垂直的方向布置。固定架39的两段滑轨62上，设置有两个相对布置的钩饵成形机构35，以在两个钩饵成形机构35的饵料储藏腔54内加注不同口味类型的饵料，满足钩钓不同鱼类的需求。两个推移气缸36的固定端分别与固定架39相联接，两个推移气缸36的伸缩端则分别与两个钩饵成形机构35相联接。

固定架39两侧滑轨62上设置的钩饵成形机构35，由储藏腔底座61，饵料储藏腔54，推料螺旋杆55和钩饵成形腔77构成，储藏腔底座61的下部通过滑块设置在滑轨62上，用于储存饵料的饵料储藏腔54设置在储藏腔底座61靠近固定架39中部的一端，储藏腔底座61的另一端则设置有用于将饵料挤压入钩饵成形腔77的推料步进电机56。饵料储藏腔54上设置有用来添加饵料的饵料加注口58，饵料储藏腔54内部设置有用于推挤饵料的活塞59，推料螺旋杆55的一端通过导向轴承60与饵料储藏腔54内部设置的活塞59相联接，推料螺旋杆55的另一端与储藏腔底座61端部设置的推料步进电机56相联接。以将饵料储藏腔54内的饵料，经由饵料通道71输送到钩饵成形腔77内。钩饵成形腔77竖直地设置在饵料储藏腔54出口侧的前方，并且钩饵成形腔77与饵料储藏腔54之间通过饵料通道71相联接。为了便于鱼钩72与钩饵成形腔77顶部开口的相互配合，且在钩饵成形腔77制作钩饵出现问题的情况下，能够及时地再次制作出钩饵，竖直设置在饵料储藏腔54出口侧前方的钩饵成形腔77的数量设计成两个，两个钩饵成形腔77呈左右对称布置的结构形式；相应地，钩饵成形腔77与饵料储藏腔54之间设置的饵料通道71也设计成两个。以在其中一个钩饵成形腔77未能成功制作出钩饵时，使用相邻的另外一个钩饵成形腔77重新制作钩饵，避免对整个钩鱼过程连贯性的不良影响。

设置在饵料储藏腔54出口侧的钩饵成形腔77的腔体内，设置有用于成形钩饵的柱塞75和向下吸拽鱼钩72的导杆76，导杆76竖直地穿过柱塞75中心的通孔；钩饵成形腔77的底部设置有用于推拉柱塞75的钩饵成形气缸78，钩饵成形气缸78的伸缩端与钩饵成形腔77内的柱塞75相联接。钩饵成形腔77外侧的下部设置有用于伸出和收回导杆76的伸缩气缸79，伸缩气缸79的固定端通过固定板、经由钩饵成形腔77侧面设置的开口，与钩饵成形气缸78的伸缩端相联接；伸缩气缸79的伸缩端则通过联接板、经由钩饵成形腔77侧面设置的开口，与导杆76的下端相联接。导杆76的顶端设置有用于吸拽鱼钩72、并发出感应信号的第三霍尔传感器73。钩饵成形腔77的顶部开口处，设置有用于辅助饵料在钩饵成形腔77内挤压成形的交叉式挡料闸板82，交叉式挡料闸板82由相互交叉嵌套的两部分闸板体84所构成，并且两部分闸板体84通过中部的联接铰轴相连接。为了在闭合两部分闸板体84时，不对钩鱼线5产生破坏，闸板体84与钩鱼线5接触的部位为柔性材料制成，并设置有防夹凹口。钩饵成形腔77外侧的上部侧壁上设置有用于布置闸板气缸80的联接支架83，闸板气缸80的固定端与联接支架83相联接，闸板气缸80的伸缩端通过两个闸板连杆81与交叉式挡料闸板82两部分闸板体84的后端分别相联接，交叉式挡料闸板82中部联接铰轴的下端固定在钩饵成形腔77外侧设置的联接支架83上。交叉式挡料闸板82前端的上方设置有用于限位和导向的闸板压板74，闸板压板74通过螺栓固定在钩饵成形腔77顶部开口处。以通过钩饵成形气缸78、伸缩气缸79以及导杆76的配合动作，在钩饵成形腔77内成形钩饵，并将钩饵固定在钩鱼线5端部的鱼钩72上。

电气控制系统由终端计算机和PLC控制器构成，终端计算机的数据传输端通过互联网与钩鱼者的台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或智能手机等电子设备相连接，以使钩鱼者能够基于互联网络远程控制该钩鱼设备。PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连接，PLC控制器的控制信号输出端则分别通过直流电源与钩鱼装置1、摘鱼上铒装置2、储鱼装置3以及现场摄像系统的控制端相连接；并且钩鱼装置1、摘鱼上铒装置2和储鱼装置3在钩鱼过程中所发出的反馈信号，都通过反馈信号输出端传送到终端计算机的反馈信号接收端，以通过钩鱼者在其电子设备上的操作，实现钩鱼设备的相应动作。现场摄像系统的视频、音频输出端与终端计算机的视频、音频输入端相连接，钩鱼现场的视频信息通过终端计算机的数据传输端、经由互联网络，实时地显示在钩鱼者的电子设备上。现场摄像系统的摄像距离，以及上下、左右的摄像视角均可自由切换，以让钩鱼者全方位地观察钩鱼现场的情况。

该钩鱼设备使用时，在既定位置按照上述结构联接方式，将钩鱼装置1、储鱼装置3、摘鱼上铒装置2以及电气控制系统安装调试完毕，整个设备能够正常运行后，钩鱼爱好者可以通过互联网络上任意一台计算机或智能手机等网络终端设备，在用户系统的网页界面上申请注册会员；钩鱼者输入会员名称和密码进入钩鱼界面，与本钩鱼设备进行联接，来观看现场钩鱼视频、音频或远程控制本钩鱼设备进行现场真实钩鱼。可以理解的是，钩鱼者能够通过鼠标、键盘、软件程序界面或操纵杆等方式来发出指令，以控制钩鱼设备。

当要进行自动上铒操作时，钩鱼者控制网络终端设备（例如：操纵电脑键盘），将操作对象切换为摘鱼上铒装置2。通过对滑台驱动装置52的控制，使夹紧钳口机构38沿着移动滑台49下部、摘鱼上铒支架53上设置的移动轨道51前后移动；通过对钳口水平回转驱动装置46的控制，使夹紧钳口机构38绕钳口联接座45底部钳口水平回转大齿轮48的轴线旋转；通过对钳口垂直回转驱动装置57的控制，使利用平行四杆机构设置在钳口联接座45上的夹紧钳口机构38，随着平行四杆机构的上下转动而升降；最终将夹紧钳口机构38定位到储鱼装置3上部设置的摘鱼器6的上方位置处（原点位置）。可以理解的是，夹紧钳口机构38定位到摘鱼器6上方的原因，主要是为了方便后序摘鱼后上铒的自动控制，简化控制过程，其实也可以定位到钩饵成形机构35的上方。对摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38的操作可以通过：按住鼠标滚轮前推，使夹紧钳口机构38前进，按住鼠标滚轮后拉，使夹紧钳口机构38后退；按住鼠标滚轮右移，使夹紧钳口机构38向右转动，按住鼠标滚轮左移，使夹紧钳口机构38向右转动；向前滚动鼠标滚轮，让夹紧钳口机构38下降，向后滚动鼠标滚轮，让夹紧钳口机构38升起等类似的方式，来进行控制。

然后，将操作对象切换为钩鱼装置1，通过对鱼竿水平回转驱动装置15的控制，使标准鱼竿4绕鱼竿联接座14底部鱼竿水平回转大齿轮17的轴线旋转；通过对鱼竿垂直回转驱动装置19的控制，使利用联接套10设置在鱼竿联接座14上的标准鱼竿4，绕着鱼竿垂直回转轴11上下转动，从而实现鱼钩72和鱼坠37的升降；并通过电动鱼线轮8控制钩鱼线5的长短，最终将钩鱼线5上设置的鱼坠37放入摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38的交叉钳口63内。由软磁性材料制成的鱼坠37，与交叉钳口63钳口处设置的第二霍尔传感器69相接触而产生导磁后，第二霍尔传感器69向终端计算机发出反馈信号，通过终端计算机控制PLC控制器，自动驱动摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38的夹紧气缸68的伸缩端伸出，带动夹紧气缸68伸缩端端部联接的推杆66向前伸出，使交叉钳口63两部分相互交叉嵌套的钳体70绕联接铰轴相向转动，闭合交叉钳口63，从而夹紧鱼坠37。能够理解的是，对钩鱼装置1标准鱼竿4的操作可以通过：按住鼠标滚轮前推，标准鱼竿4下降，按住鼠标滚轮后拉，标准鱼竿4上升；按住鼠标滚轮右移，标准鱼竿4向右移动，按住鼠标滚轮左移，标准鱼竿4向左移动；向前滚动鼠标滚轮，电动鱼线轮8带动钩鱼线5下降，向后滚动鼠标滚轮，电动鱼线轮8带动钩鱼线5上升等类似的方式，来进行控制。

再次将操作对象切换为摘鱼上铒装置2，通过对滑台驱动装置52、钳口水平回转驱动装置46以及钳口垂直回转驱动装置57的控制，将摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38的交叉钳口63、以及交叉钳口63夹持的鱼坠37和鱼坠37下部的鱼钩72，定位到摘鱼上铒支架53前端固定架39上部两侧设置的两个钩饵成形机构35的中间上方的位置处。钩鱼者控制网络终端设备，驱动固定架39任意一侧设置的推移气缸36的伸缩端伸出，带动该侧的钩饵成形机构35通过储藏腔底座61下部的滑块，沿着固定架39上设置的滑轨62向中间移动，使设置在饵料储藏腔54出口侧的钩饵成形腔77位于夹紧钳口机构38交叉钳口63的下方。控制钩饵成形腔77底部的钩饵成形气缸78的伸缩端，以及钩饵成形腔77外侧下部设置的伸缩气缸79的伸缩端伸出，使竖直穿过柱塞75中心通孔的导杆76上升到钩饵成形腔77顶部开口以上，以便于导杆76顶端的第三霍尔传感器73与鱼钩72相接触。

操作摘鱼上铒装置2的夹紧钳口机构38，使夹紧钳口机构38交叉钳口63所夹持鱼坠37下部的鱼钩72，移动到已伸出到钩饵成形腔77顶部开口以上的导杆76的正上方，鱼钩72通过磁性被导杆76顶端设置的第三霍尔传感器73吸住。第三霍尔传感器73与鱼钩72相接触而产生导磁后，第三霍尔传感器73向终端计算机发出反馈信号，通过终端计算机控制PLC控制器，自动驱动钩饵成形气缸78的伸缩端收回，使柱塞75和伸出的导杆76一起收回，同时也将导杆76顶端吸住的鱼钩72拉入到钩饵成形腔77的腔体内。在导杆76下拉鱼钩72时，摘鱼上饵装置2交叉钳口63同时平行下降，以配合鱼钩72的下移。钩饵成形气缸78伸缩端收回后，伸缩端活塞上设置的磁环就磁控了钩饵成形气缸78外设置的磁控开关，磁控开关向终端计算机发出反馈信号，通过终端计算机控制PLC控制器，自动驱动设置在钩饵成形腔77外侧联接支架83上的闸板气缸80的伸缩端收回（闸板气缸80的伸缩端平常为自然伸出的状态）；闸板气缸80的伸缩端通过闸板连杆81，带动交叉式挡料闸板82两部分闸板体84绕连接轴相向转动闭合，从而将钩饵成形腔77的顶部开口封闭，为下一步的饵料挤压成形做准备。

闸板气缸80的伸缩端收回后，伸缩端活塞上设置的磁环就磁控了闸板气缸80外设置的磁控开关，磁控开关向终端计算机发出反馈信号，通过终端计算机控制PLC控制器，自动驱动该侧储藏腔底座61端部设置的推料步进电机56转动，使与推料步进电机56相联的推料螺旋杆55推动饵料储藏腔54内部的活塞59，将饵料储藏腔54内一定量的饵料通过饵料通道71挤压到顶部开口已封闭的钩饵成形腔77内。在向钩饵成形腔77内挤压饵料过程中，伸缩气缸79的伸缩端收回，从而带动导杆76回收到柱塞75上表面以下，使导杆76顶端与鱼钩72分离。之后，终端计算机延时自动控制闸板气缸80的伸缩端伸出，将钩饵成形腔77的顶部开口开启，此时闸板气缸80外设置的磁控开关向终端计算机发出反馈信号，终端计算机控制PLC控制器，自动驱动钩饵成形气缸78的伸缩端伸出，通过柱塞75将鱼钩72和已成形的钩饵推出到钩饵成形腔77外，并且钩饵成形气缸78伸缩端的侧壁挡住饵料储藏腔54内的饵料，避免饵料从饵料通道71溢出。

鱼钩72和已成形钩饵被推出的同时，终端计算机控制PLC控制器，驱动摘鱼上饵装置2交叉钳口63自动将鱼钩72和钩饵提起（例如：提起的距离可以为50mm），并自动控制伸缩气缸79的伸缩端向上伸出，使导杆76竖直穿过柱塞75中心通孔、伸出到钩饵成形腔77顶部开口以上，为下次吸附鱼钩72进行上铒操作做准备。然后，终端计算机控制PLC控制器，将固定架39该侧设置的推移气缸36的伸缩端收回，带动该侧的钩饵成形机构35通过储藏腔底座61下部的滑块，沿着固定架39上设置的滑轨62，从中间位置后退回初始的端部位置；当推移气缸36伸缩端收回后，推移气缸36上设置的磁控开关就向终端计算机发出反馈信号，终端计算机接到信号后，就通过用户界面通知钩鱼者可以准备进行抛钩操作了。可以理解的是，当呈左右对称竖直设置在饵料储藏腔54出口侧的两个钩饵成形腔77中的一个成形腔，未能成功制作出合格的钩饵时，可以再次控制夹紧钳口机构38交叉钳口63，带动所夹持鱼坠37下部的鱼钩72，移动到相邻的另外一个钩饵成形腔77顶部的导杆76上方，重新制作钩饵，以降低对整个钩鱼过程连贯性的影响。

进行抛钩操作时，钩鱼者控制网络终端设备，将操作对象切换为钩鱼装置1。如果钩鱼者想要抛饵，就通过对钩鱼装置1的控制，在摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38夹持鱼坠37和钩鱼线5的同时，将标准鱼竿4调整到合适的角度，拉紧钩鱼线5；然后，将摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38的交叉钳口63张开，依靠标准鱼竿4的弹性将鱼钩72和钩饵一同抛出，在抛出鱼钩72和钩饵的过程中，标准鱼竿4自动配合上升及下降。如果钩鱼者想要甩饵，首先，将摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38的交叉钳口63张开，以松开鱼坠37；然后，通过对钩鱼装置1的控制，进行甩杆，以将鱼钩72和钩饵甩出。鱼钩72和钩饵甩出后，钩鱼者可通过远程网络视频观看鱼漂的运动，以亲自通过对网络终端设备的控制，选择适当的抬杆时机，来进行钩鱼。中鱼后的溜鱼，是依靠标准鱼竿4上设置的电动鱼线轮8和鱼讯传感器7自动完成的；钩鱼者也可亲自控制标准鱼竿4，进行升起—下降—左摆—右摆—收线—放线等操作来溜鱼。另外，由于该钩鱼设备一般是在渔场使用，水域情况可知，所以鱼漂的调底可事先调整好。

能够理解的是，钩鱼者也可控制网络终端设备，将钩鱼程序切换为自动钩鱼；转换后，钩鱼装置1将自动钩鱼。当中鱼后，呈S形分别绕过鱼讯传感器7的定滑轮25和动滑轮23的钩鱼线5拉动动滑轮23，带动摆臂24绕着定滑轮25回转中心转动，从而使摆臂24中部设置的感应片26离开第一霍尔传感器27的感应端，并将相关反馈信号传递给终端计算机，终端计算机自动控制钩鱼装置1的各驱动装置，按照设定程序进行钩鱼—溜鱼。当水中鱼儿对钩鱼线5的拉力减弱后，动滑轮23在摆臂24一端设置的回位弹簧29的拉力作用下，可自动回位。经过手动（自动）钩鱼—中鱼—溜鱼，待鱼儿稳定后，钩鱼者控制钩鱼装置1将钩到的鱼儿，通过储鱼装置3的输送滑槽30，拉到储鱼圈网31入口处设置的储鱼翻板32处，准备进行摘鱼操作。

钩鱼者控制网络终端设备，将操作对象切换为摘鱼上铒装置2。钩鱼者通过对摘鱼上铒装置2夹紧钳口机构38的控制，使夹紧钳口机构38的交叉钳口63围绕着储鱼装置3上部设置的摘鱼器6，作向上—向后—向下的连续运动，以将交叉钳口63所夹持鱼坠37下部连接的鱼钩72上的鱼儿摘下。为了便于后续的放生，这里的鱼钩72采用无倒钩的结构形式。可以理解的是，钩鱼者同样能够将摘鱼程序切换为自动摘鱼。被摘下的鱼儿，依靠重力掉落到储鱼装置3储鱼圈网31入口处设置的储鱼翻板32上；此时，储鱼翻板32的停留位置正好使鱼儿与输送滑槽30隔离，并同时将储鱼圈网31的入口遮挡住，等待钩鱼者选择对鱼儿进行放生或是入网留存。

钩鱼者通过远程网络视频观看所钩到的鱼儿，如果选择放生，终端计算机控制PLC控制器，驱动输送滑槽30端部两侧设置的翻板气缸33的伸缩端继续伸出（翻板气缸33的伸缩端平常为伸出的状态，以使储鱼翻板32将储鱼圈网31的入口遮挡住），带动通过短连杆34与翻板气缸33伸缩端相联的转动轴一同转动，从而驱动通过转动轴固定在输送滑槽30端部的储鱼翻板32向上转动，使鱼儿能够从输送滑槽30游走，实现放生。如果选择入网留存，终端计算机则控制PLC控制器，驱动翻板气缸33的伸缩端收回，将储鱼翻板32绕着转动轴向下转动，使钩到的鱼儿进入储鱼圈网31内，实现留存。留存的鱼儿可经过人工计量称重后，打包、快递给钩鱼者。

放鱼（储鱼）操作完成后，钩鱼者通过对摘鱼上铒装置2的控制，将夹紧钳口机构38定位到储鱼装置3上部设置的摘鱼器6的上方位置处（原点位置）后，即可重复上述上铒、抛钩、钩鱼、摘鱼、放鱼（储鱼）等步骤，循环进行钩鱼活动。

Claims (9)

1.一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，包括钩鱼装置（1），摘鱼上铒装置（2），储鱼装置（3），摘鱼器（6），标准鱼竿（4），钩鱼线（5）和电气控制系统，其特征在于：所述储鱼装置（3）布置在所述钩鱼装置（1）的前方，所述摘鱼上铒装置（2）布置在钩鱼装置（1）和储鱼装置（3）之间；所述钩鱼装置（1）包括钩鱼支架（18）和鱼竿联接座（14），鱼竿联接座（14）通过鱼竿水平回转机构竖直设置在钩鱼支架（18）上部；鱼竿联接座（14）的上部设置有水平布置的鱼竿垂直回转轴（11），鱼竿垂直回转轴（11）的一端与鱼竿垂直回转驱动装置（19）的输出端相联，鱼竿垂直回转轴（11）的中部设置有联接套（10），联接套（10）的布置方向与鱼竿垂直回转轴（11）的回转轴线相垂直；所述标准鱼竿（4）的后端部通过前卡箍（9）和后卡箍（12）固定在联接套（10）内，联接套（10）的后部设置有配重块（13）；标准鱼竿（4）上设置有鱼讯传感器（7）和电动鱼线轮（8），从电动鱼线轮（8）出来的钩鱼线（5），经过鱼讯传感器（7）延伸到标准鱼竿（4）的前端；所述摘鱼上铒装置（2）包括摘鱼上铒支架（53），移动滑台（49）和钳口联接座（45），移动滑台（49）通过移动机构设置在摘鱼上铒支架（53）上部，钳口联接座（45）通过钳口水平回转机构竖直设置在移动滑台（49）上部；钳口联接座（45）的上部设置有水平布置的钳口垂直回转轴（44），钳口垂直回转轴（44）的一端与钳口垂直回转驱动装置（57）的输出端相联，钳口联接座（45）的顶部设置有联接耳座（43）；联接耳座（43）与上连杆（42）的一端相连，钳口垂直回转轴（44）的中部与下连杆（41）的一端相连，上连杆（42）和下连杆（41）的另一端都分别与联接耳板（40）相联，构成平行四杆机构；联接耳板（40）的前部设置有夹紧钳口机构（38）；摘鱼上铒支架（53）的前端设置有固定架（39），固定架（39）上设置有滑轨（62）和推移气缸（36），滑轨（62）和推移气缸（36）均沿着与移动机构轨道相垂直的方向布置，滑轨（62）上设置有钩饵成形机构（35），推移气缸（36）的固定端与固定架（39）相联，推移气缸（36）的伸缩端与钩饵成形机构（35）相联；所述储鱼装置（3）靠近摘鱼上铒装置（2）一侧的上部设置有摘鱼器（6）；所述电气控制系统包括终端计算机和PLC控制器，终端计算机的数据传输端通过互联网与钩鱼者的电子设备相连，PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连，PLC控制器的控制信号输出端分别通过直流电源与钩鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）、储鱼装置（3）以及现场摄像系统的控制端相连，并且钩鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）和储鱼装置（3）的反馈信号输出端分别与终端计算机的反馈信号接收端相连，现场摄像系统的视频输出端与终端计算机的视频输入端相连。

2.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述布置在钩鱼装置（1）前方的储鱼装置（3）包括储鱼圈网（31）和输送滑槽（30），储鱼圈网（31）的入口设置在输送滑槽（30）的端部，储鱼圈网（31）的入口处设置有储鱼翻板（32），储鱼翻板（32）的一端通过转动轴固定在输送滑槽（30）的端部，转动轴的端部设置有短连杆（34）；输送滑槽（30）端部的外侧设置有翻板气缸（33），翻板气缸（33）的固定端与输送滑槽（30）的侧壁相联，翻板气缸（33）的伸缩端与短连杆（34）相联。

3.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述标准鱼竿（4）上设置的鱼讯传感器（7）包括固定座（21），支撑架（22），第一霍尔传感器（27）和摆臂（24），固定座（21）的下部设置有用于与标准鱼竿（4）相联的联接卡环（20），支撑架（22）竖直设置在固定座（21）的一端，第一霍尔传感器（27）通过锁紧压片（28）设置在固定座（21）的中部；支撑架（22）的上端设置有定滑轮（25），摆臂（24）的一端与定滑轮（25）的回转轴相联，摆臂（24）的另一端通过回位弹簧（29）与固定座（21）的另一端相连；摆臂（24）的中部设置有动滑轮（23）和感应片（26），动滑轮（23）布置在摆臂（24）靠向支撑架（22）的一侧，感应片（26）布置在摆臂（24）的另一侧，动滑轮（23）与定滑轮（25）处于同一竖直平面内，感应片（26）与第一霍尔传感器（27）的感应端相接触；所述钩鱼线（5）呈S形分别绕过鱼讯传感器（7）的定滑轮（25）和动滑轮（23）。

4.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述联接耳板（40）前部设置的夹紧钳口机构（38）包括夹紧气缸（68）和交叉钳口（63），交叉钳口（63）由相互交叉嵌套的两部分钳体（70）构成，两部分钳体（70）通过中部的联接铰轴相连；夹紧气缸（68）的缸底与联接耳板（40）相联，夹紧气缸（68）缸体的前端设置有联接腔体（65），夹紧气缸（68）的伸缩端伸入到联接腔体（65）内，夹紧气缸（68）的伸缩端设置有推杆（66），推杆（66）的前端伸出到联接腔体（65）外，推杆（66）的后端位于联接腔体（65）内，推杆（66）后端的外侧套有辅助复位弹簧（67），辅助复位弹簧（67）的一端与推杆（66）的后端相联，辅助复位弹簧（67）的另一端与联接腔体（65）的前端内壁相联；交叉钳口（63）中部的联接铰轴与推杆（66）的前端相联，交叉钳口（63）两部分钳体（70）的后端分别通过钳口连杆（64）与联接腔体（65）前端的两侧相联，交叉钳口（63）的钳口处设置有第二霍尔传感器（69）。

5.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述固定架（39）的滑轨（62）上设置的钩饵成形机构（35），包括储藏腔底座（61），饵料储藏腔（54），推料螺旋杆（55）和钩饵成形腔（77），储藏腔底座（61）的下部设置在滑轨（62）上，饵料储藏腔（54）设置在储藏腔底座（61）的一端，储藏腔底座（61）的另一端设置有推料步进电机（56）；饵料储藏腔（54）上设置有饵料加注口（58），饵料储藏腔（54）内部设置有活塞（59），推料螺旋杆（55）的一端通过导向轴承（60）与活塞（59）相联，推料螺旋杆（55）的另一端与推料步进电机（56）相联；所述钩饵成形腔（77）竖直地设置在饵料储藏腔（54）出口侧的前方，钩饵成形腔（77）与饵料储藏腔（54）之间通过饵料通道（71）相联；钩饵成形腔（77）的腔体内设置有柱塞（75）和导杆（76），导杆（76）竖直地穿过柱塞（75）中心的通孔，钩饵成形腔（77）的底部设置有钩饵成形气缸（78），钩饵成形气缸（78）的伸缩端与柱塞（75）相联；钩饵成形腔（77）外侧的下部设置有伸缩气缸（79），伸缩气缸（79）的固定端与钩饵成形气缸（78）的伸缩端相联，伸缩气缸（79）的伸缩端与导杆（76）的下端相联，导杆（76）的顶端设置有第三霍尔传感器（73）；钩饵成形腔（77）的顶部开口处设置有交叉式挡料闸板（82），交叉式挡料闸板（82）由相互交叉嵌套的两部分闸板体（84）构成，两部分闸板体（84）通过中部的联接铰轴相连，闸板体（84）上设置有防夹凹口；钩饵成形腔（77）外侧的上部侧壁上设置有联接支架（83），联接支架（83）上设置有闸板气缸（80），闸板气缸（80）的伸缩端通过闸板连杆（81）与交叉式挡料闸板（82）两部分闸板体（84）的后端相联，交叉式挡料闸板（82）中部联接铰轴的下端固定在联接支架（83）上，交叉式挡料闸板（82）前端的上方设置有闸板压板（74）。

6.根据权利要求5所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述竖直设置在饵料储藏腔（54）出口侧前方的钩饵成形腔（77）的数量为两个，两个钩饵成形腔（77）左右对称布置；相应地，所述钩饵成形腔（77）与饵料储藏腔（54）之间设置的饵料通道（71）也为两个。

7.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述固定架（39）上设置的滑轨（62），为分别位于移动机构轨道两侧的两段滑轨（62），固定架（39）的两段滑轨（62）上设置有两个相对布置的钩饵成形机构（35）；相应地，所述与钩饵成形机构（35）相联的推移气缸（36）的数量也为两个。

8.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述鱼竿水平回转机构包括鱼竿联接座（14）下端固定的鱼竿水平回转大齿轮（17），以及钩鱼支架（18）上部一侧设置的鱼竿水平回转驱动装置（15）；鱼竿水平回转大齿轮（17）与钩鱼支架（18）中部设置的回转轴相联，鱼竿水平回转驱动装置（15）的输出轴设置有鱼竿水平回转小齿轮（16），鱼竿水平回转小齿轮（16）与鱼竿水平回转大齿轮（17）相啮合；所述钳口水平回转机构包括钳口联接座（45）下端固定的钳口水平回转大齿轮（48），以及移动滑台（49）上部一侧设置的钳口水平回转驱动装置（46）；钳口水平回转大齿轮（48）与移动滑台（49）中部设置的回转轴相连，钳口水平回转驱动装置（46）的输出轴设置有钳口水平回转小齿轮（47），钳口水平回转小齿轮（47）与钳口水平回转大齿轮（48）相啮合。

9.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述移动滑台（49）的移动机构包括摘鱼上铒支架（53）上部设置的移动轨道（51）和传动丝杠（50），传动丝杠（50）和移动轨道（51）相平行布置，传动丝杠（50）的一端设置有滑台驱动装置（52）；所述移动滑台（49）设置在移动轨道（51）上，移动滑台（49）底部通过丝杠螺母与传动丝杠（50）相连。